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MQUINAS
VETORES
ESCALAR:
So aquelas que ficam completamente definidas por apenas um nmero
real. Sempre acompanhadas de uma unidade de medida adequada.
EX: Comprimento, volume, rea, massa (3m, 10 dm, 30C)
VETORES
VETORIAL:
So aquelas que no ficam completamente definidas pelo seu mdulo, ou
seja, pelo nmero com sua unidade correspondente. Se caracterizam pela
necessidade de conhecer seu mdulo (ou comprimento ou intensidade), sua
direo ou seu sentido.
EX: Fora, velocidade, acelerao.
SOMA VETORIAL
A soma de dois vetores no nulos.
u y v z u z v y
u v u z vx u x vz u x u y u z
u x v y u y vx vx v y vz
uv
TRANSLAO:
Ocorre quando todo segmento de reta no corpo mantm-se paralelo sua
direo inicial, durante o movimento.
TRANSLAO RETILNEA:
Quando as trajetrias de quaisquer dois
pontos do corpo ocorrem ao longo de retas
eqidistantes.
TRANSLAO CURVILNEA:
Quando as trajetrias se do ao longo de
linhas curvas que so eqidistantes.
ROTAO:
Ocorre Quando um corpo rgido gira em torno de
um eixo fixo. Assim, todos os seus pontos, exceto
os situados no eixo de rotao, movem-se ao
longo de trajetrias circulares.
Movimento
Plano Geral
Translao
Retilnea
Translao
Curvilnea
Rotao em Torno de
um Eixo
TRANSLAO
a) Deslocamento
rB rA rB / A
b) Velocidade
rB rA rB / A
vB v A
c) Acelerao
aB a A
Velocidade Angular ()
a taxa de variao da posio angular.
dt
(rad/s)
Acelerao Angular ()
Mede a taxa temporal de variao da velocidade angular.
d
dt
dt
dt
d d
ACELERAO ANGULAR
CONSTANTE
Velocidade angular em funo do tempo:
d
c
d c dt
dt
d c o dt
0 ct
d
0 ct d (0 ct )dt
dt
d 0 dt c
o
o tdt
t2
t2
0 0t c
0 0t c
2
2
1 2
d c d d c d ( 02 ) c ( 0 )
0
0
2
2 02 2 c ( 0 )
VELOCIDADE DO PONTO P
A velocidade de P tem mdulo que pode ser
obtido a partir de suas coordenadas polares
vr r
v r
ACELERAO DO Ponto P
A acelerao de P pode ser expressa em termos
de suas componentes normal e tangencial
at
dv d (r )
dt
dt
v 2 (r ) 2
an
at r
an 2 r
dv d
dr
d
r
r
dt dt
dt
dt
a r v
a r r
Pode ser mostrado que a equao acima reduz-se a:
a at a n r - r
2
a at2 an2
at r
a n ( r ) 2r
dt
dt
d d
0 ct
t2
0 0t c
2
2 02 2c ( 0 )
Movimento de P:
v r
at r
an 2 r
v r
at r
a n ( r) 2r
vP 1 r1 2 r2
A acelerao tangencial do ponto P no
contato entre as engrenagens tambm
a mesma para as duas engrenagens:
at 1 r1 2 r2
POLIAS E CORREIAS
Um comprimento s da correia deve se desenrolar tanto para a polia
maior quanto para a polia menor num mesmo intervalo de tempo
(desde que a correia no escorregue). Logo:
s 1 r1 2 r2
v 1 r1 2 r2
A velocidade do ponto P na correia a
mesma para cada ponto na correia.
at 1 r1 2 r2
A acelerao tangencial do ponto P na correia a mesma para cada
ponto na correia.
EXERCCIO
SOLUO
Dados do Problema:
0 0 e 0 0 ;
2) Pede-se:
aPt 4 t ;
rP 0,2m
P ? e P ?
aPt P * rP P
aPt
rP
4*t
P 20rd / s 2
0,2
t
t
t
dP
20 2
P
dP P dt P 20tdt
t P 10t 2rd / s
dt
2 0
0
0
0
t
t
t
d P
10 3
P
dP P dt P 10tdt
t P 3,33t 3rd
dt 0
3 0
0
0
EXERCCIO
Usa-se o motor para girar uma roda com
suas ps no interior do equipamento
mostrado na foto.
Os detalhes esto na figura abaixo direita.
Se a polia A conectada ao motor inicia seu
movimento a partir do repouso, com uma
acelerao angular A=2 rad/s2, determine
os mdulos da velocidade e da acelerao
do ponto P da roda B, aps esta ter
completado uma revoluo.
Suponha que a correia de transmisso no
escorregue na polia e nem na roda.
SOLUO
Dados do Problema:
A 0 e A 0 ;
0
A 2rd / s 2 ; A 1rev
C
rA 0,15m rB 0,4m ;
B 0 e B 0
0
Pede-se:
v P ? e aP ?
A 1* 2 6,28 rd
Como no h deslizamento da correia:
A rA B rB B A .
rA
0,15
6,28.
B 2,36rd
rB
0,4
A rA B rB B A .
C
rA
0,15
2,36.
BC 0,885rd / s 2
rB
0,4
B2 B2 2B B B
C
A velocidade do ponto P :
EXERCCIO
O mecanismo para movimentao
do vidro da janela de um carro
mostrado
na
figura
ao
lado.
engrenagem
movimento
C,
que
da
gira
SOLUO
Dados do Problema:
v A t v Et ? e v w ?
rC
20
C rC S rS S C . 0,5. S 0,2rd / s
rS
50