Vibraciones Forzadas Con Amortiguamiento

Facultad de Ciencias y Tecnologa
Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
Detalles
Pg.
Excitacin indirecta..................................................................................................................
66
Desbalanceamiento rotacional..................................................................................................
69
Decremento logartmico...........................................................................................................
71
Aislamiento de las vibraciones.................................................................................................
79
Transmisibilidad.......................................................................................................................
80
Energa disipada por amortiguamiento.....................................................................................
83
Cuando un sistema est sometido a una excitacin armnica forzada, su respuesta de vibracin
tiene lugar a la misma frecuencia de excitacin.
Una fuente comn de excitacin armnica es el desbalance en mquinas rotatorias, aunque la

excitacin armnica es menos probable que la peridica u otros tipos de excitacin. Pero se
estudia la excitacin armnica para comprender como el sistema responde a tipos ms generales
de excitacin.
Considerando un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, excitado por una
fuerza armnica F0 sen t
K
c
K( + x)
cx
F 0 senwt
mg
En el nivel de equilibrio esttico

K mg
(1)
Vibracin excitada armnicamente Pgina: 60

Aun desplazamiento x
mx K x cx mg F0 sen t
mx K
Kx cx m
g F0 sen t
mx cx Kx F0 sen t
(2)
Se sabe que la solucin de la ecuacin (2) consta de dos partes: Una parte complementaria
(Solucin homognea) y una solucin particular; es decir:
x xc xp
(3)
la solucin complementaria o transitoria es la solucin de un sistema libre amortiguado y est

dado por una de estas tres, segn cual sea el caso
-
Caso sobre - amortiguado c CC
x c Ae 1t Be 2t
-
( 1 , 2 son reales y diferentes)
Caso amortiguado crtico c CC

x c A Bt e t
( 1 , 2 iguales y reales)
Caso sub amortiguado
c CC
x c e t A cos 0 t B sen0 t
( 1 , 2 son complejos)
La solucin particular o estacionaria es una solucin estacionaria de la misma frecuencia de

excitacin.
Existen varias formas de resolucin de la ecuacin diferencial (2); una de ellas es:
Sea:
O tambin:
x p A sen t B cos t
(4)
x p x sen t
(5)
Donde x Amplitud de oscilacin

Fase de desplazamiento con respecto a la fuerza excitatriz.
Derivando dos veces (4)

x p A cos t B sen t
(6)
x p A 2 sen t B 2 cos t
(7)
Reemplazando (4), (6) y (7) en (2)

m A 2 sen t B 2 cos t cA cos t B sen t KA sen t B cos t F0 sen t
Multiplicando y factorizando senos y cosenos
m A cB KA sen t m B cA KB cos t F sent

2
Igualando trminos segn sean senos o cosenos se tiene:

m 2 t c B KA F0
(a)
m 2 B c A KB 0
(b)
Resolviendo el sistema: Despejando A de (b)
m 2 B KB
c
(c)
Reemplazando (c) en (a)
m 2 B KB
m 2 B KB
c B K
F0
m 2
c
c
m 2 4 m 2 KB c 2 2 B m 2 KB K 2 B c F0
B m 2 4 2m 2 K K 2 c 2 2 c F0
2
2
B m 2 2 m 2 K K 2 c c F0

B m 2 K c c F0 B
2
c F0
K c
2
Reemplazando en (c)
K m F
m K c
2
Reemplazando en (4)
xp
K m F
m K c
2
sen t
c F0
K c
2
cos t
Factorizando:
xp
F0
K c
2
K m sen t c cos t
2
(7)
Segn (3), la solucin es:

x e t A cos 0 t B sen0 t
F0
2
K m sen t c cos t
2
c
2
Considerando la ecuacin (5) tambin se puede resolver por el mtodo de la impedancia

mecnica, que es un mtodo sencillo y directo para la vibracin del estado estacionario.
x x sen t
(5)
x x cos t
(8)
x x 2 sen t
(9)
Recordando que en el movimiento armnico las fases de la velocidad y la aceleracin estn

delante del desplazamiento en 90 y 180 respectivamente.
x
mw2x
cwx
Fo
wt
o
.La suma vectorial es:
Kx
x
Kx m x cx F
K m x c x F
2
2 2
2
0
F0
K m c
2 2
la magnitud ser:
(10)
La fase se obtiene del grfico:

cwx
o
tag
(K - mw)x
c x
c
arctag
K m x
K m 2
(11)
Dividiendo entre K el numerador y denominador de (10) y (11) se obtiene:

c
K
arctag
m 2
1
K
F0
K
m 2
1
K
Considerando las expresiones:
Frecuencia natural de oscilacin no amortiguado
Cc 2m
Amortiguamiento crtico
Cc
Factor de amortiguamiento
c c
C c
2m 2 2 2
K Cc K
K
Reemplazando en estas ltimas ecuaciones
arctag
2
xK
1
2
2
F0
2
1 2 2

Estas ecuaciones indican que la amplitud adimensional

180
0.00
0.05
0.05
0.15
Angulo de fase
xK
F0
xK
y la fase son funciones solamente
F0
3.0
0.375
90
0.10
2.0
1
0
0.25
3
4
1
2
Razn de frecuencias w/w
3.0
4.0
Razn de frecuencias w/w
5.0
0.375
1.0
-1.0
1.0
0.5
2.0
C
Cc

de la razn de frecuencias
y el factor de amortiguacin , que grficamente se representan
como:
Estas curvas muestran que el factor de amortiguacin tiene gran influencia sobre la amplitud y el
ngulo de fase en la regin de frecuencia prxima a resonancia.
Un entendimiento adicional sobre el comportamiento del sistema puede obtenerse estudiando el

diagrama de fuerzas para
, pequeo, igual a uno y grande.
Para valores pequeos, las fuerzas de inercia y las de amortiguamiento son pequeas, lo que
implica un (ngulo de fase) pequeo. Por tanto la magnitud de la fuerza global es igual a la
fuerza del resorte.
mw2x
cwx
Fo
Para
Kx
x
1 el ngulo de fase es 90, note que la fuerza de inercia es mayor y es equilibrada por
la fuerza del resorte, mientras que la fuerza aplicada supera a la fuerza de amortiguacin.
mw2x
cwx
o
Para
Kx
o = 90
1 , se aproxima a 180 y la fuerza aplicada se emplea casi enteramente en vencer la
gran fuerza de inercia.
mw2x
cwx
Fo
Kx

Por tanto : La solucin a la ecuacin diferencial (1) puede escribirse como:
Hasta aqu se ve que la fuerza externa acta directamente sobre la masa vibratoria; pero puede
ocurrir tambin que esta fuerza acte de forma indirecta.
Excitacin indirecta.
Si la fuerza excitadora se origina en un elemento intermedio
c1
K1
x
m
c2
K2
y
y (t) = Ucoswt
y U cos t
Como
Considerando un sistema inercial se tiene:
mx c1 x K 1 x c 2 y x K 2 y x
mx c1 x K 1 x c 2 y c 2 x K 2 y K 2 x
mx c 1 c 2 x K 1 K 2 x c 2 y K 2 y
mx cx Kx c 2 y K 2 y
Pero
Derivando
y U cos t
y U sen t
mx cx Kx c 2 U sen t K 2 U cos t
mx cx Kx K 2 U cos t c 2 U sen t
mx cx Kx P cos t
Donde:
P U K 22 c 2 2

arctag
c2
K2
a) Cuando no hay elementos intermedios conectados al sistema vibratorio y el movimiento

armnico de la fuente de excitacin se transmite directamente al punto base del resorte y
amortiguador. Es el caso de los instrumentos ssmicos.
m
x
c(x - y)
y = Asenwt
y
La ecuacin diferencial del movimiento, se obtiene considerando un sistema inercial, por tanto la
deformacin del resorte es:
cx y Kx y mx
(a)
z xy x zy
(b)
sea
z x y
Derivando dos veces:

x z y
(c)
Reemplazando en (a)
cz Kz mz y
mz cz Kz my
Pero
y A sen t y A 2 sen t
mz cz Kz m A 2 sen t
mz cz Kz mA sen t
Note que la ecuacin siempre es la misma y lo nico que cambia es la amplitud de excitacin.

Ejm. El pistn mostrado en la Fig. oscila con un movimiento armnico x A cos t dentro de un
cilindro de masa m el cual es soportado por un resorte de cte. K. Si entre el pistn y la pared
del cilindro hay amortiguamiento viscoso c; encuentre la amplitud del movimiento del cilindro
y su diferencia de fase con el pistn.
y = Acoswt
y = Acoswt
y
c
c(x - y)
m
c
m
Kx
Sistema equivalente
cx y Kx mx
mx cx Kx cy
y A cos t y A sen t
Pero
mx cx Kx cA sen t
(1)
La solucin particular tiene la forma:
x G 1 sen t G 2 cos t
x G 1 cos t G 2 sen t
x G 1 2 sen t G 2 2 cos t
Reemplazando en (1)
mG 1 2 sen t mG 2 2 cos t cG 1 cos t cG 2 sen t KG 1 sen t KG 2 cos t cA sen t

Factorizando senos y cosenos
K m G
2
c G 2 sen t K m 2 G 2 c G 1 cos t cA sen t
Igualando trminos
K m G cG cA
c G K m G 0
2

Resolviendo este sistema, se halla las constantes G 1 y G 2
a K m 2
Sea:
b c
Reemplazando a y b en el sistema
aG 1 bG 2 bA
bG 1 aG 2 0
G1
abA
K m 2 c A
1
2
2
a2 b2
K m 2 c
c A
b2A
G2 2
G2
2
2
2
a b
K m 2 c
2
x
G2
La amplitud
wt
x
wt
x G G x
2
1
G1
La fase:
2
2
b 2 bA
b2
abA 2
b2
b A
a
2
b2
b2A
bA
2
2
a b
a2 b2
c A
K m c
2 2
b2A
2
2
G
b
arctag 2 arctag a b arctag
abA
G1
a
2
2
a b
arctag
c
K m 2
Desbalanceamiento rotacional.
El desbalance en mquinas rotatorias es una causa de excitacin vibratoria.

Existe desbalanceamiento rotacional en una mquina, si en centro de gravedad de la parte
rotatoria no coincide con el eje de rotacin.
F
m
e
wt
esenwt
M
c
K/2
K/2
Considerando que el sistema est restringido a moverse en direccin vertical.

El desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e que rota con
velocidad .
La fuerza centrfuga debido al desbalanceamiento en la parte rotatoria de la mquina es:
F ma N m e 2
La proyeccin vertical de F es:

FV me 2 sen t
Por tanto la ecuacin diferencial del movimiento es:

Mx cx Kx me 2 sen t
(1)
Esta ecuacin es idntica al caso de la oscilacin forzada con amortiguacin; siendo
F0 me
xp
xp
me 2
sen t
K m c
2 2
me 2
K
2

1 2 2

sen t
2

Decremento logartmico.
Un modo conveniente de determinar la cantidad de amortiguamiento presente en un sistema,
consiste en medir la rata de cada de las oscilaciones libres.
Se sabe que a mayor amortiguamiento, mayor rata de cada.

Considerando una vibracin amortiguada (Sub amortiguada) expresada por la ecuacin
X1
X2
xt e t A cos 0 t B sen0 t
El decremento logartmico, se define como el logaritmo natural de la razn de dos amplitudes
sucesivas cualesquiera.
e t1 A cos 0 t B sen 0 t
x1
ln ln t
1
x2
A cos 0 t 1 B sen0 t 1
e
Como el seno y el coseno son funciones peridicas, pueden simplificarse los factores y queda:
ln
e t1
e t1
ln
e t1
ln e
t 1
e
e
Como :
2
1 2


1 2
1 1 2 1
Cuando
Decremento logartmico
Valor aproximado
12
10
2
1
6
4
2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
C
Cc
Factor de amortiguamiento
El grfico muestra los valores exactos y aproximados de como funcin de

Al determinar experimentalmente; se debe notar que cualquier pequeo error al medir dos
amplitudes sucesivas dar resultados errneos, ya que generalmente estas amplitudes son muy
prximas una de otra.
Para evitar esta dificultad, se mide dos amplitudes separadas n ciclos. Sea x 0 la primera
amplitud medida y x n la amplitud despus de n ciclos transcurridos.
Como
ln
x0
x
x
x
ln 1 ... ln n 2 ln n 1
x1
x2
x n 1
xn
La razn:
x 0 x1
x
x
... n 2 n 1
x1 x 2
x n 1
xn
x 0 x 0 x 1 x 2 x n 1
e
...
x n x 1 x 2 x 3 x n
e n

n ln e ln
x0
xn
1 x0
ln
n xn
Ejm. Los datos siguientes estn dados para un sistema vibratorio con amortiguamiento viscoso,
donde m = 10 lb., K = 30 lb/plg y c = 0.12 (lb/plg)seg. Determine el decremento logartmico y la
razn de dos amplitudes sucesivas cualesquiera.
Se sabe que
2
1 2
rad
30lb / p lg
384p lg/ seg2 33.94
10lb
seg
c
0.12lb seg / p lg
384p lg/ seg2 0.0698

2m 2 10lb 33.94rad / seg
20.0698
1 0.0698
0.44
ln
x0
x
x
0 e 0 e 0.44
x1
x1
x1
x0
1.55
x1
1. Encuentre los cuatro primeros trminos de la representacin en series de Fourier de la onda

cuadrada o funcin quebrada.

x
1
-1
Se sabe que:
f t
1
a 0 a n cos n0 t b n senn0 t
2
n 1
Donde
2
T
T = Periodo
Segn el grfico
f t 1
0t
t 2
Segn las frmulas:

T
2
a 0 2T f t dt
T 2
(1)
an
2 2
T f t cos m 0 t dt
T 2
bn
2 2
T f t senn 0 t dt
T 2
(2)
(3)
Clculo de a 0
a0
2
2 2
1
1
2
dt
dt t 0 t 0 2 0
2 0
2
Clculo de b n
2
2
1
1
1
bn
senn 0 t dt
senn 0 t dt
cosn 0 t
cosn 0 t dt
2 0
2
n 0
n 0
0

0
Como
2
; T 2 0 1
T
bn
11
cosn cosn0 cos2n cosn
n
Si n = impar
bn
1
1 1 1 1 4
n
n
Si n = par
bn
1
1 1 1 1 0
n
Clculo de a n
2
2
1 1
1
an
cos
n
t
dt
cos
n
t
dt
sen
n
sen
n
t
0
0
0
0
n 0
2 0
n
0
0

an
1
senn sen0 sen2n senn 0 Para todo n par o impar
n
Por tanto:
f t
7
1
0 4 senn0 t 0
2
n 1 n
Para los cuatro primeros trminos; es decir: n = 1, 3, 5, 7

f t
f t
4
4
4
4
sent
sen 3t
sen5t
sen7t ...
3
5
7
4
1
1
1
sen t sen 3t sen 5t sen 7t ...
3
5
7

2. Encuentre los cuatro primeros trminos de la representacin en series de Fourier de la onda
triangular.
x
1
-1
f t t 1
Para 0 t
3 t

Para t 2
Como
2
; T 2 0 1
T
Clculo de a 0
a0
2 2
2 2
2
1
dt
3 t dt
2 2
2

11
1
a 0 t 2 t 3t t 2

1 1 2
4 2
2
0 0 6

a0
1
0 0 2 2 0
Clculo de a n
an
an
2 2
2 2
2
t 1 cosnt dt
3 t cosnt dt
2 0
2

2
1 2
2 2
0 t cosnt dt 0 cosnt dt 3 cosnt dt t cosnt dt

(1)
(2)
(3)
(4)
Integrando por partes

(1) = (4)

sea u t du dt
dv cosnt dt v
1
sennt
n
udv n sennt n senntdt

t
t
1
sennt 2 cosnt
n
n
Desarrollando
1
1
1
1
2 t
1
2 t
an
sennt 2 cosnt sennt 3 sennt
sennt 2 cosnt
n
n
n
n
n
0
0
(1) 2 sen0 12 cosn 2 0 sen0 12 cos0 2 12 cosn 12 2 2 cosn 1

n
n
n
n n
n
n
(2)
1
1
senn sen0 0
n
n
1
1
(3) 3 sen2n senn 0

n
n
(4)
2 2
1
1
1
2 1
sen2n 2 cos2n senn 2 cosn 2 cos2n 2 cosn
n
n
n
n
n
n
Por tanto:
an
1 2
cos n 1 2 2 cos2n 2 2 cosn
2
n
n
n
Si n es par
an
1 2
1 1 2 2 1 2 2 1 0
2
n
n
n
Si n es impar
an
8
n 2
Clculo de b n
bn
2 2
2
1
sen
nt
3 t sennt

bn
2
1 2
2 2
t sennt dt sennt dt 3 sennt dt t sennt dt
0
0
t senntdt n
De tabla:
(1)
(1)
t
sennt cosnt
n
1 2 1
t
1
1
2 1
t
sennt cosnt cosnt 3 cosnt
sennt cosnt
2
2
n
n
n
n
n
n
0
0
bn
(2)
(3)
(4)
2 1
1
0
2
2
senn cosn 2 sen0 cos0 cosn cosn

2
n
n
n
n
n
n
1
1 1
1
1
(2) cosn cos0 cosn 1 cosn
n
n n
n
n
1
1
3
(3) 3 cos2n cosn cosn cos2n
n
n
n
(4)
2 1
2
1
2
sen2n
cos2n 2 senn cosn 2 cos2n cosn
2
n n
n
n
n
n
Por tanto:
bn
1 2
1
3
2
cosn 1 cosn cosn cos2n 2 cos2n cosn
n
n
n
n
Si n es par
bn
1 2
1
3
2
1 2 2
1 1 1 1 1 21 1 0
n
n
n
n
n n
Si n es impar
bn
1 2
1
3
2
12 2 6 6
1 1 1 1 1 21 1 0
n
n
n
n
n n n n
Por tanto:
7
1
8
f t 0 2 cos nt 0
2
n
n 1
p/n = 1,3,5,7
8
1
1
1
f t cos t cos 3t cos 5t cos 7t
9
25
49

Aislamiento de las vibraciones.
A menudo se presentan dificultades durante la instalacin de mquinas, ya que fuerzas de inercia
no compensadas producen vibraciones en las mquinas y stas pasan a travs del bastidor de la
mquina a la fundacin, de donde se transmiten a otras mquinas.
La manera ms simple de evitar estas vibraciones es suprimirlas en su origen, asegurando un

equilibrado correcto, sin embargo, es difcilmente practicable, por tanto la nica alternativa es
aislar el equipo montndolas sobre resortes y amortiguadores.
El aislamiento puede llevarse a cabo de dos maneras:
a) Impidiendo que la vibracin pase de su fuente a la fundacin de la mquina; este tipo se

denomina Aislamiento Activo.
b) Impidiendo que la vibracin transmitida a travs del suelo pase al bastidor de la mquina y se
le llama Aislamiento Pasivo.
m
K
m
c
P
(a)
(b)
El aislamiento activo y pasivo difieren el uno del otro, solamente en cuanto que el primero
supone una accin directa de la fuerza perturbadora sobre la masa (Fig. a); mientras que el
segundo es el punto base del resorte amortiguador, lo que es excitado por la fuerza perturbadora
(Fig. b).

Transmisibilidad.
Con el propsito de reducir tanto como sea posible la cantidad de fuerza transmitida a los
cimientos debido a la vibracin de la maquinaria; las mquinas generalmente estn aisladas de los
cimientos, montndolas sobre resortes y amortiguadores.
La transmisibilidad se define como la razn entre la fuerza transmitida a la fuerza impresa.
Cada una de estas razones es conocida como trasmisibilidad de fuerza o de desplazamiento. Las
curvas muestran que la transmisibilidad es menor que la unidad slo para
2 , estableciendo
por lo tanto el hecho de que el aislamiento vibratorio es posible nicamente cuando
2 , un
resorte no amortiguado es superior a un resorte amortiguado, para efectos de reducir la

transmisibilidad.
TR

1 2

Ft
F0
2
1 2 2

Demostracin.
Como resultado la fuerza transmitida a los cimientos es la suma de las fuerzas del resorte y del
amortiguador; es decir:
Ft Kx cx
(1)
Bajo las condiciones estudiadas anteriormente (Vibracin en estado estacionario x p )

La solucin est dada por:
xp
F0
K
2

1 2 2
sen t

2
2
F0 AK 1 2 2

xp A sen t
x p A cos t
(2)
(2) en (1)
Ft KA sen t c A cos t
(3)
Pero la fuerza en el resorte es mxima cuando la velocidad es cero ( es decir, x es mximo) y la

amortiguacin es mxima cuando la velocidad es mxima y el desplazamiento es cero.
Como entre la fuerza del resorte y la fuerza de amortiguacin forman 90, la fuerza resultante es:
Ft A K 2 c
(4)
La fuerza impresa est dada por:

c
Ft AK 1
Frecuencia natural
cc 2m
Amortiguamiento crtico
cc
Factor o razn de amortiguamiento
c
c cc
2m
2
2 2
K
cc K
K

Ft AK 1 2

TR
Ft
F0

1 2

2
2
1 2 2

Cuando el amortiguamiento es despreciable, la ecuacin de transmisibilidad se reduce a:

1
TR

1

2
Ejm. Un motor pesa 200 lb. y est girando a una velocidad de 1800 rpm., si la transmisibilidad
de la fuerza entre el motor y el piso es 0.1 o 10 %.Cul ser la constante elstica de la armadura
del motor?
m 200lb.
1
lb.seg2
m 0.52
p lg
p lg
384
2
seg
2f 21800
rev 1min
rad
188.5
min 60seg
seg
Suponiendo que tiene muy poca amortiguacin: 0

Reemplazando en:
T.R .

1 2

Ft
F0
T.R .
0.1
2
1 2 2

1
2
2
1
2
1
2
Note el cambio de orden en el denominador
2
1 10
2
2
2
K 2
2
11
2
11
m 11
lb seg2
1
188.5
0
.
52
2
p lg
seg
m
K
11
11

K 1679.7
lb
p lg
Energa disipada por amortiguamiento.

El amortiguamiento est presente en todos los sistemas oscilatorios. Su efecto es retirar energa
del sistema, que se disipa en forma de calor o de radiacin. La prdida de energa se traduce en
decrementos de la amplitud de la vibracin libre. En el estado estacionario de las vibraciones
forzadas, la prdida de energa es compensada por la energa suministrada por la excitacin.
Un sistema vibratorio puede encontrar muchos tipos de fuerzas de amortiguacin, desde la
friccin interna molecular hasta la friccin de deslizamiento y la resistencia de un fluido.
La disipacin de energa es determinada usualmente bajo condiciones de oscilaciones cclicas.

Dependiendo del tipo de amortiguamiento presente, la relacin fuerza desplazamiento, cuando se
la grafica puede variar grandemente. En todos los casos, la curva fuerza desplazamiento encerrar
un rea, llamada Bucla de histresis que es proporcional a la energa disipada por ciclo. La
energa perdida por ciclo, debido a la fuerza de amortiguacin Fd se calcula de la ecuacin
general.
Wd Fd dx
(1)
En general, Wd depender de muchos factores, tales como temperatura, frecuencia o amplitud.

Se considerar en este caso la ms simple disipacin de energa, el de un sistema resorte-masa
con amortiguacin viscosa.
Fd cx
x Asent
x A cost
Reemplazando en (1)
Wd cxdx cx 2 dt
Wd c 2 A2
2 /
cos 2 t dt cA2
(2)

De inters particular es la energa disipada en vibracin forzada a resonancia. Sustituyendo:
K
c 2 Km
m
Wd 2 KA2
en (2)
(3)
La energa disipada por ciclo de la fuerza de amortiguacin puede representarse como sigue.
Escribiendo la velocidad en la forma:
x A cost A 1 sen2 t
x A2 x 2
Por tanto:
Fd cx c A2 x 2
(4)
Reordenando la ecuacin se tiene:

2
Fd x
1
cA A
(5)
Esta ecuacin se conoce como la de una elipse con Fd y x representada a lo largo de los ejes
vertical y horizontal. La energa disipada por ciclo est dada por el rea encerrada por la elipse.
Fd
x
x

Vibraciones Forzadas Con Amortiguamiento

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Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas

Aislamiento de las vibraciones.................................................................................................

Energa disipada por amortiguamiento.....................................................................................

Una fuente comn de excitacin armnica es el desbalance en mquinas rotatorias, aunque la

En el nivel de equilibrio esttico

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 60

Facultad de Ciencias y Tecnologa

la solucin complementaria o transitoria es la solucin de un sistema libre amortiguado y est

Caso sobre - amortiguado c CC

( 1 , 2 son reales y diferentes)

Caso amortiguado crtico c CC

Caso sub amortiguado

La solucin particular o estacionaria es una solucin estacionaria de la misma frecuencia de

Donde x Amplitud de oscilacin

Derivando dos veces (4)

Reemplazando (4), (6) y (7) en (2)

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 61

Facultad de Ciencias y Tecnologa

m A 2 sen t B 2 cos t cA cos t B sen t KA sen t B cos t F0 sen t

Multiplicando y factorizando senos y cosenos

m A cB KA sen t m B cA KB cos t F sent

Igualando trminos segn sean senos o cosenos se tiene:

Resolviendo el sistema: Despejando A de (b)

Reemplazando (c) en (a)

Segn (3), la solucin es:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 62

Facultad de Ciencias y Tecnologa

Considerando la ecuacin (5) tambin se puede resolver por el mtodo de la impedancia

Recordando que en el movimiento armnico las fases de la velocidad y la aceleracin estn

.La suma vectorial es:

La fase se obtiene del grfico:

Dividiendo entre K el numerador y denominador de (10) y (11) se obtiene:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 63

Facultad de Ciencias y Tecnologa

Considerando las expresiones:

Frecuencia natural de oscilacin no amortiguado

Reemplazando en estas ltimas ecuaciones

Estas ecuaciones indican que la amplitud adimensional

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 64

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y el factor de amortiguacin , que grficamente se representan

Un entendimiento adicional sobre el comportamiento del sistema puede obtenerse estudiando el

, pequeo, igual a uno y grande.

1 , se aproxima a 180 y la fuerza aplicada se emplea casi enteramente en vencer la

gran fuerza de inercia.

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 65

Facultad de Ciencias y Tecnologa

Considerando un sistema inercial se tiene:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 66

Facultad de Ciencias y Tecnologa

a) Cuando no hay elementos intermedios conectados al sistema vibratorio y el movimiento

Derivando dos veces:

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 67

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La solucin particular tiene la forma:

mG 1 2 sen t mG 2 2 cos t cG 1 cos t cG 2 sen t KG 1 sen t KG 2 cos t cA sen t

c G 2 sen t K m 2 G 2 c G 1 cos t cA sen t

Vibracin excitada armnicamente Pgina: 68

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Vibracin excitada armnicamente Pgina: 69

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Considerando que el sistema est restringido a moverse en direccin vertical.