Universidad Rafael Landvar

Facultad de Ingeniera
Laboratorio de Resistencia de Materiales I, Seccin 02
Catedrtico: Ing. Francisco Gerardo Corado

PRCTICA NO. 2
TORSIN Y MDULO DE RIGIDEZ

Andrs Asturias 1286307

Guatemala, mircoles 25 de marzo de 2015

I.

OBJETIVOS

1.1 OBJETIVOS GENERALES

Determinar el mdulo de rigidez de ejes sometidos a torsin y compararlo

con los valores tericos del material.

I.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Observar la deformacin de ejes delgados a torsin en el laboratorio y

comparar los resultados con el valor terico de la misma.
Medir los ngulos de torsin de las deformaciones de ejes sometidos a
torsin y compararlos con los valores tericos obtenidos con frmulas
aprendidas en clase.

II. MARCO TERICO

2.1 ESFUERZO CORTANTE PRODUCIDO POR TORSIN
Cuando un miembro de seccin circular est sometido a torsin, se producen en l
fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes por sus
respectivas distancias respecto al centro del eje es el par resistente. Las fuerzas
cortantes y los esfuerzos cortantes actan en direccin perpendicular al radio que
une el punto donde estos se ejercen con el eje del miembro (Fitzgerald, 1991).
Para estudiar dichos esfuerzos es necesario hacer las siguientes suposiciones:
Una seccin plana de la flecha (eje) permanece plana despus de la
torsin.
El dimetro de la flecha no cambia durante la carga.
Los esfuerzos estn en el rango elstico.
Las deformaciones por cortante varan linealmente desde cero en el eje del
miembro hasta un mximo en las fibras externas
2.2 DEFORMACIN DE EJES SOMETIDOS A TORSIN
Las deformaciones por cortante en un eje sometido a torsin varan
proporcionalmente a la distancia del eje. Sin embargo, en cualquier punto, es
decir, a cualquier distancia, la deformacin y el esfuerzo pueden expresarse como
una fraccin del esfuerzo cortante mximo en las fibras exteriores (Fitzgerald,
1991).

Cmo se muestra en la siguiente figura, la deformacin cortante puede

encontrarse por medio de una relacin de arco: es decir, para valores pequeos
de la deformacin cortante por la longitud es a la longitud de arco, al igual que
(Beer y Ferdinand, 1993).
=

2.3 DISEO DE EJES SOMETIDOS A TORSIN

Al disear un eje sometido a torsin, por lo tanto se debe considerar en primer
lugar el ngulo de torsin que se le va a permitir girar. Se tiene que atender al
hecho de que este vara en forma directamente proporcional al torque aplicado y a
la longitud del eje, y de forma inversamente proporcional al mdulo de rigidez del
eje y al momento polar de inercia, y por lo tanto, a la cuarta potencia del radio del
eje (cuando es slido) (Fitzgerald, 1991).
=

TL
GJ

Por lo tanto, si, por ejemplo, se quiere restringir el ngulo de torsin de un

elemento ante un torque determinado, deber reducirse la longitud del elemento o
viene utilizarse un material con un mayor mdulo de rigidez o un eje de dimetro
mayor.
2.4 MDULO DE RIGIDEZ
La relacin entre el esfuerzo cortante y la deformacin se expresa como un
ngulo, y est dada por la ley de Hooke, es decir sigue una variacin lineal, donde
la constante de proporcionalidad es G, llamada mdulo de elasticidad al cortante.
=G

es el esfuerzo cortante (en lb/plg2 o en N/m2), G es el mdulo de

elasticidad al esfuerzo cortante (en lb/plg 2 o en N/m2) y es la deformacin por
Donde

cortante (en radianes). Por lo que dicho de otra forma, el mdulo de rigidez es el
esfuerzo necesario para deformar al elemento en un radin.
2.4.1 MDULOS DE RIGIDEZ DE DISTINTOS MATERIALES
A continuacin se presenta una tabla elaborada por la American Society for Metals
(ASM), donde se detallan los mdulos de rigidez, as como otras propiedades
fsicas de algunos materiales comnmente usados en ingeniera.

Los materiales considerados anteriormente son elsticos lineales e istropos, es

decir sus deformaciones varan linealmente con el esfuerzo hasta cierto punto, y
poseen las mismas propiedades independientemente de la direccin en la que se
apliquen las fuerzas.

III. DATOS OBTENIDOS

Tabla No. 1 Medidas de los instrumentos y probetas, cargas aplicadas y ngulos
de torsin
Masa
(g)

Radio
de la
polea
(m)

Angulo de
torsin del
eje ()

100

0.075

0.5

0.05235988 0.02617917 0.004 0.005

0.005

200

0.075

8.5

0.5

0.14835299 0.07417431 0.004 0.005

0.005

300

0.075

13

0.5

0.2268928

0.11344306 0.004 0.005

0.005

400

0.075

19

0.5

0.33161256 0.16580139 0.004 0.005

0.005

100

0.075

20

0.5

0.34906585 0.17452778 0.004 0.005

0.005

200

0.075

24

0.5

0.41015237 0.20507014 0.004 0.005

0.005

300

0.075

28

0.5

0.48869219 0.24433889 0.004 0.005

0.005

400

0.075

34

0.5

0.5846853

0.29233403 0.004 0.005

0.005

100

0.075

0.5

0.03490659 0.01745278 0.004 0.005

0.005

200

0.075

0.5

0.06981317 0.03490556 0.004 0.005

0.005

300

0.075

0.5

0.10471976 0.05235833 0.004 0.005

0.005

400

0.075

0.5

0.13962634 0.06981111 0.004 0.005

0.005

100

0.075

6.5

0.5

0.1134464

0.05672153 0.004 0.005 0.432 0.005

200

0.075

15

0.5

0.26179939

0.13089583 0.004 0.005 0.432 0.005

300

0.075

22

0.5

0.37524579

0.18761736 0.004 0.005 0.432 0.005

400

0.075

28

0.5

0.48869219

0.24433889 0.004 0.005 0.432 0.005

ngulo de torsin del eje

(rad)

Dimetro del
eje (m)

Longitud del
eje (m)

11

33

22

Cort
o

IV. CLCULOS

Tabla No. 2 Cargas, torques aplicados, esfuerzos cortantes mximos

Carga
(N)

Torque
aplicado
(N-m)

Momento
polar de
inercia
(m^4)

max (MPa)

0.98

0.0735

2.5133E-08

5.84894416

1.96

0.147

2.5133E-08

11.6978883

2.94

0.2205

2.5133E-08

17.5468325

3.92

0.294

2.5133E-08

23.3957766

0.98

0.0735

2.5133E-08

5.84894416

1.96

0.147

2.5133E-08

11.6978883

2.94

0.2205

2.5133E-08

17.5468325

3.92

0.294

2.5133E-08

23.3957766

0.98

0.0735

2.5133E-08

5.84894416

1.96

0.147

2.5133E-08

11.6978883

2.94

0.2205

2.5133E-08

17.5468325

3.92

0.294

2.5133E-08

23.3957766

0.98

0.0735

2.5133E-08

5.84894416

1.96

0.147

2.5133E-08

11.6978883

2.94

0.2205

2.5133E-08

17.5468325

3.92

0.294

2.5133E-08

23.3957766

11

33

22

Cort
o

(rad)

0.00010472
0.00029671
0.00045379
0.00066323
0.00069813
0.0008203
0.00097738
0.00116937
6.9813E-05
0.00013963
0.00020944
0.00027925
0.00052521
0.00121203
0.00173725
0.00226246

Grfica No. 1 ngulo de torsin vs. Torque aplicado (Eje delgado 11)

El valor de la pendiente de la grfica mostrada es de 1.2467 para la recta de mejor

ajuste. Dado que la razn entre la longitud del eje delgado y su momento polar de
inercia es de 3.97x1010 (m3), el mdulo de rigidez estara dado por el cociente entre
este ltimo valor y la pendiente de la grfica, y sera igual a 31.92 GPa.

Grfica No. 2 ngulo de torsin vs. Torque aplicado (Eje delgado 33)

Pendiente: 1.068568930612245. Mdulo de rigidez: 37.2 GPa.

Grfica No. 3 ngulo de torsin vs. Torque aplicado (Eje delgado 22)

Pendiente: 0.47492. Mdulo de rigidez: 83.78 GPa.

Grfica No. 4 ngulo de torsin vs. Torque aplicado (Eje corto)

Pendiente: 1.6859. Mdulo de rigidez: 10.19 GPa.

Grfica No. 5 Esfuerzo cortante mximo vs. Deformacin (Eje delgado 11)

Grfica No. 6 Esfuerzo cortante mximo vs. Deformacin (Eje delgado 33)

Grfica No. 7 Esfuerzo cortante mximo vs. Deformacin (Eje delgado 22)

ESFU ER ZO VS. D EFO R M AC I N

5e 05

0 .0 0 0 1

0 .0 0 0 1 5

0 .0 0 0 2

0 .0 0 0 2 5

0 .0 0 0 3

2 .5 e + 0 7

2 .5 e + 0 7

2e+ 07

2e+ 07

1 .5 e + 0 7

1 .5 e + 0 7

E S F U E R ZO (P a )

E S F U E R ZO (P a )

1e+ 07

1e+ 07

5e+ 06
5e 05

5e+ 06
0 .0 0 0 1

0 .0 0 0 1 5

0 .0 0 0 2

0 .0 0 0 2 5

0 .0 0 0 3

D EFO R M A C I N (R A D )

Grfica No. 8 Esfuerzo cortante mximo vs. Deformacin (Eje corto)

ESFU ER ZO VS. D EFO R M AC I N
0 .0 0 0 5

0 .0 0 1

0 .0 0 1 5

0 .0 0 2

0 .0 0 2 5

2 .5 e + 0 7

2 .5 e + 0 7

2e+ 07

2e+ 07

1 .5 e + 0 7

1 .5 e + 0 7

ES FU ER ZO (P a)

ES F U ER ZO (P a )

1e+ 07

1e+ 07

5e+ 06
0 .0 0 0 5

5e+ 06
0 .0 0 1

0 .0 0 1 5

0 .0 0 2

0 .0 0 2 5

D E FO R M A C I N (R A D )

Tabla No. 3 Posible material de fabricacin de cada eje de acuerdo a la

proximidad de su mdulo de rigidez experimental y el modulo de rigidez del
material reportado por la ASM
Eje
11
33
22
Cort
o

Mdulo de rigidez
(GPa)
31.92
37.2
87.8
10.2

Material
Aleacin de zinc
Latn, cobre
Acero al carbono
Aleacin de magnesio

Tabla No. 4 Posible material de fabricacin de cada eje asumindolo de latn o

acero
Eje
11
33
22
Cort
o

Mdulo de rigidez
(GPa)
31.92
37.2
87.8
10.2

Material
Latn
Latn
Acero
Latn

V. RESULTADOS
5.1 DISCUSIN DE RESULTADOS
Los mdulos de rigidez obtenidos experimentalmente resultaron muy similares a
los mdulos de rigidez consultados. Especialmente semejantes fueron los valores
de G para el acero al carbono (segn la ASM) y el eje 33 ensayado a torsin en la
prctica.
No obstante, en los dems ejes se obtuvieron mdulos de cizalladura muy
distintos, los cuales no resultaban comparables a un material en especfico, de
acuerdo a los reportados por la ASM.
Debe tomarse en cuenta que las variaciones posiblemente se debieron a la fatiga
del material en las probetas, ya que stas han estado en uso para las mismas
pruebas de laboratorio en repetidas ocasiones. Adems, en el clculo del torque
aplicado, se debe aadir al radio de la polea la distancia del gancho al que se
sujetaba el cable, ya que es a partir de este de donde se ejerca realmente el
torque, y no directamente al borde de la polea, lo cual aunque es una diferencia
pequea puede producir una propagacin de error considerable .
En el caso del eje corto debe prestarse atencin al hecho de que este haba sido
soldado anteriormente, ya que el material haba fallado en una prueba similar.
En general, puede decirse que, debido a las imprecisiones para comparar los
mdulos de rigidez tericos y los experimentales, no es posible determinar
adecuadamente el material con el que fue construido cada eje, por lo que el
experimento debe limitarse a sealar que los mdulos de rigidez encontrados son
cercanos a los de ciertos materiales reportados por la ASM. O bien si se asume
que los ejes estn construidos de latn o acero, solo el eje 33 sera similar en
rigidez al acero al carbono, mientras que los dems tendran mayor semejanza
con el latn.

5.2 CONCLUSIONES

El eje delgado 11, presentaba un mdulo de rigidez (31.92 GPa) similar al

mdulo de rigidez de la aleacin de zinc (31.1 GPa).
El eje delgado 33 presentaba un mdulo de rigidez similar al mdulo de
rigidez del latn o del cobre (41.5 GPa).
El eje delgado 22 presentaba un mdulo de rigidez (87.8 GPa) similar al
mdulo de rigidez del acero al carbono (80.8 GPa).
El eje corto presentaba un mdulo de rigidez (10.2 GPa) similar al mdulo
de rigidez de la aleacin de magnesio (16.8 GPa).
Asumiendo que los ejes son de latn o acero: los ejes 11, 33 y el eje corto
son de latn, y el eje 22 es de acero.

5.3 RECOMENDACIONES

Utilizar probetas nuevas, ya que la fatiga del material puede hacer que el
mdulo de rigidez se vea reducido.
Se debe verificar que las probetas no se encuentren tensas ya que se
puede afectar la distribucin de esfuerzos.
Se debe aadir al radio de la polea la longitud del gancho al que se
sujetaba el cable, ya que es a partir de este de donde se ejerca realmente
el torque.

BIBLIOGRAFA
ASM. (2012). Metals Handbook. Ohio: Materials Park.
Beer, F. y Johnston, E. (1993). Mecnica de materiales. (2a. ed.). Mxico: Mc
Graw Hill.
Fitzgerald, R. (1990). Mecnica de materiales. Mxico: Alfaomega.