Ingeniera Mecatrnica

Dinmica
Taller 4 I-2015
Nombre:____________________________

Cdigo:________________

Fecha:__________

El embalaje de 50 kg se deposita
poco a poco sobre el plano
inclinado con una velocidad nula.
Describir que ocurre si (a) = 15
y (b) = 10.

Como parte del proceso de

diseo de una sillita de seguridad
para nios, un ingeniero examina
el conjunto de condiciones
posibles siguientes: Una nia de
12 kg viaja en la sillita, que a su
vez est firmemente sujeta al
asiento del automvil. ste sufre
un choque frontal con otro
vehculo. La celeridad inicial v0
del automvil es de 50 km/h, que
se reduce a cero durante el
choque de 0,2 s de duracin.
Suponiendo que durante el
choque
el
automvil
se
desacelere
uniformemente,
estimar la fuerza horizontal neta
F que deben ejercer las correas
sobre la nia para que esta
permanezca fija a la silla. La
nia se tratar como si fuera un
punto material y se definirn las
hiptesis complementarias que
puedan ser necesarias para el
anlisis.

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Dinmica
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Hallar la aceleracin de cada

cilindro y la traccin que sufre el
cable superior cuando el sistema
se libera desde el reposo.
Despreciar el rozamiento y la
masa de las poleas.

Despreciar
todos
los
rozamientos y las masas de las
poleas y hallar las aceleraciones
de los cuerpos A y B cuando se
abandonan desde el reposo.

Un cilindro de masa m descansa

sobre un carrito base tal y como
se representa. Si = 45 y =
30, calcular la aceleracin
pendiente arriba mxima a que
puede comunicase al carrito sin
que el cilindro pierda contacto en
B.

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El resorte de constante k =
200 N/m est sujeto al soporte
y al cilindro de 2 kg que se
desliza libremente por la gua
horizontal. Si en el instante t =
0, en que el resorte no est
deformado y el sistema est
en reposo, se aplica al cilindro
una constante de 10 N, hallar
la velocidad del cilindro
cuando x = 40 mm y el mximo
desplazamiento del mismo.

Las correderas A y B estn

conectadas mediante una barra
rgida liviana de longitud l = 0,5 m
y se mueven sin rozamiento por
las guas horizontal y vertical
respectivamente.
Para la
posicin xA = 0,4m, la velocidad
de A es vA = 0,9 m/s hacia la
derecha. Hallar la aceleracin
de cada corredera y la fuerza
que sufre la barra en ese
instante.

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Si el bloque A de 2 kg pasa por

la cima B del tramo circular de la
trayectoria con una celeridad de
2 m/s, calcular el mdulo N de la
fuerza normal que la trayectoria
ejerce sobre el bloque en el
punto B.
Hallar la mxima
celeridad v que el bloque puede
llevar en B sin perder contacto
con la trayectoria.

Las dos esferitas pueden

moverse libremente por el
interior de las cmaras esfricas
rotativas de radio R = 200 mm.
Si las esferitas se mantienen una
posicin angular estacionaria =
45, hallar la velocidad angular
del mecanismo.

Cuando el patinador pasa la

curva indicada las celeridades de
su centro de masa para = 0,
45 y 90 son, respectivamente,
8,5 m/s y 6 m/s y 0. Hallar la
fuerza normal entre la superficie
y las ruedas del patn si la masa
conjunta del patinador y el patn
es de 70 kg y el centro de masa
se halla a 750 mm de la
superficie.

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Una esfera D de 100 g se

encuentra en reposo respecto al
tambor ABC que gira a una razn
constante. Sin tomar en cuenta
la friccin, determine el intervalo
de los valores permisibles de la
velocidad v de la esfera, si
ninguna de las fuerzas normales
ejercidas por la esfera sobre las
superficies inclinadas del tambor
debe exceder 1.1 N.

El brazo ranurado rota en el

plano horizontal en torno al eje
fijo vertical que pasa por el punto
O. el cursor C de 2 kg es atrado
hacia O, tirando de la cuerda S,
a razn de 50 mm/s. En el
instante en que r = 225 mm, el
brazo lleva una velocidad
angular antihoraria = 6 rad/s y
est desacelerndose a razn de
2 rad/s2. Para ese instante,
hallar la traccin T que sufre la
cuerda y el mdulo N de la fuerza
que ejercen sobre el cursor los
lados de la ranura radial lisa.
Indicar que lado de sta A o B
est en contacto con el cursor.

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Las esferas volantes de 1.2 lb del

regulador centrfugo giran con
rapidez constante v en el crculo
horizontal de 6 in. de radio que
se muestra en la figura. Sin
tomar en cuenta los pesos de los
eslabones AB, BC, AD y DE y
con la restriccin de que los
eslabones slo soportan fuerzas
de tensin, determine el intervalo
de valores permisibles de v de
modo que las magnitudes de las
fuerzas de los eslabones no
excedan 17 lb.

Los trenes de inclinacin como el American Flyer,

que viaja de Washington a Nueva York y Boston,
estn diseados para desplazarse con seguridad a
altas velocidades sobre secciones curvas de las
vas que fueron diseadas para trenes
convencionales ms lentos. Al entrar a una curva,
cada vagn se inclina por medio de actuadores
hidrulicos montados sobre sus plataformas. La
caracterstica de inclinacin de los vagones
incrementa tambin el confort de los pasajeros al
eliminar o reducir de manera considerable la fuerza
lateral Fs (paralela al piso del vagn) a la cual los
pasajeros se sienten sujetos. Para un tren que
viaja a 100 mi/h sobre una seccin curva de la va
con un ngulo de peralte = 6 y con una rapidez
mxima permitida de 60 mi/h, determine a) la
magnitud de la fuerza lateral que siente un pasajero
de peso W en un vagn estndar sin ninguna
inclinacin ( = 0), b) el ngulo de inclinacin
que se requiere si el pasajero no debe sentir
ninguna fuerza lateral.
La rapidez mxima de la curva peraltada de una
va es aquella a la cual un mvil debe viajar para
que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus
ruedas de contacto con la va.

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En un instante dado, para el brazo

robtico mostrado en la figura = 30,
= 40 , = 120 , = 0,5 ,
= 0,4 = 0,3 2 . Calcular
las fuerzas radial y transversal Fr y F.

El cursor de 2 kg ajusta holgadamente

en la ranura lisa del disco que gira en
torno a un eje vertical que pasa por O.
el cursor puede moverse levemente por
la ranura antes que uno de los alambres
se tense. Si el disco gira partiendo del
reposo en el instante t = 0 animado de
una aceleracin angular constante de
0,5 rad/s2, representar grficamente en
funcin del tiempo t, en el intervalo 0 t
5 s, las tensiones en los alambres 1 y
2 y el mdulo N de la fuerza normal a la
ranura.

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El brazo ranurado OB gira en un plano

horizontal en torno al punto O de la leva
circular fija con una velocidad angular
= 15 .
El resorte tiene una
constante recuperadora de 5 KN/m y est
en su longitud natural cuando = 0. El
rodillo liso A tiene una masa de 0,5 kg.
Hallar la fuerza norma N que la leva
ejerce sobre A y tambin la fuerza R que
sobre A ejercen los costados de la ranura
cuando = 45. Las superficies son
todas lisas. Se desprecia el pequeo
dimetro del rodillo-