ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y COMPUTACIN
LABORATORIO DE CONTROLES INDUSTRIALES ELCTRICOS

PROYECTO LAVADORA AUTOMTICA

INTEGRANTES:
Erick Conde
Milton Cuenca

PROFESOR:
MSc. Otto Alvarado Moreno

FECHA:
16 de Enero del 2013

GRUPO: 2

PARALELO: 04

2DO TRMINO
2012-2013

Contenido
1.

INTRODUCCION ........................................................................................................................ 2

2.

OBJETIVOS ................................................................................................................................. 3

3.

DESCRIPCION DEL PROYECTO ................................................................................................. 3

4.

EQUIPOS Y MATERIALES DEL LABORATORIO ........................................................................ 3

5.

EQUIPOS Y MATERIALES PARA LA MAQUETA ....................................................................... 3

6.

FUNDAMENTOS TERICOS ...................................................................................................... 4

7.

DIAGRAMAS ESQUEMTICOS ................................................................................................. 11

7.1

CIRCUITO DE FUERZA ........................................................................................................... 11

7.2

CIRCUITO DE CONTROL (LGICA DE RELS) ........................................................................ 12

7.3

CIRCUITO DE CONTROL (P.L.C) ............................................................................................ 15

7.4

DIAGRAMA DE CABLEADO FISICO ....................................................................................... 16

7.5

CONFIGURACIN DE LA PANTALLA TCTIL (Simatic Wincc Flexible) ............................... 17

8.

EVALUACIN DE COSTOS ........................................................................................................ 23

9.

CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 23

10.

RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 24

11.

ANEXOS ................................................................................................................................ 24

11.1

Datos de inters ................................................................................................................... 24

11.2

Curvas de inters ................................................................................................................. 25

11.3

Datos de placa ..................................................................................................................... 27

11.4

Fotos de la simulacin de la maqueta ................................................................................ 27

11.5

Fotos del proyecto terminado ............................................................................................. 30

pg. 1

1. INTRODUCCION
Una lavadora automtica cuenta con un tambor central con orificios que gira mientras
se le introduce agua, haciendo que se mezcle el detergente con la ropa sucia. El
movimiento del tambor es provocado por un motor elctrico. La introduccin de la
microelectrnica ha logrado que algunos modelos dejen la ropa seca y limpia e incluso
aaden sensores que controlan el tiempo, la velocidad y la temperatura, algoritmos

Figura 1
Lavadora Automtica
Proyecto Lavadora Automtica

Existen mayormente dos grupos de modelos: las lavadoras horizontales y las verticales.
Las horizontales son las que tienen la puerta a un lado y el giro del tambor tiene su eje
horizontal, de forma que la ropa, al momento de girar, va cayendo permanentemente al
ser impulsada por el giro hacia arriba. Las verticales son las que tienen la puerta arriba y
el giro del tambor tiene su eje vertical.
Las lavadoras tienen en su puerta un sensor o un bloqueo automtico, que cuando se
abre detiene el funcionamiento, o que impide que puedan ser abiertas mientras estn
en funcionamiento. Est compuesto por una resistencia que al recibir corriente se
calienta y activa un bimetal, el cual est conectado a su vez a dos terminales que cierran
un contacto elctrico y dejan circular la corriente hacia el electrodomstico permitiendo
el encendido de ste.

pg. 2

2. OBJETIVOS

Aplicar los conocimientos adquiridos en las materias Controles Industriales

Elctricos y Laboratorio de Controles Industriales Elctricos.
Disear e implementar el circuito de fuerza y control para la simulacin del
proceso de una lavadora automtica
Uso de tablero Tablero Didctico de Automatismo Simatic y el panel de control
Hampden H-REM-ACDC-MC Motor Controller
Programar en el PLC Simatic S7-200 con el STEP 7 Microwin SP6.
Realizar la implementacin fsica de una lavadora automatica

3. DESCRIPCION DEL PROYECTO

Este proyecto consiste en la simulacin del proceso de lavado y secado que realiza una
lavadora automtica el cual se indicara mediante luces de sealizacin, adems simular
la parte dinmica que realiza durante todo el proceso para ello se utilizar motores
dahlander.
Todo el proceso ser controlado a travs de la pantalla tctil del tablero TDAS, tambin
se podr hacer un control de velocidad en los motores con la ayuda del variador de
frecuencia de este tablero, esto permitir elegir para que tipo de ropa se va a realizar el
lavado y secado

4. EQUIPOS Y MATERIALES DEL LABORATORIO

1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller

1 Tablero Didctico de Automatismo Simatic, PLC Simatic S7200
1 Interfase hombre mquina (HMI) o pantalla tctil.
1 Computador con software Microwin Step 7 para PLC y WinCC Flexible para
Pantalla tctil
1 Motor Dahlander 20839 (Polos consecuentes 3.5/4.75 Amp. - 1680/3390 rpm).
Cables para control y fuerza.
1 Variador de velocidad SINAMICS G110.

5. EQUIPOS Y MATERIALES PARA LA MAQUETA

1 balde de plstico
Tablas de playwood
Ruedas

pg. 3

6. FUNDAMENTOS TERICOS
CONTROL Y COMPONENTES DE CONTROL
Como sabemos en todo proceso industrial la mquina constituye una parte vital. Con
los requerimientos de que la produccin sea ms rpida posible, y adems hacer que las
funciones que desempean las mquinas tambin sean diversas, realizando por ende
los motores varias operaciones. Es necesario realizar un sistema de control con el
objetivo de regular dicho proceso.
Se debe tener presente, que un sistema de control esta supeditado a los
requerimientos de funcionamiento del motor o motores controlados.
CONTROL: Por control se entiende el proceso de gobierno, mando, regulacin de las
diversas funciones del motor o mquina. Entre las funciones de control de motor
tenemos: controlar la energizacin del motor, la desconexin, la direccin de rotacin
(derecha izquierda), la velocidad.
COMPONENTES DE CONTROL: Comprende todos los elementos que se utilizan para
gobernar las funciones que rigen a los motores o mquinas.
CIRCUITO DE FUERZA
Se mencion que en controles elctricos tenamos la parte principal, que se denomina
circuito de fuerza, es aquel que lo constituyen todos los elementos y cableado por los
cuales pasa directamente la corriente del dispositivo que se est controlando, o sea la
corriente del motor en este caso. Ntese que el circuito de fuerza es trifsico.
CIRCUITO DE CONTROL
Lo constituyen todo los elementos y cableado auxiliares por donde no pasa la corriente
del motor (ntese que no se est diciendo que no pasa corriente, sino que no pasa por
el la corriente del motor); puede haber corriente que es menor a la corriente del
circuito de fuerza; pero esta corriente menor es la que sirve para accionar los
dispositivos control o auxiliar. Por ejemplo la bobina del solenoide es un circuito
auxiliar. El circuito de control no es trifsico.

Figura 3
Circuito de control y fuerza
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 4

Se puede tener un sistema de control elctrico muy complejo, se debe ubicar dos
grandes subsistemas: el sistema principal que sern todos los elementos y cableados
por donde pasa la una corriente grande, el resto del sistema de control sera el sistema
auxiliar, por all no pasa ninguna corriente del motor. En otras palabras desde el punto
de vista de funcionalidad la parte de fuerza es la que va ser controlada o gobernada, y la
parte auxiliar de control es la que va encargar de gobernar a la parte del circuito de
fuerza.
CONTACTOR
Es un componente o dispositivo que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso
de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se
energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor est
diseado para un elevado nmero de maniobras.

C
Figura 4
Contactores
Proyecto Lavadora Automtica

REL DE TIEMPO
Se lo denomina tambin temporizador, es un aparato mediante el cual, se puede
regular la conexin desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que
se le dio dicha orden, es decir se lo utiliza frecuentemente cuando se requiere controlar
un sistema elctrico que tiene que cumplir una secuencia con tiempos.
Es importante mencionar que los dos ltimos elementos mencionados no estarn
presentes fsicamente en el proyecto, sino de forma vitual.

Figura 5
Rel de tiempo
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 5

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES C.A

Hasta la llegada de los controladores en estado slido modernos, los motores de
induccin en general no eran mquinas adecuadas para aplicaciones que requieran un
considerable control de velocidad. El intervalo de operacin normal de un motor de
induccin regular (clase A, B y C) est confinado a un deslizamiento de menos de 5% y
la variacin de velocidad en este intervalo es ms o menos directamente proporcional a
la carga en el eje del motor. Incluso si se pudiera aumentar el deslizamiento, la
eficiencia del motor se vera afectada, puesto que las prdidas en el cobre del rotor son
directamente proporcionales al deslizamiento del motor.
El control de velocidad de un motor de corriente alterna se lo puede realizar:
-Cambiando la Frecuencia elctrica
-Cambiando Voltaje
-Cambiando el nmero de polos de la mquina
CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DE LA FRECUENCIA DE LA LNEA
Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la tasa
de rotacin de sus campos magnticos cambiar en proporcin directa en la
frecuencia elctrica y el punto de vaco sobre la curva de la caracterstica par-velocidad
cambiar con ella.
La velocidad sncrona del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad
base. Si se utiliza el control de frecuencia variable, se puede ajustar la velocidad del
motor por arriba o por debajo de la velocidad base.
De esta manera:
Si aumentamos la frecuencia aumenta la velocidad sncrona y por lo tanto la velocidad
de operacin.
Si disminuimos la frecuencia disminuye la velocidad sncrona y por lo tanto la velocidad
de operacin

pg. 6

Figura 6
Curva Par inducido VS Velocidad mecnica
Proyecto Lavadora Automtica

MOTOR DE DOS VELOCIDADES CONEXIN DAHLANDER.

El motor de dos velocidades tiene las mismas caractersticas constructivas que el motor
normal, su diferencia esta nicamente en el bobinado, pues mientras en el motor
normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlander el bobinado de
una fase est dividido en dos partes iguales con una toma intermedia. Segn
conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad ms lenta o ms rpida, pues
en realidad lo que se consigue es variar el nmero de pares de polos del bobinado.
Las velocidades ms utilizadas en la conexin Dahlander son:
Conexin 3

Serie
Y II

Otros Terminales

Velocidad

# Polos

1u 1v 1w

2u,2v y 2w abiertos

Baja

2u 2v 2w

1u,1v y1w Corto C.

Alta

CONEXIONES

Baja Velocidad

Alta Velocidad

Potencia Constante

Estrella Paralelo

Delta Serie

Torque Constante

Delta Serie

Estrella Paralelo

pg. 7

VL: U1, V1, W1 a la red

U2, V2, W2 abiertos

VL: U1, V1, VL: U1, V1, W1

W1 a la red a la red
U2, V2,
U2, V2,
W2 unidos
W2 unidos

VR: W2, U2, V2 a la red

U1, V1, W1 unidos

VR: W2, U2, VR: W2, U2,

V2 a la red
V2 a la red
U1, V1,
U1, V1,
W1 unidos
W1 abiertos

INTERFAZ HOMBRE MQUINA (HMI)

Los componentes del nivel HMI sirve como interfaz entre el usuario y su mquina. Las
funciones, interruptores o valores procesados son visualizados en paneles de operador
o tctiles.
La Interfaz Hombre Mquina se divide en 4 clases:
- Paneles de Pulsadores
- Visualizadores de Texto
- Visualizadores grficos
- Sistemas basados en PC

Figura 7
Panel de Interfaz Hombre-Mquina
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 8

P.L.C. (Programmable Logic Controller)

Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de
una lgica, definida a travs de un programa.
Estructura de un Controlador Lgico Programable

Figura 8
Estructura del Controlador Lgico Programable
Proyecto Lavadora Automtica

En los mdulos de entrada pueden ser conectados:

-

Sensores inductivos, capacitivos, pticos

Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad , etc.

En los mdulos de salida pueden ser conectados:

- Contactores
- Electrovlvulas
- Variadores de velocidad
- Alarmas, etc.

pg. 9

El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las seales
de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas
supervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso.
Se dispone de entradas y salidas integradas (en la CPU), as como de E/S adicionales (en
los mdulos de ampliacin). Las CPUs S7-200 disponen de un nmero determinado de
entradas y salidas digitales.
STEP 7 MICROWIN SP6
Es un lenguaje de programacin simple y fcil de aprender para el sistema de
automatizacin SIMATIC S7-200. Es una herramienta necesaria para la programacin del
controlador lgico programable elegido.
Para toda la familia de autmatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de
programacin:
- Lista de instrucciones (AWL).
- Esquema de contactos (KOP) (Ladder).
- FPU. Bloques de funciones.
En la materia actualmente tomada y para el proyecto propuesto se ha utilizado la
programacin en KOP.

Figura 9
Programa STEP 7-Micro/WIN 32
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 10

7. DIAGRAMAS ESQUEMTICOS
7.1 CIRCUITO DE FUERZA
Variador de
frecuencia

Motor 1

Motor 2

Variador de
frecuencia
Figura 10
Circuito de Fuerza
Proyecto Lavadora Automtica

DESCRIPCIN:
En el circuito presentado se observa 2 motores trifsicos Dahlander el cual en su
interior tienen su debida proteccin, adems se utilizar 2 variadores de frecuencia los
cuales corresponden a los tableros TDAS, esto permitir hacer un control de velocidad
sobre los motores de esta manera se lo podr ajustar a la ms adecuada.
El motor 1 el tendr cambios simultneos en la direccin de rotacin del eje de la
mquina, esto me permitir simular la parte dinmica del proceso de lavado; adems
este dispositivo me permitir variar la velocidad en el proceso del lavado segn el tipo
de ropa.
El motor 2 se lo emplea para simular la parte dinmica del proceso de enjuagado y
centrifugado de la lavadora automtica.

pg. 11

7.2 CIRCUITO DE CONTROL (LGICA DE RELS)

DESCRIPCIN:
El circuito a implementar tendr botoneras digitales de paro y marcha, al presionar
marcha se debe permitir el ingreso de agua, despus de 5 segundos el proceso de
lavado se iniciar, en el cual, el motor 1 deber actuar durante 5 segundos,
inmediatamente despus el motor 2 actuar girando en una direccin contraria al
motor 1; este ciclo de operacin de los motores 1 y 2 tendr una duracin de 50
segundos.
Una vez concluido el proceso de lavado, comenzar el de centrifugado, para ello el
motor 2 deber actuar durante 5 segundos, despus se debe permitir el ingreso de
agua, luego de 5 segundos actuar el motor 1, despus dar paso al motor 2, actuando
durante 5 segundos girando en una direccin contraria al motor 2; este ciclo de marcha
y reversa de los motores 1 y 2 durar 50 segundos
La simulacin del lavado y centrifugado, se indicar mediante luces de sealizacin as
como, cuando concluye todo el proceso de lavado. Se podr detener la simulacin en
cualquier instante.
El circuito descrito obedece la siguiente secuencia de operacin
SECUENCIA DE OPERACIN:
1) RC1, L1, RT1 ,RC4, RT6 ON
T1
X2 todo el proceso

2) RT1, L1 OFF ; RT2, L2 , RC3 ON

a) F , RT3 ON ; R, RT4 OFF
T

b) R, RT4 ON ; F, RT3 ON
T2

3) RT2, L2, OFF ; C1, L3, RT5 ON

4) L4 ON
5) L4 OFF

pg. 12

Figura 11
Circuito de Control (lgica de rel)
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 13

FUNCIONAMIENTO:
Al momento de presionar la botonera de marcha se energiza el rel RC1, la luz de
sealizacin L1 y el temporizador RT1 comienza a contar, esta primera parte es el
proceso de entrada de agua y despus de un cierto tiempo los contactos de RT1 me
energizan las bobinas RC2 y esta a la vez energiza el temporizador RT2 y me desenergiza
la bobina RT1 y la luz de sealizacin L1, ahora viene la segunda parte que es el proceso
de la lavada y las bobina F y R son las encargadas de hacer la inversin de giro actuando
cada una en un periodo de tiempo t2, y as hasta que el RT2 termine de contar y haga
que entre RC3, el cual me va a desenergizar toda la parte de lavada y va a hacer que
funcione la parte del secado ya que me energiza el contactor C1 el cual va a hacer que
el motor de centrifugado gire cumpliendo su funcin.
Todo el proceso va a estar dado por dos veces, por el motivo de que la lavadora
automtica realiza como procesos la lavada y el enjuague de la ropa.
Al finalizar todo el proceso, la lavadora me avisa por medio de una luz de sealizacin
L4 que ya est lista la ropa y poderla sacar.

pg. 14

7.3 CIRCUITO DE CONTROL (P.L.C)

Figura 12
Circuito de Control (lgica de P.L.C)
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 15

Se presentan las entradas, salidas, memorias y el direccionamiento de las entradas al

touch panel mediante el programa Simatic Wincc Flexible 2007 (modo touch panel).
ENTRADAS

SALIDAS

MARCHA

V0.0

L1 (Entrada de agua)

Q3.2

PARO

V0.1

L2 (Lavando)

Q3.3

SALIDA

V0.2

L3 (Centrifugado)

Q3.5

OL (Motor 1)

I2.4

L4 (Finalizado)

Q3.6

OL (Motor 2)

I2.0

MEMORIAS
CR1

M0.0

CR2

M0.1

CR3

M0.2

CR4

M0.3

7.4 DIAGRAMA DE CABLEADO FISICO

Figura 13
Diagrama de Cableado
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 16

7.5 CONFIGURACIN DE LA PANTALLA TCTIL (Simatic Wincc Flexible)

Primero creamos un nuevo proyecto en la pantalla inicial del programa

Figura 14
Proyecto Lavadora Automtica

Ajustamos la respectiva ubicacin y seleccionamos el tablero tctil en el cual se

va a trabajara para ellos se ha descrito el siguiente procedimiento:
1. Seleccionamos maquina pequea
2. En el panel de operador escogemos la opcin 170, OP 177B color
PN/DP
3. Verificamos la versin 1.1.0.0
4. utilizamos la conexin IF1 B
5. En la opcin de controlador seleccionamos SIMATIC S7200 y
aceptamos.

Figura 15
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 17

Se abrir una nueva ventana la cual nos mostrara el rea de trabajo

Figura 16
Proyecto Lavadora Automtica

Luego se proceder a crear los respectivos botones, para ello tenemos que irnos
a la opcin de conexiones en el lado izquierdo de la pantalla de trabajo; ah
crearemos un nuevo botn dando doble clic en el espacio mostrado

Figura 17
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 18

A cada botn se le deber asignar un nombre, tipo de conexin, tipo de datos, y

la direccin en la que se encuentra, los cuales se han descrito a continuacin:

Figura 18
Proyecto Lavadora Automtica

Una vez creados todos los botones y asignados su respectiva direccin

volvemos a la pantalla del rea de trabajo, en la cual nos dirigimos a la ventana
de HERRAMIENTA haciendo clic en objetos bsicos y escogemos de la lista
, dando clic sostenido lo arrastramos al rea de trabajo

Figura 19
Proyecto Lavadora Automtica

Una vez creada la imagen procedemos a modificar sus parametros asignando el

nombre, dependiendo del boton que se haya selecionado (ejm. Boton Paro)

Figura 20
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 19

Seguido a esto procedemos a ir a la parte izquierda de la ventana y damos clic

donde dice eventos seleccionamos pulsar y donde dice ninguna funcin
damos clic nos vamos hasta procesamiento de bits y seleccionamos la funcin
activar bit

Figura 21
Proyecto Lavadora Automtica

Nos vamos hasta donde dice variable entrada/salida y seleccionamos la

respectiva variable para cada boton (para este ejm.sera Paro)

Luego de esto nos vamos a la parte izquierda de la ventana y seleccionamos

Soltar
siguiendo el mismo procedimiento anterior y seleccionamos en
ninguna funcin desactivar bit y en variable entrada/salida seleccionamos la
respectiva variable para cada boton (para este ejm. sera Paro)

Y realizamos esto para cada uno de los siguientes botones: Marcha, Paro, Salida,
Deslizador de frecuencia

Para el caso del boton de salida seleccionamos l mismo y nos vamos a la parte
izquierda de la ventana y damos clic donde dice eventos seleccionamos hacer
clic y donde dice ninguna funcin damos clic nos vamos hasta otras
funciones y seleccionamos parar runtime.

Figura 22
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 20

Una vez realizado todos estos ajustes, la pantalla del rea de trabajo debera
verse asi:

Figura 23
Proyecto Lavadora Automtica

Una vez realizada la programacin en el touch panel nos vamos hasta la parte
izquierda y le damos doble clic en conexiones, nos aparece la siguiente pantalla

Figura 24
Proyecto Lavadora Automtica

Verificamos que los valores sean los correctos:

Interfaz: IF1 B
Panel de Operador
Tipo: Simatic
Velocidad transferencia: 9600
Direccin: 1
Punto acceso: S7ONLINE
Que este seleccionado nico maestro del bus
Red
pg. 21

Perfil: PPI
Max. Direcc. de estacin: 31
Nmeros maestros: 1
Autmata
Direccin: 2
Slot de expansin: 0
Bastidor: 0
Seleccionado proceso cclico

Luego de verificar los datos anteriores nos dirigimos a la parte superior damos
clic en proyecto nos vamos hasta transferir y seleccionamos configuracin de la
transferencia.

Figura 25
Proyecto Lavadora Automtica

En la siguiente pantalla verificamos la direccin de la ip la cual debe ser la

misma que la de la pantalla tctil

Figura 26
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 22

Nos aparecer una ventana y le damos clic en si

Figura 27
Proyecto Lavadora Automtica

Una vez finalizado esto el programa est listo para ejecutarse

8. EVALUACIN DE COSTOS
En la siguiente tabla se dan a conocer el costos de nuestro proyecto, enunciando cada
elemento utilizado y sus respectivos valores:
ELEMENTOS
MADERA Y CARPINTERIA
TAPONES PARA TUBO DE 2
TORNILLOS DE 16 mm con perno y arandelas
Tornillos enroscables de 5 cm
Ruedas con base
Balde
COSTO TOTAL

NUMERO
----------3
20
6
10
1

COSTO TOTAL
$ 35.00
$ 3.90
$ 1.30
$ 0.60
$ 5.50
$ 5.00
$ 51.3

Tabla 2
Evaluacin de costos
Proyecto Lavadora Automtica

9. CONCLUSIONES
-

Se familiarizo con los elementos bsicos de control en base a la

implementacin de este proyecto, ya que se requiri de los conocimientos del
control y las habilidades para el desarrollo del mismo.

Mediante el uso de la herramienta de programacin STEP 7 Microwin , es decir

la programacin del circuito de control en lgica PLC, se logr elaborar el
proyecto de una forma ms simple y econmica, con menor espacio fsico,
menor uso de cables.

La utilizacin de tablero didctico de automatismos facilita la implementacin

del diseo ya que para el control de un determinado proceso no es necesario
elementos externos, como en el caso nuestro los pulsadores, debido a que en
vez de estos se utiliza la pantalla tctil, aunque se lo realiz de los dos modos a
fin de obtener una mejor aplicacin.
pg. 23

10. RECOMENDACIONES

Al realizar la respectivas conexiones entre la caja de control y el tablero TDAS

hay que tener en cuenta el orden especificado en los esquemas, ya que una
incorrecta conexin (polaridad en el motor) va a ocasionar una mala operacin
en base al diseo planteado.

Se recomienda que el voltaje de la fuente dc sea tal que garantice la operacin

lo ms uniforme posible en el motor, para as evitar daos en elementos
elctricos como mecnicos.

Como se realiz el circuito de control del ascensor en el Tablero Didctico de

Automatismo Simatic hay que medir la corriente constantemente para que no
sobrepase el lmite de los micro-reles que son de 6A.

11. ANEXOS
11.1

Datos de inters

En la siguiente tabla mostraremos los valores de corriente, voltaje y velocidad

de los motores 1 y 2 durante todo el proceso de lavado

TIPO DE LAVADO

LAVADO (Motor 1)
FRECUENCIA Ioperacin Iinversin Vmotor Velocidad
(Hz)
(A)
(A)
(V)
(Rpm)

Liviano

14

2.9

2.8

59.7

420

Normal

34

2.8

2.9

134

936

Pesado

60

2.8

2.9

215

1678

Tabla 3
Datos de operacin en el proceso de lavado
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 24

CENTRIFUGADO (Motor 2)
TIPO DE
LAVADO

FRECUENCIA
(Hz)

Ioperacin

Vmotor

Velocidad

(A)

(V)

(Rpm)

Liviano

14

2.2

218

1680

Normal

34

2.4

218

1678

Pesado

60

2.4

219

1678

Tabla 4
Datos de operacin en el proceso de centrifugado
Proyecto Lavadora Automtica

11.2

Curvas de inters

Las siguientes curvas muestra la corriente de operacin de los motores 1 y 2,

donde el primer tramo corresponde a la corriente de operacin durante el
proceso de lavado, adems se puede observar los picos de inversin; el
segundo tramo de la curva muestra la corriente de operacin del motor 2 a
tensin nominal durante el proceso de centrifugado
FRECUENCIA: 14 Hz (Lavado Liviana)

Figura 28
Curvas Iop VS t
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 25

FRECUENCIA: 34 Hz (Lavado Normal)

Figura 29
Curvas Iop VS t
Proyecto Lavadora Automtica

FRECUENCIA: 60 Hz (Lavado Pesado)

Figura 30
Curvas Iop VS t
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 26

11.3

Datos de placa

Dos motores dahlander 20839 con las siguientes caractersticas de placa:

11.4

Polos consecuentes
3.5/4.75 Amp
1680/3390 rpm
0.7 Hp

Fotos de la simulacin de la maqueta

Figura 31
Perspectiva
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 27

Figura 32
Perspectiva
Proyecto Lavadora Automtica

Figura 33
Vista Superior
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 28

Figura 34
Vista Frontal
Proyecto Lavadora Automtica

Figura 35
Vista Derecha
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 29

11.5

Fotos del proyecto terminado

Figura 36
Vista Frontal de la maqueta
Proyecto Lavadora Automtica

Figura 37
Vista Superior de la maqueta
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 30

Figura 38
Vista Lateral de la maqueta
Proyecto Lavadora Automtica

pg. 31