Unidad 5

espacios con prodUcto

interno (norMa , distancia)
Objetivos:
Al inalizar la unidad, el alumno:
Aplicar los conceptos de longitud y direccin de vectores en R 2.
Aplicar el concepto de norma de un vector en R n.
Aplicar las propiedades del producto interno.
Aplicar el concepto de norma en espacios vectoriales con producto
interno.
Encontrar el ngulo entre dos vectores en R n y la proyeccin de un vector
sobre otro.

lgebralineal

Introduccin

n unidades anteriores manejamos diferentes clases de espacios

vectoriales, entre ellos definimos los vectores columna y vectores
rengln como conjuntos ordenados de n nmeros reales pertenecientes
al espacio vectorial Rn. En esta unidad usaremos como ejemplos el espacio
vectorial R2 con el fin de introducir dos conceptos nuevos: la norma de un
vector y el producto interno de dos vectores. Posteriormente, generalizaremos
estos conceptos a espacios vectoriales diferentes.
Iniciaremos con el manejo geomtrico del espacio vectorial R2 tambin
llamado espacio euclideano.

5.1. El espacio vectorial R2: longitud, direccin

y distancia
Como se defini anteriormente, los vectores del espacio vectorial R2 son
parejas ordenadas (x, y) de nmeros reales, las cuales podemos representar
en el plano cartesiano; sin embargo, para muchas aplicaciones que incluyen
fuerza, velocidad, aceleracin, momento, etc., es importante pensar en un
vector no como un punto sino como una entidad que tiene longitud y direccin.
Esto nos lleva a la siguiente definicin:

Definicin 5.1 Sean P y Q dos puntos en el plano cartesiano. Entonces el

segmento de recta dirigido de P a Q, que se denota por PQ , es el segmento de

recta que va de P a Q.

Nota que el segmento PQ y el QP son diferentes pues tienen sentidos

opuestos (figuras 5.1. a y 5.1. b).

Figura 1.a.

Figura 1.b.

169

Unidad 5

Al punto P del segmento dirigido PQ se le llama punto inicial y a Q punto

terminal.

Si desplazamos el segmento PQ en forma paralela de modo que P

se encuentre exactamente en el origen, obtendremos un segmento dirigido
equivalente al original, ya que tienen la misma longitud, direccin y el mismo
sentido (figura 5.2).

Figura 5.2.
Esta equivalencia ser muy til ya que podremos identificar a cada punto
P del plano cartesiano como un vector dirigido que tiene como punto inicial
al origen y a P como punto terminal; a sus coordenadas (x, y) se les llama
componentes del vector.

Ejemplo 1
a) Consideremos al punto O cuyas coordenadas son (0,0); este vector es el
vector cero y su representacin grfica es el origen de los ejes coordenados.
b) Consideremos el punto P (3,4) y cuya grfica se observa en la figura 5.3.

Figura 5.3.

170

lgebralineal
Al inicio de la unidad mencionamos que los vectores del plano tienen
longitud y direccin. Intuitivamente entendemos por longitud el tamao del
vector, ahora definiremos formalmente longitud o magnitud de un vector.

Definicin 5.2 Consideremos un vector v = (a,b) en el plano cartesiano.

Entonces la longitud o magnitud de v, que se denota por v = magnitud de
v=

a 2 + b2 .

Observa que la magnitud es un escalar que siempre es positivo.

Esta definicin no es arbitraria, sino que se deduce directamente del
teorema de Pitgoras (figura. 5.4), ya que si se observa, siempre se formar un
tringulo rectngulo entre los ejes coordenados y el vector de nuestro inters.

Figura 5.4.

Ejemplo 2
Calcular la magnitud de los siguientes vectores:
a) v = (2,2)

v = 22 + 22 = 4 + 4 = 8 = 2 2

b) v = (3, 3 2 )

v = (3) 2 + (3 2 ) 2 = 9 + 18 = 27 = 3 3

Definiremos ahora lo que es la direccin; intuitivamente, la direccin es el

grado de inclinacin del vector y por lo tanto:
Definicin 5.3. Sea v = (a,b) un vector del plano cartesiano. La direccin
de v se define como el ngulo , medido en radianes, que forma el vector con
el lado positivo del eje x.

171

Unidad 5
Por conveniencia se escoge de tal manera que 0 2 .
De la figura 5.4 podemos deducir que tan =

b
; sin embargo, debemos
a
tener cuidado, ya que la funcin tangente es peridica con periodo y por tanto
b
existen 2 valores de que satisfacen tan = en el intervalo de 0 2 , de
a
tal modo que para tener un valor nico debemos determinar el cuadrante donde
se encuentra el vector.

Ejemplo 3
Encontrar la direccin de los siguientes vectores:
2
a) v = (2, 2) ya que tan = = 1 y como v se encuentra en el primer
2
1
cuadrante entonces = tan (1) = /4

2
= 1, y como v se encuentra en el tercer
2
cuadrante por lo que al ngulo = tan 1(1)= /4 se le debe sumar
b) v = (2,2) de tan =

para obtener = /4 + = 5/4

172

lgebralineal
2
= 1 y como v se encuentra en el segundo
2
cuadrante entonces a = tan 1(1) = /4 se le suma para obtener
c) v = (2,2) de tan =

= /4 = 3/4

d) v = (2, 2) ya que tan =

2
= 1 y como v se encuentra en el
2
cuarto cuadrante, entonces a = tan 1(1) = /4 se le suma 2 para
obtener el ngulo = 2 /4 = 7/4

Resumiendo, si el vector se encuentra en el segundo o tercer cuadrante, el

b
ngulo se obtiene sumando al ngulo = tan 1 ; si el vector se encuentra
a
b
en el cuarto cuadrante al ngulo = tan 1 se le suma 2.
a

Cul ser el significado de multiplicar un vector por un escalar positivo o

por uno negativo?
Consideremos el vector v = (1,1), su magnitud v = 12 + 12 = 2
1
tan = = 1 y su direccin es = /4.
1
Tomemos ahora el producto del vector por un escalar dados por u = 3v y

173

Unidad 5
w = 3v, entonces u = 3(1,1) = (3,3) y w = 3(1,1) = (3,3)
Vamos ahora a encontrar su magnitud y direccin.
u = 32 + 32 = 18 = 3 2 = 3 v

w = (3) 2 + (3) 2 = 18 = 3 2 = 3 v
Si y son los ngulos de inclinacin de u y w respectivamente,
entonces:
3
3
= 1 , pero como w est en el
= 1 y = /4, sin embargo tan =
3
3
tercer cuadrante = 5/4, eso quiere decir que u tiene la misma direccin que
tan =

v pero w tiene direccin opuesta (vase las figuras 5.12 b y 5.12 c).

De donde podemos generalizar que al multiplicar un vector por un escalar

positivo, su magnitud se multiplica por el escalar y conserva la misma
direccin; al multiplicar por un escalar negativo, su magnitud se multiplica
por el valor absoluto del escalar y tiene direccin opuesta, es decir, su ngulo
aumenta radianes.
De lo anterior podemos observar que es ms comodo tener vectores cuya
magnitud sea 1 y trabajar con ellos, lo que nos lleva a dar la siguiente
definicin.
Definicin 5.4. Sea v un vector, entonces v se le llama vector unitario si su
magnitud es 1:
v =1

174

lgebralineal
Esta definicin nos permite tener una caracterizacin de los vectores
unitarios.

Ejemplo 4
Consideremos los vectores cannicos i = (1,0) y j (0,1)
Vamos a encontrar su magnitud
i = 12 + 02 = 1

j = 02 + 12 = 1

por lo que podemos decir que i y j son vectores unitarios.

De aqu nos surge la siguiente pregunta: dado un vector cualquiera,
podremos encontrar un vector que tenga la misma direccin pero que sea
unitario? La respuesta es s, y para ello retomaremos el hecho de lo que
significa multiplicar un vector por un escalar.

v
Teorema 5.1. Sea v un vector, entonces el vector u =
es un vector
v
unitario.

Vamos a encontrar vectores unitarios a partir de vectores que no lo son

usando el teorema anterior.

Ejemplo 5
Consideremos el vector v = (3, 2), calculemos su magnitud
v = 32 + 22 = 9 + 4 = 13 entonces definamos al vector
u=

v (3, 2)
=
= (3 / 13 , 2 / 13 ) calculemos la magnitud de u
v
13

u = (3 / 13 )2 + (2 / 13 )2 = 9 / 13 + 4 / 13 = 13 / 13 = 1 por tanto u s es
unitario.

175

Unidad 5
Por ltimo, introduciremos el concepto de distancia entre dos puntos. Para
ello usaremos el concepto de geometra analtica y la relacionaremos con el
concepto de longitud.
Consideremos los siguientes vectores v = (2, 3) y u = (1,2); vamos a
encontrar la distancia entre ellos como puntos en el plano cartesiano.

Sabemos por geometra analtica que la distancia entre los puntos (2,3) y
(1,2) la podemos obtener sustituyendo en la siguiente frmula:
( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 = (2 1) 2 + (3 + 2) 2 = 1 + 25 = 26
Si consideramos los puntos como vectores, observamos que esta distancia
se conforma sacando la magnitud del vector formado por la diferencia entre los
vectores u y v.
v u = (2 1, 3 + 2) = (1, 5) = 12 + 52 = 26
de lo anterior obtenemos la siguiente definicin:

Definicin 5.5. Sean u y v dos vectores, entonces la distancia entre u y v es

la longitud del vector vu, es decir: d (v,u) = v u
La distancia, definida de esta manera, posee las siguientes propiedades y
nos va a permitir generalizarla a espacios vectoriales distintos de Rn.

176

lgebralineal
Teorema 5.2. Si d (v,u) = v u es la distancia entre u y v, entonces
i)
ii)
iii)
iv)

d (v, u) > 0,
d (v, u) = 0 si v = u
d (v, u) = d (u, v)
d (v, u) d (v, w) + d(w, u) (Desigualdad del tringulo)

Viendo las caractersticas que debe cumplir una distancia surge la pregunta,
ser sa la nica forma de definir una distancia? La respuesta es no.
Pondremos ejemplos en las siguientes secciones.

Ejercicio 1
1. Encuentra la magnitud y direccin de los siguientes vectores:
a) x = (3,4)
b) y = (1,0)
c) u = (2/3, 1/2)
d) w = (0, 5)
2. Encuentra el vector unitario que tenga la misma direccin que el vector
dado:
a) u = (2, 3)
b) v = (3, 4)
c) w = (2, 3)
3. Encuentra la distancia entre las siguientes parejas de vectores:
a) a = (1,2), b = (3, 2)
b) c = (2, 3), d = (4, 0)
c) e = (0, 3), f = (0, 2)

5.2. Producto interno, ngulo entre vectores

en R2
En la unidad 1 definimos el producto escalar de dos vectores en Rn de la
siguiente manera:

177

Unidad 5
si u = (u1, u2, ..., un) y v = (v1, v 2, ..., v n) son dos vectores en R n , entonces
uv = u1v1 + u2v2 + ... + unvn. Si trasladamos este resultado a R2 tenemos la
siguiente definicin:

Definicin 5.6. Sean u = (a1, b1) y v = (a2, b2), entonces el producto interno
de u y v es
uv = a1a2 + b1b2.
Al producto interno tambin se le llama producto punto.
Recordemos que el producto interno es un nmero real al igual que la
magnitud de un vector. Habr alguna relacin entre ellos?
El siguiente teorema nos indica cul es esa relacin y nos brinda otra
manera (que vamos a poder generalizar), de encontrar la magnitud de un
vector.
Teorema 5.3. Sea v un vector de R2, entonces v = v v
2

Vamos a probar que ste es otro mtodo para encontrar la magnitud de un

vector:

Ejemplo 6
Consideremos el vector v = (3,5), entonces
v = 32 + (5) 2 = 9 + 25 = 34
usando el teorema anterior tenemos que
vv = (3)(3) + (5)(5) = 9 + 25 = 34 = v

y como podemos observar, ambos mtodos dan el mismo resultado.

Qu significado geomtrico tendr el producto interno de dos vectores en R2?
La siguiente definicin nos ayudar a aclararlo.

178

lgebralineal
Definicin 5.7. Sean u y v dos vectores diferentes de cero. El ngulo
entre u y v es el ngulo no negativo ms pequeo ( 0 ) que hay entre
ellos.
Si v = u, entonces = 0 si > 0 y = si < 0 (Figura. 5.14).

En la figura 5.14. se observa grficamente cmo es que se toma el ngulo

, el ms pequeo de los dos ngulos que se forma entre dos vectores.

El siguiente resultado nos da una manera de encontrar el ngulo entre dos

vectores.
Teorema 5.4. Si u y v son dos vectores diferentes de cero y es el ngulo
uv
entre ellos, entonces cos =
u v
Este teorema nos permite tener una expresin para el producto interno
u v = u v cos en trminos del ngulo entre dos vectores y sus magnitudes.
En el siguiente ejemplo usaremos este teorema para encontrar el ngulo
entre dos vectores.

179

Unidad 5

Ejemplo 7
Sean u = (2,3) y v = (7,1) el producto interno es uv = (2)(7) +

(3)(1) = 14 + 3 = 11, las magnitudes son u = 22 + 32 = 4 + 9 = 13

v = (7) + (1) = 49 + 1 = 50
2

por lo tanto: cos =

uv
11
11
11
=
=
=
y
u v
13 50
650
(13)(50 )

11
= cos 1
= 115.56
650

Existen particularidades entre dos vectores cuyos ngulos son 0, /2 (90),

(180), 3/2 (270) y 2 (360).
La siguiente definicin nos dice en qu consisten las particularidades.

Definicin 5.8. Dos vectores diferentes de cero, u y v son:

a) paralelos si el ngulo entre ellos es cero o (180)
b) ortogonales (perpendiculares) si el ngulo entre ellos es /2 (90) o 3/2
(270).

En el siguiente ejemplo verificaremos vectores que son paralelos u

ortogonales y posteriormente generalizaremos los resultados obtenidos.

180

lgebralineal

Ejemplo 8
a) Consideremos los vectores u = (2,1) y v = (4, 2), determina si son
paralelos u ortogonales.
Vamos a encontrar el producto interno uv = (2)(4) + (1)(2) = 8 + 2 = 10;
sus magnitudes u = 22 + 12 = 4 + 1 = 5 y
v = (4) 2 + (2) 2 = 16 + 4 = 20
y el ngulo que hay entre ellos.
cos =

uv
10
10
10
=
=
= = 1 y = cos 1(1) = 0
u v
5 20
100 10

de donde podemos concluir que u y v son paralelos.

b) Consideremos los vectores u = (2,1) y v = (4, 2), determina si son

paralelos u ortogonales.
El producto interno uv = (2)(4) + (1)(2) = 8 + (2) = 10;
sus magnitudes u = 22 + 12 = 4 + 1 = 5
y

v = (4) 2 + (2) 2 = 16 + 4 = 20

y el ngulo que hay entre ellos

cos =

uv
10
10 10
=
=
=
= 1 y = cos 1(1)= = 180
u v
5 20
100 10

181

Unidad 5
de donde podemos concluir que u y v son paralelos.

c) Sean u = (2,1) y v = (1, 2), determina si son paralelos u ortogonales.

El producto interno uv = (2)(1) + (1)(2) = 2 + 2 = 0;
sus magnitudes u = 22 + 12 = 4 + 1 = 5 y
v = (1) 2 + (2) 2 = 1 + 4 = 5
y el ngulo que hay entre ellos
cos =

uv
0
0
0
=
=
= = 0 y = cos 1(0) = /2 = 90
u v
5 5
25 5

de donde podemos concluir que u y v son ortogonales.

En el ejemplo anterior observamos que si los vectores son ortogonales, el

coseno de su ngulo es cero, pero como el coseno es un cociente, el numerador
debe ser cero, de donde se desprende el siguiente resultado:

182

lgebralineal

Teorema 5.5. Dos vectores u y v , diferentes de cero, son ortogonales, si y

slo si, su producto interno es cero, es decir uv = 0.

Este resultado nos va a ser muy til cuando generalicemos la nocin de

ortogonalidad en espacios vectoriales distintos de Rn.

Ejemplo 9
Considera la pareja de vectores u = (3, 4) y v = (2, 6), su producto
interno uv = (3)(2) + (4)(6) = 6 + (24) = 30, por lo tanto podemos
asegurar que u y v no son ortogonales.

Ejercicio 2
1. Encuentra el producto interno de las siguientes parejas de vectores:
a) (3, 2), (3, 4)
b) (0,3), (1,0)
c) (5,1), (5, 1)
2. Encuentra el ngulo entre las parejas de vectores del ejercicio anterior.
3. Di si las siguientes parejas de vectores son paralelos, ortogonales o
ninguna de las dos cosas:
a) (2, 4), (1, 2)
b) (8, 1), (1, 8)
c) (3, 0), (1,1)
4. Cules debern ser las coordenadas del vector u para que sea ortogonal
al vector v = (2, 3)?

183

Unidad 5

5.3. Espacios vectoriales no euclideanos con

producto interno
En esta seccin generalizaremos los conceptos que vimos en las secciones
anteriores a espacios vectoriales no euclideanos, es decir, espacios vectoriales
que no tengan ninguna relacin con Rn. Comenzaremos con el concepto de
producto interno.

Definicin 5.9. Sea V un espacio vectorial. Decimos que V tiene producto

interno, si para cada pareja de vectores u y v en V existe un escalar nico (u, v),
llamado producto interno de u y v que satisface las siguientes propiedades:
Si u, v y w estn en V y es un escalar;
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
vii)

(v, v) 0
(v, v) = 0 si y slo si v = 0
(u, v + w) = (u, v) + (u, w)
(u + v, w) = (u, w) + (v, w)
(u, v) = (v, u)
(u, v) = (u, v)
(u, v) = (u, v)

Nota: En otros textos el producto interno se representa por <v, v>

Daremos varios ejemplos de espacios vectoriales con producto interno.

Ejemplo 10
a) Consideremos el espacio vectorial Dn de las matrices diagonales de
orden nn. Sean A, B en Dn, definimos (A, B) = a11b11 + a22b22 + ... + annbnn
vamos a probar que es un producto interno. Sean A, B, C en Dn
(A, A) = a11a11 + a22 a22 + ... + annann = a112 + a222 + ... + ann2 0
ya que todos son cuadrados.
ii) (A, A) = 0, entonces
a11a11 + a22 a22 + ... + annann = a112 + a222 + ... + ann2 = 0
lo cual sucede slo si todas las aii = 0, entonces A es la matriz cero.
iii) (A, B + C) = a11 (b11+ c11) + a22 (b22 + c22) + ... + ann (bnn + cnn)
= [a11b11 + a11c11] + [a22b22 + a22 c22 ]+ ... + [annbnn + anncnn]
= [a11b11 + a22b22 + ... + annbnn] + [ a11c11 + a22 c22 + ... + anncnn]

i)

184

lgebralineal

= (A, B) + (A, C)
iv) (A + B, C) = (a11 + b11) c11 + (a22 + b22) c22 + ... + (ann + bnn ) cnn
= [a11c11 + b11c11] + [a22 c22 + b22 c22 ]+ ... + [anncnn + bnncnn]
= [a11c11 + a22c22 + ... + anncnn] + [ b11c11 +b22c22 + ... + bnncnn]
= (A, C) + (B, C)
v) (A, B) = a11b11 + a22b22 + ... + annbnn como el producto de nmeros es
conmutativo, se tiene que:
(A, B) = b11a11 + b22 a22 + ... + bnnann = (B, A)
vi) (A, B) = a11b11 + a22b22 + ... + annbnn; factorizando tenemos
que:
(A, B) = ( a11b11 + a22b22 + ... + annbnn ) = (A, B)
vii) (A, B) = a11 ( b11) + a22 ( b22) + ... + ann ( bnn); factorizando
tenemos que
(A, B) = ( a11b11 + a22b22 + ... + annbnn ) = (A, B)

Por lo tanto (A, B) = a11b11 + a22b22 + ... + annbnn satisface las caractersticas
de producto interno.
b) Consideremos C[a, b] el espacio vectorial de las funciones continuas en
el intervalo [a, b].
Definimos en C[a, b] a ( f, g) =
producto interno.

f (t ) g (t )dt , vamos a probar que es un

Sean f, g, h en C[a, b], entonces:

i)

( f, f ) =

ii) ( f, f ) =

a
b

iii) ( f, g+h) =

f (t ) f (t )dt = f 2 (t )dt 0, ya que f 2 no es negativa.

b

f (t )dt = 0 nicamente si f(t) = 0

f (t ) g (t ) + h (t ) dt = f (t ) g (t ) + f (t )h (t )dt ;
a

propiedad de la integral

= f (t ) g (t )dt + f (t )h(t )dt = ( f, g) + ( f, h)

b

iv) ( f + g, h) =

f (t ) + g (t ) h (t )dt = f (t )h (t ) + g (t )h (t )dt ;

a
b

= f (t )h (t )dt + g (t )h (t )dt = ( f, h) + (g, h)

a
a
propiedad de la integral

185

Unidad 5
vi) (f, g) =
vii) ( f, g) =

f (t ) g (t )dt =
b

f (t ) g (t )dt = (f, g)

f (t ) [ g (t ) ]dt = f (t ) g (t )dt = (f, g)

Por lo anterior ( f, g) =

f (t ) g (t )dt es un producto interno en C[a,b].

5.4. Norma. Propiedades

En esta seccin, definiremos y generalizaremos el concepto de longitud,
tambin llamado norma.

Definicin 5.10. Sea V un espacio vectorial con producto interno definido

y u en V.
La norma de u, que se denota u est dada por u = (u, u) .

Esta definicin nos muestra un modo de encontrar la longitud de objetos

que en apariencia no la tienen. Veamos los siguientes ejemplos:

Ejemplo 11
a) Consideremos el espacio D3 con el producto interno definido en el
ejemplo 10a; encontraremos la norma de una matriz en D3.
3 0 0
Sea A = 0 5 0 en D3, entonces (A, A) = 32 + (5)2 + 42 = 9 + 25 +
0 0 4

16 = 50
y la norma de A es A = (A, A) = 50
b) Consideremos el espacio P2[0,1], de todos los polinomios de grado
menor o igual a dos continuos en el intervalo [0, 1]. Como P2[0,1] es un
subespacio de C[0,1], podemos usar el producto interno definido en el ejemplo
10b.

186

lgebralineal
Sea f (t) = t2 3t en P2[0,1],
( f, f ) =

f 2 (t )dt = t 2 3t dt = t 4 6t 3 + 9t 2 dt
0
0
1

t5
t4
t3
6
+9
5
4
3

la norma de f es

= 1/5 6/4 + 9/3 = 17/10

f = ( f , f ) = 17 / 10

por lo tanto podemos decir que: f = ( f , f ) =

f 2 (t ) dt

En el siguiente teorema se enuncian las propiedades que satisfacen cualquier

norma independientemente del producto interno del que provenga.

Teorema 5.6. Sea V un espacio vectorial con producto interno, y una norma
definida, entonces:
u 0

i)

u =
00 si y slo si u = 0

ii)
iii)
iv)

u =

u+v u + v

Nota que las primeras tres propiedades se deducen de las propiedades que
cumple el producto interno. Vamos a probar que se cumple la cuarta propiedad
en un ejemplo.

Ejemplo 12
Consideremos el espacio vectorial D3 con la norma definida en el ejemplo
11a.
0 0
0
1
2 0

0 en D3, entonces:
Sean A = 0 1 0 y B = 0 3
0
0 0 1
0 3

A + B = ( A + B, A + B )

187

Unidad 5
3 0 0
A + B = 0 2 0 ; (A + B, A + B) = 9 + 4 + 4 = 17 de donde:
0 0 2

A + B = 17

A = ( A, A) = 1 + 1 + 9 = 11 y B = ( B, B ) = 4 + 9 + 1 = 14
y por lo tanto

17 11 + 14 que implica A + B A + B

En R2 vimos que los vectores unitarios tenan caractersticas especiales

y eran fciles de manejar, suceder lo mismo en otros espacios vectoriales?
Consideremos la siguiente definicin, que es una generalizacin de la definicin
de vector unitario en R2.

Definicin 5.11. Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea u

un vector de V.
Decimos que u es vector unitario si u = 1

Veamos los vectores unitarios de los ejemplos 11a y 11b.

Ejemplo 13
Consideremos el espacio D3 con la norma definida A = ( A, A) .
a 0 0
Sea A = 0 b 0
0 0 c

Si A es unitario, entonces: A = ( A, A) = a 2 + b 2 + c 2 = 1 eso seala

que a 2 + b 2 + c 2 = 1. Lo que nos indica que las matrices diagonales de 33
unitarias son aquellas cuya suma de los cuadrados de la diagonal es 1.
Podremos construir vectores unitarios? La respuesta nos la da el siguiente
resultado, que utilizaremos ms adelante para construir bases llamadas
ortonormales.

188

lgebralineal

Teorema 5.7. Sea V un espacio vectorial con producto interno y una norma
definida.
Sea u un vector en V, entonces el vector v =

u
es un vector unitario.
u

Este teorema nos proporciona un mtodo para construir vectores unitarios.

Usaremos como ejemplo el espacio vectorial de las matrices diagonales
(ejemplo 13).

Ejemplo 14
3 0

Sea A = 0 2
0 0

0 , entonces su norma es:

1

A = ( A, A) = 32 + 22 + (1) 2 = 14

Construyamos el vector unitario

B=

A
=
A

1
14

3 0

0 2
0 0

0 =
1

3 / 14

0
0

0
2 / 14
0

1 / 14
0
0

vamos a encontrar la norma de B

B = ( B, B ) = (3 / 14 ) 2 + (2 / 14 ) 2 + (1 / 14 ) 2

= 9 / 14 + 4 / 14 + 1 / 14 = 14 / 14 = 1

por lo que efectivamente B es un vector unitario.

189

Unidad 5

Ejercicio 3
1. Encuentra la norma de las siguientes matrices en D3:

0
3 0

a) A = 0 7
0
0 0 10

1 0 0
b) B = 0 1 0
0 0 1

2. Usa el teorema 5.7. para construir, a partir del vector f(t) = t2 +3 de

P2[0,1] un vector unitario en P2[0,1]

5.5. Distancia. Propiedades

Una vez definida la norma de un vector podemos generalizar el concepto
de distancia, de la siguiente manera:

Definicin 5.12. Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sean u

y v elementos de V.
La distancia entre u y v se define como la norma de la diferencia de los
vectores u y v.
d (u, v) = u v
Esta definicin nos permitir encontrar la distancia entre vectores que
no son de Rn y en los cuales ser importante definir conceptos como discos
abiertos y discos cerrados los cuales se requieren en conceptos ms complejos
como lmites y derivadas en clculo vectorial.

Ejemplo 15
Encontrar la distancia entre las funciones f(t) = 2t2 3 y g(t) = 5t2 1 que
son elementos del espacio vectorial C[0, 1] con la norma definida en el ejemplo
11b.

190

lgebralineal
f g = 2t2 3 (5t2 1) = 2t2 3 + 5t2 + 1 = 7t2 2,

( 7t
1

2) 2 dt =

(49t
1

28t 2 + 4)dt

49 28
49 5 28 3
1
t t + 4t 0 =

+ 4 = 2.11
5
3
5
3

La distancia cumple ciertas propiedades que tienen relacin con aquellas

que cumplen tanto la norma como el producto interno del cual est definido.
Estas propiedades se muestran en el siguiente teorema:

Teorema 5.8. Sean V un espacio vectorial con producto interno y d una

distancia definida en V tal que si u , w y v son vectores de V, entonces:
i)
ii)
iii)
iv)

d (u, v) 0
d (u, v) = 0 si y slo si u = v
d (u, v) = d (v, u)
d( u, w) d (u, v) + d (v, w)

Las tres primeras propiedades son consecuencia directa de la definicin de

la norma; en cuanto a la cuarta, es una propiedad conocida como desigualdad
del tringulo.
Probaremos la segunda en el caso de las matrices diagonales en D2 con la
norma definida en el ejemplo 13.

Ejemplo 16
c 0
a 0
y B=
Sean A y B matrices en D2, entonces A =
,

0 d
0 b
supongamos que
d (A, B) = 0, esto implica que
A B = ( A B, A B ) = (a c) 2 + (b d ) 2 = 0
de donde (a c)2 + (b d)2 = 0, por lo tanto a c = b d = 0
esto nos conduce a que a = c y b = d

y A = B.

191

Unidad 5

Ejercicio 4
1. Encuentra la distancia entre las funciones f(t) = 3t + 4 y g(t) = t2 + 4 de
P2[0,1] con la distancia definida como en el ejemplo 15.

5.6. ngulo entre dos vectores. Proyeccin de

un vector sobre otro
Otro de los conceptos que vale la pena generalizar es el de ngulo entre
vectores, ya que nos proporciona un modo de definir vectores ortogonales,
los cuales sern importantes en la construccin de bases ortonormales para
un espacio vectorial, pues tienen caractersticas especiales que ayudarn en el
manejo de solucin de ecuaciones usando vectores y valores propios.

Definicin 5.13. Sea V un espacio vectorial con producto interno y sean u,

v vectores en V.
El ngulo entre u y v es un nmero real en el intervalo 0 tal
que
cos =

(u, v )
u v

Vamos a encontrar el ngulo entre dos matrices A y B del espacio vectorial D2.

Ejemplo 17
0
1
y B = 0

0 1

1
Consideremos A =

0
(A, B ) = 1 + (2) = 1
2

A = ( A, A) = a 2 + b 2 = 1 + 1 = 2

B = ( B, B ) = a 2 + b 2 = 1 + 4 = 5
entonces, cos =

192

( A, B )
1
1
=
=
= 0.316227 de donde
A B
2 5
10

lgebralineal
= 108.43
Construiremos ahora lo que se denomina proyeccin de un vector sobre
otro.
En esta parte usaremos el espacio euclideano R2 para ejemplificar el
significado de la proyeccin, aunque la definicin se dar para espacios
vectoriales con producto interno cualquiera.

Definicin 5.14. Sean u y v dos vectores diferentes de cero en un espacio

vectorial V con producto interno. Entonces la proyeccin de u sobre v es un
(u, v )
vector denotado por proyv u que se define como proyv u =
v
2
v

Haremos una ejemplificacin en R2 para ver cul es su significado.

Ejemplo 18
Encontrar la proyeccin del vector u = (2,3) sobre el vector v = (4,1)
2

(u, v) = 83 = 5; v = 16 +1 = 17 entonces
proy v u =

(u, v )
2

v =

5
(4, 1) = (20/17, 5/17)
17

v
Observemos que la proyv u es un vector en la misma direccin de v.

Este concepto permitir encontrar la proyeccin ortogonal de un vector

sobre otro, que se manejar en la siguiente unidad.

193

Unidad 5

Ejercicio 5
1. Sean f, g C[0, 1], encuentra el ngulo entre las funciones f(t) = t y
g(t) = et.
2. Encuentra la proyeccin del vector u = (2, 1) sobre el vector v = (3, 2).
3. Cul debe ser el ngulo entre u y v para que proyv u = 0?

Ejercicios resueltos
1. Encuentra la magnitud y direccin del vector u = (5, 1)
u = 52 + (1) 2 = 25 + 1 = 26

tan =

1
1
= tan 1 = 348 41' = 6.08 radianes.
5
5

2. Encuentra el vector unitario en la misma direccin que v = (1, 2):

v = 12 + (2) 2 = 1 + 4 = 5
u=

v (1, 2)
=
= (1 / 5 , 2 / 5 )
v
5

Vamos a checar que u es unitario.

u = (1 / 5 ) 2 + (2 / 5 ) 2 = 1 / 5 + 4 / 5 = 5 / 5 = 1
3 0
3. Encuentra el vector unitario de D2 a partir de la matriz B =

0 1
B = ( B, B ) = (3) 2 + 12 = 10

Construyamos la matriz
A=

194

1
B=
B

1 3 0 3 / 10

=
0
10 0 1

1 / 10

lgebralineal
Probaremos que la matriz A es unitaria:
A = ( A, A) = (3 / 10 ) 2 + (1 / 10 ) 2 = 9 / 10 + 1 / 10 = 1
4. Encuentra la proyeccin del vector u = (2, 5) sobre v = (4, 1)
(u, v )
Segn nuestra frmula proyv u =
v.
2
v
(u, v) = 85 = 3; v

=16 + 1 = 17, entonces:

proyv u = 3/17(4,1) = (12/17, 3/17).

Ejercicios propuestos
1. Encuentra la magnitud y direccin del vector v = (2,

5 ).

2. Encuentra el vector unitario en la misma direccin que v = (4, 3).

3. Encuentra un vector ortogonal al vector v = (a, b).
2
4. Encuentra la norma de la matriz A = 0

0 0

1 0 de D3.
0 3

5. Encuentra un vector unitario en D3 a partir de la matriz A = 0

0

0 0

1 0 .
0 3

6. Encuentra la distancia en P 2 [0,1] entre las funciones f(t) = t+1 y

g(t) = 2t + 1.

1
7. Encuentra el ngulo entre las matrices de D2 A =
0

0
1 0
y B = 0 1
1

8. Encuentra la proyeccin de u = (1, 0) sobre v = (1, 1)

195

Unidad 5

Autoevaluacin
1. Es la longitud del vector (3, 4):
a) 25
b) 7
c) 5
d) 1
2. La direccin del vector (4, 8) es:

a)
1
b) tan (8 4)
c) 8/4
d) tan 1 ( 84 )

3. El vector unitario en la direccin de u = (4,3) es:

a) (7, 13)
b) (8, 6)
c) (4/5, 3/5)
d) (4/7, 3/7)
4. Es el producto interno de (3,4) y (3, 2):
a) (3+3)(4+2) = 36
b) 3(3) + 4(2) = 17
c) (3 3)(2 4) = 0
d) 3(3) 4(2) = 1
5. Los vectores (2, 12) y (3, 1/2) son:
a) Ni paralelos ni ortogonales.
b) Paralelos.
c) Ortogonales.
d) Idnticos.
6. Es la expresin para la proyeccin del vector u sobre el vector v:
a)

(u, v )
v

b)

(v , u )
u

196

lgebralineal

c)

(u, v )
u

d)

(u, v )
v

7. Es el producto interno de las funciones f(t) = t y g(t) = t3 en C[0, 1]:

a)
b)
c)
d)

1/2
1/3
1/4
1/5

3 0 0

8. Es la norma de la matriz 0 2 0 en D3:

0
0 8

a) 3
b) 77
c) 77
d) 69

3 0
9. Es el vector unitario en D2 a partir de
:
0 5
3 / 34
0
a)
5 / 34
0
3 / 34
b)
0

5 / 34
0

9 / 34
0
c)

25 / 34
0
5 0
d)

0 3

10. Encuentra el ngulo entre las funciones f(t) = sen t y g(t) = cos t en
C[0,2]
a)
b)
c)
d)

0
180
90
45

197

lgebralineal

Respuestas a los ejercicios

Ejercicio 1
1.
a) Magnitud = 5; direccin = 306.87 = 5.36 radianes.
b) Magnitud = 1; direccin = 180 = radianes.
c) Magnitud = 5/6; direccin = 143.13 = 2.5 radianes.
d) Magnitud = 5; direccin = 270 = 3/2 radianes.
2.
a) (2 / 13 , 3 / 13 )
b) (3/5, 4/5)

c) (2 / 13 , 3 / 13 )
3.
a) 4
b) 45
c) 5

Ejercicio 2
1.
a) 1
b) 0
c) 26
2.
a) 86.82
b) 90
c) 180
3.
a) Son paralelos.
b) Son ortogonales.
c) No son parelelos ni ortogonales.

199

Unidad 5
4. Cualquiera de la forma k(3, 2) con k real.

Ejercicio 3
1.
a) 158
b) 3
2. g(t) =

1
56
5

(t 2 + 3) =

5 2
(t + 3)
56

Ejercicio 4
77 / 10

1. d ( f, g) =

Ejercicio 5
1. 14.18
2. (24/13, 16/13)
3. 90

Respuestas a los ejercicios propuestos

1.
2.
3.
4.

magnitud = 3; radianes = 0.84; direccin = 48.19

(4/5, 3/5)
(b, a)
14

5. 2/ 14

0
0

6.

1/ 14
0

7. 180 = radianes
8. (1/2, 1/2)

200

0
0
3/ 14

lgebralineal

Respuestas a la autoevaluacin
1. c)
2. d)
3. c)
4. b)
5. c)
6. a)
7. d)
8. c)
9. b)
10. c)

201