3b Torno CNC

Ing.
Juan Vzquez Cant
TORNO CNC DYNAMITE ADM 3300 B.
OPERACIONES MANUALES.
Desde el inicio en la
operacin
del
Torno
tenemos la necesidad de
realizar
movimientos
manuales ya sea para
mover la torreta, hacer girar
el plato de sujecin,
encender la bomba del
refrigerante, cambiar la
herramienta, etc.
Panel de control
83
Ing. Juan Vzquez Cant
Algunos de los movimientos manuales que podemos ejecutar son:
1.- Interruptor general.- Se encuentra en la parte

posterior y enciende todo el sistema en la
posicin 1 y en la posicin cero apaga el
equipo.
Interruptor general
2.- Botn de encendido del control.- Al presionar este

botn, se enciende el controlador del Torno y nos
presenta el ambiente de programacin iniciando la
sesin.
Precaucin: No oprima deliberadamente este botn
cuando la maquina est trabajando.
Encendido del control
3.- Botn de apagado del control.- Al terminar de utilizar

el Torno se presiona este botn para apagar el
controlador y finalizar la sesin.
Precaucin: No oprima deliberadamente este botn
cuando la maquina est trabajando.
Apagado del control
84
4.- Movimientos de la torreta.- Para moverla en forma manual y lograr un acercamiento de la

herramienta de corte a la pieza, para separarla de la pieza o para realizar un corte manual
contamos con tres formas de hacerlo:
a) Del cero de maquina hacia el plato de sujecin:

Primero se elige en el selector de operacin el modo
manual
en el eje X.
Selector de operacin.
Posteriormente se gira la manivela de control
manual
para realizar el movimiento hacia el rea de trabajo o

acercndose al chuck, despus se selecciona el eje Z y
se realiza la misma operacin
Manivela de control manual.
La
eleccin
del
porcentaje
de
avance
se selecciona en la perilla o selector de avances rpidos

en el cual adems podemos variar el avance rpido
manualmente.
Selector de avances.
85
b) Del plato de sujecin hacia el punto cero maquina

(Home): Estando la torreta fuera del punto cero
mquina se elige en el selector de operacin el modo
zero return
o punto cero mquina y en los
botones de avance manual o JOG se presionan
simultneamente los botones X y Z y la torreta se

posicionar en el punto cero
mquina (Home)
automticamente.
Modo JOG
c) De un punto cualquiera a otro: Para mover la torreta

en direccin de cualquier punto donde se encuentre,
primero se elige en el selector de operacin el modo
manual
, luego se presiona la tecla central del JOG
y seguidamente la tecla del eje ya sea X o Z en la

direccin deseada, esto permitir que la torreta se mueva
hacia donde sea necesario en ese momento.
JOG
86
d) Sujecin de la herramienta de corte en la torreta:

Para sujetar las herramientas en el porta-herramientas se
quitan los tornillos que las sujetan a la torreta y se
introduce un tornillo extractor en el barreno roscado que
se encuentra en el centro de la cua de apriete hasta que
sta se suelta junto con la herramienta de corte
posibilitando sustituir la herramienta actual por la que
se usar en su lugar y se vuelve a atornillar la
herramienta de corte, para ello se sustrae el tornillo
extractor y se sustituye la cua.
Portaherramientas.
La aplicacin de los movimientos manuales de la torreta empiezan al encender la mquina,

ya que cada vez que iniciamos una sesin con el equipo, la condicin para poder
trabajar, es retornar los ejes al Punto Cero Mquina, tendremos que seleccionar la
opcin de movimiento manual con el selector de operacin y despus en forma manual con
la manivela de control mover ambos ejes hacia el plato de sujecin y habiendo
seleccionado zero return en el selector de operacin y usando las teclas de JOG (X+
Z+) en sentido contrario al plato de sujecin regresarla al Punto Cero Mquina
(HOME), para as asegurarnos de que los interruptores de lmite se encuentren trabajando
correctamente; el avance del retroceso de los ejes es controlado por el interruptor de
sobremarcha (se recomienda el 25%).
5.- Botn para restablecer los lmites: Este

botn nos sirve cuando alguno de los ejes se
sale de la carrera establecida en la mquina,
marcar una alarma, se apaga este botn y
no
podemos
mover
la mquina;
tendremos que pulsar el botn a que
encienda y sin dejar de presionarlo mover
los ejes en modo manual hacia el plato de
sujecin, luego seguiremos la rutina de
regresar la torreta al punto cero mquina.
Este botn siempre deber estar encendido.
Botn para restablecer los lmites
87
6- Cambio de herramienta:
Se presiona cualquiera de los
botones hasta llegar al nmero
de la herramienta deseada, uno
gira en un sentido a la torreta y
el otro en el sentido contrario.
Botones de cambio de herramienta.
7.- Movimientos del plato de sujecin (Chuck): Los movimientos que se pueden realizar
manualmente con el plato de sujecin son los siguientes:
a) Para montar las piezas a maquinar y para

desmontarlas al terminar el trabajo, se
debe tener la posibilidad de abrir y
cerrar el plato de sujecin manualmente, Interruptor para abrir y cerrar el chuck
para ello seleccionamos en el panel de
control la posicin
para abrir las
mordazas o la posicin
para
cerrarlas, o con el interruptor de pedal

ya sea para abrir o cerrar ya que si estn
abiertas las cierra y a la inversa.
Interruptor de Pedal
Nota: Es necesario abrir y cerrar el chuck

antes de correr cualquier programa.
88
c) Cuando se ha terminado de maquinar piezas

de un dimetro mayor o menor al dimetro de
las piezas que se fabricarn en la siguiente
sesin, es posible mover las mordazas del
plato de sujecin, para ello se aflojan los Teclas de control manual del plato de
sujecin.
tornillos que las sujetan al plato y se deslizan
sobre el estriado hasta la posicin requerida
y se vuelven a atornillar.
se usa la tecla
con el crculo
Con lo visto anteriormente ya podemos encontrar el Punto Cero Pieza,

realizndose esta actividad de la manera siguiente:
8.- Definir el punto cero pieza: El torno trabaja en el plano X - Z y a semejanza del plano
cartesiano a la derecha del eje "Z" se registrar un valor positivo y a la izquierda
registrar un valor negativo, hacia arriba del eje "X" registrar un valor positivo y hacia
abajo registrar un valor negativo.
Al momento de ejecutar un programa para el maquinado de una pieza, el Torno debe

contener todas las variables necesarias para su correcto funcionamiento; una de ellas es
un punto de referencia para identificar en que coordenadas se encuentra la pieza, a este
punto se le llama "cero pieza" y normalmente se define en el centro de la cara de la
pieza, al realizar esta operacin debemos tener la mxima precisin posible ya que es en
esta parte del proceso donde puede existir el "error humano" que trae consecuencias no
deseadas; para encontrar las coordenadas en X y en Z de dicho punto se siguen los pasos
que a continuacin se detallan:
89
a)
Se pone a girar el plato de sujecin y se acerca la

herramienta de corte por medio de la manivela de
control manual hasta la superficie circular de la pieza a
maquinar y se hace rozar ligeramente para asegurar
que la herramienta de corte est en contacto con la
superficie de la pieza.
b) En el monitor se toma la lectura del valor que contiene
Seleccin de la coordenada "X"
la "X" y se le suma el valor de lo que mida el

dimetro de la pieza y el resultado ser el valor en
"X" del cero pieza; estos valores (ambos) debern ser
negativos
c) Luego se acerca la herramienta de corte por medio de

la manivela de control manual hasta la superficie
frontal de la pieza a maquinar y se hace rozar
ligeramente para asegurar que la herramienta de corte
est en contacto con la pieza.
d)
En el monitor se toma la lectura del valor que

contiene "Z" y ese ser el valor en "Z" del punto cero Seleccin de la coordenada "Z"
pieza.
Nota: Puede restrsele un valor pequeo para iniciar el

maquinado dentro de la pieza.
90
9.- Bomba del refrigerante: Para encender la bomba del

refrigerante utilizamos el interruptor destinado para
ello, al presionarlo se enciende y se apaga.
Interruptor de control de la
bomba de refrigerante.
10.- Paro de emergencia: Cuando tenemos un problema

de operacin podemos oprimir el botn de paro de
emergencia, el cual detendr todos los motores de la
maquina. Cuando esta perilla est accionada, al
energizar la maquina nos muestra un error en el
Paro de emergencia.
equipo. Y hay que desbloquearlo para poder trabajar.
11.- Indicadores de alarma: Contienen focos que prenden

o parpadean cuando una alarma ocurre, como por
ejemplo: falta de aceite, plato de sujecin abierto,
etc. Adems de mostrar cuando los ejes X y/o Z se
encuentran en el punto cero mquina.
Indicadores de alarma y
operacin o monitoreo
91
MOVIMIENTOS Y FUNCIONES.
1.- Funciones preparatorias.
a) Modos de programar. Se determinan al elegir el tipo de coordenadas a utilizar ya que

existen dos tipos de coordenadas en la programacin las cuales son: coordenadas
absolutas y coordenadas relativas, el origen de nuestro sistema de coordenadas es el
punto cero pieza y cada tipo de coordenadas se comporta de manera diferente lo cual
se explica a continuacin:
Coordenadas absolutas. G90.- Se definen en el programa con el cdigo G90 y
al elegirlas debemos tomar en cuenta las coordenadas del punto cero pieza
como origen en cada movimiento.
Absoluto G90
Z 30
Z -10
-30
-10
Coordenadas relativas. G91.- Se definen en el programa con el cdigo G91 y

al elegirlas debemos tomar en cuenta las coordenadas de la ltima posicin
de la herramienta como origen en el siguiente movimiento de tal forma que
nuestro origen va cambiando de posicin con cada desplazamiento de la
herramienta.
Relativo G91
-30
-10
Z 30
Z +20
92
c) Sistema de unidades de medicin: (El monitor siempre muestra las cantidades en

milmetros). Dependiendo de las unidades de medicin que se indican en el dibujo de la
pieza a maquinar, debemos elegir el sistema de medicin que utilizar nuestro programa y
que le indicar al Torno las distancias reales que tiene que desplazarse.
Sistema Ingls G20. Se define en el programa con el cdigo G20 y an
cuando se elija ste sistema el monitor siempre muestra las cantidades en
milmetros pero los desplazamientos del Torno sern en pulgadas.
Sistema Mtrico G21. Se define en el programa con el cdigo G21 y los
desplazamientos del Torno sern en milmetros.
d) Punto Cero Pieza.

Introduccin de datos del punto Cero Pieza:
1 Presionar la tecla Tool luego busca tool learn

2 Presionar la tecla tool learn.
3 Moverse al nmero de herramienta que corresponde con las teclas de movimiento
del cursor en el teclado.
4 Con las teclas de movimiento del cursor posicionarlo en la coordenada X.
5 Introducir el valor en X.
6 Presionar enter
7 Con las teclas de movimiento del cursor posicionarlo en la coordenada Z.
8 Introducir el valor en Z.
9 Presionar enter.
93
e) Plano de trabajo: El Torno trabaja en el plano X Z .y se debe usar el siguiente cdigo
Plano X - Z
G18.
2.- Funciones adicionales o miscelneas.
a) Giro del husillo: Para fijar el giro del husillo tanto en la velocidad como en el sentido se
utilizan los cdigos:
S600 (En este ejemplo seran 600 rpm. y el valor se define segn las necesidades,
material, herramienta de corte, etc.)
M03 Utilizado para maquinar con la herramienta de corte con el filo hacia abajo.
Tambin se usa para: barrenar, rimar, pulir, limar, lijar, etc. (Sentido de giro horario,
visto desde la parte posterior chuck).
M04 Utilizado para tornear con herramienta de corte invertida (filo hacia arriba)
(Sentido de giro antihorario).
b) Uso del refrigerante: Para tener control sobre el uso del lquido refrigerante dentro
del programa se utilizan los siguientes cdigos:
M08
Se enciende la bomba del refrigerante.
M09
Se apaga la bomba del refrigerante.
c) Terminar el programa:
M30 Resetea el torno y el programa dejndolo listo para correr nuevamente o en su
caso cambiar de programa.
94
Uso de herramientas mltiples: Cuando nuestro programa requiere la utilizacin de varias

herramientas podemos utilizar un total de 8 herramientas diferentes, para ello empleamos el
cdigo:
T0000 M06
Donde:
T Cambio de herramienta.
00 Nmero de herramienta.
00 Nmero de offset.
M06 Ejecuta la accin del cambio de herramienta.
El offset es otra forma de definir dentro del programa el punto cero pieza para cada una de
las herramientas a utilizar durante la ejecucin de ste, debido a que cada herramienta debe
contar con su propio punto cero pieza debido a las diferencias existentes entre ellas.
Movimientos de desplazamiento rpido en uno o dos ejes simultneamente.

(G00) Posicionamiento Lineal Rpido, Sin condicin de corte: Este comando se utiliza para
que la herramienta se mueva en forma rpida de la posicin actual a la siguiente, para todos
los ejes simultneamente. El objetivo de este movimiento es que sea en poco tiempo, sin usar
la condicin de corte.
Formato:
G00 X ___ Z _____ ;
Control de velocidad del movimiento rpido: Con este

podemos ajustar la velocidad de la maquina desde 1% a
100% tomando como referencia 16 m/min. al 100%, se
utiliza para los movimientos de retroceso y de
acercamiento con G00 y G28.
Interruptor de sobre marcha
95
4.- Movimiento con velocidad controlada en 1 o 2 ejes simultneamente:

(G01) Interpolacin lineal con condicin de corte: La herramienta se mueve a un punto
definido por la interpolacin lineal. Este comando incluye la funcin de corte. Esta orden
requiere por tanto, que se programe una velocidad de avance (F) y una de rotacin del husillo
(S).
Se emplea esta instruccin en todas las operaciones de arranque de viruta en las que el
movimiento de la herramienta es en lnea recta: cilindrados, refrentados, conos, chaflanes,
taladrados, escariados, fresados, planeados, etc.
Formato:
G01 X ___ Z _____ ;
(G02
/ G03)Interpolacin circular: Las funciones G02 y G03 se utilizan para especificar un

movimiento en arco de circunferencia. Para ello es preciso definir el inicio y final del arco, su
radio o el centro del mismo, as como el sentido de giro. El interpolador circular que incorpora
el control efecta el clculo de los puntos necesarios para generar la trayectoria circular.
El sentido de giro en la interpolacin se especifica utilizando:
G02 Para trayectorias circulares en sentido horario (CW).
G02
G03
G03 En sentido antihorario (CCW).
96
Desplazamiento de la Herramienta segn un arco.
En el bloque de programacin, a continuacin de las funciones G02 o G03, se deben

especificar las coordenadas del punto final del arco y el valor del Radio.
Las funciones G02 y G03 precisan especificar las velocidades de avance (F) y de rotacin del
husillo (S).
Formato:
G02 X ____ Z ____ R ____ ; Giro del husillo en sentido horario.

G03 X ____ Z ____ R ____ ; Giro del husillo en sentido antihorario.
Selector de avances: Cuando tenemos una velocidad de

avance muy alta en los ejes, podemos regularla con el
potencimetro para seleccin de avances; estando en
modo manual en el selector de operacin giramos la
perilla hacia la derecha para incrementar la velocidad y
hacia la izquierda para disminuirla, cuando usamos
G01, G02 o G03.
Potencimetro para seleccin
de avances.
97
5.- Funciones preestablecidas (ciclos enlatados): Estos ciclos son subrutinas que se
encuentran dentro de la configuracin de la mquina y son llamadas para su ejecucin por
medio de los siguientes cdigos:
G72 Ciclo de Acabado: Se utiliza para maquinar el sobre-material que se dej al maquinar
una geometra con los cdigos G73 o G75, consta de un block de estructuracin.
G72 P__ Q__ S__ M0X__ F__;

Donde:
G72 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de acabado de una geometra con avances
positivos y negativos en el eje X.
P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de la pieza.
Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra de la pieza.
S Se utiliza slo cuando deseamos modificar las RPM.
M0X Se utiliza slo cuando deseamos invertir el sentido de giro del husillo
(opcional).
F Factor de avance.
98
G73 Ciclo de desbaste Horizontal: Se utiliza para simplificar un programa cuando es

necesario hacer desbastes de varias pasadas alimentando el corte a lo largo del eje Z
y consta de dos blocks de estructuracin; este ciclo slo sirve para maquinados que
requieren avances en el eje Z.
G73 U__ R__;

G73 P__ Q__ U__ W__ F__;
Donde:
G73 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra de varias pasadas.
1er block. U La profundidad de corte en cada pasada.
1er block. R Distancia de retraccin de la herramienta.
2do block P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de la pieza.
2do block Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra de la pieza.
2do block U Sobrematerial en el eje X (opcional).
2do block W Sobre material en el eje Z (opcional).
2do block F Factor de avance (opcional).
99
G74 Ciclo de desbaste Vertical: Se utiliza para simplificar un programa cuando es

necesario hacer desbastes de varias pasadas y consta de dos blocks de estructuracin; este
ciclo sirve para maquinados que requieren avances en el eje X.
G74 U__W__ R__;

G74 P__ Q__ U__ W__ F__;
Donde:
G74 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra de varias pasadas con
avances positivos y negativos en el eje X.
U 1er block Distancia en el eje X de la punta de la herramienta al iniciar el ciclo con

respecto a la geometra terminada.
W 1er block Distancia en el eje Z de la punta de la herramienta al iniciar el ciclo con
respecto a la geometra terminada (opcional).
2do block R Nmero de pasadas de corte que se desean hacer.
2do block P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de la pieza.
2do block Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra de la
pieza.
2do block U Sobrematerial en el eje X (opcional).
2do block W Sobre material en el eje Z (opcional).
2do block F Factor de avance.
100
G76 Ciclo de roscado: Es utilizado para el tallado de cuerdas y consta de dos blocks de
estructuracin.
G76 P000000 R00;
G76 X__ Z__ R__ P__ Q__ F__;
Donde:
G76 Ciclo de roscado en varias pasadas.
P 1er block consta de 6 dgitos que no llevan punto de separacin pero lleva el siguiente
orden:
00 Los dos primeros dgitos son para el nmero de pasadas en el corte final (acabado).
00 Los dos siguientes para un chafln al terminar l longitud de la rosca.
00 Los ltimos dos son para el ngulo de la rosca.
R 1er block tolerancia de ajuste de la rosca.
X Dimetro menor para rosca exterior y dimetro mayor para rosca interior.
Z Longitud de la rosca.
R Angulo de la rosca, en caso de que esta fuera cnica. Si no se omite.
P Altura de la rosca con valor radial (profundidad de la rosca).
Q Nmero de pasadas en profundidad este valor es el resultado de: P/Nmero de pasadas = Q
F Paso de la rosca.
101
G83 Ciclo de barrenado: Se utiliza para realizar barrenos de varias pasadas.
G83 X__ Z__ Q__ R__ F__;
Donde:
G83 Ciclo de barrenado de varias pasadas.
X Coordenadas de eje X (0.0).
Z Profundidad total del barreno (valor negativo).
Q Profundidad de cada pasada.
R Retraccin de la herramienta.
F Factor de avance.
102
TABLA DE CODIGOS G PARA EL TORNO CNC DYNA ADM 3300 B.

CODIGO
DESCRIPCIN
FORMATO
G00
G01
G02
G03
G18
G20
G21
G28
G72
G73
Posicionamiento rpido
Interpolacin lineal
Interpolacin circular sentido horario
Interpolacin circular sentido antihorario
Seleccin del plano X Z
Sistema Ingls (pulgadas)
Sistema Mtrico Decimal (mm)
Retorno al punto de referencia
Ciclo de acabado fino.
Ciclo de desbaste Horizontal.
G74
Ciclo de desbaste Vertical.
G75
Ciclo de desbaste de forma.
G76
G83
G90
Ciclo de roscado.
Ciclo de barrenado en varias pasadas
Coordenadas absolutas
G00 X___ Z___;

G01 X___ Z___;
G02 X___ Z___ R____;
G03 X____ Z___ R___;
G18
G20
G21
G28;
N ___G72 P___ Q___ S___ F___;
G73 U___ R___;
G73 P___ Q___ U___ W___ F___;
G74 U___ R___;
G74 P___ Q___ U___ W___ F___;
G75 U___ W___ R___;
G75 P___ Q___ U___ W___ F___;
G76 X___ Z___ R___ P___ Q___ F___;
G83 X___ Z___ Q___ R___ F___;
G90
G91
Coordenadas incrementales
G91
103
TABLA DE CODIGOS M PARA EL TORNO CNC DYNA ADM 3300 B.

CODIGO
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M10
M11
M13
M14
M30
M98
M99
DESCRIPCIN
Paro momentneo del programa
Paro opcional. Solo funciona si esta activado el paro opcional.
Fin del programa.
Movimiento del husillo en sentido horario.
Movimiento del husillo en sentido antihorario.
Paro del husillo.
Cambio de herramienta.
Activar refrigerante.
Desactivar refrigerante.
Cierra las mordazas
Abre las mordazas
Giro del husillo sentido horario y apertura del refrigerante.
Giro del husillo sentido antihorario y apertura del refrigerante.
Fin e inicio del programa.
Llamar una subrutina o un programa
Salir de la subrutina o el subprograma
104
PROGRAMACIN Y CONTENIDO DEL PROGRAMA.

El modo de programacin de un sistema CNC es muy similar a la programacin tradicional en
PC en lenguajes de bajo nivel ya que las instrucciones que se le dan a la maquina son
secuenciales y no fcilmente comprensibles para cualquiera al primer vistazo, en el caso de
usar los ciclos enlatados se puede considerar como un lenguaje estructurado ya que los
cdigos de los ciclos enlatados llaman a las subrutinas relacionadas con el cdigo utilizado.
La estructura de un programa CNC se divide en tres partes como se muestra a continuacin:
1. Encabezado o Preparacin de la mquina: Esta parte del programa contempla todos
los movimientos de trabajo a desarrollar durante la ejecucin del programa, aqu se definen
las diferentes variables particulares de cada programa y las funciones preparatorias.
2. Cuerpo (Corte de la geometra de la pieza): Aqu se utilizan los cdigos de
movimiento ya sean rpidos o con velocidad controlada, tanto los lineales como los
circulares as como los ciclos enlatados.
3. Fin: Termina el programa y reinicia el equipo.
4. Como editar un programa directamente del panel de control: Para editar un

programa solo se deben de seguir cuatro pasos y son:
a) En el teclado seleccionar la tecla con la

palabra PROGRAM
b) En la pantalla seleccionar la tecla con la palabra file manager.

c) En la pantalla seleccionar new y presionar Enter:
d) Despus de esto tecleas el nombre del programa y presionas Enter y comienzas a editar tu
programa:
105
Ejemplo:
G90 G21 G18;

T0101 M06;
S1000 M03;
F150;
G00 X0.0 Z5.0;
M05;
G28;
El punto y coma de cada fin de block es obligatorio para que la mquina identifique la
siguiente instruccin.
5.- Verificacin del programa con el graficador:
a) Es necesario que el Selector de operacin est posicionado

en el modo de operacin automtica
o Memory, de
lo contrario el Torno enviar un mensaje de error de

entrada/salida.
Selector de operacin
b) En el teclado alfanumrico se presiona la tecla SFG y aparece
la pantalla del graficador.
c) En la pantalla se presiona la tecla SEARCH y aparece el
parntesis para introducir el nmero de identificacin del programa
a verificar.
106
d) Se introduce el nmero y presionamos la tecla INPUT y aparece el listado del

programa elegido.
e) A continuacin se presiona la tecla de la pantalla CHECK y se trazaran los
movimientos definidos en el programa
6.- Como ejecutar un programa: Teniendo cargado el programa en el editor del torno y
habiendo introducido los datos del punto cero pieza, podemos ejecutar el programa de la
siguiente manera:
a) Selector de operacin.- Se posiciona en el modo de

operacin automtica
Selector de operacin
b) Botn de inicio de operacin automtica.- Al oprimir

este botn se iniciarn los movimientos que han sido
definidos en el programa en curso.
Botn de operacin automtica
c) Botn de paro de operacin automtico.- Al oprimir

este botn se detendrn los movimientos de los ejes
momentneamente, pero no se detendr el husillo, ni el
refrigerante, para desactivar el paro y continuar con el
programa, oprimir nuevamente el botn de operacin
automtica.
Botn de paro de operacin

automtico
107
PROGRAMACIN DE TRAYECTORIAS.
Situacin inicial: Una preforma para torneado va a mecanizarse en un nico paso. El
contorno final dimensionado se muestra en la figura sig.:
Dibujo de la pieza de trabajo
Problema: La trayectoria de la herramienta durante la operacin de giro se tiene que describir

con la ayuda de coordenadas.
Procedimiento: En primer lugar, se debe establecer el punto cero pieza. En este caso se
colocar dicho punto en la lnea central y en el extremo derecho del contorno acabado.
Como segundo paso, todos los puntos geomtricos importantes debern ser numerados a lo
largo del contorno acabado, as como preparar una tabla que proporcione las coordenadas de
esos puntos. A continuacin se pueden ver los puntos clave del contorno de la pieza del
ejemplo y en la tabla siguiente, las coordenadas de estos puntos.
108
Pieza en el sistema de coordenadas,
En tercer lugar, los movimientos de la herramienta deben ser descritos en la secuencia

correcta, tal y como se puede ver en los siguientes pasos.
Puntos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
Coordenada X Coordenada Z
0
0
30
0
30
-20
25
-25
25
-52
45
-62
45
-84
75
-100
75
-125
Radio del arco: 10
109
Paso 1: El movimiento de la herramienta empieza con una aproximacin rpida hacia la pieza.
El punto destino, con coordenadas X = 35 y Z = 0, es un punto que pertenece a la recta que
une los puntos P1 a P2, y proporciona un pequeo margen de seguridad con respecto a la
pieza.
Movimiento rpido a X= 35, Z= 0
Paso 2: La pieza est ahora de frente. Para llegar al punto destino, la herramienta se mueve en
lnea recta de P2 a P1 con la coordenada X= -1 y Z= 0. Para asegurar que se obtiene una
superficie lisa, la herramienta se desplaza ligeramente ms all de la lnea central, ya que en
ocasiones queda una pequea protuberancia (chipote) en el centro.
Posicionamiento X= -1
Z= 0
110
Paso 3: Para permitir la operacin de torneado longitudinal, la herramienta debe ahora

retirarse del contorno y volver a una nueva posicin de partida. Para ello, la herramienta
inicialmente se separa a lo largo de la direccin Z la distancia de 5 mm.
Posicionamiento en X= -1
Z= 5
Paso 4: Cuando se ha retirado la herramienta del contorno, el movimiento al punto de inicio

de la operacin de cilindrado exterior puede llevarse a cabo con una velocidad media rpida.
Este punto de partida debera tener la coordenada X del punto P2: por ejemplo debera ser
adyacente por la derecha a P2. Entonces, mediante un movimiento rpido puede llegar al
punto X= 30, Z= 5.
Movimiento rpido a X= 30 Z= 5
111
Paso 5: El primer tramo del contorno es torneado por la herramienta desplazndose en lnea
recta de P2 a P3, siendo P3 de coordenadas X= 30 y Z= -20. Para mecanizar los siguientes dos
tramos de contorno tambin se seguir una trayectoria recta, llevando inicialmente la
herramienta al punto P4 de coordenadas X= 25 y Z= -25, seguido por el punto P5 con X= 25
y Z= -52.
Avance a X= 30 Z= -20 / Avance a X= 25 Z= -25 / Avance a X=25 Z= -52
Paso 6: El tramo que une los puntos P5 y P6 (X= 45, Z= -62) es un arco recorrido en sentido
horario y con un Radio de 10 mm.
Arco en sentido horario a X= 45 Z= -62 con un Radio de 10 mm.
112
Paso 7: Los tramos de contorno pendientes son tres lneas rectas:

a P7 con X= 45, Z= -84;
a P8 con X= 75, Z= -100 y
a P9 con X= 75, Z= -125.
Avance a X= 45 Z=-84 / Avance a X= 75 Z= -100 / Avance a X=75 Z= -125
Paso 8: Cuando se ha llegado al punto P9, la herramienta debe llevarse a una posicin en la
que sea posible tanto un cambio de herramienta como un reposicionamiento. Para poder
hacerlo, inicialmente se retira la herramienta hasta el punto X= 80, Z= -125 mediante una
trayectoria recta. De ese modo, la herramienta se desplaza a velocidad rpida al punto final
remoto (p.e. el punto de cambio de herramienta) con las posibles coordenadas X=115, Z=200.
En este punto, el contorneo de la pieza ha sido completado.
Avance a X= 80 Z= -125, movimiento rpido a X= 115 Z= 200
113
PROGRAMACIN CON DISTRIBUCIN DE PASADAS

La programacin de la operacin de acabado tal y como se ha descrito en los puntos
anteriores, asume que este contorno puede obtenerse por una simple operacin de acabado de
la pieza.
En cualquier caso, la situacin es tan sumamente frecuente, que el proceso consiste en
completar un nmero de pasadas de desbaste sobre la pieza antes de que pueda comenzarse
con el acabado del contorno.
Representacin del mecanizado durante el desbaste

La programacin de la secuencia de desbaste consiste en subdividir la profundidad o anchura
total en varias pasadas (cortes). La anchura y el nmero de cortes dependen de la capa de
material que deba dejarse para el corte de acabado.
En nuestro ejemplo, la pieza se prepara para cuatro pasadas de desbaste. Para la primera, la
herramienta de torneado avanza a velocidad rpida al punto Q1 justo enfrente de la pieza. A
partir de ah, la herramienta avanza en lnea recta al punto Q2, se retira del contorno y se lleva
al punto de comienzo en avance rpido.
Primera pasada de desbaste

114
Para la segunda pasada, la herramienta de torneado se lleva al punto Q3 para entonces avanzar
en lnea recta al punto Q4. Tras el retroceso de la herramienta, dos pasadas ms se efectan
con puntos de partida Q5 y Q7 y puntos de destino Q6 y Q8.
La forma de la pieza tras completar las diferentes pasadas se muestra a continuacin. El
espesor de material que se deja para el acabado no es ms pequeo que la anchura de la
herramienta de acabado. A continuacin, la pieza desbastada puede ser acabada en una nica
pasada.
Muchos sistemas de control CNC incorporan ciclos de desbaste. Estos son instrucciones de
programacin que permiten realizar el desbaste segn secuencias ya establecidas.
Contorno de la pieza tras ser desbastada
115
PROGRAMACIN DE DATOS TECNOLGICOS.

Adems de la informacin geomtrica descrita en el recorrido de la herramienta, un programa
CN tambin debe contener datos de informacin tecnolgica. Esta informacin se refiere
principalmente a la eleccin de:
la herramienta,
la velocidad de avance y
la velocidad de corte o velocidad de rotacin.
Herramientas de torneado: para desbaste, de acabado, para roscar, de acabado

Las herramientas utilizadas durante el mecanizado son numeradas consecutivamente por el
programador con 1, 2, 3, etc. o T01, T02, T03, etc. Estos nmeros de herramienta son
empleados secuencialmente en el programa CN para llamar a una herramienta especfica.
Una llamada en el programa CN a una herramienta lleva consigo un cambio automtico de
herramienta (indexando una torreta de herramientas).
Veamos de nuevo nuestro ejemplo:
Antes de que las operaciones de desbaste empiecen, es necesario llamar a la herramienta de
desbaste (T01). Adems, tambin se deber introducir la velocidad de avance requerido (F120
mm/min.) y la velocidad de rotacin del husillo (S1200 r.p.m.).
Desbaste con herramienta T01

116
Para completar la operacin de desbaste, se deber hacer una llamada, mediante programa, a la
herramienta de acabado (T02). Ms an, la velocidad de avance tiene que adaptarse a las
nuevas condiciones de mecanizado. Un valor habitual para el avance de acabado es F150.
Acabado con herramienta T02.
117

3b Torno CNC

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3b Torno CNC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ing.

Juan Vzquez Cant

TORNO CNC DYNAMITE ADM 3300 B.

Ing. Juan Vzquez Cant

Algunos de los movimientos manuales que podemos ejecutar son:

1.- Interruptor general.- Se encuentra en la parte

2.- Botn de encendido del control.- Al presionar este

Encendido del control

3.- Botn de apagado del control.- Al terminar de utilizar

Apagado del control

Ing. Juan Vzquez Cant

4.- Movimientos de la torreta.- Para moverla en forma manual y lograr un acercamiento de la

a) Del cero de maquina hacia el plato de sujecin:

Posteriormente se gira la manivela de control

para realizar el movimiento hacia el rea de trabajo o

se selecciona en la perilla o selector de avances rpidos

Ing. Juan Vzquez Cant

b) Del plato de sujecin hacia el punto cero maquina

o punto cero mquina y en los

botones de avance manual o JOG se presionan

simultneamente los botones X y Z y la torreta se

c) De un punto cualquiera a otro: Para mover la torreta

, luego se presiona la tecla central del JOG

y seguidamente la tecla del eje ya sea X o Z en la

Ing. Juan Vzquez Cant

d) Sujecin de la herramienta de corte en la torreta:

La aplicacin de los movimientos manuales de la torreta empiezan al encender la mquina,

5.- Botn para restablecer los lmites: Este

Botn para restablecer los lmites

Ing. Juan Vzquez Cant

a) Para montar las piezas a maquinar y para

para abrir las

cerrarlas, o con el interruptor de pedal

Nota: Es necesario abrir y cerrar el chuck

Ing. Juan Vzquez Cant

c) Cuando se ha terminado de maquinar piezas

Con lo visto anteriormente ya podemos encontrar el Punto Cero Pieza,

Al momento de ejecutar un programa para el maquinado de una pieza, el Torno debe

Ing. Juan Vzquez Cant

Se pone a girar el plato de sujecin y se acerca la

b) En el monitor se toma la lectura del valor que contiene

Seleccin de la coordenada "X"

la "X" y se le suma el valor de lo que mida el

c) Luego se acerca la herramienta de corte por medio de

En el monitor se toma la lectura del valor que

Nota: Puede restrsele un valor pequeo para iniciar el

Ing. Juan Vzquez Cant

9.- Bomba del refrigerante: Para encender la bomba del

10.- Paro de emergencia: Cuando tenemos un problema

equipo. Y hay que desbloquearlo para poder trabajar.

11.- Indicadores de alarma: Contienen focos que prenden

Ing. Juan Vzquez Cant

a) Modos de programar. Se determinan al elegir el tipo de coordenadas a utilizar ya que

Coordenadas relativas. G91.- Se definen en el programa con el cdigo G91 y

Ing. Juan Vzquez Cant

c) Sistema de unidades de medicin: (El monitor siempre muestra las cantidades en

d) Punto Cero Pieza.

1 Presionar la tecla Tool luego busca tool learn

Ing. Juan Vzquez Cant

e) Plano de trabajo: El Torno trabaja en el plano X Z .y se debe usar el siguiente cdigo

2.- Funciones adicionales o miscelneas.

Se enciende la bomba del refrigerante.

Se apaga la bomba del refrigerante.

G00 X _ Z ___ ;

G01 X _ Z ___ ;

G02 X Z R ; Giro del husillo en sentido horario.

G72 P Q S M0X F__;

G73 U R;

G74 UW R__;

G83 X Z Q R F__;

G00 X_ Z_;