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DISEO MECNICO I
DOCENTE:
Ing. RAFAEL RAMREZ ROJAS
EJERCICIO 1
DCL 3. Collarn.
DCL 4. Vstago.
DCL 5. Palanca en L.
DCL 6. Resorte.
Sabiendo que la fuerza ejercida por un resorte est dada en funcin de su diferencia
de longitud multiplicada por la constante de elasticidad del resorte, se tiene que:
=
= (4 ) (5 )
=
Analizando el DCL 3. Y teniendo en cuenta que:
1 = 1
2 = 2
Se realiza momento en el punto D.
= 0
(10 ) 1 (10 ) 2 (10 ) + 1 (6 ) + 2 (10 ) = 0
(20 )(10) 1 (0.15)(10 ) 2 (0.15)(10 ) + 1 (6 ) + 2 (10 ) = 0
200 1.51 1.52 + 61 + 102 = 0
. + . = ()
Ahora del DCL 4. Se aprecia que las nicas fuerzas que generan momento son las
normales.
= 402 102
= .
10
= sin1 ( )
40
= .
= 0
1 (38.73 6) 2 (38.73 + 10) = 0
. . = ()
Igualando las ecuaciones (1) y (2), se hallan las normales y con estas, las fuerzas
de friccin.
= .
= .
= .
= .
Del DCL 3. Se realiza una sumatoria de fuerzas en Y para determinar el valor de la
fuerza en D.
= 0
19.59 + 13.16 = 0
= . , Y sabiendo que = sin(14.48)
= .
= .
Por el DCL 2. Se sabe que ese subconjunto es un elemento de fuerza nica, por lo
tanto = = . .
Ahora por el DCL 5. Se realiza momento en el punto B, para calcular la fuerza en A
y las cargas restantes mediante sumatorias de fuerzas.
= 0
(30) + (50) = 0
= .
= 0
+ = 0
= .
= .
= .
= 0
+ = 0
= .
= .
EJERCICIO 2
Un elevador accionado por dos cilindros hidrulicos puede cargar un mximo de 3 toneladas, el
sistema est diseado para trabajar entre 0 y 90 de inclinacin. Para fines de diseo las barras AB
y CE son de iguales dimensiones y de acero 1030 a 425C de seccin cuadrada. Considere que el
peso W se aplica en el centro de gravedad, el factor de seguridad es de 1.5.
Dibujar los diagramas de cuerpo libre, diagramas de cortante, momento y carga axial. Chequee las
barras por pandeo y falla esttica y determine el lado de la seccin.
Del DCL 5. Se realiza una sumatoria de momentos en el punto C, para calcular las reacciones
desconocidas en las diferentes posiciones del ngulo Theta, teniendo en cuenta que 1 =
1000.
= 0
[(2)(566)] [( )(200)] [( )(266)] = 0
[(2)(566)] [( cos )(200)] [( sin )(266)] = 0
1.51000 9.81 / 2
] 0.566
8328.69
2
=
=
(0.2cos + 0. 266sin )
(0.2cos + 0. 266sin )
[
8328.69
(0.2cos + 0. 266sin )
Por sumatoria de fuerzas en el DCL 5. Se calculan las reacciones en los puntos A y C para las
diferentes posiciones del sistema. Los valores se pueden observar en la siguiente tabla:
0
53.061
90
41.6
- 41.6
14.71
41.6
15.02
44.12
19.98
- 15.02
25
0
15.92
31.3
31.3
-5.26
-16.38
16.38
Teniendo estos datos se procede a hallar las dems reacciones del sistema, para esto es necesario
tener una relacin de la variacin del ngulo Beta con respecto al ngulo Theta y hallar la fuerza en
D, en las posiciones en que se est evaluando el mecanismo. De la siguiente figura se obtienen las
diferentes relaciones:
. .
= (
)
. + .
= 0
0.8( cos ) + 0.8( sin ) 0.3( sin( + )) = 0
=
. ( + )
. (( + ))
Teniendo estas ecuaciones, se es posible conocer las reacciones en E y en D, para las diferentes
posiciones. En la siguiente tabla se encontraran los valores obtenidos de las funciones anteriores y
de la sumatoria de fuerzas en el DCL 3.
21.80
53.061
5.46
90
98.01
39.20
56.41
53.91
105.56
27.45
78.03
2.62
12.43
27.58
0
12.71
0
-2.66
-16.38
-16.38
Para la posicin de = 0 se tienen los siguientes diagramas de cortante, flector y carga axial.
Para la posicin de = 53,061 se tienen los siguientes diagramas de cortante, flector y carga axial.
A la posicin de = 90 la reaccin en el punto D es nula, al igual que las fuerzas en X de los puntos
E y C. Por esta razn el elemento ser considerado como una columna y se evaluar por pandeo y
se calcular el lado de la seccin para la cual la barra no fallar segn la carga critica. Luego se
confirmar el resultado mediante el programa MD Solid 3.5.
4
12
( )
= =
=
2
12
23
( )
( 1030)
( )
= 1.5 16.38
= 24.8
=
2
42
42
2
( )
= 86.6
Por el programa MD Solid 3.5 se calcula por medio de la frmula de Euler y por las ecuaciones de la
AISC.
Por otro lado, analizando el flujo de carga en el DCL 2 en la posicin de theta = 0 y hallando el
esfuerzo equivalente en el elemento, se calcula el lado de la seccin que puede soportar los
esfuerzos aplicados.
2
= 2 + 3
Como no existe cortante en el elemento AB, se tiene que el sigma equivalente es igual al esfuerzo
en el plano x. =
. =
579 106
41600 2
= . =
. =
=
=
( )( 2) 44.08
=
=
( 4 12)
56.41
= 2
44.08 56.41
+ 2
3
44.08 56.41
=
+ 2
.
3
1.5
1 3
1 2
44.08 ( ) + 56.41 ( ) 386000 = 0
Para que esta funcin se cumpla, el valor de debe ser 20.19, por lo tanto:
1
= 20.19
= . =
Teniendo distintos valores de los posibles lados de la seccin que se est analizando, se observa que
el mayor valor es de 49 50 , por lo tanto es el valor adecuado para seleccionar el perfil
deseado, ya que este sobrepasa los lmites de seguridad de los lados obtenidos por pandeo y flujo
de carga.
EJERCICIO 3
PROBLEMA 11.150 - MECNICA DE MATERIALES - BEER & JOHNSTON - 2da EDICIN
Una columna de acero de 7.4 m de longitud efectiva debe soportar una carga de 245 kN con
excentricidad de 62 mm, como se muestra. Con el mtodo de interaccin, elija una seccin W de
250 mm de altura nominal. Suponga = 200 , = 250 y = 150 a flexin.
DESARROLLO
Ahora bien, conociendo la ecuacin del esfuerzo admisible, se despeja el rea y se escoge un perfil
W250 que cumpla aproximadamente con la restriccin de la altura nominal de 250 mm, en el
apndice C Perfiles de aleta ancha - del libro Mecnica de materiales de Beer 5 ed. Se encuentra
la siguiente tabla que permite una seleccin precisa.
De los cuales los ms cercanos a la condicin son los perfiles W250 X 58 y W250 X 49.1.
Primero se trabajar con el perfil W250 X 49.1.
=
+
2
= ( +
)
2
Se reemplazan las propiedades de dicha seccin, tomando el radio de giro en el eje Y, por la razn
de que este es menor y por lo tanto es ms crtico. El valor de la constante c est dado por la mitad
de la altura nominal, es decir, 125 mm.
(15190 . )(0.125 )
)150 106
(0.0492 )2
= . = .
= (245000 +
Notando efectivamente que el rea admisible de la seccin se encuentra dentro de los perfiles que
anteriormente se mencionaron.
Hallando la relacin de esbeltez segn la AISC (American Institute of Steel Construction) y su punto
crtico se tiene que:
=
7.4
0.0492
= .
2 2
2 2 (200 109 )
=
= .
250 106
Como se puede observar < , por lo cual, se utilizan las siguientes ecuaciones para hallar el
esfuerzo crtico y el factor de seguridad:
=
2
2 (200 109 )
=
= 87256242.5 = .
( )2 (7.4 0.0492 )2
87256242.5
=
= 45445833.33 = .
. .
1.92
()
1
( )
7.4
0.0503
= .
2 2
2 2 (200 109 )
=
= .
250 106
Igualmente, se tiene un < , por lo cual, se utilizan las ecuaciones anteriormente mencionadas:
=
2
2 (200 109 )
=
= 91201560.99 = .
( )2 (7.4 0.0503 )2
91201560.99
=
= 47500813.02 = .
. .
1.92
()
1
( )
Como se puede apreciar, la relacin de esbeltez y el esfuerzo admisible del sistema, estn dentro
del rango permisible. Con errores de 0.37 % y 0.91 % respectivamente.
Un dato para apreciar, es la fuerza crtica del sistema, la cual es 354.181 kN para este perfil. Sin
embargo, la columna solo estar bajo una carga de 245 kN, lo que implica un factor de seguridad de
1.44. Lo que permite concluir que la seleccin del perfil y el material del mismo para la carga
determinada, estn realizadas correctamente.
EJERCICIO 4
Un rbol de una caja de velocidades que transmite 15 HP a 454 rpm tiene un
engranaje cnico de radio medio 1 = 8 y un engranaje de dientes rectos con
radio primitivo 2 = 3 . Ambos engranajes se montan en el rbol mediante
ajustes prensados. El rbol est rectificado y el acero con el cual se construye tiene
una resistencia a la traccin de 9000 / 2 y un lmite de fluencia de 6850
/ 2 . Conociendo la geometra del rbol y las fuerzas que actan sobre l,
verifique si tendr vida infinita. De no ser as determine la vida en horas.
1 = 300 ,
2 = 800 ,
1 = 104 ,
2 = 325 .
1 = 25 ,
Plano XY
Plano XZ
EJERCICIO 5
En la figura se muestra un rodillo de laminacin de 1500 mm de longitud y 300 mm de
dimetro externo. El rodillo est montado sobre un rbol mediante dos chavetas B y C
ubicadas en ambos extremos del rodillo, mientras que el rbol est soportado sobre dos
rodamientos A y D, siendo accionado por un engranaje cilndrico de dientes rectos. Este
engranaje tiene un dimetro primitivo de 500 mm y est conectado al rbol mediante una
chaveta localizada en E.
La fuerza radial sobre el engranaje es = 1600 , mientras que la fuerza tangencial es
= 4500 . La fuerza radial entre la lmina y el rodillo puede representarse por una
fuerza uniformemente distribuida = 100 /, mientras que la fuerza de arrastre por
friccin puede simularse como una fuerza tangencial uniformemente distribuida =
50 /.
El rbol es de un acero AISI 1020, mecanizado, con una resistencia a la traccin de 65
y un lmite de fluencia de 48 . Todos los radios de empalme del rbol son de 5 . Los
dimetros y las longitudes (expresados en mm) que se deben utilizar para el clculo de las
fuerzas y momentos que actan sobre el rbol se muestran en la figura.
DESARROLLO
Analizando el diagrama de cuerpo libre del rodillo de laminacin se obtiene que:
150
150
= 100
= 50
= 4500 50
= . ()
De esta forma, se construye el diagrama de cuerpo libre del rbol para as hallar las
diferentes reacciones.
Para determinar las reacciones faltantes, es necesario analizar el rbol en los planos XY y
XZ.
= 0
(7500 12,5 ) + (7500 152,5) ( 161 ) (1600 166 ) = 0
= ,
= 0
+ 7500 + 7500 6036,65 1600 = 0
= ,
= 0
(3750 12,5 ) + (3750 152,5) ( 161 ) + (4500 166 ) = 0
= ,
= 0
+ 3750 + 3750 8482,92 + 4500 = 0
= ,
()
(. )
()
(. )
I (3,125 cm)
J (9,375 cm)
K (158,16 cm)
L (163,5 cm)
-7363,35
-7363,35
7636,65
1600,00
-23010,46
-69031,41
-29642,27
-4000,00
-3517,08
-3517,08
3982,92
-4500,00
-10990,87
-32972,62
11188,51
11250,00
De acuerdo con las figuras A-15-8 y A-15-9 del libro DISEO EN INGENIERA MECNICA
de Shigley octava edicin, se calculan los valores de la constante K para torsin y flexin
de los distintos concentradores de esfuerzos y se representan en la TABLA 2.
Grfica 1. Eje redondo con filete en el hombro sometido a torsin.
TABLA 2
I
J
K
L
13285 = 1,55
132100 = 1,32
10085 = 1,18
8570 = 1,21
585 = 0,06
5100 = 0,05
585 = 0,06
570 = 0,07
1,45
1,42
2,00
2,00
1,82
1,55
= 25500,06 .
2 32 25500,06 .
=
=
= 1691,78 / 2
(8,5 )3
3374,73 / 2
= 1,99
1691,78 / 2
Analizando la seccin J.
= 76501,49 .
2 32 76501,49 .
=
=
= 1558,476 / 2
(10)3
3374,73 / 2
= 2,16
1558,476 / 2
Analizando la seccin K.
= 31682,92 .
=
1,82 32 31682,92 .
=
= 956,4 / 2
(8,5)3
=
=
= 1352,8
4
(8,5 )
2
Calculando el esfuerzo equivalente y el factor de diseo por la teora de Von Mises, se tiene
que:
Analizando la seccin L.
= 11939,84 .
=
1,55 32 11939,84 .
=
= 549,58 / 2
(7 )3
=
=
= 2372,01
4
(7 )
2
Calculando el esfuerzo equivalente y el factor de diseo por la teora de Von Mises, se tiene
que:
3374,73 / 2
=
= 0,81
4145,04 / 2
Como se pudo notar, el eje del rodillo falla en la seccin L debido a que el factor de diseo
es menor que 1.
EJERCICIO 6
Para compactar chatarra de acero se usa un aparato de palanca como el de la figura.
Disee los dos vstagos de la palanca, fabricados en acero AISI 5160 OQT 1000, con
seccin transversal redonda y extremos articulados. La fuerza P necesaria para aplastar la
chatarra es de 5000 lb. Emplee N = 3,50.
Se calcula la fuerza crtica del sistema utilizando la carga aplicada y el factor de diseo.
=
= 5000 3,50
=
Donde:
Conociendo la fuerza crtica se procede a calcular el momento de inercia de la barra.
=
2
2
17500 (60 )2
2 (30 106 )
= ,
=
Donde
64
4 , siendo D el dimetro
del crculo.
4
64 0,2127745 4
= ,
Para confirmar que la columna no falla por pandeo, se calcula la relacin de esbeltez y se
compara con el .
=
0,2127745 4 4
(1,4429 )2
= ,
Donde:
Relacin de esbeltez
60
=
= ,
0,36073
=
2 2
2 2 30 106
151 103
= ,
2
2 30 106
=
= 5574,1903
1,92( )2 1,92(600,36073)2
2
2 30 106
=
=
= 10702,4455
()2 (600,36073)2
5000
= =
= 3057,79
1,6352 2
=
Lo cual indica que el esfuerzo aplicado es menor que el admisible. La columna no fallar
por pandeo debido a que el esfuerzo aplicado es solo el 28,57% del esfuerzo crtico del
elemento y es necesario que sea igual o mayor que este para que se produzca pandeo.
EJERCICIO 7
Repita el problema anterior, pero proponga un diseo que sea ms ligero que la seccin
transversal circular slida.
Para hacer un diseo ms ligero se propone una barra cilndrica hueca con una relacin de
dimetros = 1,4429. Y asumiendo el dimetro externo el mismo del problema
anterior ( = 1,4429 in). El valor de la relacin de dimetros se tom de un proceso de
prueba y error en el programa MD Solid 3.5. Obteniendo una columna con el siguiente perfil:
4
4
(
)
64
=
[(1,4429 in)4 (1 in)4 ]
64
=
= ,
Teniendo en cuenta el momento de inercia se calcula la fuerza crtica del elemento.
=
2
2
0,1637 4 2 30 106
(60 )2
= ,
El factor de diseo se calculara de la siguiente manera:
13462,5343
=
5000
=
= ,
Para confirmar que la columna no falla por pandeo, se calcula la relacin de esbeltez y se
compara con el , el cual es el mismo que en el problema anterior.
=
0,1637 4 4
(1,4429 )2 (1 )2
= ,
60
=
= ,
0,4389
=
2 2
2 2 30 106
151 103
= ,
2
2 30 106
=
= 8251,3604
1,92( )2 1,92(60 0,4389 )2
2
2 30 106
=
=
= 15842,6120
()2 (60 0,4389 )2
=
5000
=
= 5883,7374
0,8498 2
Tabla A-6 del apndice 3. Propiedades de diseo para los aceros al carbn y aleados.
Del libro DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS, Robert L. Mott, 4ed.