UNIVERSIDAD PRIVADA DE

TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

VIB
RACI
ONE
S
MEC
ANI
CAS

ALUMNO:

Ronny Ricardo Serrano

Paye

DOCENTE:

Ing. Avelino Pari Pinto

CODIGO:

2012043883

CURSO:

DINAMICA

TACNA - PER
2014

DINAMICA

ndice:
Resumen

Introduccin

Vibraciones libre sin amortiguamiento 5

Vibraciones libre sin amortiguamiento Caso General

11

Aplicaciones de las vibraciones en la Ingeniera Civil

14

Conclusiones

15

Bibliografa 16
Anexos

17

-2-

DINAMICA

RESUMEN

En resumen, se estudiara le caso de vibracin libre no amortiguada, la cual una

ecuacin matemtica denotara su comportamiento, sin antes darle un anlisis
matemtico en tres casos particulares de vibracin libre no amortiguada.
Se le llama vibracin libre no amortiguada, a aquel sistema que al ser sometido
a excitacin, no toma en cuenta a los factores de resistencia, ya que nuestro
sistema al ser sometido a excitacin, seguir vibrando.
A dems encontraremos por medio de anlisis a nuestro sistema, sus
respectivas ecuaciones diferenciales que determinara el comportamiento de
forma cannica de nuestro sistema de vibracin libre no amortiguada.
Tambin resaltaremos por medio de un caso general, de vibracin libre no
amortiguada, la frecuencia natural y el periodo, que son parte de este tipo de
sistema mecnico, y que cumplen una funcin importante, para poder
determinar que nuestro sistema no se salga de control.
Es as que por medio de este caso general determinaremos tambin la
ecuacin diferencial general del sistema, respecto al tiempo.
En conclusin dicho trabajo esta sugerido para ahondar ms los conocimientos
del estudiante de Ingeniera, y que el ingeniero pueda ser capaz de trabajar
sobre vibraciones.
Gracias.

-3-

DINAMICA

INTRODUCCIN

El desarrollo del estudio de la vibracin libre no amortiguada, est sometida al

anlisis matemtico-fsico y ciencias consecuentes, el cual, el estudiante de
Ingeniera debe estar al tanto del mismo, sin embargo al poco tiempo limitante
de cada semestre que el estudiante dispone, ya sea, por el programa
acadmico, se le limita a dicho conocimiento, es difcil poder llegar a actualizar
al estudiante de estos conocimientos.
Es por eso que en este trabajo se dar a conocer un apartado de lo que es
vibraciones

mecnicas, tocando como sub-tema vibraciones libres sin

amortiguamiento.
Como siempre cualquier comentario o correccin ser bienvenida.

Gracias.

-4-

DINAMICA

ASPECTOS BASICOS DE VIBRACIONES MECANICAS

Concepto de vibracin:
Se dice que un cuerpo vibra cuando
experimenta cambios alternativos, de tal
modo
que
sus
puntos
oscilen
sincrnicamente en torno a sus posiciones de
equilibrio, sin que el campo cambie de lugar.
Tambin definido como el intercambio de
energa cintica en cuerpo con rigidez y masa
finitas, el cual surge de una entrada de
energa dependiente del tiempo
Puede ser producido por:

Desequilibrio en mquinas rotatorias

Entrada de energa acstica
Circulacin de fluidos o masa
Energa electromagntica

La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables

debido al aumento de los esfuerzos y a las perdidas de energa que las
acompaan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor
grado posible mediante un diseo apropiado
Causas de las vibraciones mecnicas.
Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente
relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos
relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u
oscilacin, etc.
Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando
una vibracin mecnica.
Consecuencias de las vibraciones
La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables
porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa
que las acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos
por fatiga y de movimientos y ruidos molestos. Todo sistema mecnico tiene
caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de oposicin al movimiento;
unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas
-5-

DINAMICA
tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es
sometido a una perturbacin ".
Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del
sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del
mismo, ocasionando su destruccin ".
Un poco de historia:

Galileo Galilei (1564-1642): Estudio el movimiento del pndulo.

Robert Hooke (1635-1703): Experimentos. Relacin entre el tono
Joseph Sauveur (1653-1716) y John Wallis (1616-1703): Formas
modales en cuerdas vibrantes.
Sir Isaac Newton (1642-1727): Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica describe las tres leyes del movimiento.
Brook Taylor (1685-1731): Solucin dinmica de la cuerda y la
frecuencia de vibracin de una cuerda.
Daniel Bernoulli (1700-1782): Presencia de armnicos. Principio de
superposicin.
Joseph Lagrange (1736-1813): Solucin analtica de la cuerda.
Charles Coulomb: (1736-1806): Vibraciones torsionales.
Sophie Germain (1776-1831): Premio de Napoleon. Vibraciones de
placas (Error en CdB ) G. R. Kirchho).
Lord Rayleigh (1842-1919): Publica en 1877 Theory of sound.

Definicin de la vibracin mecnica

Vibracin es uno de los tantos conceptos que se le da al movimiento de un
elemento, sistema o en si de una maquina
Una forma simple de definir la vibracin mecnica hacia atrs y a hacia
delante a partir de una posicin de descanso y otra forma de definicin es por
el concepto de oscilacin.
Clasificacin de la vibracin mecnica:
A. Dependiendo de la exitacion
a. Vibracion libre
b. Vibracion forzada
B. Dependiendo de la disipacin de Energia
a. Amortiguada
b. No amortiguada
C. La linealidad de los elementos
a. Lineal
b. No lineal
D. Caracteristicas de la seal
a. Determinstica
-6-

DINAMICA
i. Periodica
1. Senoidal
2. Compleja
ii. No periodica
b. Probabilistica

-7-

DINAMICA
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO
Hay que tener en cuenta que la perdida de energa vibratoria siempre est
presente en los sistemas vibratorios, existen casos donde la frecuencia natural
se ve casi inalterada al despreciar el amortiguamiento, es en donde se elimina
este efecto y se considera sin amortiguamiento.
El clculo de la frecuencia natural es muy importante porque nos permite
conocer la frecuencia a la cual el sistema no debe ser excitado para que no
aparezca el efecto de resonancia, manifestando a grandes magnitudes de
vibracin.
DETERMINACION DE LA ECUACION DIFERENCIAL
Consideraremos un modelo simple de un sistema libre no forzado y sin
amortiguamiento de movimiento lineal, en 3 casos.
M: Masa (kg)
K: Constante de Elasticidad (N/m)

En el caso (b)
Analizndolo nos damos cuenta que nos encontramos con una deformacin
esttica, esto no ocurre en el primer caso (a)
En el caso (c)
Analizndolo es una combinacin indirecta de los dos primeros casos
Como el objetivo es encontrar la expresin para la frecuencia natural no
amortiguada, se demostrara a continuacin que no depende de la forma en
que se coloquen, sino de los parmetros masa y la constante de elasticidad.
NOTA: Se habla de frecuencia natural no amortiguada, cuando no
interviene la friccin.
-8-

DINAMICA
Primer Caso
En este caso especial se perturba el sistema, consiguiendo que el sistema
oscile, teniendo en cuenta que no existe amortiguamiento, oscilara sin
detenerse.

Luego de un anlisis dinmico, vemos que

kx

que es la fuerza elstica, y

m x que es la fuerza inercial que est a 180. Obtendremos por

F x=m x

. Lo siguiente:

+ F x =m x

kx=m x
m x +kx =0

m x +kx =0

. Es considerada la ecuacin diferencial del movimiento libre sin

amortiguamiento de este caso.

-9-

DINAMICA

Segundo Caso
Aqu consideraremos dos posibilidades de anlisis:
1. El preciso momento en que se coloca la masa.

Consideraremos el resorte sin deformacin, se coloca una masa con una

Vo ,

al instante se suelta la masa y el sistema vibrara sin detenerse, y sin

amortiguamiento. Obtendremos por

F y =m x

. Lo siguiente:

+ F y =m x

kx+ mg=m x
m x +kx =mg

m x +kx =mg

Esta es la ecuacin diferencial del movimiento, para el caso

+ F y =m x

-10-

DINAMICA

+ F y =m x

k ( x+ x s ) + mg=m x
m x +kx =0
2. Cuando intencionalmente se pone en equilibrio esttico el
resorte.

Sabiendo que del equilibrio esttico es

mg=k x s

+ F y =m x
k ( x+ x s ) + mg=m x
m x +kx =0

Tercer Caso

-11-

Obtendremos:

DINAMICA
Para este caso la ecuacin es
idntica al Primer Caso y
girando las coordenadas en el
plano, el caso queda resuelto.

VIBRACIONES LIBRES SIN

AMORTIGUAMIENTO CASO
GENERAL

Consideremos una masa suspendido de un resorte que es desplazado de su

posicin de equilibrio y luego se deja vibrar libremente. Se supone que se
desprecian todas las resistencias.
Esto indica que el resorte vibrara libremente sin amortiguamiento y bajo la
accin de la fuerza variable del resorte sobre el peso.
Si consideramos como positivos las fuerzas hacia abajo, obtenemos

F x= g a
2

w
d x
kx= aa= 2
g
dt
Reemplazando,

w d2 x
kx=
g dt 2

( )

Despejando,
2

( )

kg
d x
x=
2
w
dt
2

x =

kg
x
w
-12-

DINAMICA
*Ecuacin diferencial de una vibracin libre
Donde,

kg
W

De la ecuacin

2 x =

kg
x
w

, Indica que el desplazamiento

x , es una

funcin del tiempo tal que, al ser derivada dos veces con respecto al tiempo,
es igual la funcin multiplicada por una constante negativa de valor

Las funciones seno y coseno se repiten de esa manera. La sustitucin de las

relaciones:

x=sent

x=cost , en la ecuacin , se muestra que son soluciones de

esa ecuacin.
La solucin ms general se obtiene al multiplicar estas soluciones por las
constantes arbitrarias

c1 y c2

que se calcula para que se cumplan las

condiciones de la vibracin. Con este procedimiento, la solucin completa la

ecuacin:

x=c 1 sent +c 2 cost

Es necesario saber que esta ltima ecuacin, describe todos los movimientos
posibles que puede tener el sistema de peso y resorte mostrado:

-13-

DINAMICA

Si especificamos que el peso tiene una

x0

V0

cuando se da el desplazamiento

, resultan dos condiciones que pueden usarse para determinar las

constantes de integracin. Tomando

x=x 0

t=0,

tendremos que:

v =v 0

Sustituyendo la primera condicin en la ecuacin

x 0=c 1 ( 0 )+ c 2 ( 1 ) o bien c2= x0

La segunda condicin se sustituye en la relacin tiempo velocidad obtenida al
derivar la ecuacin

x=c 1 sent +c 2 cost

Con respecto al tiempo, as:

v=

dx
v = c 1 cost c2 sent
dt

Tomando

v =v 0

cuando

t=0 , tenemos que:

v = c 1 cos ( 1 ) c 2 sen ( 0 ) o bien, c 1=

v0

-14-

DINAMICA
Bajo las condiciones especificadas, la vibracin se describe con la ecuacin

x=

v0
sent + x 0 cost

El periodo es necesario para que el vector posicin, el cual describe la

vibracin y se mueve con velocidad angular constante

, d una revolucin,

o sea,

T=

e
2
W
=2
=2 st

kg
g

Donde,

e st =

W
k

Y representa la elongacin producida por el peso cuando cuelga libremente del

resorte. La frecuencia es

1
1
f= = =
T 2 2

kg 1
=
W 2

g
e st

-15-

DINAMICA
APLICACIN EN LA INGENIERIA CIVIL

El estudio de las vibraciones es importante dentro de la Ingeniera Civil porque

es una forma de describir el comportamiento de las estructuras ante algunas
cargas ambientales. Estas cargas ambientales son principalmente las que el
sismo ocasiona en las estructuras.
Es aqu que necesitamos el conocimiento de las vibraciones mecnicas para
poder evitar posibles desastres que ocasionan este tipo de movimientos en las
infraestructuras,

ocasionando

destruccin

profundizar este estudio permite

hasta

prdidas

humanas,

que el ingeniero sea capaz de realizar

infraestructuras resistentes, confiables y seguras para la poblacin.

Es aplicable para que el ingeniero pueda percibir el desastre y con su
capacidad pueda dar solucin a la masiva destruccin, siendo as un
profesional competitivo. Y realice obras de gran calidad, conocer sobre
vibraciones mecnicas le permite superar las vibraciones mecnicas que
producen los desastres naturales como sismos, tsunamis, terremotos, etc
Tambin le sirve al ingeniero conocerlo ya que aplica dicho conocimiento para
el uso de la maquinaria que se emplea en la ejecucin de obras, que se usan
durante el desarrollo de la profesin.
Para el anlisis de estructuras de vigas, es muy importante, porque asi
superara la fuerza de destruccin que posee las vibraciones y pueda superarlas
por medio del desarrollo de sus estructuras, es necesario saberlo.
Es aplicable tambin para el anlisis de

las ondas que producen estas

oscilaciones, ya que las consecuencias pueden ser terribles, su aplicacin va de

la mano a la resistencia que pueda ofrecer las infraestructuras, las vigas, y
como elaborar construcciones fuertes y resistentes antes los desastres. Ya que
el planeta esta en constante movimiento

-16-

DINAMICA

CONCLUSIONES
1. Las vibraciones mecnicas son aquellas vibraciones producidas por el
movimiento oscilatorio de un cuerpo rgido en estado de equilibrio
2. Las vibraciones en el estudio de la ingeniera civil nos sirve para
poder contraatacar la intensidad de los sismos , etc
3. Concluimos que el movimiento libre no amortiguado no es mas que
es el movimiento armnico simple
4. El estudio de vibraciones mecnicas es el estudio oscilatorio de un
cuerpo
5. El movimiento libre no amortiguado es aquel anlisis donde se
desprecian todas las fuerzas de resistencia
6. En la vida real es difcil encontrar movimiento libre no amortiguado,
ya que en la realidad, existen fuerzas que siempre estarn poniendo
resistencia a la vibracin, es decir que el anlisis para este tipo de
casos es un anlisis casi imaginario
7. El uso de las ecuaciones de movimientos, nos sirven para saber cual
es el punto mximo de excitacin del sistema oscilatorio
8. Concluyo que el tema esta ntimamente vinculado con ensayos de
resistencias de estructuras, a movimientos telricos que es bueno
que sepamos para un mejor uso en la profesin.
9. Hay diferentes ramas de la Ingenieras que es aplicable el estudio, ya
que permite conocer bsicamente el movimiento que describe un
cuerpo en excitacin.
10.Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es
un fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir, el
mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el
crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es
sinnimo de programacin de eventos que permite a la empresa
decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el
mantenimiento.
11.El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas,
medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Se
constituy en parte integral de la formacin de ingenieros en los
pases industrializados.
12.El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta
para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de
automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas.
13.Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes
puntos de vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de

-17-

DINAMICA
energa, c) la linealidad de los elementos y las caractersticas de la
seal.
14.Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
del tipo instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una
excitacin del tipo permanente.
15.Amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de
sistemas vibratorios y se manifiesta con la disminucin del
desplazamiento de vibracin.
BIBLIOGRAFIA

1. Fundamentos de las vibaciones mecanicas

Csar Guerra, Miguel Carrola y Jose de J. Villalobos
FIMEUANL.2005

2. DISEO DE MAQUINARIA
Robert L. Norton
McGraw-Hill. Mxico.

3. Balanceo de ejes.
Andra Torroba.
U n i v e r s i d a d de B u e n o s A i r e s F a c u l t a d de I n g e n i e r
a.
2003

4. http://www.buenastareas.com/ensayos/El-Estudio-De-Las-Vibracionesy/497524.html

5. MECANICA PARA INGENIEROS. DINAMICA

Ferdinand L. Singer.

6. DINAMICA
Hibbeler

7. Mecnica Vectorial para Ingenieros DINMICA 7 Edicin E.

8. Russell Johnston, Jr.Ingeniera Mecnica DINMICA 2 Edicin William F.
Riley andLeroy D.
-18-

DINAMICA

9. http://www.wikipedia.org
10.

http://www.monografias.com

ANEXOS
Aqu se muestra un ensayo de vibraciones mecnicas

Observamos el desastre que ocasionan las vibraciones de la Tierra en las

infraestructuras

-19-

DINAMICA
A continuacin, algunos ejemplos de cmo medir las vibraciones

SISMOGRAFOS

-20-