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Apuntes:

Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa


Ao 2013

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Prlogo.
El material plasmado en las pginas que a continuacin presentamos, es la recopilacin de
cuatro temas para la asignatura Circuitos II. El mismo se apega a programas para esta
materia de otras instituciones de educacin superior de nuestro pas, pero con un enfoque
ligeramente distinto y que coincide con el planteado por algunas universidades extranjeras
que pudimos observar previo a la elaboracin del mismo. Todo esto con la intencin de
ofrecer a los estudiantes un conocimiento bsico, prctico y lo ms actualizado posible,
acorde con las exigencias de estos tiempos.
Es por ello, que se inicia el tema I con una de las herramientas matemticas ms verstiles a
la hora de trabajar con circuitos que involucran la resolucin de ecuaciones integrodiferenciales y respuesta de condiciones iniciales o transitorias de interruptores: La
transformada de Laplace. Siguiendo la aplicacin prctica de esta herramienta en el tema II,
Anlisis de circuitos en el dominio-s, en donde el estudiante aprender una manera mucho
ms fcil y rpida de analizar circuitos RL, RC y RLC (con y sin fuentes), adems de la
forma de regresar las respuestas obtenidas al dominio del tiempo, que es, a fin de cuentas,
nuestro inters principal. Y todo esto, por supuesto, teniendo a la mano las herramientas de
anlisis de circuitos que ya conocen: Leyes de Kirchhoff, ley de Ohm, mtodo de anlisis
de malla, mtodo de anlisis nodal, Teorema de superposicin, entre otras tcnicas.
En el tema III, se aborda con cierto detalle las Funciones de Transferencia, muy
importantes a la hora de analizar el comportamiento de un circuito elctrico sujeto a
variaciones en la frecuencia de la seal de entrada aplicada, as como poder verificar la
estabilidad del mismo, entre otras caractersticas. El diseo de filtros es tratado aqu de
manera tal que el estudiante pueda animarse a crear circuitos con determinadas
caractersticas exigidas para alguna necesidad particular que se le presente, sin dificultades
mayores.
Finalmente, y como introduccin al curso de mquinas elctricas I, se tratar en el tema IV
lo relativo a inductancia mutua y transformadores, tratando de que el estudiante comprenda
cabalmente el funcionamiento de los transformadores y su aplicacin prctica en
situaciones de la vida real.
Doy gracias a Dios por darme la oportunidad de preparar este material el cual estamos
seguros servir como brjula que guiar el curso de muchos estudiantes de ingeniera
elctrica hacia un conocimiento bsico, prctico y actualizado del anlisis de circuitos
elctricos. Tambin agradezco a Albeiro Perdomo y a Ahmed Miranda por colaborar con
nosotros con sus apuntes en clase y algunos otros materiales que nos sirvieron de base para
este trabajo que con mucho placer dejo en sus manos.
Dios les bendiga.

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Contenido
Pgina
Tema I. Transformada de Laplace .

1.1 Funciones singulares

1.2 Propiedades de la transformada de Laplace .

1.3 Matlab y la transformada de Laplace ..

1.4 Soluciones de ecuaciones integro-diferenciales ..

1.4.1 Expansin en fracciones parciales ..

1.4.2 Solucin de ecuaciones integro-diferenciales .

12

Tema II. Anlisis de circuitos en el dominio-s ..

16

2.1 Elementos y leyes de Kirchhoff ...

16

2.2 El circuito en el dominio-s ..

19

Tema III. Funcin de transferencia

22

3.1 Diseo de funciones de transferencia ..

25

Tema IV. Inductancia mutua y transformadores ...

29

4.1 Circuitos con inductancia mutua .

32

4.2 Inductancia mutua en el domino-s ..

33

4.2.1 Formas i de las leyes i-v .

37

4.3 Transformadores ..

39

4.3.1 El transformador con ncleo de hierro ...

41

4.3.1.1 Impedancia reflejada y potencia .

43

4.4 El transformador en el dominio fasorial ..

44

4.5 Aplicaciones del transformador ..

46

4.5.1 Acoplamiento de impedancia, aislamiento y desplazamiento

46

Referencias

52

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

TEMA I: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.


Dada un funcin f(t), su la Transformada de Laplace, F(S), se define por:
  =    .  

(1)

0- Es el instante antes de t = 0.

Ejemplo 1:

Dada   =  +  , hallar F(S).


Solucin:
  =   .

 =   =    +  .  

=    .   +    .  

=

=

 

 


 =

 +    

 



2 + 3
  + 3 + 2

Del ejemplo anterior se define lo siguiente:


Polo: Son las races del denominador; es decir, los valores que lo hacen cero, lo que
provoca una discontinuidad en la funcin. Los polos en la solucin del ejemplo anterior son
S = -1 y S = -2
Cero: Son las races del numerador, si las tiene. En el ejemplo anterior, F(S) tiene un cero
localizado en S = -3/2.
Los polos y ceros definen la estabilidad de un circuito elctrico o de un sistema fsico. Sin
embargo el tema de estabilidad no es del inters de esta asignatura por lo que aqu no se
tratar.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 1

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo 2:

Dada   = " #$ , hallar F(S).


Solucin:
  =  " #$ .  

Aplicando el mtodo de integracin por partes, tenemos:


u = " #$ ;

dv =   ;

du = $. &'"$ .  ;

). *  *. ) =

v=

"
"
. " #$ + 
. $. &'"$ . 



 
(

Lo que, luego de aplicar las tcnicas algebraicas necesarias, nos da:

 =



$
+ $

Ejercicio: Dada f(t) = cost, obtener F(S). Sugerencia: Expresar la funcin coseno en
forma exponencial compleja (Euler).

Transformada de Laplace de algunas funciones de uso comn:


f(t)

L {f(t)} = F(s)

k/s

1/s2

tn

n!/sn+1

eat

1/ s-a

sen at

a/ s2 + a2

cos at

s/ s2 + a2

senh at

a/ s2 - a2

cosh at

s/ s2 - a2

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1.1 Funciones singulares:


La integracin y/o diferenciacin repetidas de la funcin escaln unitario,
unitario F(t) = u(t),
produce una familia de funciones llamadas funciones singulares.
En la aplicacin de la transformada de Laplace para el anlisis de circuitos, las funciones
singulares surgen de forma natural y juegan un papel central ciertamente
ciertamente, esta familia de
funciones es prominente en el estudio de toda clase de sistemas fsicos que tienen como
modelo ecuaciones integro--diferenciales.
A continuacin se presentan funciones
funciones singulares producidas por la integracin repetida de
u(t). La primera integral del escaln unitario se conoce como funcin de rampa unitaria,
r(t), puesto que u(t) < 0 para t < 0 su integral r(t) = 0 para t < 0. Para t 0


+  =  ) .    1.
1   ,

.0

Integrando nuevamente tenemos la funcin parbola unitaria p(t). Puesto que r(t) es cero
para t < 0, su integral p(t) tambin ser cero para t < 0. Para t 0:


-    + .    .
 


,
2

.0

Las funciones singulares son todas cero para t < 0. Por consiguiente, r(t) = t.u(t) y p(t) =
1/2t2.u(t).. Ntese tambin que cada una es infinitamente suave (ver grficas que siguen), es
decir, poseen derivadas de todos los rdenes, excepto para t = 0. Este es el punto singular
de estas funciones de donde se deriva su nombre de familia.
Funcin escaln unitario

Funcin rampa unitaria

Funcin parbola unitaria


u-3(t)
1/2

Aplicaciones:
-

Representacin de funciones polinomiales


poli
a tramos.
Seales de prueba en sistemas fsicos.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 3

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Ejemplo:
Considere la funcin f(t) de la figura dada por
f(t) = 0 ,

1t<1

= t2 2t +1,

1t<3

= -2t + 10,

3t<6

= 2,

t6

Solucin:
Deseamos expresar f(t) como combinacin lineal de escalones, rampas y parbolas.
Empezando desde la izquierda ntese que en el intervalo sub-inteval
sub
1 t 3,
f(t) = 2p(t 1) = 2[1/2(t 1)2],

1t3

En el sub-intervalo
intervalo que se inicia en t = 3, el trmino t2 debe ser cancelado, requiriendo que
sumemos el trmino -2p(t 3). Pero 2p(t 1) 2p(t 3) = (t 1)2 (t 3)2 = 4t 8, t 3.
Para producir la pendiente deseada -2 requerimos sumar -6r(t 3), luego y hasta el final del
intervalo, t = 6
f(t) = 2p(t 1) 2p(t 3) 6r(t 3),

t6

finalmente,
nalmente, sumando +2r(t 6) se corrige la pendiente a cero en el sub-intervalo
sub
final y el
trmino constate se corrige con +10 +2(-6)
+2(
= -2
2 a +2 sumando 4u(t 6). Esta es la
descripcin deseada vlida para toda t como la suma pesada
f(t) = 2p(t 1) 2p(t 3) 6r(t 3) + 2r(t 6) + 4u(t 6)

A continuacin se considera una funcin


funcin singular obtenida mediante la diferenciacin del
escaln unitario u(t). la primera derivada del escaln unitario se conoce como funcin de
impulso unitario (t):
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 4

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

t 

d
ut,
dt

2

Grficamente, se representa por:

Impulso desplazado de rea A:

Una consecuencia inmediata del hecho de que el impulso unitario es la derivada del escaln
unitario es que el escaln unitario es la integral del impulso unitario:


)   =  4  
5

1.2 Propiedades de la transformada de Laplace.


Dos propiedades importantes de la transformada de Laplace en el anlisis de los circuitos
elctricos son:
-

Diferenciacin: 6    = "  0 


7

7

Integracin: 6      =


8(

Para obtener la transformada de 4 , aplquese la regla de la diferenciacin con f(t) = u(t):


1
694  : = " 0 = 1,
"

3

La transformada del impulso unitario es simplemente la constante 1.

La derivada del impulso unitario 4 , siendo la derivada de 4  , tiene una transformada


s(1) 0 = s, de igual modo 4    tiene una transformada igual a s2, 4 <   tiene como
transformada s3, y as sucesivamente. Las transformadas de las funciones singulares son
todas potencias de s.
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 5

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Ejercicios: Determine F(S) para las siguientes f(t).


a) 5 > 2  + 
b)  1 
c) ? ?

1.3 MatLab y la transformada de Laplace


Como ya es sabido por muchos, MatLab es un programa para el clculo matemtico por
medio de vectores y matrices con el que podemos trabajar incluso nmeros complejos. Sin
embargo, las funcionalidad de este software van mucho ms all, ya que, entre otras cosas,
nos permite realizar clculos simblicos, como vemos en el siguiente ejemplo ilustrativo:
%Ejemplo 1 de MatLab:
%Obtener la transformada de Laplace de f(t) = 3e(-t) + e(-2t) - e(-3t)
%En MatLab procedemos de la siguiente manera:
%Entramos en modo simblico con el comando syms y definiendo las variables con las
que deseamos trabajar.
syms s t
%A seguidas, escribimos el comando laplace(). Dentro del parntesis de este comando
colocamos nuestra funcin a la que calcularemos la transformada de Laplace.
laplace(3*exp(-t)+exp(-2*t)-exp(-3*t))
ans =
3/(s+1)+1/(s+2)-1/(s+3)
%Este es el resultado obtenido.
%Ntese que los productos son expresados de manera explcita mediante el signo de
multiplicacin *; adems, la base del logaritmo neperiano 'e', aqu se escribe como 'exp()'.

1.4 Solucin de ecuaciones integro-diferenciales.


Antes de abordar este punto es necesario buscar una manera de encontrar la transformada
inversa de Laplace de funciones que no se encuentran en las tablas de propiedades y de
pares de transformadas. Con esta ltima herramienta, estaremos en plena capacidad de
obtener transformadas inversas de Laplace y resolver ecuaciones integro-diferenciales. Se
conoce como mtodo de fracciones parciales.
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 6

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

La idea bsica de la expansin en fracciones parciales simplemente es escribir F(S) como


una suma de funciones racionales simples o fracciones simples, donde cada una puede
transformarse inversamente de un modo sencillo.

1.4.1

Expansin en fracciones parciales

Casos:
1) F(S) tiene polos simples.

B"
B"1
D
=
C" E  "2 "1"3 "1 "# "1

@   9" + "1: A

Ejemplo 1:
G <

Dada " =    <, hallar f(t).


Solucin:
 " =

@ 
@ 
@ <
+
+
" + 1 " + 2 " + 3

@  = 9" + 1:A"| E  =

51 + 3
= 1
2 13 1

@ < = 9" + 3:A"| E < =

53 + 3
= 6
1 32 3

@  = 9" + 2:A"| E  =

 " =

52 + 3
=7
1 23 2

1
7
6
+

" + 1 " + 2 " + 3

  =  + 7  6 <

Otra forma de abordar este mtodo en el caso 1 se muestra en el siguiente ejemplo.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 7

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo 2: Dada  " 

 <

, hallar f(t)

Solucin:

1
K
L
= +
"" + 3 " " + 3

1
K" + 3 + L
=
= K" + 3 + L " = 1
"" + 3
"" + 3
Para s = 0, A = 1/3
Para s = -3, B = -1/3

1
1
3
3
 " =

"
" + 3

   =

1 1 <

3 3

2) F(s) tiene polos de orden mltiple.


" =

@ M N
@ 
@ 
K
K
KN
+
+
+
+
++

" + "  " + "  " + "M N  " + "O  " + "O 
" + "O N
n r trminos de polos simples

KN = 9" + "O N :A"| E Q


KN  =
KN  =

r trminos de polos repetidos


9" + "O N :A"| E Q
"

1 
9" + "O N :A"| E Q
2! " 

1
N 
9" + "O N :A"| E Q
K =
+ 1! " N 

Ejemplo: Dada  " =

 S  

, hallar f(t).

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 8

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Solucin:
 " 

@
@ 
K
K
K<
+
+
+
+

" + 1<
" " + 2 " + 1 " + 1

@ = A9"":| E = 1/2

@  = A9" + 2":| E  = 1/2

K< = 9" + 1< :A"| E  = 1


K =
K =


 A
1
9" + 1< :A"| E  =
VD
U
=0
"
" "" + 2 E 

1 
1  A
1
< :A
9

U
VD
=
= 1
"
+
1
"|
E 


2! "
2 " "" + 2 E 

 " =
   =

1/2
1/2
1
1
+

" + 2 " + 1 " + 1<


"

1 1 
1
+
  
2 2
2

3) F(s) tiene polos conjugados simples.


s = - + j

s = - j

@ + j = As + jFs| E \  ]^

@ j = As + + jFs| E \ ]^
Ejemplo: Dada  " = `a^_
^


_ ^_

, obtener f(t).

Solucin:
 " =

@ + j @ j
+
s + j
s + + j

= c

$ = c d1 
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 9

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II


^_
@ + j = A s + jFs| E \  ]^ = e^


c
@ j = As + + jFs| E \ ]^ =
2J

 " =
   =
   =

c
1
1
U
V
+
2J s + j s + + j

c \h ]^
e e e ]^ 
2J
c

d1 

e a^_h senc d1  t ,

t0

Nota: Los significados de , , n y , se estudian en otra asignatura, por lo que no se


discutirn en este curso.

Ejemplo: Dada  " =

  > 

, obtener f(t).

Solucin (realizado de otra forma):


" 

"
K" + L
k
= 
+
+ 4" + 2 " + 4 s + 2

K" + L " + 2 + k"  + 4


"
=
= K" + L " + 2 + k"  + 4 = "
"  + 4" + 2
"  + 4" + 2
Para s = -2:

C=-

Para s = 0:

B=

Para s = 1:

A=

 " =

1/2
1/4
"/4
+ 

+ 4 " + 4 s + 2

" 

  = 1/4&'"2 + 1/4" #2 1/4 

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 10

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Ejercicios: Dadas las siguientes F(S), obtenga sus respectivas f(t).


1)  " 

< S  
  
<

2)  "   

 


3)  "    
4) l " 

 S

  G
 n <

5) m"     <


Nota: Comprobar las soluciones utilizando MatLab.
%Ejemplo 2 de MatLab:
%Dada F(s) = (s^2+8s+13)/((s+2)(s+1)(s+3)), obtener f(t)
%Para encontrar la transformada inversa de F(s), es decir, f(t), utilizamos
%el comando ilaplace(), recordando que antes de utilizarlo debemos ingresar al modo
simblico
%por medio del comando syms que ya conocemos
syms s t
ilaplace((s^2+8*s+13)/((s+2)*(s+1)*(s+3)))
ans =
-exp(-2*t)+3*exp(-t)-exp(-3*t)
%Este es el resultado obtenido para nuestra f(t).

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1.4.2

Solucin de ecuaciones integro-diferenciales.

Consta de dos pasos, lo que veremos con la realizacin del siguiente ejemplo.
Ejemplo: Encontrar la solucin para la siguiente ecuacin de 2do. orden
 o
o
+4
+ 3o  



Condiciones iniciales (C.I.): x(0-) = 1,

x(0-) = 2

Solucin:
Paso 1: Aplicamos transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacin.
"  m" "1 2 + 49"m" 1: + 3m" =
"  m" " 2 + 4"m " 4 + 3m" =
m"9"  + 4" + 3: =
m"9"  + 4" + 3: =
m"9"  + 4" + 3: =
m" =

1
+"+2+4
"+2

1
"+2

1
"+2

1 + "  + 2" + 2" + 4 + 4" + 8


"+2
"  + 8" + 13
"+2

"  + 8" + 13
"  + 8" + 13
=
" + 2"  + 4" + 3 " + 2" + 1" + 3

Paso 2: Aplicamos el mtodo de fracciones parciales. Se puede ver que corresponde al caso
1 de este mtodo.

Ejercicio: Demostrar, a mano, que la solucin del ejemplo anterior es


o   =  + 3  <

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 12

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Ejemplo: Obtener la corriente i(t) en circuito mostrado.

Solucin:
Recordando que *q  6

7O
7

y *r  r  s tt + @

Donde la constante k es el voltaje al que inicialmente est cargado el capacitor.


1

s 
+ 2s   + 5  stt + 1 = 1 + ) 


Aplicando Laplace, y recordando las condiciones iniciales del circuito, *r = 1u, sq = 0K,
tenemos
"l" s0  + 2l" +
"l " + 2l " +

5l" 1 1 1
+ = +
"
" " "

5l" 1 1 1
+ = + ,
"
" " "

"  l" + 2"l " + 5l" + 1 = 1 + 1

"

9"  + 2" + 5:l" = 1

l" =

"

1
+ 2" + 5

Las races del denominador son: s1,2 = -1 j2, de donde P = + j = -1 + j2, M = 2|K|
l " =

K
K
+
" + 1 w2 " + 1 + w2

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 13

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1
1
1 w
D
=
= = ,
" + 1 + w2 ExE ? 1 + w2 + 1 + w2 w4
4

KA

 

y = 2z{>| = 

K =

w
4

s   = y } cos +  ,

" #)'  K, # " &"' 90.

1
1
s   =  cos2 90 =  " #2
2
2
Ejercicios:

1. Encontrar los voltajes de nodo V1 y V2 en el circuito de la figura. Luego, hallar los


correspondientes v1(t) y v2(t).

2. Obtenga x(t), t > 0:


a)

7

b)

7

c)

7

o 5 = 0,

d)

7

3o = 0,

7 
7 
7 
7 

+ 3 7 + 2o = 2,
= 2 + 1,

o0  = 0,

o0  = 0,

o 0  = 0,

0  = 0,

o0  = 0

o0  = 1

o0  = 0

0  = 64

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 14

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3. Escriba y resuelva las ecuaciones de malla simultneas para este circuito,


suponiendo que iL(0-) = 0A, vC = 1V.
1F

2H

i1

i2
1

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TEMA II. ANLISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO-s.


2.1 Elementos y leyes de Kirchhoff.
Las leyes de voltaje y corriente de Kirchhoff se aplican sin modificacin en el dominio-s.
A continuacin consideramos las leyes de elemento RLC, transformando ambos miembros
de la ecuacin de la ley de Ohm.
-

Para la resistencia:

vR(t) = RiR(t) -----------> VR(s) = RIR(s)


-

(4)

Inductor:

El voltaje en un inductor es: *q    6

7O
7

,u

Utilizando la propiedad de la diferenciacin, esta ecuacin se considera en el dominio-s


como:
uq " = "6l" 6s0 ,

5

La ley del elemento para un capacitor puede ser escrita como:


sr   = k

*r  


Transformando:
ur " =

lr "
1
+
* 0 ,
"k
" r

6

Las ecuaciones anteriores demuestran que el voltaje V(s) a travs de los elementos RLC es
la suma de un trmino proporcional a su corriente y a un trmino que depende de su
condicin inicial (este trmino es cero en el caso de una resistencia).
El factor de proporcionalidad entre el voltaje y la corriente en el primer trmino es la
impedancia Z(s). La impedancia Z(s) de un elemento RLC se define como la proporcin de
V(s) contra I(s) cuando todas las condiciones iniciales son cero.
V(s) = Z(s).I(s),

con todas las C.I. = 0

(7)

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 16

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

De lo anterior se deduce que:


ZR(s) = R

ZL(s) = sL

ZC(s) = 1/sC

Ejemplo: Obtener del circuito que se muestra vC(t) para t > 0.


vC(t)
+
F
vL(t)

1H

i(t)

vR(t)

u(t)

Solucin: Redibujando el circuito en el dominio-s, se tiene:

uq " + ur " + u "  0

1
2
"l " + l " + 3 Ul" + V = 0
"
"

"  l" + 2l " + 3"l " + 1 = 0


l "9"  + 3" + 2: = 1

l " =

"

1
+ 3" + 2

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Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

De donde VC(s) = I(s).ZC(S) =


Y, finalmente,

 < 

*r    1 + 

S <  

El inverso de la impedancia Z(s) se designa admitancia Y(s), donde


(8)

I(s) = Y(s).V(s),

todas las C.I. = 0

La admitancia Y(s) es la proporcin de la corriente I(s) contra el voltaje V(s) cuando todas
las condiciones iniciales son cero.
YR(s) = 1/R = G;

YL(s) = 1/sL;

YC(s) = sC

(9)

Las leyes de Kirchhoff y los dems teoremas de circuito nos sern tiles, tales como reglas
de combinaciones serie y paralelo, divisin de corriente y de tensin y equivalentes de
Thvenin y Norton.

Ejemplo: Obtenga Y(s) en este circuito.

Solucin: Redibujemos el circuito en el dominio-s, para obtener

Z1eq = s +2;

Z2eq = Z1eq // 3/s =

S

S



 

< 

  <

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 18

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II


< 

Zeq = s + Z2eq + 4 = " +   < + 4 

S   < < >  n 


  <

S   > n
  <

  <

Yeq = 1/ Zeq = S   > n

2.2 El circuito en el dominio-s


Para trabajar con circuitos en el dominio-s necesitamos renombrar el diagrama de circuito
en domino del tiempo para reflejar las modificaciones necesarias, s sustituye a t en las
corrientes y voltajes y las funciones diferentes independientes son reflejadas por su pareja
reemplazada en el dominio-s.
Se requiere otro cambio adicional del diagrama del circuito en el dominio-s para que este
quede completamente representado. Repitiendo las formas v de las leyes de elemento
RLC, tenemos:
(10)

VR(s) = RIR(s)

12

ur " =

11

uq " = "6l " 6s 0 

1
lr "
+
* 0 
"k
" r

El circuito en el dominio-s es simplemente el circuito original del dominio del tiempo con
incgnitas en el dominio-s y funciones de fuente reemplazando las condiciones iniciales en
el dominio del tiempo llevadas tambin al dominio-s.
Equivalentes en el dominio-s de los elementos RLC.
Resistencia, R

Inductor, L

Capacitor, C

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 19

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo: Encontrar vC(t) en el circuito de la figura para t > 0.

Solucin: Antes de t = 0, la corriente por el inductor es i(0-) = 12/6 = 2A, y el voltaje en el


capacitor es 12V. (Recordar que para una fuente DC el capacitor acta como un circuito
abierto y la bobina como un cortocircuito. Tambin recordar las leyes de conmutacin
vistas en Circuitos I).

24
ur " 12/" ur " ur " { " + 60|
+
+
=0
6
5/"
30"
24
2
"ur " 12 ur " ur "

+
+

=0

5
5
6
30"
30
"

" < ur " 12"  "  ur " "ur " 4

+
+
2" = 0
5
6
30
5
5

"< "
"
12" 
4
ur " + + =
+ 2" +
5
6 30
5
5

4
12" 
+ 2" +
5
5
ur " = <
"
"
"
+ +
6 30
5

*r   = 24 + 24 / 36 /<

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 20

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejercicios:
1) Obtenga v(t) para t > 0. C. I.: i(0-) = 1A, v(0-) = 4V

2) Escriba las ecuaciones de malla para I(s) y resuelva para i(t), t > 0.

3) Cul es la admitancia equivalente Y(s) de una resistencia de 10, un capacitor de


1F y un inductor de 5H, todos en serie? Exprese como una funcin racional.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 21

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

TEMA III. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.


Para el circuito que se muestra en la figura, la relacin de las amplitudes de salida y
entrada, conocida como funcin de transferencia o respuesta en frecuencia, est dada por:
(13)

u   

?r

Implcitamente en el uso de la funcin de transferencia est el hecho de que si la entrada es


una exponencial compleja, la salida tambin lo ser, teniendo la misma frecuencia; la
funcin de transferencia revela cmo el circuito modifica la amplitud de la entrada en la
creacin de la amplitud de salida. Por tanto, la funcin de transferencia describe
completamente cmo el circuito procesa la entrada exponencial compleja para producir la
salida exponencial compleja.
La funcin del circuito es, por tanto, resumida por la funcin de transferencia. De hecho,
los circuitos usualmente se disean para cumplir con una funcin de transferencia
especfica, debido a que las funciones de transferencia son valores complejos, es decir,
cantidades dependientes de la frecuencia. Podemos apreciar la funcin de un circuito
examinando la magnitud y la fase de su funcin de transferencia.

Magnitud de la funcin de transferencia del circuito anterior.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 22

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Fase de la funcin de transferencia para el circuito anterior mostrado

La funcin de transferencia tiene muchas propiedades importantes y provee la informacin


necesaria para determinar cmo el circuito trabaja. En primer lugar cabe resaltar que
podemos calcular la respuesta en frecuencia para ambas frecuencias positiva y negativa.
Recordemos que la funcin seno consiste en la suma de dos exponenciales complejas, una
con el negativo de la frecuencia de la otra:
" #  

1 ?
 ? 
w2

Pronto consideraremos cmo el circuito trabaja sobre una sinusoide. Note que la magnitud
tiene simetra par: la porcin negativa de la frecuencia es un reflejo de la porcin positiva,
|| = ||. La fase tiene simetra impar:  =  .
Las propiedades antes mostradas aplican en especfico para todas las funciones de
transferencia relacionadas con circuitos. Consecuentemente no necesitamos trazar la
componente negativa de la frecuencia ya que la conocemos a partir de la parte positiva.
La magnitud es igual a

de su mxima ganancia (1 a f = 0) cuando 2fRC = 1 (los dos

trminos en el denominador de la magnitud son iguales). La frecuencia r =

frontera entre dos rangos de operacin:


-

r

define la

Para frecuencias por debajo de fC, el circuito no altera mucho la amplitud de la


fuente exponencial compleja.
Para frecuencias mayores que fC, el circuito altera fuertemente la amplitud, por tanto
cuando la frecuencia est en este rango la salida del circuito tiene una amplitud
mucho ms pequea que la fuente.

Por estas razones, fC se conoce como frecuencia de corte. En el circuito mostrado, la


frecuencia de corte depende slo del producto de la resistencia y la capacitancia, por lo
tanto una frecuencia de corte de 1kHz ocurre cuando

r

= 10< k =

S


Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 23

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

1.59o10 > . Por tanto, combinaciones RC de 1.59k y 100nF o 10 y 1.59F resultan en


la misma frecuencia de corte fC.
La inversin de fase causada por el circuito en la frecuencia de corte precisamente es igual
a /4. Por tanto, debajo de fC la fase es poco afectada, pero en altas frecuencias la
inversin de fase provocada es /2. Esta inversin de fase corresponde a la diferencia
entre las funciones seno y coseno.
Podemos utilizar la funcin de transferencia para encontrar la salida cuando el voltaje de
entrada es una sinusoide por dos razones:
1. La funcin seno es la suma de dos exponenciales complejas, cada una con la
frecuencia negativa respecto a la otra.
2. Porque el circuito es lineal, la superposicin aplica. Si la fuente es una onda seno,
conocemos que:
uO = K" # 2  = ? ? ?

(14)

Dada la entrada como la suma de dos exponenciales complejas, conocemos que la salida
tambin es la suma de dos similares exponenciales complejas, la nica diferencia es que la
amplitud compleja de cada una est multiplicada por la funcin de transferencia evaluada
en cada frecuencia de las exponenciales.

u = ?  ? ?  ?

(15)

Como se seal anteriormente, la funcin de transferencia es ms conveniente expresarla


en forma polar:
 = || ? ,

adems:

 = 

|| = ||,

La expresin del voltaje de salida se simplifica a:


u =

K
K
|| ? || ? 
w2
w2

= K||" # {2 +  |

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 24

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

La salida del circuito a una entrada sinusoidal es tambin una sinusoide que tiene una
ganancia igual a la magnitud de la funcin de transferencia del circuito, evaluada en la
frecuencia de la fuente, y una fase igual a la fase de la funcin de transferencia en la
frecuencia de corte.

3.1 Diseo de funciones de transferencia.


Si la fuente consiste de dos o ms seales, conocemos de la teora de circuitos lineales que
el volteje de salida equivale a la suma de las salidas producidas por cada seal individual
(ver mtodo de Superposicin). En sntesis, los circuitos lineales son un caso especial de
los sistemas lineales y, por lo tanto, la superposicin aplica. En particular, supongamos que
esas componentes de seal son exponenciales complejas cada una con una frecuencia
distinta a las dems, la funcin de transferencia resume cmo el circuito afecta la amplitud
y la fase sobre una seal complicada. Los componentes que tienen una frecuencia menor
que la frecuencia de corte pasan a travs del circuito con una ligera modificacin, mientras
que las que tienen altas frecuencias son suprimidas. El circuito se dice que acta como un
filtro, filtrando la seal de fuente basada en la frecuencia de cada componente de
exponencial compleja. Dados que las bajas frecuencias pasan a travs del filtro, lo
llamamos filtro pasa-bajas para expresar ms precisamente su funcin.
Tambin encontramos la facilidad del clculo de la salida para entradas sinusoidales por
medio del uso de la funcin de transferencia: una vez encontramos la funcin de
transferencia podemos escribir la salida directamente tal como est indicado por la salida
del circuito para una entrada sinusoidal.

Ejemplo: Encontrar H(f) = V1/Vs para el siguiente circuito.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 25

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Solucin:

 

4 + w2 w w4 2 4 w3 8 + w6 + w16 + 12 4 + w22


=

=
=
w + 4 + w2
4 + w3 4 w3
25
25

Por divisin de tensin:


w
 
4
 =
w
+ 
4

w
w
w


4
4
4
=  =
=
=
=
w
w 4 + w22 0.16 + w0.63

+  +
4
4
25

 = 0.3728 w0.0947

|| = |0.3728 w0.0947| = d0.3728 + 0.0947 = 0.3846


0.0947
 = arctan
= 14.25
0.3728

Ejemplo: Obtenga H(f) = Iout/Vin en el circuito que se muestra. Obtenga los valores de R y
L de modo que sea removida la frecuencia de 60Hz y el trmino constante quede inalterado.

Solucin: Encontramos H(f) usando impedancias.


*q = * = 6

s  
= w26l


Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 26

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Por divisin de tensin:


*q 

uOM uq uOM w26



= w26l
+ mq
+ w26

Donde:
Donde:
y

?q


Q

=   =

?q

?q

?q

?q ?q

, es el divisor de tensin,

, es la admitancia del inductor (bobina).

La salida para el trmino constante de Vin, 3, nos da 3 0 = .


<

Para la componente de seal de 60Hz, la salida de corriente es:


2| 60|cos 260 + 60.
La salida debida a la fuente es
l = 2|60|cos 260 + 60 + 3| 0|.
fc ocurre cuando la parte real y la imaginaria de la funcin de transferencia (denominador)
son iguales, esto es 2fcL = R, de donde fc = R/2L. Deseamos que fc sea mucho menor que
60Hz. Supongamos que colocamos, digamos, 10Hz. Esta especificacin requiere la relacin
entre los componentes R y L: R/L = 20 = 62.8. La funcin de transferencia a 60Hz deber
ser:
1
1
1
1 1
1
D
D= D
D= .
0.16
w2606 +
w6 + 1
37

Lo que produce una atenuacin (relativa a la ganancia a frecuencia cero) de alrededor de


1/16, y resulta en una salida con una amplitud de 0.3/R relativa a la amplitud del trmino
constante de 3/R, un factor de 10 relativo entre los componentes se ve razonable.
Si tenemos un inductor de 100mH, requeriremos una resistencia de 6.28 la cual sera
difcil de hallar en el mercado. Si quisiramos tener una resistencia mayor, del mismo modo
el valor del inductor sera incrementado. Un inductor de 1H, por ejemplo, sera fsicamente
muy largo. La escogencia hecha aqu representa slo un compromiso.
La fase de la componente de 60Hz se acerca bastante a /2, con
.<

" #260 .

.<

&'"260 /2 =

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 27

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejercicios:
1) Escribir la expresin de la funcin de transferencia en:

2) Encuentre la funcin de transferencia en el circuito mostrado. Graficar la magnitud


y la fase utilizando MatLab.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 28

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

TEMA IV. INDUCTANCIA MUTUA Y TRANSFORMADORES


En el primer curso de anlisis de circuitos elctricos pudimos observar que cuando una
corriente i atraviesa una bobina produce un estado magntico que pasa a travs de las N
espiras de este elemento, produciendo una corriente de unin
 ,

16

En un inductor lineal, la corriente producida es lineal en i, y por con


consiguiente
siguiente tambin es
para ,, y por eso puede ser escrita como
 6s,

17

La constante de proporcionalidad L es la inductancia del inductor. La unidad convencional


SI del flujo y la corriente de unin es el weber (W) y la inductancia
cia L es en Henry (H).
la ley de Faraday postula que un voltaje inducido a travs de las terminales de la bobina es
igual al ritmo de cambio de la corriente de unin respecto al tiempo, lo que produce la
familiar ley de elemento para un inductor
u


s
6



18

A veces por las espiras de una bobina pasa el flujo producido por las corrientes de una o
ms bobinas en cuyo caso tenemos bobinas acopladas. (ver figura ms abajo).
   + q

19

L1 se conoce como corriente de fuga de la bobina 1. La bobina 2 tambin tiene una


corriente i2 que produce un flujo 22
   + q

20

La corriente de unin para la bobina 1 es:


    
 +     +  

21
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 29

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Cada termino a la derecha es una unin mediante corriente y, por linealidad, es


proporcional a la corriente que la produce. El primer trmino se debe a la propia corriente
de la bobina 1,
   6 s

22

Donde la constante de proporcionalidad L1 se conoce como auto-inductancia de la bobina 1.


El segundo trmino es producido por y es proporcional a la corriente en la otra bobina:
  = y s

(23)

La constante positiva M12 se conoce como inductancia mutua.


Las inductancias mutuas son idnticas, por tanto utilizaremos el smbolo M para su valor
comn. Sustituyendo 22, 23 y 21 y diferenciando, por la ley de Faraday, tenemos las leyes
i-v para bobinas acopladas:
* =

* =


s
s
= 6
y





s
s
= 6
y




24

24

La energa almacenada en un par de bobinas acopladas es:


$=

1  1
6 s + 6 s  ys s
2  2 

25

Si las dos bobinas estn orientadas de forma que i2 positiva produce flujo que pasa a travs
de la bobina 1, en la misma direccin que el flujo que pasa a travs de la bobina 1 debida a
su propia i1 positiva, entonces debe utilizarse el signo ms (+) en las ecuaciones 24a, 24b y
25, de otro modo, utilizamos el signo menos (-). Ms adelante se ver un mtodo abreviado
para obtener dicho signo de una manera ms directa, conocido como convencin de punto.

Ejemplo:
Para un par de bobinas acopladas en una orientacin relativa fija, supongamos que
inyectamos una corriente de prueba de rampa i1(t) = t A en la bobina 1, en tanto que
dejamos la bobina 2 en circuito abierto, y con un voltmetro medimos respuestas que
resultan ser voltajes de dc v1(t) = 6V y v2(t) = -4V.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 30

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Solucin:
Por 24a y b,
*  6

 
0
y
= 6 = 6u



* = y

 
0
+ 6
= y = 4u



La auto-inductancia L1 de la bobina 1 es 6H, y notando que M est definida como no


negativa, la inductancia mutua es 4H. Es claro que debe tomarse el signo menos en ambas
ecuaciones en las leyes i-v para estas bobinas acopladas. Es decir, sus leyes i-v son
* = 6

s
s
4



* = 4

s
s
+ 6



Para determinar L2, fijamos i1 = 0 e inyectamos una corriente conveniente que vara
respecto al tiempo en la bobina 2. Supongamos que la respuesta v2 a la rampa unitaria i2(t)
= t bajo estas condiciones es de 5V. entonces, por la ltima ecuacin L2 = 5H.
Finalmente, supongamos que en algn instante t tenemos corrientes instantneas de bobina
i1(t) = 15A e i2(t) = -9A. Entonces, la potencia almacenada en el par de bobinas acopladas
en t, es por (25),
1
1
$ = 615 + 59 4159 = 1417.5
2
2

El coeficiente de acoplamiento k es una medida del grado en el que el flujo producido por
una bobina fluye sobre la otra, y est definido por
@=

d6 6

 

 

26

0k1
O, de manera equivalente, la inductancia mutua M est acotada por 0 y d6 6 .
De un par de bobinas con coeficiente de acoplamiento k cerca de su cota superior a la
unidad, se dice que estn estrechamente acopladas. Estas bobinas son particularmente
eficientes para unir partes de un circuito elctrico que no pueden ser conectadas
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 31

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

directamente,
ectamente, una posibilidad que ser vista en breve en la discusin de los
transformadores.

Ejercicios:

4.1 Circuitos con inductancia mutua.


mutua
Convencin de puntos.
La notacin abreviada que ser utilizada para indicar qu signo debe usarse se conoce como
convencin de puntos.. Los diagramas de circuito incluirn un par de puntos, uno para cada
inductor, y los valores de las dos auto
auto-inductancias
inductancias y de la inductancia mutua,
mu
como se
muestra en la figura siguiente.
La convencin de puntos es la siguiente regla: si ambas flechas de referencia de las
corrientes sealan hacia los extremos con puntos, o ambas hacia los extremos sin puntos de
los inductores, utilizar el signo ms
ms para ambos trminos de inductancia mutua en las leyes
i-v.
v. De otro modo, se utilizar el signo menos.
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 32

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

4.2 Inductancia mutua en el dominio


dominio-s.
La transformada de Laplace o versin en el dominio-s
dominio s es muy conveniente para analizar
circuitos que involucran
ran respuesta de condiciones iniciales o transitorias de interruptores.
Utilizando la propiedad de diferenciacin de la transformada de Laplace, las leyes i-v
i para
las bobinas
inas acopladas en el dominio-s
dominio son, a partir de 24a y b
u "  "6 l " 6 s 0 "yl " ys 0

u "  "yl " ys 0 + "6 l " 6 s 0

27

27

En el importante caso especial de condiciones iniciales cero, stas simplifican a


u "  "6 l " "yl "

u "  "yl " + "6 l "

28

28

Ejemplo 1:
Encontrar v3(t) para t > 0 en el circuito que se muestra.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 33

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Solucin:
Redibujando el circuito para su anlisis, tenemos:

Dado que el escaln unitario u(t) no energiza la fuente hasta que t = 0, todas las
condiciones iniciales son todas cero. Transformando y Aplicando MAM, tenemos:
u "  3l "  u "  5l "  0
u

Utilizando las leyes i-vv en el dominio-s


dominio para determinar los voltajes,

4"l "  "l "  8l "  "l "  2"l "  0

De la figura anterior podemos ver que im = i2 e i1 = im 8u(t) = i2 8u(t). Utilizndolas para


eliminar im e i1,
8
8
4" l "   "l "  8l "  " l "   2"l "  0
"
"

Resolviendo,

l " 
y

5
"1

*<    3s    15  , u,

En el ejemplo anterior se puede ver que escribir ecuaciones de malla para circuitos con
bobinas acopladas es un proceso directo de dos pasos. Primero se escriben las ecuaciones
de malla en trminos de los voltajes de bobina; luego se utilizan las leyes i-v
i para eliminar
los voltajes de bobina, y las corrientes
corrientes de bobina resultantes se expresan en trminos de
corrientes de malla.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 34

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo 2:: Buscar la corriente i2(t) para t > 0 en el circuito de la figura.

Solucin: Dado que en dc las bobinas se comportan como cortocircuitos, del mismo modo
en que se comportan
mportan las bobinas no acopladas, tenemos que i2(0-)) = A y, puesto que el
circuito est abierto para t < 0,
0 i1(0-)) = 0. Para t > 0 el interruptor est cerrado, y las
ecuaciones de malla en el dominio-s
dominio son
4l "  u " 

2
"

1
1
u "  2l "  U"l "  V 
2
"

Utilizando las leyes i-vv en el domino-s


domino s para eliminar los voltajes, y luego reescribindola en
forma de vector matriz para una solucin ms conveniente, tenemos,
4  "  4"l "  2"l "  1 
4l

2
"

1
1
4"l "  2  2"l "  2l "  U"l "  V 
2
"
"2
l "
4"  4
2"

U  V  "
5"  2
2"
5"  2 l "
2"

Resolviendo para I2(s), se tiene,

l " 
y
s   

1/2
0.242
0.242


"
"  0.360 "  1.39

1
 0.242 .<  .< ,
2

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 35

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo 3:: Funciones de transferencia.


Deseamos obtener la proporcin de transferencia de corriente H(s) = I2(s)
I2(s)/I1(s) para el
circuito que aparece en la figura y la respuesta en frecuencia H(j).
H(j

Solucin:

Donde

4
 1 l "  u "  0,
"
u "  "l "  2"l ",

Sustituyendo (2) en (1) y resolviendo para I2(s):

1
2

1
 "
2
l " 
l "
1
"  2 "  2

De donde la funcin de transferencia deseada es

1
 "
l "
2
" 

l " "   1 "  2
2

y la respuesta en frecuencia, sustituyendo s por j y recordando las potencias de j, es


1 
$
2
w$ 
$
2  $    w { |
2

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 36

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

4.2.1 Forma i de las leyes i-v.


i
Para el anlisis de nodos es necesario trabajar con la forma i de las leyes i-v
i y que
presentamos a continuacin.
l " 

1
1
u "
u "
"6
"y 

l " 

29

1
1
u " +
u "
"y
"6 

29

Donde
6

y
 6
,
6

6

y
 6
,
6

y 

6 6
y
y

30

son los parmetros de inductancia equivalentes. Ntese el signo menos que antecede al
trmino

. Si la convencin de puntos requiere que el signo positivo sea tomado en el

trmino de inductancia mutua, los trminos corre


correspondientes {

|| en la forma i de las

leyes i-vv son negativos, y viceversa. En otras palabras, si ambas direcciones de referencia
de corrientes sealan hacia los extremos con punto, o ambos hacia los extremos sin punto
de sus inductores, entonces se necesitarn
necesitarn de signos menos en esta forma de las leyes ii-v.
Las ecuaciones 29a y b son para condiciones iniciales cero. Cuando estas son diferentes de
cero
u " + 6 s 0 ys 0
"6

U 
"y
u " ys
y  0 + 6 s 0

"
"y l "
VV

"6 l "

Ejemplo:
Encontrar
ar la impedancia Z(s) = V(s)/I(s) en el circuito que se muestra.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 37

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Solucin:
Las ecuaciones de nodo son:

l " + 2u " u " = l ",

1

l " + 4u " u " = 0,

2

Los parmetros de inductancia equivalente son


6

1 
{
|
1
1
= 3 = ,
1
2
6
3

6

1 
{
|
1
1
= 3 = ,
1
3
9
2

y utilizando las leyes i-v para bobina, tenemos

1 1
{ |{ | 1 1
y = 2 3 =
1
3 6
3

6
6
U u " u "V 2u " u " = l",
"
"
6
9
U u " + u "V + 4u " u " = 0,
"
"

Resolviendo la ecuacin para V2(s),

u " =

"+6
u ",
4" + 9 

3

4

5

Sustituyendo (3) en (5), elimina V2(s), y

De donde

"+6
6
6
u " = l"
+ 2 u " + 1
"
4" + 9 
"
" =

u "
4"  + 9"
= 
l"
7" + 30" + 18

Si bien es cierto que el anlisis en dominio-s puede aplicarse a cualquier problema de


circuitos, el anlisis fasorial es ms eficiente para obtener la respuesta forzada o en estado
estable dc a la excitacin sinusoidal. Por tanto, las relaciones en dominio-s calculadas con
condiciones iniciales cero deben convertirse al dominio fasorial simplemente sustituyendo s
por j. Las leyes i-v fasoriales para bobinas acopladas son
w$ = w$6 w$y

31

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 38

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

w$  w$y + w$6

31

Y, con las inductancias equivalentes definidas en (30),





1
1


w$6
w$y

 

32

1
1


w$y
w$6

32

Z(j ) para el circuito del ejemplo anterior,


Por ejemplo,, la impedancia fasorial Z(j)
sustituyendo s por j, es
w$ 

4w$  9w$
7w$  30w$  18

De la figura en el ltimo ejemplo podemos ver que, en estado estable dc, la entrada queda
en circuito abierto por el inductor izquierdo y la impedancia es por consiguiente cero, lo
que es congruente con fijar = 0 en la solucin para el dominio de la frecuencia
frec
mostrada.
En el lmite de alta frecuencia, los inductores de la figura del ejemplo anterior se comportan
como circuitos abiertos y la impedancia es la de una resistencia de 11
en paralelo con una
resistencia de 4/3,, o 4/7
4/7. Esto coincide con el valor
or limitante en la esta solucin para el
dominio de la frecuencia, de .

4.3 Transformadores.
Un transformador se construye con dos bobinas colocadas de manera que el flujo variable
desarrollado por una bobina enlazar a la otra, como se observa en la figura siguiente. Esto
resultar en un voltaje inducido en cada bobina.

Se llama primario a la bobina donde se aplica la fuente, y la bobina donde es aplicada la


carga se denomina secundario.
secundario

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 39

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

De la figura, y aplicando la ley de Faraday, se tiene:


x  x

x
,


33

Siendo que N (nmero de espiras o vueltas) es proporcional a L (inductancia de la bobina),


tenemos:
x = 6x

sx
,



,


En el secundario,

u
u

34
35

Si todo el flujo primario enlaza al secundario, m = p, y entonces:


=

x


36

En un transformador con ncleo de hierro se garantiza que la mayor parte del flujo que
enlaza al primario enlace tambin al secundario, estableciendo un k muy cercano a 1. La
ausencia de un ncleo ferromagntico tendr, por el contrario, bajos niveles de flujo de
enlace entre las bobinas para un k bajo; en otras palabras, se tendr un acoplamiento dbil
entre las bobinas.
Para el secundario tenemos,
= @

x
,


&'# @ =

37

La inductancia mutua entre las dos bobinas es determinada por


y =

x

= x
,

s

38

El voltaje es tambin puede encontrarse en trminos de la inductancia mutua:


= y

7O
7

y x = y

7O
7

(39)

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 40

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo:
Para el transformador mostrado en la figura:
a) Encuentre M
b) ep y es si p = 450mW/seg
c) ep y es si ip = 0.2 A/ms

Solucin:

a) y  @ d6x 6  240
240
b) x  50450  22.5u;
 0.6100450  27u
c) x  2000.2K/"
"  40u;
 240 200K/"  48u

4.3.1 El transformador con ncleo de hierro.


Suposiciones:
1. Todo el flujo que enlaza la bobina 1 enlazar tambin a la bobina 2. Es decir, k = 1,
m = p = s.
2. No existen prdidas como las geomtricas o de resistencia de cd de las bobinas,
tampoco prdidas por histresis o corrientes parsitas. En otras palabras, se
estudiar el caso ideal.
La suposicin 2 no debe causar la impresin de que se est lejos de la realidad ya que la
mayora de los fabricantes de transformadores los fabrican de tal manera que casi
pueden considerarse como ideales. Por tanto, tenemos:
(40)
(41)

sx  2lx " #$ 


" #

 sent
sen

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 41

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

De donde
(42)

x  $x sent + 90

Indicando que este voltaje adelanta a la corriente en la bobina del primario por 90.

El valor efectivo de ep es

Para el secundario,

x = 4.44x

43

= 4.44

44

Dividiendo (43) entre (44), obtenemos:

x x
=

45

La razn de las magnitudes de los voltajes inducidos es igual a la razn del nmero de
vueltas correspondientes. Esto tambin es vlido para los valores instantneos ep y es.
Como Vg = E1 y VL = E2 para la situacin ideal,

x
=
= "n" en algunos textos)

46

Cuando < 1, el transformador es de elevacin. Cuando > 1, el transformador es de


reduccin.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 42

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo:
Para el transformador de la figura, encontrar: a) m y b) Ns.

Solucin:
a) De (43),
b) De (45),

m = Ep/(4.44 Npf) = 15.02mWb


Ns = EsNp/Ep = 600 vueltas

Por otro lado, se puede demostrar que para un transformador ideal,

De donde,

x sx  s

47

sx
1


s x

48

Para < 1, transformador de elevacin


elevaci e s  . sx . Para un transformador de disminucin,
lo inverso es cierto.

4.3.1.1 Impedancia reflejada y potencia.

x   q

49

Si se usa un transformador, una impedancia puede hacerse aparecer ms grande o ms


pequea en el primario colocndola en el secundario de un transformador de disminucin
( > 1) o en el de un transformador de elevacin (( < 1), respectivamente. Si la carga es
inductiva o capacitiva, la impedancia reflejada tambin lo ser.
Para un transformador con ncleo de hierro

50
Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 43

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Pentrada = Psalida

(condiciones
diciones ideales).

Ejemplo:
Para el transformador con ncleo de hierro de la figura,
a) Encuentre la magnitud de la corriente en el primario y el voltaje aplicado en ste.
b) Encuentre la resistencia de entrada del transformador.

Solucin:
a) De (48):

IP = 12.5mA;
12.5mA

VL = 200V

Tambin:
De (46),

Vg = 1600 V

b) Por (49):

= 8;

Zp = Rp = 128k

4.4 El transformador en el dominio fasorial.

Leyes i-vv fasoriales para transformadores:


  w$6 w$y

  w$y  w$6

51
51

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 44

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

A partir de las ecuaciones y de la figura anteriores, se deducen las siguientes relaciones


importantes:

(51)
(52)

?q

 w$6 

 

?q

 .

El segundo trmino dentro de los corchetes en la ecuacin (52), se conoce como


impedancia reflejada ZR(j),
(j), y muestra el efecto de la carga y el devanado secundario del
transformador cuando aparece en el primario,
(53)

Z j 

 

?q

Para simplificar el anlisis de los circuitos con trasformadores basados


basados en la figura anterior
podemos utilizar el circuito equivalente que se muestra a continuacin.

Otras relaciones importantes son:


(54)
(55)

De (55) tenemos,

?q

 q

proporcin de corrientes primaria contra secundaria.


w$yq

w$6 q  w$6   $  y

56

Las ecuaciones (54) y (56) muestran cmo la corriente y el voltaje del primario se
transforman al pasar a travs del transformador. La ecuacin (53) nos muestra cmo la
impedancia secundaria se transforma al reflejarse hacia el circuito primario.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 45

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

4.5 Aplicaciones del transformador


transformador.
4.5.1
.1 Acoplamiento de impedancia, aislamiento y desplazamiento
desplazamiento.
Los transformadores pueden ser particularmente tiles cuando se trata de garantizar que una
carga reciba la mxima potencia desde una fuente. La mxima transferencia de potencia
ocurre cuando la impedancia de la carga est acoplada con la resistencia interna de la
fuente. Dicho esto de otro modo, en trminos de potencia compleja,
com
la mxima
transferencia de potencia ocurre cuando la impedancia de la carga es el conjugado de la
impedancia de la fuente:
(57)

ZL = Zs*

Ejemplo:
a) La impedancia para la fuente de la figura es de 512,
512 , la cual es un acoplamiento
pobre con la impedancia de entrada de 8
8 de la bocina. Determine la potencia a la
bocina bajo estas condiciones (figura a).
b) En la figura b fue introducido un transformador de acoplamiento de impedancia
de audio entre la bocina y la fuente, y fue diseado para asegu
asegurar una potencia
mxima a la bocina de 8.
8 . Determine la impedancia de entrada del transformador y
la potencia entregada a la bocina.
c) Compare las potencias en a y b.

Solucin:
l 

a) La corriente de la fuente,

La potencia hacia la bocina:


watt!
b)  q ;




   8;
n



 230.8K

C  l  230.8 8 0.43


43, menos de

Gn


 8 8  512,

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 46

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

La cual acopla la de la fuente. Las condiciones de mxima transferencia de potencia


han sido establecidas, y ahora la corriente de la fuente est determinada por
l 

120

 117.19K
512  512

La potencia en el primario es igual a la del secundario (transformador ideal):


C  l  117.9 512  7.032
c) Dividiendo estos dos resultados para la potencia, tenemos un valor de
d 16.5, es decir
ms de 16 veces la potencia entregada usando el transformador de acoplamiento de
impedancia.

Ejemplo:

Un circuito domstico de 60Hz que suministra  156 u a una impedancia de fuente


Zs = 20 se utilizar para impulsar una carga de ZL = 5k.. Determine la corriente, el
voltaje y la potencia suministrada a la carga si se conecta directamente a la fuente como en
la figura (a), y compare en el caso de conexin a travs de un transformador con
co L1 = 1/4H,
L2 = 10H y M = 1H, como se muestra en la figura (b).

Solucin:

a) Por divisin de tensin:



. 

G

G

156  155.4 u

La corriente y la disipacin de potencia, son:




156

 31 K
q  5000  20

| |
0.031
 5000
 2.4
2
2

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 47

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

b) La impedancia reflejada, la corriente y el voltaje en el primario, son:


Z j 
=

$ y 
260 1

= 18.1 w13.7
q + w$6 5000 + w3770

156
=
= 0.75 w1.58 K
w$6 + + 38.1 + w80.6

= j6 + Z  = 38.1 + w80.60.75 w1.58 = 141 + w31.9 u


Luego,
=

w$y
j377
0.75 j1.58 = 0.103 j0.02 A
. =
q + w$6
5000 + j3770
= q . = 50000.103 j0.02 = 516 j106 V

En este caso, la potencia suministrada a la carga es:


| |
|0.103 j0.02|
=
= 5000
= 27.6
2
2
Finalmente,

516 j106
D D=D
D = 3.64

141 + w31.9
El transformador acta para aumentar el voltaje y reducir la corriente.

0.103 j0.02
D D=D
D = 0.060

0.75 w1.58
El transformador se usa a menudo para aislar una parte de un sistema elctrico de otra. El
aislamiento implica la ausencia de toda conexin fsica directa.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 48

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Ejemplo: Considere la medicin de voltajes de lnea del orden de 40kV.

Aplicar un voltmetro a travs de 40,000 V sera, por supuesto, una tarea peligrosa debido a
la posibilidad de tener contacto fsico con las
las lneas al hacer las conexiones necesarias.
Incluyendo un transformador en el sistema de transmisin como equipo original, se puede
bajar el potencial a un nivel seguro para fines de medicin y se puede determinar el voltaje
de la lnea usando la razn de vueltas. Por tanto, el transformador servira para aislar y
disminuir el voltaje.

Ejemplo:
Para el servicio residencial que aparece en la figura, determine (suponiendo una carga
totalmente resistiva), lo siguiente:
a)
b)
c)
d)
e)

El valor de R para asegurar una carga bbalanceada.


La magnitud de I1 e I2.
El voltaje de lnea VL.
La potencia total entregada.
La razn de vueltas = NP/NS

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 49

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

Solucin:
a) Pt = 10(60W) + 2000W + 400W = 3000W
PEntrada = PSalida
VPIP = VSIS = 3000 W, de donde IP = 1.25 A
R = V/IP = 2400V/1.25 A = 1920
b) P1 = 600W = VI1 = 120*I1, de donde I1 = 600W/120V = 5A
P2 = 2000W = VI2 = 240*I2, de donde I2 = 2000W/240V = 8.33 A
c) VL = 3*V = 3*2400 = 4152 V
d) Pt = 3P = 3(3000W) = 9000W = 9kW
2400V/240 = 10
e) = NP/NS = VP/VS = 2400V/240V

Ejercicios:
1. Encontrar V1, V2, I1 e I2.

2. Obtenga los valores rms de las corrientes primaria y secundaria en la figura si el


fasor Vg = 16V, Zg = 2 + j, Z2 = 8 j4 y = 2.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 50

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

3. Obtenga los fasores V1 y V2 en la figura si se conecta una fuente de corriente I = Is a


travs de la entrada y se reemplaza un transformador por uno ideal con proporcin
de espiras = 10.

4. Obtenga I1 e I2 en el circuito mostrado. Vg = 141.2cos10t, = 10rad/seg.

5. Determinar V1 y V2 en este circuito. Vg = 50cos1000t. Transformador ideal.

6. Encontrar Vo para el siguiente circuito con transformador ideal.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 51

Apuntes: Anlisis de Circuitos Elctricos II

REFERENCIAS:
BOYLESTAD, Robert L. Introduccin al anlisis de circuitos. 10ma. Edicin. Pearson
Educacin. Mxico 2004. Pginas 935 948.
JOHNSON, Don. Fundamentals of Electrical Engineering I. <
http://cnx.org/content/col10040/1.9/ > Connexions. Rice University. Houston, Texas.
JOHNSON, David E., Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos. 5ta. Edicin. Prentice Hall,
1995. Pginas 589 597.

Ing. Ricardo E. Arias Espinosa | 52

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