Sunteți pe pagina 1din 14

1.

Prezentati si explicati schema de principiu a unui sistem informatizat de control


Precizia procesului de control este n general sczut i dependent de competena
operatorlui. n general controlul este complicat si obositor.
n vederea eliminrii acestor neajunsuri s-au creat sisteme automate care s preia aceste
funcii. In controlul informatizat parametrii de intrare ai funciei sunt preluai direct de
program, calculul este instantaneu.

2. Lumina
In 1704 I.Newton susine c sursa de lumin emite corpusculi luminoi care se propag
n virtutea ineriei n linie dreapt cu o vitez relativ mare.
Efectul de "lumin" este creat de aciunea componentei electrice a cmpului
electromagnetic asupra anumitor substane aflate n celulele de pe retina ochiului.
Lumina este un ansamblu de unde electromagnetice (radiaii), caracterizate de
lungimea lor de und i produse de propagarea particulelor luminoase numite fotoni.

3. Polarizarea luminii
Lumina este reprezentat ntr-un mediu omogen prin vectorii cmp electric i cmp
magnetic care sunt perpendiculari ntre ei i perpendiculari pe direcia de deplasare.
Deoarece au aceeai faz i variaz sincron, unda electromagnetic poate fi reprezentat ca
n figura. Polarizarea luminii este tip transversal.

4. Prezentati si explicati marimile fotometrice


Mrimile luminoase sau mrimile fotometrice, se refer fie la sursa de lumin primar,
fie la suprafaa iluminat.
Unele mrimi referitoare la suprafeele iluminate, considerate surse secundare de lumin,
sunt similare marimilor caracteristice surselor primare.

O suprafa este iluminat de ctre o surs de lumin de dimensiuni mici n comparaie


cu distanta r fata de un punct P al suprafeei iluminate. Unui element de arie dA din jurul
punctului P i corespunde unghiul solid elementar cu varful n punctul S.
5. Fenomenele care se produc la interactiunea luminii cu materia
Lumina este radiaia electromagnetic caracterizat prin:
- lungime de und sau frecven, perceput de om ca fiind culoarea luminii;
- intensitate sau amplitudine, care este asociat percepiei umane de strlucire a culorii
Culoarea reprezint proprietatea luminii determinat de:
- lungimea de und, (definete parametrii de cromaticitate), percepui de om drept culoare;
- intensitatea sa, (definete parametrul luminan), perceput de om ca strlucire a culorii.
Cele dou proprieti fizice ale luminii definesc culoarea prin parametrii de culoare
independeni, cromaticitatea fiind determinat de lungimea de und, iar luminana de
intensitatea acesteia.
Spectrul vizibil - domeniul lungimilor de unde electromagnetice care poate fi detectat de
ochiul omului. Este format din undele cu lungimi cuprinse ntre 380 nm (lumin
ultraviolet) i 760 nm (lumin infrarou).
Radiaia electromagnetic poate fi mprit n dou categorii:
- monocromatic, format dintr-o singur lungime de und vizibil;
- policromatic, o combinaie de mai multe lungimi de und vizibile.
Crearea senzaiei de culoare implic lumina emis de o surs ctre obiectul de vizualizat,
care reflect o parte din aceast lumin pe direcia ochiului uman i, ca reacie, acesta
transmite ctre creier stimulii interpretai drept culoare la acest nivel. Culorile variate ale
obiectelor apar ca rezultat al interaciunii dintre lumin i materie.

Atunci cnd un obiect este iluminat el va reflecta o parte din lumin iar o parte va fi
absorbit.
Prin urmare, senzaia de culoare este determinat de urmtorii factori:
- proprietile fizice ale luminii i caracteristicile surselor care o genereaz;
- proprietile optice ale materialelor care formeaz obiectele luminate;
- construcia fiziologic a ochiului i psihologia creierului uman.
6. Surse de lumin
Tipuri de surse de lumin electrice dup modul de obinere al radiatiei luminoase:
Sursa incandescent
atomii se ciocnesc unii cu alii. Aceste coliziuni transfera energie spre electroni
impingandu-i pe acestia spre niveluri superioare. Cnd electronii elibereaz energie,
ei emit fotoni.
Unele coliziuni sunt mai puternice iar altele mai puin puternice astfel sunt elminai
fotoni de energie diferit. n cazul unei surse ideale de lumin, spectrul de emisie nu
depinde de materialul filamentului, ci numai de temperatura acestuia
Exist surse cu incandescen i halogen lumina provenind de la radiaia emis de
nclzirea unui filament ntr-un mediu gazos, halogen (argon, kripton, iod).
Sursa luminescenta
Luminiscena reprezint emisia de lumin fr incandescen la temperaturi joase.
Sursele de emisie sunt date de descrcrile electrice sau gazoase atunci cnd un
curent electric traverseaz un gaz. Moleculele astfel excitate emit o radiaie ntr-un
domeniu spectral caracteristic fiecrui material i presiunii acestuia m interiorul
tubului.
Sursa fluorescent
Fluorescena este proprietatea corpurilor de a emite lumina cnd sunt parcurse de o
radiaie. Aceasta este absorbit pentru o anumit lungime de und i apoi reemis la
o lungine de und diferit.
Dispozitivul electroluminiscent cel mai utilizat este dioda electroluminiscent
(LED).
Stroboscopul este o lamp cu electroluminiscen care pentru un timp foarte scurt
este alimentat la o tensiune de 5 ori mai mare dect tensiunea nominal.
Sursa laser
Laserul este un dispozitiv complex ce utilizeaz un mediu activ laser (solid, lichid
sau gazos) i o cavitate optic rezonant. Mediul activ, cu o compoziie i parametrii
determinai, primete energie din exterior prin pompare. Pomparea se poate realiza
electric sau optic, folosind o surs de lumin i produce excitarea atomilor din
mediul activ.
n funcie de tipul mediului activ i de modul n care se realizeaz pomparea
acestuia laserul poate funciona n und continu sau n impulsuri.
Laserul pentru anumite lungimi de und i puteri poate fi folosit i ca aplicaie
activ (n medicin chirurgia laser).

7. Pricipalele elemente anatomice ale ochiului uman care definesc capacitatea acestuia de
a receptiona imagini
- sclerotica
- ora serrata
- Corpul ciliar
- Ligamentul suspensor
- Iris
- Cristalin
- Pupila
- Cornee
- Coroida
- Retina
- Fovea centralis
- Pupila optica
- Nervu optic
- Corpul vitros
Componentele cu putere de refracie:corneea , umoarea apoas, cristalinul i umoarea
vitroas.
Cel mai important element n formarea imaginilor:cristalinul, care se prezint sub forma
unei lentile convergente biconvexe. Cristalinul este singura component cu putere de
refracie din structura ochiului, care are capacitatea de a i varia curburile, astfel nct s
fie asigurat formarea imaginilor pe retin, indiferent de distana la care se gsete obiectul
vizat.
8.Prezentati fenomenele care definesc capacitatea ochiului de a percepe caracteristici
diverse i variabile ale stimulilor luminoi
Acomodarea ochiului
Desemneaz totalitatea proceselor care concur la asigurarea formrii imaginii pe retin
(pentru vedere clar), indiferent de distana la care este plasat obiectul.
Adaptarea ochiului
Ochiul i ndeplinete funcia de percepie a luminii la fluxuri variabile, face posibil att
vederea n lumin puternic, ct i n lumin slab. Dde aceea, ochiul reprezint un
receptor foarte performant, avnd un domeniu de sensibilitate foarte larg.
Rezoluia
Rezoluia - unghiul minim sub care dou puncte apropiate mai pot fi percepute distinct.
Rezoluia depinde de forma obiectelor, culoarea i contrastul lor fa de fondul pe care se
afl.
Vederea stereoscopic (tridimensional)
Pentru ca imaginea unui obiect s fie perceput este necesar ca ochii s se roteasc, astfel
nct axele lor s fie convergente pe obiectul vizat. Fiecare ochi formeaz pe retina sa
imaginea bidimensional a obiectului.

9. Care este lungimea de und (culoarea) la care analizorul uman este cel mai sensibil;
explicaii, grafic, valori etc
Rspunsul spectral al ochiului uman la stimuli luminoi este descris de mrimea numit
eficacitate luminoas relativ spectral, kX. Curba kX se reprezint la scar arbitrar, cu
maximul normat la valoarea 1, pentru lungimea de und de 555 [nm] pentru vederea
diurn, numit fotopic.
Sensibilitatea spectral maxim a conurilor se manifest n jurul valorii de 560 nm.
Ochiul uman este mai sensibil la culorile verde i galben pe care le percepe mai clar n
comparaie cu albastru i rou care sunt observate mai sombru (ntunecat).
Se poate constata c sensibilitatea spectral a ochiului scade rapid. De asemenea alura
curbei eficacitii spectrale este uor asimetric, indicnd o sensibilitate spectral ceva mai
ridicat n jumtatea inferioar a vizibilului n raport cu cea superioar.

Sensibilitatea spectral n lumin slab este mai redus dect n lumina de zi. Lungimile de
und de tiere sunt 380 [nm] i, respectiv 640 [nm], ceea ce nseamn c percepia zonei
roului este aproape nul n lumin slab i noaptea.
Exist ase subdomenii ale vizibilului care determin percepia nuanelor a ase culori.
Acestea sunt :

10. Tipuri de iluminare in aplicatiile de preluare a imaginilor


Iluminarea reprezint un aspect foarte important, care este avut n vedere la proiectarea
unor sisteme din domenii foarte diverse. Iluminarea slab sau incorect a scenei vizate are
efecte negative asupra imaginii. In funcie de cerinele aplicaiei:
- Difuz axial: Obiect strlucitor, reflectant
- Difuz axial: Orice tip de obiect ; Obiecte 3D
- Unidirecional: Obiecte 2D (teoretic plane) ; Orice tip de obiect
- Crearea unui cmp ntunecat : Obiect transparent
- Din spatele obiectului : Orice tip de obiect
- Lumina structurat : Obiecte 3D
- Iluminare direcionat : Inspecia i msurarea obiectelor cu suptafee plane i mate

- Iluminare lateral : Identificarea defectelor unui obiect 3D sau a suprafeelor plane


opace
- Iluminare difuz :Preluarea imaginilor mari, a obiectelor cu reflectan ridicat, cu
obiective cu distan obiect mare
- Iluminare inelar : O gam larg de aplicaii de aspectare sau i/ msurare a
obiectelor mate
- Iluminare polarizat: Obiecte 3D
11. Prezentati si explicati structura generala a unui traductor electronic

Senzorul (elementul sensibil) detector sau captor, este elementul specific fiecrui
traductor i are funcia de a detecta mrimea fizic ce trebuie msurat.
Senzorul detecteaz doar mrimea de intrare X, eliminnd sau reducnd la minim
influenele celorlalte mrimi fizice existente n mediul respectiv. Sub aciunea mrimii de
intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil, modificare ce se manifest sub
forma unui semnal electric la ieirea senzorului.
Adaptorul electronic are rolul de a adapta informaia obinut la ieirea senzorului la
cerinele impuse de sistemele de achiziii de semnale.
- La intrare, se caracterizeaz printr-o mare diversificare, pentru a putea prelua diferite
forme ale semnalelor de la ieirea senzorilor.
- La ieire, sunt prevzute cu elemente constructive comune, specifice generrii
semnalelor electrice unificate i care nu depind de tipul sau domeniul de valori al mrimii
de intrare.
- Funcii: condiionri de semnale, adaptare de nivel, adaptare de putere sau adaptare de
impedan.
- realizeaz operaii de calcul liniare, operaii de calcul neliniare sau funcii neliniare
particulare
- particulariti tehnologice sau economice impun prezena unor elemente auxiliare.
12. Prezentati si explicati schema de functionare a fotodiodelor

Prin difuzia termic sau implantarea ionic a unui material dopant (de obicei bor) n Si
tip n, se formeaz stratul subire tip p de la suprafaa frontal. Pe suprafaa frontal se
aplic un contact mic de metal iar suprafaa posterioar este complet metalizat. Se
formeaz astfel o jonciune p-n care difer de cele de la diode prin faptul c stratul p este
foarte subire, n funcie de gama de lungimi de und selectate. Adncimea regiunii de
srcire poate varia prin modificarea tensiunii inverse aplicate pe jonciune.
Capacitatea electric a jonciunii p-n depinde de grosimea regiunii de srcire,
rezistivitatea siliciului i mrimea suprafeei active. Crescnd tensiunea de polarizare
invers, crete adncimea regiunii de srcire i se micoreaz capacitatea pn se atinge
srcirea complet.
Cnd radiaia optic este absorbit n regiunea activ, se formeaz perechi electron - gol
care sunt separate, electronii trecnd n regiunea n, iar golurile n regiunea p. Rezult astfel
un curent foarte puin afectat de temperatur, variind cu mai puin de 0,2 %C pentru
spectrul vizibil.
La aplicarea unei polarizri inverse, n lipsa iluminrii, prin fotodiod va trece un curent
mic, denumit curent de ntuneric.
13. Prezentati si explicati schema de functionare a tubului fotomultiplicator
Tuburile fotomultiplicatoare sunt tuburi cu vacuum, formate dintr-o carcas din sticl,
ceramic sau metal, un fotocatod din material fotoemisiv, electrozi cu emisie secundar
(dinozi) i un electrod colector, anodul.

Un foton care trece prin fereastra tubului fotomultiplicator este absorbit de fotocatod dac
energia sa depete energia de legtur a materialului fotocatodului. Conform efectului
fotoelectric extern, se elibereaz un electron care, dac are energie suficient scap n
vidul tubului i este accelerat spre primul dinod de diferena de potenial dintre fotocatod
i primul dinod. n urma coliziunii, energia electronului primar produce un numr de
electroni secundari. Acetia, la rndul lor, sunt accelerai spre al doilea dinod, unde se
formeaz ali electroni. Procesul se repet pn cnd anodul colecteaz un nor de electroni
(peste un milion de electroni), rezultnd un curent de semnal la ieire.
14. Tipuri de detectoare de radiatii nucleare
- detectoare cu ionizare direct (camere de ionizare, contoare Geiger - Muller, detectoare
cu semiconductoare);
- detectoare cu ionizare indirect (cu scintilaie, Cerenkov).

Pentru radiaiile X se folosesc detectoare umplute cu gaz( plci microcanal, suprafee de


fotodetectoare).
15. Tipuri de senzori pentru traductoarele cu ultrasunete
senzori microelectromecanici cu ultrasunete:
- cu torsionarea grosimii (TSM - thickness shear mode), fig. a;
- cu unde ultrasonore de suprafa (SAW), fig. b;
- cu unde plate de flexiune (FPW- flexural plate waves), fig.c;
- cu mod plat ultrasonor (APM - acoustic plate mode) i tip suprafa de
microtobe,d.

Senzori cu unde ultrasonore de suprafa se obin prin fotolitografie, pe straturi


subiri din materiale piezoelectrice depuse pe materiale semiconductoare (ZnO pe Si
sau AlN pe GaAs).
16. Senzori utilizati pentru termografierea in infrarosu
Termografia n infrarou descrie echipamentele de preluare a imaginilor termice n IR,
utilizate n urmtoarele aplicaii:
- inspecia sistemelor electrice
- inspecia sistemelor mecanice
- inspecia acoperiurilor
- monitorizarea proceselor;
- analize medicale, cantitative i ale plcilor de circuit electronice etc.
Un sistem de termografie n IR conine un captator termic de imagini n infrarou, o
plac de achiziie de imagini, soft pentru procesarea de imagini i un monitor video.
Msurtorile sunt fcute n dou benzi spectrale: 3...5 [m] sau 8... 12 [m].
Informaia obinut trebuie corectat, astfel nct temperatura msurat s fie funcie
numai de temperatura obiectului.
Rezultatele msurtorilor nu sunt identice n cele dou benzi de lungimi de und.
Acestea difer din cauza condiiilor atmosferice, distanei pn la obiect, tipul obiectului.
Toate aceste condiii specifice aplicaiei se compenseaz prin programul software din
sistemul de procesare de imagini.
Scanerele n infrarou sunt, n general, de dou tipuri:
- cu suprafee de fotodiode (necesit rcire la temperaturi criogenice), au diferene de
temperaturi echivalente de zgomot de 0,01C, sunt scumpe, se folosesc n laborator i
lucreaz n banda 3. ..5 [m];
- cu suprafee de fotodiode la temperatura camerei, n banda 0,9 ... 2,5 [m], cu
diferene de temperaturi echivalente de zgomot de 1C

17. Ce reprezinta culoarea si cum se percepe senzatia de culoare


Culoarea este un concept abstract, care nu are corespondent cu relaie biunivoc n
lumea fizic. Culoarea este rezultatul percepiei vizuale, este o senzaie cu un
puternic caracter subiectiv, avnd o determinare complex n raport cu observatorul
uman. Determinarea cumuleaz mai multe componente, care produc pentru
observatori diferii, senzaii de culoare diferite.
Indivizii cu ochi normal disting culoarea ca urmare a sensibilitii receptorilor din
retin la radiaia electromagnetic, n domeniul vizibil, corespunztor intervalului de
lungumi de und (380+20...78020) [nm].
Trebuie fcut distincie ntre culoarea luminii i culoarea obiectelor.
Culoarea luminii este perceput direct cand aceasta impresioneaz ochiul n mod direct,
adic fasciculul ajunge de la surs pe retin.
Acest tip de percepie este caracteristic numai pentru cazul surselor artificiale de radiaie
colorat .
18. Ce nseamn sistem substractiv de reprezentare a culorii
Sistemul substractiv este definit pe baza proprietii pigmenilor de a absorbi anumite
lungimi de und pentru a forma o nou culoare.
19. Ce nseamn sistem aditiv de reprezentare a culorilor
Sistemul aditiv este definit pe baza proprietii undelor de lumin de diferite lungimi de a
se combina aditiv pentru a forma o nou culoare.
20. Prezentati sistemul aditiv de culoare RGB
Sistemul RGB este un model tricromatic aditiv, al crui nume deriv din iniialele celor
trei culori primare: rou, verde i albastru. Utilizarea sa la scar foarte larg este direct
legat de dezvoltarea domeniului electronic.
Sistemul este utilizat n redarea imaginilor pe ecranele televizoarelor, pe monitoarele
calculatoarelor, pe display-urile telefoanelor mobile, a camerelor foto.
Caracteristic sistemului este faptul c amestecul celor trei culori primare d albul.
Sistemul RGB trebuie privit ca un derivat al sistemului tricromatic CIE-XYZ, cu valoare
de sistem de principiu, n care roul, verdele i albastrul sunt denumiri generice ale unor
culori primare, care nu sunt precis definite.
sistemul RGB este dezvoltat de HP si Microsoft n 1996
Numrul culorilor care pot fi obinute cu acest sistem de culoare este limitat de aria
triunghiului n vrfurile cruia se afl cele trei culori primare. Culorile din afara
triunghiului vor fi percepute de ochi ca griuri
21. Prezentati sistemul substractiv de culoare MYCK
Sistemul de coordonate CMYK este caracteristic amestecului substractiv al culorilor i
este utilizat, cu precdere, la tiprire. Culorile primare sunt cyan, magenta i galben, la

care se adaug negrul (notat cu K), datorit faptului c prin amestecul culorilor primare
rezult griul neutru.
Sistemul este utilizat la toate imprimantele. Convertirea sistemului RGB n sistemul
CMYK nu este standardizat i se afl la latitudinea productorului de imprimante.
22. Caracteristicile sitemului tricromatic RGB
Reprezentarea numeric a culorilor presupune indicarea cantitii din fiecare culoare
primar. Aceasta poate fi cuantificat prin:
- valori ntre 0 i 1;
- valori procentuale intre (0.100)%;
- un numr ntreg n intervalul (0.255), n codificarea pe 8 bit;
- un numr ntreg n intervalul (0.65535), n codificarea pe 16 bit.
23. Stocarea imaginilor digitale
Mrimea unui fiier grafic, exprimat n bii, depinde de numrul de pixeli i de
numrul de bii alocat fiecrui pixel al imaginii stocate.
Imaginea digital - este reprezentarea unei imagini bidimensionale sub forma unui set
de valori ce alctuiesc o matrice.
n genere n memorie imaginile sunt salvate sub form de raster (Raster graphics), iar pe
un mediu extern ele sunt salvate sub o form comprimat.
O imagine este caracterizat de:
Rezoluie (Image resolution)
Adncimea culorii (Color depth)
Spaiul de culoare (Color space)
Rezoluia - descrie cantitatea de informaie pe care o imagine o nmagazineaz.
PPI - Pixels per inch
DPI - Dots per inch
24. Formate grafice de stocare a imaginilor
Stocarea fiierelor grafice se poate realiza n dou moduri:
- tip raster - gril : imaginea este codificat printr-o structur de date de tip rectangular, ale
crei elemente sunt reprezentate de pixeli;
- tip vector :imaginea este reprezentat prin elemente geometrice elementare de tip punct,
dreapt, curbe, poligoane etc).
Calitatea imaginilor stocate n fiiere de tip raster este mai bun.
Formatul SVG este larg utilizat pentru materialele postate pe internet, fiind suportat de
majoritatea browserelor web.
Cteva dintre formatele grafice mai des ntlnite : BMP, CDR, GIF, JPEG, JPEG 2000,
PNG, SVG, TIFF

25. Definii noiunea de profunzime a culorii (adncime)


Adncimea culorii - reprezint numrul de bii care sunt folosii pentru a reprezenta
culoarea unui singur pixel.
BPP - Bits per pixel:
1-bit = 2^1 = 2 culori: imagine monocrom;
2-bii = 2^2 = 4 culori: imagine n tonuri de gri
4-bii = 2^4 = 16 culori: EGA i VGA;
8-bii = 2^8 = 256 culori: VGA; SVGA;
15-bii = 2^15 = 32768 culori: 5 bii pentru fiecare canal RGB;
16-bii = 2^16 = 65536 culori: ca i n cazul 15-bii, cu excepia c pentru verde se
folosesc 6 bii.
26. Definii i explicai noiunea de rezoluie a unui senzor CCD
Rezoluia este distana minim dintre dou puncte care mai pot fi sesizate (de sistemul
optic, detector fizic sau natural) ca separate.
Rezoluia senzorului CCD nu trebuie confundat cu rezoluia obiectivului sau a
sistemului optic asociat.
Rezoluia sistemului optic trebuie corelat cu cea a sesizorului, n sensul c trebuie s
fie superioar, cel puin egal cu a acestuia.
Rezoluia senzorului este uor de definit intuitiv. Avnd n vedere faptul c observarea a
dou puncte alturate, unul luminos i unul ntunecat, necesit doi pixeli alturai, rezult
c rezoluia senzorului este dat de dublul limii unui pixel. Rezoluia senzorului este
definit de rezoluia pe orizontal, care este indicat n cataloage i care constituie un
parametru de proiectare a sistemelor de imagine.
27. Marimi fundamentale caracteristice sistemelor de preluare a imaginii
Proiectarea unui sistem de preluare a imaginii cu ajutorul unui sistem tehnic presupune
cunoaterea unei serii largi de parametri, dintre care cei mai importani sunt:
- cmpul vizual, definete aria de pe suprafaa obiectului care poate fi preluat de senzor.
- distana de lucru, reprezint abscisa obiect n raport cu obiectivul sistemului;
- profunzimea cmpului - distana msurat pe adncime a obiectului, care poate fi
sesizat clar la o anumit focusare, respectiv distan de lucru;
- rezoluia, - distana dintre cele mai apropiate dou puncte care mai pot fi sesizate ca
separate.
- mrimea senzorului, - aria activ optic a acestuia. Se exprim prin dimensiunea
orizontal a suprafeei sensibile;
- mrirea primar,- raportul dintre aria senzorului i cmpul vizual.Este o mrime
derivat, care depinde de dou mrimi fundamentale.
- mrirea sistemului, -raport ntre mrimea imaginii finale i mrimea obiectului.

- apertura obiectivului (F-Numr sau f/#), - caracterizeaz cantitatea de lumin pe care


este capabil sistemul s o capteze. Apertura se definete numeric prin raportul dintre
distana focal a obiectivului i diametrul util al acestuia.
28. Principiul de functionare a senzorului CCD
CCD (charged - coupled device) este un dispozitiv electronic de deplasare a sarcinii
electrice de la acesta la un bloc electronic care l transform n semnal digital. CCD
deplaseaz sarcina electric din aproape n aproape, ntre elementele capacitive care intra
n construcia sa.
Semnalul de intrare al unui CCD este lumina provenit de la un potenial de intrare.
Dispozitivul preia semnalul optic sau electric de intrare i l covertete ntr-un semnal
electronic de ieire.
Semnalul de ieire este procesat de alte echipamente i/sau softuri pentru a obine o
imagine sau un alt tip de informaie.
CCD este integrat unui senzor de imagine, elementele sale fiind sensibile la radiaia
luminoas, a carei energie spectral selectiv determin apariia sarcinilor prin efect
fotoelectric.
Tranformarea semnalului luminos n semnal electric are la baz efectul fotoelectric.
Efectul se manifest atunci cnd un fascicul radiant cade pe o structur, iar fotonii poart
suficient energie pentru a excita electronii din banda de valen a atomului, asfel nct s
traverseze banda interzis i s ajung n banda de conducie.
Cantitativ, procesul este direct proporional cu intensitatea fasciculului luminos, astfel
nct variaia unei mrimi electrice ntr-un circuit care include materialul fotosensibil,
devine o msur a acestei intensiti.
29. Preluarea culorii cu ajutorul senzorului CCD
Detectarea componentei spectrale a luminii se realizez, prin mai multe soluii
practice, care principial trimit selectiv componentele RGB pe acelai pixel sau pe pixeli
diferii.
Cip-ul CCD lucreaz prin efect fotoelectric i nu poate face direct distincia ntre
frecvene diferite ale radiaiei incidente. Stratul activ este sensibil la o gam continu
de frecvene care cuprinde NUV - VIS - NIR, respectiv perechile gol - electron se
formeaz sub aciunea fotonilor care poart energii din aceste domenii.
Cea mai simpl soluie de detectare a unei imagini n culori este utilizarea unei mti
Bayer
30. Caracteristicile senzorului CCD
Dispozitivul CCD ca element integrat sistemelor de preluare a imaginilor poate fi
caracterizat prin parametrii geometrici, optici, electronici i informatici.
caracteristici se menioneaz numrul i mrimea pixelilor, formatul optic, rezoluia,
contrastul, frecvena cadrelor, numrul de linii, raportul semnal/zgomot,
sensibilitatea, rspunsul spectral.
31. Principiul de functionare a senzorului CMOS

Senzorul este format dintr-o matrice de pixeli, fiecare dintre acetia coninnd un
fotodetector i un amplificator.
Detectarea luminii are loc prin efect fotoelectric ntr-un material semiconductor. Fotonii
genereaz acumularea electronilor la nivelul pixelului, ntr-o relaie de proporionalitate.
Tehnologia CMOS este proiectat astfel nct sarcina s fie convertit n tensiune la
nivelul fiecrui pixel.
Senzorii CMOS sunt preferabili n aplicaii de mare volum i cerine de calitate
moderate. Ex: camere de supraveghere, scanere de coduri de bare, faxuri.
32. Explicati conceptul de prelucrare a imaginilor
Din 1964 pn n prezent progresele n domeniul prelucrrii imaginilor au fost
impresionante.
n medicin, spre exemplu, metodele computerizate de prelucrare fac posibil
mbuntirea contrastului sau codarea intensitilor imaginilor monocrome n culori,
pentru uurarea interpretrii radiografiilor sau a altor tipuri de imagini biomedicale.
Tehnici de mbuntire similare se folosesc i pentru studiul polurii cu ajutorul
imaginilor aeriene sau preluate de la satelii. Metode de mbuntire i restaurare se
folosesc i pentru prelucrarea imaginilor degradate ale unor obiecte irecuperabile (tablouri)
sau n experimente prea costisitoare pentru a fi repetate.
n fizic a devenit obinuit folosirea calculatoarelor pentru restaurarea i mbuntirea
imaginilor n experimente din domeniul plasmei de energie nalt sau microscopiei
electronice.
Aplicaii similare se ntlnesc n astronomie, biologie, medicin nuclear, criminalistic,
si n domeniul controlului (mai ales a celui nedistructiv: optico-vizual, cu ultrasunete, cu
lichide penetrante, cu radiaii penetrante etc).
Prelucrarea imaginilor digitale presupune folosirea unor tehnici exprimate, sub forma
de algoritmi. Din aceast cauz, cu excepia achiziiei i redrii imaginilor, majoritatea
celorlalte funcii de prelucrare pot fi implementate soft.
Singurele motivaii ce justific, n anumite aplicaii, implementarea hard a anumitor
algoritmi sunt necesitatea asigurrii unei viteze mari de prelucrare sau depirea anumitor
limitri fundamentale ale calculatoarelor.
Cu toate c exist nc o pia important pentru sisteme de prelucrare de imagini foarte
performante, pentru aplicaii de mare anvergur cum ar fi prelucrarea imaginilor satelitare,
tendina de miniaturizare i de combinare a calculatoarelor de uz general cu echipamente
(plci) specializate n prelucrarea hard a imaginilor ctig din ce n ce mai mult teren.
n particular, principalul echipament hard ce se adaug la arhitectura clasic a PC-urilor
const ntr-o combinaie de digitizor i registru de imagine ("frame buffer"), pentru
digitizarea i stocarea temporar a imaginilor, o aa-numit unitate de procesare
aritmetic / logic utilizat pentru operaiile de tip aritmetic i logic n timpi comparabili
cu ratele de transfer video i unul sau mai multe registre de imagine, pentru asigurarea
unui acces rapid la date n timpul prelucrrii.
Din punctul de vedere al programelor utilizate, pe pia este disponibil la ora actual un
numr semnificativ de asemenea programe de prelucrare. n combinaie cu alte pachete de
programe ele constituie un foarte util punct de plecare pentru soluionarea unor probleme
specifice de prelucrare i optimizare de imagini.

Soluiile obinute prin implementare soft sunt, ulterior, transferate (portate) pe plci
specializate de prelucrare hard pentru obinerea unei viteze superioare.
Prelucrrile de imagini se caracterizeaz prin faptul c folosesc tehnici specifice. Cu
toate acestea, metode care duc la rezultate foarte bune n unele aplicaii, sunt total
inadecvate n altele. Ceea ce pun la dispoziie hard-ul i programele soft este un punct de
pornire n dezvoltarea unor aplicaii specifice, care necesit o munc de cercetare i
dezvoltare n general foarte laborioas.
34. Cuantizarea imaginilor
Pasul ulterior eantionrii n digitizarea imaginilor este cuantizarea (cuantificarea).
Imaginile reale (analogice) conin o infinitate de nuane de gri sau culori. Avnd n vedere
faptul c eantioanele imaginii sunt reprezentate dup conversie folosind un numr finit de
bii, rezult i un numr finit de niveluri posibile.
Mrimile care pot lua un numr finit de valori se numesc cuantizate, iar operaia se
numete cuantizare.
Un cuantizor face corespondena intre o variabil continu u i o variabil discret u' care
ia valori dintr-un set finit de numere {r1,..., rL}. Aceast alocare se face n general cu o
funcie scar .
Cel mai simplu i mai uzual cuantizor este cel uniform cu ieirea unui senzor de imagine
cu valori ntre 0,0 i 10,0.
Cuantizarea uniform nu asigur o reprezentare optim, cu o eroare medie patratic
minim, dect pentru cazul particular n care nivelurile de gri au o distribuie uniform.
n general se ia n considerare doar cuantizarea cu memorie zero, care opereaz la un
moment dat numai asupra unui eantion de intrare, iar valoarea de ieire depinde numai de
acel eantion. Asemenea cuantizori sunt utili n tehnicile de codare de imagine.
Operaia de cuantizare este ireversibil deoarece, pentru o valoare dat de ieire, nu se
poate determina n mod unic valoarea de la intrare. Din acest motiv, un cuantizor introduce
distorsiuni, pe care orice metod de proiectare trebuie s ncerce s le minimizeze.
35. Tipuri de operatiuni de imbunatatire a imaginilor
mbuntirea imaginilor se refer la punerea n eviden a unor caracteristici ale
imaginii pentru a o face mai elocvent pentru diferite tipuri de aplicaii.
Metodele de mbuntire nu mresc coninutul de informaii, dar mresc dinamica
caracteristicilor alese, pentru a putea fi observate mai uor.
Dificultatea cea mai mare const n alegerea criteriilor de mbuntire, motiv pentru
care exist o multitudine de tehnici empirice de mbuntire, majoritatea intractive.
Din punctul de vedere al algoritmilor utilizai pentru mbuntirea imaginii, se disting
patru categorii mari de tehnici de mbuntire:
operaiuni punctuale care cuprind: mrirea contrastului, atenuarea zgomotului,
modelarea imaginii prin histograme;
operaiuni spaiale dintre care mai importante sunt: curarea de zgomot, filtrarea
median, tehnica de "zooming" a imaginii;
operaiuni de transformare a imaginilor, care cuprind: filtrarea liniar, filtrarea de tip
radical sau filtrarea homomorfic
operaiuni de pseudocolorare ntre care se disting tehnicile de colorare fals i
pseudocolorare a imaginilor.