Laboratorio de FIS - 100

Equilibrio de una partcula y de un cuerpo rgido

Prueba N 1. Determinacin experimental del centro de gravedad y la tensin de un sistema en equilibrio
1. Fundamentacin terica.
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente en sus
movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una
interaccin o en que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula
libre. La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de
modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la
velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo
a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitacin. La bola
permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola.
Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la
cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia
nos ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o
menos tiempo (decimos ms o menos tiempo por que las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar
gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer
una nueva accin sobre ella.
Definicin de Equilibrio Esttico: Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a
velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para
tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier
punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de
Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme,
permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" .
Primera Condicin de Equilibrio (Equilibrio de traslacin).- "La suma vectorial de todas las fuerzas que
actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un
sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 +..... + `FN = 0
En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en pares
debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser
expresada por las siguientes relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz

Laboratorio de FIS - 100

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una dimensin se
tendra una nica ecuacin. -
Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de rotacin).- "La suma vectorial de todos los torques o
momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero". Esto ocurre
cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
2. Objetivos
Objetivo general. Demostrar
Demostrar que el sistema mostrado en la figura 6.1 se encuentra en equilibrio, esttico y encontrar el
centro de gravedad de un cuerpo rgido.
3. Descripcin de la prctica

Medir experimentalmente la tensin T en el Foto Gate y el peso del cuerpo y las longitudes del
mismo.
Calcular
Calcular analticamente la tensin, el peso del cuerpo, el centro de gravedad del cuerpo y los
ngulos del mismo mediante el uso de frmulas y realizando diagrama de fuerzas, diagramas del
cuerpo libre del sistema de equilibrio mostrado en la figura 6.1.
Comparamos
Comparamos los resultados experimentales con las analticas y determinamos el porcentaje del
error obtenido.
4. Clculos
4.1 Esquema del experimento

Figura 6.1
4.2 Tabulacin de Datos y Resultados experimentales y analticos
Tabla No 4.1 Tabulacin de datos y resultados experimentales
a
(m)

b
(m)

c
(m)

d1
(m)

d2
(m)

C.G.
(m)

Laboratorio de FIS - 100

0.019

0.076

0.213

0.012

0.032

0.094

Tabla No 4.2 Tabulacin de datos y resultados experimentales

l = 0.308 (m)

l1= 0.268 (m)

l2= 0.198 (m)

()

()

R
(m)

r
(m)

Exp.
(N)

TExp.
(N)

39.446

59.314

0.062

0.042

1.029

0.600

Tabla No. 4.3 Tabulacin de resultados experimentales y tericos

RESULTADOS TEORICOS

e%

Teor.=

1.030

(N)

1*10-3

0.097

TTeor. =

0.571

(N)

0.029

5.078

Nota.- Se aade en la parte de atrs de la presente prctica la hoja de clculos analticos.

5. Interpretacin.
Mediante la presente prctica se estudio el equilibrio de una partcula y un cuerpo rgido en un sistema en
equilibrio haciendo uso de diagramas de fuerza, diagramas de cuerpo libre y formulas del centro de gravedad
correctamente.
6. Conclusiones.
Se concluye diciendo que los resultados tabulados nos demuestran que utilizamos las ecuaciones correctas y el
procedimiento correcto por lo tanto el porcentaje de error se pasa por muy poco de loa aceptado que es el 5%.

Laboratorio de FIS - 100