FUNDAMENTOS DE OLEOHIDRAULICA

La oleohidrulica se define como la tecnologa que trata de la produccin, transmisin y control de

movimientos y esfuerzos por medio de lquidos a presin, principalmente aceites, ayudados o
no por elementos elctricos y electrnicos.
Los accionamientos realizados en las mquinas pueden ser mecnicos, elctricos, electrnicos,
neumticos o hidrulicos, cada uno de los cuales tienen sus ventajas y sus inconvenientes, habiendo
de tenerlos en cuenta para seleccionar el ms idneo en cada caso.
Los accionamientos hidrulicos tienen ventajas singulares, de tal manera que los hacen
imprescindibles

en

la

construccin de

gran

nmero de

mquinas, siendo utilizados

fundamentalmente en aquellas tecnologas donde se requiera realizar importantes esfuerzos,

principalmente lineales, y en los que se exija alta precisin, de tal manera que el desarrollo de
stas sin la oleohidrulica hubiera sido ms limitado, o por lo menos diferente. En la figura siguiente
se representan algunas aplicaciones caractersticas de la oleohidrulica.

Aplicaciones de la Oleohidrulica.

Los campos de aplicacin de la oleohidrulica son mltiples pero se pueden concretar en dos:
Oleohidrulica estacionaria (mquinas herramientas, maquinaria textil, prensas, siderurgia,
industria de plsticos, cementeras, minera, industria y maquinaria pesada en general);
Oleohidrulica mvil (maquinaria de obras civiles, maquinaria agrcola, automviles, gras,
ferrocarriles, armamento, naves, aeronaves, etc.). Su campo de aplicacin, en resumen, est donde
se requiera realizar esfuerzos importantes y/o precisos.

Ello es debido, entre otras causas, a que posee las siguientes ventajas:
*

La oleohidrulica permite obtener elevados esfuerzos con elementos de tamao reducido

por medio de grandes presiones. Pueden, por tanto, obtenerse importantes momentos y grandes
potencias. La relacin potencia/peso en hidrulica tiene un valor muy reducido en de 3 a 5 veces
menor.
*

Debido a lo anterior las fuerzas remanentes de inercia son pequeas, lo que proporciona

una serie de ventajas y posibilidades, como son:

*

Permite conseguir movimientos suaves, exentos de vibraciones con el ritmo que se desee:

movimientos rpidos de aproximacin y retroceso con movimientos lentos de trabajo. La ausencia

de vibraciones permite obtener acabados de calidad.
*

Posibilidad de regular la carrera de trabajo con gran precisin.

Posibilidad de obtener ciclos automticos de trabajo de manera similar a la Neumtica,

pero con ms lentitud.

*

Fcil transformacin de un movimiento giratorio en rectilneo o lineal y viceversa.

Posibilidad de regular de manera continua los esfuerzos, momentos y velocidades desde

cero hasta una velocidad mxima.

*

Las variaciones de presin pueden conseguirse de manera continua o progresiva y a

impulsos.
*

Facilidad para invertir la marcha de manera cuasi instantnea.

Ausencia de problemas de sobrecarga, el accionamiento se parar pero no se estropear

cuando la carga sea excesiva, ponindose inmediatamente en marcha cuando descienda sta. El
accionamiento hidrulico parado consume energa, mientras que en el caso neumtico el
consumo es nulo.
*

Facilidad para evitar sobrepresiones mediante vlvulas de seguridad.

Posibilidad, aunque limitada, de ubicar el sistema hidrulico donde se desee,

independientemente de los otros rganos de la mquina.

*

Facilidad para normalizar los elementos de los circuitos hidrulicos.

Costos relativamente bajos. Mantenimiento reducido, simplicidad, versatilidad.

Relativa facilidad para producir rdenes de mando, sin embargo superado muy

ampliamente por la electricidad y la electrnica.

En combinacin con la electricidad, la electrnica y la informtica se ha conseguido una

gran simplicidad en el mando y facilidad de regulacin, constituyendo un tndem de grandsimas

posibilidades y realidades. Abre paso al mando a distancia. Se suele afirmar que la electricidad
constituye los nervios y la hidrulica los msculos.
Por contra la hidrulica tiene algunos defectos:
*

Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la falta de rigidez

absoluta del aceite; el mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos no es infinito, es decir, su
compresibilidad no es nula. La variacin de viscosidad del aceite con la temperatura y la presin
produce variaciones en las prdidas de carga en los conductos y en las vlvulas y modifica el
volumen de fugas.
*

Las prdidas de carga en las tuberas y vlvulas disminuyen el rendimiento del sistema

y limitan las velocidades en las tuberas, para que aquellas no lleguen a valores excesivos.
*

Las prdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen el rendimiento

del sistema y las velocidades de desplazamiento de los actuadores. Minorar fugas exige tuberas
buenas y cilindros y vlvulas con mecanizados de alta precisin y por tanto costosos.
*

Los elementos utilizados son algo ruidosos, del orden de 8* decibelios A.

En determinados casos la tecnologa se complica y requiere especialistas en su uso

y mantenimiento
Todas las ventajas enumeradas anteriormente, pese a los inconvenientes citados, hacen a la
hidrulica extraordinariamente til y muy empleada en numerosas tecnologas.

1.1 Clasificacin de la oleohidrulica

La hidrulica actualmente puede dividirse en tres estadios:
1. oleohidrulica convencional y modular
2. oleohidrulica proporcional
3. oleohidrulica de servo vlvulas
La hidrulica convencional utiliza componentes o vlvulas todo o nada, pasa liquido o no pasa,
utiliza regulaciones normales, mecnicas (levas, pulsadores, rodillos), pilotados con circuitos
hidrulicos auxiliares o elctricas con electroimn normal. Su gran limitacin es la dificultad de
regulacin precisa de fuerza y velocidad. Se entiende aqu por oleohidrulica no slo sta en s,
sino tambin la electrooleohidrulica, aunque no suele recibir este nombre tan largo, sino
simplemente hidrulica.
La hidrulica modular es igual a la convencional salvo en lo que pudiera denominarse ordenacin

del "cableado". Intentando minorar tuberas para eliminar fugas y prdidas de carga, se acoplan las
vlvulas y componentes formando mdulos. Adems con cierta normalizacin se ha conseguido
minorar costos.

La oleohidrulica de servo vlvulas, aparecida sobre 1950, es utilizada fundamentalmente para

regulacin. Un mando elctrico recoge seales elctricas de entrada para transformarlas en una
seal mecnica de posicin. Se consigue un mando proporcional intensidad - caudal y por tanto
regulacin de velocidad (electro - hidrulico). Se obtiene un mando proporcional intensidad presin y por tanto regulaciones de fuerza (electro - hidrulica). Son componentes de alta calidad.
Resuelve problemas que la hidrulica convencional no resuelve.
Las servo vlvulas contienen una mecnica de alta precisin, que requiere un aceite muy limpio, y
por tanto un filtrado muy exigente (5 a 1* m). Se utiliza en los casos en que se requiere gran
precisin: error bastante menor del 3% en fuerzas y del 1% en posiciones. Se obtiene una precisin
de posicionamiento de *,*1 mm. Tambin se utiliza en el caso de movimientos a frecuencias
altas, superiores a 1* Hz.
La hidrulica con servo vlvulas es perfecta pero costosa y difcil, pero si no se utiliza no se
resuelven los problemas de la hidrulica convencional: regular con gran precisin fuerzas y
velocidades (presiones y caudales).
Una solucin intermedia entre ambas tecnologas es la hidrulica proporcional. Utilizada
principalmente para mando y en cierta medida en regulacin. Se recuerda que en la regulacin se
autocorrige la magnitud obtenida si no concuerda con la deseada, mientras que en el mando no.
La hidrulica convencional para conseguir la regulacin produce golpes de ariete y otros efectos
secundarios que sacuden la mquina en ese instante y que no permite gran precisin.
Otra dificultad es la correccin del valor resultante, comparndolo con el valor deseado.
Todos estos problemas vienen a ser resueltos por la aparicin de las vlvulas de control direccional
capaces de ofrecer una apertura controlada a voluntad, mediante una seal elctrica. Esto es la
hidrulica proporcional.
Los componentes proporcionales se caracterizan por:

La magnitud hidrulica controlada (p o Q), proporcional a la intensidad elctrica.

La corriente continua de entrada es similar a la de los electroimanes

convencionales.

Las impurezas admisibles en el aceite son superiores que en las servo vlvulas (25 m en vez de
1* m).
3

Para los reguladores de posicin el caudal mximo es 3 dm /min, lo cual obliga para caudales
superiores a utilizar un elemento pilotado.
La hidrulica proporcional no elimina la convencional sino que la complementa; una
solucin con tcnica proporcional puede simplificar considerablemente un circuito.