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1. Funciones vectoriales
1.1. Definicin
Una funcin vectorial de una variable real en el espacio es una
funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango
es un conjunto de vectores del espacio, es decir, es una funcin del
tipo
r :I R V3
t r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Ejemplo: Si r (t ) 1 t 2 ,
, ln t
I t R / t 0
el dominio de
ser
2 t
entonces
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lim r (t )
t 0
Si a I se dice que
t 0
t 0
es continua en
a si
2 t
( 1, 0, 1 )
lim r (t ) r ( a )
t a
P (f (t),g(t),h(t))
C
t
r(t)
x f ( t)
y g ( t ) con t I
z h(t )
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x 3 t
y 2 2 t con t I
z 1 3 t
x cos t
(*)
x cos t
y sen t
, de donde
x 2 cos 2t
y sen t
2
resulta
x 2 y 2 1 , esta ecuacin en el espacio es la de un cilindro circular
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I R
x f ( t)
con t I
y g (t )
x cos t
paramtricas son
con t 0, 2
y sen t
Para determinar cul es la curva C, elevando ambos miembros de las
ecuaciones paramtricas al cuadrado y sumando miembro a miembro
obtenemos la ecuacin cartesiana x 2 y 2 1 , que en el plano
representa una circunferencia con centro en ( 0, 0 ) y radio 1.
z
P
2.Derivada
de
funcin vectorial
r(t)
Q
r(t)
r(t+t)
y
C
t
2.1 Definicin
Sea r una funcin vectorial, se
define su derivada r ' como
r ' (t ) lim
t 0
x
t+t
r ( t t) r ( t )
t
r
t
una
2.2 Interpretacin
geomtrica de la derivada
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1
t
r (t t )
r (t )
1
PQ
t
PQ
T (t )
f ,g yh
t I
vectorial
tal que
Demostracin:
r ' (t ) lim
t 0
r ( t t) r ( t )
1
f ( t t ) , g ( t t ) , h ( t t ) f ( t ) , g (t ) , h ( t )
t 0 t
1
lim
f ( t t) f ( t ) , g ( t t) g ( t ) , h ( t t) h ( t )
t 0 t
lim
f ( t t) f ( t )
g ( t t) g ( t )
h ( t t) h ( t )
lim
, lim
, lim
t
t
t
t 0
t 0
t 0
r ' (0)
0 ,
r ' (0)
, vimos que su
T (0 )
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(*)
x 1
y t con t R
zt
d
dt
b.
d
dt
cr
c.
d
dt
d.
d
dt
e.
d
dt
f.
d
dt
(t ) r 2 (t )
1
d r 1 (t )
dt
d r 1 (t )
(t ) c
d r 2 (t )
dt
dt
d r 2 (t )
d f (t )
r 1 (t ) f (t )
dt
dt
d r 1 (t )
d r 2 (t )
r 1 ( t ) r 2 (t )
r 2 (t ) r 1 (t )
dt
dt
d r 1 (t )
d r 2 (t )
r 1 ( t ) r 2 (t )
r 2 (t ) r 1 (t )
dt
dt
d r 1 ( f (t ))
r 1 ( f (t ) )
f ' (t )
dt
f ( t ) r 1 (t )
curvas
simples
curvas no
simples
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curva no
curva
cerrada
cerrada
C es una curva suave si r ' ( t ) es continua en a, b y
r ' ( t ) 0 t a, b , es decir una curva suave no posee puntos
angulosos.
C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por
partes) si est formada por un nmero finito de arcos de curva suave.
Curva seccionalmente
Csuave
C C C C
1
C1
C2
C3
C4
r ' (t )
dt
sen t 2
r '(t )
L
cos t
2
0
dt 2
Nota: Una curva puede ser descrita por ms de una funcin vectorial.
Por ejemplo las funciones vectoriales r 1 ( t ) cos t , sen t con
y r 2 ( u ) cos 2 u , sen 2 u con u 0, definen la
misma curva, una circunferencia con centro en 0, 0 y radio 1.
Entonces
para
una
misma
curva
se
tienen
distintas
parametrizaciones. Se puede probar que el clculo de la longitud de
t 0, 2
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simple
es
independiente
de
la
r ( t t) r ( t )
t
t 0
el
tiempo
ser
r ( t t) r ( t )
r ' (t )
t
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