UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

METODOLOGIAS DE DISEO MECATRONICO

PROYECTO: DOSIFICADOR DE LIQUIDOS

INTEGRANTES:
ANABEL SARZOSA
IVAN PASUA
FRANCISCO TAHHAN
CURSO:
7 TD MECATRONICA

DOSIFICADORA AUTOMATICA DE LIQUIDOS

RESUMEN
El presente trabajo desarrolla el rediseo de una mquina dosificadora de lquidos, que consta
de varios sub-sistemas como dosificacin y sellado.
El mtodo de funcionamiento propone con su configuracin, una mquina capacitada para
realizar una dosificacin automtica, y al mismo tiempo realizar Ia dosificacin de lquidos, sobre
los cuales se desea mantener un control de Ia relacin o porcin de cada uno de ellos.
La mquina dosificadora de productos lquidos est constituida a partir de Ia incorporacin de
medios electrnicos de control sobre Ia estructura de Ia misma, actuando el control electrnico
sobre todos los medios de regulacin de flujo, dosificando Ia cantidad adecuada de cada
componente para obtener finalmente Ia dosificacin adecuada.
Se incorporaron partes mecnicas y electrnicas tales como:
Microcontroladores, electrovlvulas, cilindros, sensores; con el fin de controlar el nivel de lquido
a dosificar, la cantidad de productos y los tiempos de dosificacin.
Se presenta una breve introduccin, planteamiento del problema y un estudio a nivel general de
las dosificadoras automticas que son utilizadas en el sector industrial; adems un marco terico,
el diseo mecnico en el programa SolidWorks, y un anlisis detallado para la realizacin de la
casa de calidad.

INTRODUCCION
Debido a la necesidad de mejora en los tiempos de produccin y la creciente demanda de los
consumidores, ha sido la gran impulsora de los cambios en la metodologa y la implementacin
de nuevas tecnologas.Aportando mayor velocidad, calidad, eficiencia, rentabilidad a procesos
industriales involucrados.
La automatizacin juega un papel importante en la industria, puesto que de esta manera se puede
lograr una produccin en masa mayor a la obtenida en los procesos manuales.
Este proyecto se constituye en un aporte tecnolgico para los restaurantes, bares o cualquier
tipo de industria que actualmente cuenta con un proceso de dosificacin de lquidos manual, que
genera riesgos de derrames fallos o cualquier error provocado por el trabajador.
El mejoramiento de los sistemas de software, hardware, comunicacin, control automtico y
otras aplicaciones estn haciendo de la tecnologa un parmetro importante en los procesos
industriales ya que est presenta una infinidad de ventajas frente a los procesos actuales.
(Beltrn, 2008)
Con el proyecto se lograr disear y automatizar una mquina dosificadora de lquidos,
permitiendo evitar derrames, fallos o errores provocados por los operarios que se desempean
en el proceso de dosificacin de forma manual, agilitando as el proceso y mejora de la calidad
del producto.

Como principal ventaja de la implementacin del sistema de control y automatizacin

esta la reduccin de costos, seguridad del personal, calidad en el tiempo de entrega del
servicio.
La solucin propuesta consiste en un sistema realimentado para el control de dos
dispositivos electromecnicos, un motor Dc que realiza el movimiento de la banda
transportadora y una bomba que nos hace la funcin de electrovlvula, para lo siguiente
utilizamos un circuito electrnico anlogo y digital
El sistema permite la ejecucin de tareas de manera autnoma y altamente eficiente por
medio del sistema de control que se implement en el transporte y llenado ambos
trabajando en afinacin. Este a su vez no solo podr ser implementado para resolver
una sola tarea, este proyecto tiene varias alternativas de aplicacin entre las cuales
estn el envasado de agua, gaseosa, leche, entre otros lquidos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los procedimientos para un dosificadora de lquidos eran realizados manualmente, donde los
costos de produccin y en especial el tiempo no eran cmodos para sus fabricantes.
Adems que muchos lquidos utilizados no eran aptos para ser manipulados por los operarios.
Hoy en da hay mquinas dosificadoras de lquidos, con las cuales se puede tener
autonoma a la hora de crear ciertos productos.

una

El avance tecnolgico ha hecho posible que nuevas herramientas puedan suministrar eficiencia
y mayor produccin en las industrias.
FORMULACIN DEL PROBLEMA
Existen procesos donde se necesitan uno o varios operarios, ya que ciertas mquinas fueron
construidas para ser controladas manualmente, generando as grandes costos y tiempo a la hora
de la fabricacin de productos al por mayor.
Debido a la mala manipulacin de sustancias y de la maquina se da la posibilidad de riesgos
tcnicos, ergonmicos y de salubridad.

ALCANCE
Se pretende automatizar una mquina dosificadora, para optimizar el proceso de dosificacin
en las industrias, que cumpla con las necesidades y requisitos que demandan los procesos de
produccin industrial.
Debe tener impacto en el momento de la produccin, no slo para la industria y los operarios,
sino tambin para el consumidor.

JUSTIFICACIN
Con la automatizacin de la dosificadora se pretende solucionar ciertos problemas que se
presentan en los procesos y mejorar las circunstancias de elaboracin del producto.
Es de gran importancia la utilizacin de la maquina dosificadora automtica en el sector industrial
ya que brinda beneficios en el momento de fabricar y en los costos de produccin.
Esta dosificadora puede ser utilizada en diferentes tipos de productos e industrias, tales como:
Industrias de cosmticos.
Industrias farmacuticas.
Industrias de productos qumicos.
Industrias alimenticias.
Industrias agroindustrial.

META
Hecho los estudios necesarios dentro de la industria de lquidos nos propusimos la
elaboracin de una maquina dosificadora pequea pero con un buen rendimiento para lo
cual buscamos los medios necesarios para el ensamble a una escala ms baja que
tuviese un buen rendimiento consiguiendo con ello construir la mquina automtica
dosificadora de lquidos como meta nica y de bajo costo.
En todo este proceso encontramos inconvenientes de espacio, costos, herramientas,
encuestas, estudios que tuvimos que superar con personas especializadas en el tema y
basados en sus experiencias y la tecnologa de avanzada para hacer de este proyecto
una meta superada.

OBJETIVOS
Objetivo general:
Disear e implementar una maquina automatizada para la dosificacin de lquidos cuya finalidad
radica en configurarse como una mquina capacitada para fijar o graduar la proporcin de una
sustancia liquida que ser agregada en cada etapa de un proceso.
Objetivos especficos:
Con los conocimientos adquiridos en las diferentes materias de la carrera, se diseara una
maquina automtica dosificadora de lquidos.
Analizar el sistema de dosificacin de lquidos.
Analizar los diferentes dispositivos utilizados en el proceso industrial.
Programar el sistema por medio del software del control a utilizar.
Definir la capacidad mnima y mxima a dosificar.
Analizar los diferentes dispositivos utilizados en el proceso industrial.
Disear y realizar montajes de sistema elctricos y mecnicos a utilizar en el proceso.
Disear las interfaces de servidor y cliente.

DOSIFICADORES PARA LQUIDOS

Un equipo dosificador de lquidos es un sistema electromecnico que entrega una proporcin
establecida de lquidos, con la finalidad de mezclarlos con otros componentes que forman una
mezcla en particular.
La funcin de un dosificador de lquidos es graduar y controlar el caudal y el ritmo al que entra
un lquido determinado en un recipiente, tambin se emplea para el vaciado de los recipientes,
son una herramienta imprescindible en los procesos de envasado tanto de lquidos como de
productos pastosos.
Existen equipos dosificadores para lquidos que pueden aplicarse para la fabricacin de varios
productos como: agua, shampoo, aceite, jabn, productos corrosivos, cloro, cidos, detergente,
solventes, ceras, gel, ktchup.

APLICACIONES DE LOS DOSIFICADORES LQUIDOS

Los dosificadores de lquidos se usan bsicamente para el dosificado de lquidos y/o pastosos,
ya sea hacia una mquina envasadora o bien directamente hacia un envase.
Los dosificadores de lquidos se utilizan principalmente en dos reas:

Industria alimenticia

Industria farmacutica

Hoy en da se distinguen tres grandes familias de dosificador:

El dosificador de pistn
El dosificador de membrana de mando mecnico
El dosificador de membrana de mando hidrulico.

DOSIFICADOR DE PISTN
Ofrece un excelente rendimiento en la industria puesto que tiene aplicaciones en altas
presiones y temperaturas.

DOSIFICADOR DE MEMBRANA DE MANDO MECNICO

La membrana va directa y mecnicamente fijada al cuadro mvil de la mecnica, su centro se
desplaza con la carrera de la bomba y la estanqueidad se obtiene en la periferia.
La membrana trabaja en desequilibrio de presin: presin del fluido transportado del lado del
proceso y presin atmosfrica del aire ambiente en su cara opuesta.

DOSIFICADOR DE MEMBRANA DE MANDO HIDRULICO

En este tipo de dosificador, la membrana es un separador entre el aceite hidrulico de mando y
el fluido del proceso. No est sometida a presin y su duracin es muy grande. El caudal est
engendrado por la membrana desde el momento en que est hidrulicamente accionada por el
pistn.

SISTEMAS DE SELLADO
Los productos que se encuentran sellados brindan confianza al consumidor en cuanto a su
calidad y seguridad. Los fabricantes saben que un sello de mala calidad en sus productos no
solo amenaza la percepcin del consumidor acerca de su compaa y sus productos sino que
tambin resulta prdida y dao de los mismos durante el traslado.

TIPOS DE SELLADORES

Sellado por Ultrasonidos

Es un mtodo complejo y se fundamenta en la vibracin que provoca el ultrasonido sobre las
molculas del material.
Esta vibracin genera movimiento de las molculas, lo cual produce calor que fusiona al
material.

Selladora por Induccin

Es un proceso de calentamiento sin contacto que logra el sello hermtico de un recipiente con
una tapa que incluye lmina de aluminio.
El proceso de sellado tiene lugar despus de llenar los envases. Las tapas se colocan y se
aprietan convencionalmente en los envases ya llenos, luego los envases pasan por debajo del
cabezal de sellado.

 Selladora de calor
Es el mtodo ms comn en el medio industrial por su facilidad de implementacin y manejo. El
sellado se consigue por la accin combinada de tres factores que son: temperatura y tiempo;
factores que se pueden controlar mediante equipos especficos para cada factor.

Procesos de dosificado y sellado

Para realizar los procesos de dosificado y sellado se tiene muchos mtodos, los cuales se los
puede agrupar en:
Manual
Automtico

DISEO DE LA METODOLOGIA V

PASOS EN EL PROCESO DE DISEO

METODOLOGIA
Proceso para la realizacin del proyecto.

ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
Se usa un enfoque emprico-analtico, dado que se busca transformar un proceso manual a un
proceso automtico, basado en los conocimientos adquiridos y el desarrollo experimental de
diferentes dispositivos electrnicos.
LNEA DE INVESTIGACIN
Desarrollos tcnicos y cientficos en evolucin que ayudara a la solucin de problemas o
proporcionen progreso en la calidad de vida de las personas que se encuentren en un grupo
social determinado.
Se controlan variables mecnicas y elctricas; del control industrial y el control digital.
HIPTESIS
Por medio de la automatizacin se mejorar la seguridad debido a que el operario no tiene que
estar presente, inhalando las fragancias a dosificar; igualmente la produccin presenta mejoras
en la cantidad a dosificar debido al no desperdicio de lquido por la carga constante, el
reconocimiento de fallas en la compaa, mediante la utilizacin de dispositivos como

microcontroladores, sensores y actuadores, harn de estas aplicaciones ms confiables,

econmicas y rpidas, puesto que el tiempo de mantenimiento y reparacin sern reducidos lo
cual evitar mayores costos a la empresa.

VARIABLES
Variable independiente:
La clase de lquido que se dosificar.
Nmero de objetos a dosificar.
El abastecimiento de lquido en tanque.
Variables dependientes:
Tiempo de llenado del sistema.
Cantidad dosifica.
Tiempo de dosificacin para cada producto

DESARROLLO INGENIERIL
El sistema tiene como aporte ingenieril la automatizacin de procesos avanzados de produccin,
con la posibilidad que puedan ser operados de manera prctica, rediseados y modificados sin
tener que exponerse a daar un dispositivo de sta o detener la produccin de la planta.
Para el desarrollo se tuvo en cuenta lo siguiente:
Esquematizar en mquinas de estados la automatizacin del proceso de dosificacin y las
aplicaciones en las cuales se pueda basar el sistema, teniendo en cuenta los conocimientos
adquiridos durante el desarrollo del programa de Ingeniera Mecatrnica.
Disear todos y cada uno de los elementos que requieren los diferentes estados delsistema,
para desarrollar la estructura del programa, el cual pueda trabajar demanera independiente y
autnoma.

QFD
CASA DE CALIDAD

PROCESO QFD
Se presenta un flujo y enfoque de un ciclo completo del proceso QFD. El propsito de
cada matriz se explica en los siguientes apartados:

La matriz 1 se usa para comparar los requerimientos del cliente con las caractersticas
tcnicas del producto. Todas las otras matrices se originan de esta primera matriz.
La matriz 2 se usa para comparar las caractersticas tcnicas en la matriz 1 con sus
tecnologas aplicadas asociadas. Estas dos matrices producen la informacin necesaria para
contestar las siguientes preguntas: Qu quiere el cliente?, Cules son los requisitos
tcnicos relacionados con las caractersticas que quiere el cliente?, Qu tecnologas son
necesarias para satisfacer o sobrepasar los requisitos del cliente? y Cules son los tradeoffs que tienen que ver con los requerimientos tcnicos?

 La matriz 3 se usa para comparar las tecnologas aplicadas de la matriz 2 con sus procesos
de manufactura asociados. La matriz ayuda a identificar variables crticas en los procesos de
manufactura.
La matriz 4 se usa para comparar los procesos de manufactura de la matriz 3 con sus
procesos de control de calidad asociados. Esta matriz produce la informacin necesaria para
optimizar procesos. A travs de la experimentacin, se determina la confiabilidad y
repetibilidad de los procesos.
La matriz 5 se usa para comparar los procesos de control de calidad con sus procesos de
control estadstico del proceso. Esta matriz ayuda a garantizar que se estn usando los
parmetros y variables del proceso adecuados.
La matriz 6 se usa para comparar los parmetros del control estadstico del proceso con las

 De acuerdo a la relacin de necesidades y requerimientos aportados por el cliente y las

caractersticas aportadas a la maquina por parte de los diseadores.
El diseo se realiza tomando ciertos aspectos para el ptimo desarrollo de la maquina en su
construccin, funcionamiento, mantenimiento, entre otros.

Nmero de unidades empacadas por unidad de tiempo.

Nmero de etapas en el proceso que se requiere
Numero de partes que se requieren tanto mviles como estticas.
Serie de materiales ptimos para la construccin de la mquina.
Operatividad y facilidad de manejo
Manejo de espacio y disposicin geomtrica de la mquina.

Seguridad

Peso del dispositivo

Montaje funcional
Numero de etapas de proceso y el espacio que puede ocupar la mquina, la
operatividad y el tiempo que toman los procesos.
Eficiencia de la operatividad y las unidades por unidad de tiempo.

DIAGRAMA DE MATRIZ
El diagrama de matriz es la ms frecuentemente usada de las herramientas del QFD. Es una
herramienta til para identificar y grficamente desplegar conexiones (vistas como intersecciones
en el diagrama) entre responsabilidades, tareas, funciones, etc. Hay varios tipos diferentes de
diagramas de matriz. El formato para el ms comn de stos, la matriz con forma de L.

DISEO

DISEO MECANICO
La mquina est construida en material de acero inoxidable 304 2B gracias a los beneficios en
la produccin y elaboracin de alimentos.

CARACTERSTICAS DEL ACERO INOXIDABLE

Elevada Resistencia a la corrosin producto de diversos factores.
Superficie totalmente compacta y poco porosa o rugosa.
Capaz de tener resistencia elevada a las variaciones trmicas.
Muy buena Resistencia a tensiones mecnicas.
Ausencia de recubrimientos protectores frgiles o de fcil deterioro.
ptima capacidad de limpieza y por lo tanto elevado grado de eliminacin
de bacteria

Tolva dosificadora
En el diseo de la tolva dosificadora el sistema dosificador de lquidos consta de una tolva
dosificadora que cumplira con la funcionalidad de la maquina.

Sistema de descarga
El sistema de descarga consta de una electrovlvula para cada tolva dosificadora.
Las electrovlvulas constituyen el elemento de control, el PLC se encarga de su activacino
desactivacin, a fin de que viertan la cantidad de lquido requerido desde las tolvas dosificadoras
hacia la tolva de mezcla.

Electrovalvula
El manejo de las electrovlvulas se hace a travs del una etapa de potencia acoplada al
microcontrolador el cual enva un valor lgico a cada bobina provocando un cambio en cada
actuador.

Totalmente abierta (ON)

Totalmente cerrada (OFF)
Caractersticas de la electrovlvula:

Motor paso a paso unipolar

Para el posicionamiento del sistema de dosificacin se utiliz un motor paso a paso unipolar
debido a que este garantizaba un posicionamiento exacto e igualmente poda ser acoplado al
microcontrolador a travs de una etapa de potencia la cual est compuesta por una conexin
Darlington, controlado a travs de los puertos B0, B1, B2 y B3 del microcontrolador.

Clculos para determinar la potencia mecnica

Ecuaciones de momentos inercia angular y lineal, de elementos en movimiento.
Ecuacin de potencia mecnica.
Clculo de la potencia total
Para el desarrollo de la dosificadora es muy importante el clculo de la potencia total que requiere
la misma para su funcionalidad.
Potencia Hidrulica + Potencia mecnica
Clculo de transmisiones por correa
El clculo es desarrollado por medio de libro SHIGLEY, Joseph. Diseo en ingeniera mecnica.
Relaciones de transmisin.
Dimetros poleas.
Seleccin de perfil correas.
Longitud correas.
Nmero de correas.

Clculo de ejes
Para el clculo de los diferentes ejes de la dosificadora se utilizlos siguientes parmetros al
disear:
Clculo fuerzas en poleas.
Geometra (longitudes entre elementos).
Clculo embragues.
Clculo de torques y fuerzas en cada punto crtico.
Diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Clculo de lmite de resistencia a la fatiga.
Dimetros definitivos.

Banda transportadora
Para efectos de clculos de la banda transportadora se ha tomado en cuanta el diseo
establecido por los manuales de ASME los cuales consideran:
Ancho y velocidad mxima de la banda transportadora.
Clculo de paso o distancia de las estaciones.
Seleccin de los rodillos.
Clculo de fuerzas y tensiones.

Bomba dosificadora
Bombas dosificadoras ensambladas de tipo mecnico, con unos rangos de capacidad y presin
de explotacin diversa.
Estas bombas dosificadoras tienen un controlador proporcional a microprocesadores
incorporados, o bien estar dotadas de controladores externos a PLC para la regulacin PID.
Los tres elementos principales de una bomba dosificadora son:
El dispositivo de accionamiento
El conjunto mecnico
Dosificador

Espesor pared bomba

El diseo de la pared de la bomba debe ser diseado de forma minuciosa, debido a que la cmara
que permite el bombeo, est sometida a fatiga, por esto, es indispensable encontrar un espesor
ptimo para dicha cmara.
Diseo del tanque de almacenamiento de fluido
Para el diseo de este tanque se emplearon dos mtodos, teniendo en cuenta factores como:
costos, eficiencia, seguridad, economa y diseo.
Diseo por medio del programa SolidWorks

El diseo establecido en una plataforma virtual al considerarse de vital importancia se ha visto

necesario, debido a la necesidad de obtener un diseo eficiente y econmico para lo cual se
desarroll un diseo en el programa Solidworks, en el cual se desarroll una serie de pruebas
para observar la funcionalidad de la dosificadora.

DISEO ELECTRICO

Para la instalacin se han tomado en consideracin:

Normas bsicas de instalaciones de sistemas de control, como son: calibre de los conductores,
borneras, protecciones, espacio fsico necesario, etc.
Niveles de voltaje donde va a funcionar la mquina y niveles estndar de voltaje para equipos de
automatizacin, estos niveles se detallan a continuacin:
Nivel de voltaje para la alimentacin de los equipos de fuerza 220 VAC monofsico 60
Hz.
Nivel de voltaje para alimentacin de controlador y servicios generales 110 VAC
monofsico 60 Hz.
Nivel de voltaje para sensores y HMI 24 VDC.
Los equipos seleccionados son fabricados por Siemens debido a sus altas prestaciones en la
industria, fcil adquisicin local y cumplen con todas las normas necesarias para una mquina
en la industria alimenticia.
Controlador
Contiene las instrucciones del procedimiento para el control de los actuadores. Para que operen
de manera sincronizada, es decir que tiene grabadas las secuencias (calentar, agitar, enfriar)
para cada uno de los procesos.

Actuadores
Detalla los elementos a ser controlados (Resistencia, Bomba de enfriamiento, Vlvula
dosificadora, Agitador).
Actuador final
Este dispositivo est constituido por actuadores elctricos, neumticos, mecnico; tales como:
cilindros, electrovlvulas y el motor, el cual controlan todo el proceso de dosificacin.

Proceso
Este bloque representa el tiempo de ejecucin del programa, ya que para realizar cada proceso
es necesario un tiempo de ejecucin por cada proceso.

Sensor
Contiene los sensores que toman la informacin de la mquina, para ingresar al controlador y
establecer un lazo de control cerrado.
Sensor de barrera

Se dise un circuito detector infrarrojo que al interponerse cualquier objeto entre el receptor y
el emisor generar un nivel lgico el cual se ajusta al microcontrolador.

DISEO DEL HARDWARE

CIRCUITO DE POTENCIA

CIRCUITO DE CONTROL

SEALES DE ENTRADA SENSORES

DIAGRAMA DE ESTADOS

ELABORACIN DE PCB O CIRCUITO IMPRESO

Para comenzar se debe realizar el diseo de la plaqueta en cualquier programa que

acostumbremos usar, e imprimir el diseo en cualquier impresora de buena calidad. Se
debe imprimir el lado del cobre. Luego se hace una fotocopia comn del diseo, pero
usando el papel ms satinado que se pueda encontrar. Recortar el diseo de la fotocopia
y colocarlo con el tner sobre el lado cobre de la placa. Se doblan los lados del papel
hacia atrs y pegarlos con cinta adherente.
Calentar la plancha al mximo y aplicarla sobre el papel alrededor de 30 segundos para
fundir el tner y adherirlo al cobre. Arrojar inmediatamente la placa al agua para
humedecer el papel y evitar que se encoja al enfriarse y el tner se despegue. Para
terminar de limpiar entre las pistas usar un cepillo de dientes suave. Frotar con cuidado.
Retocar con marcador indeleble si es necesario. Luego quitar el cobre con un bao de
percloruro frrico

FUNCIONAMIENTO DEL HARDWARE

DIAGRAMAS DE BLOQUES
Desarrollo del proceso de implementacin y adaptacin, con el fin de dar una visin delimitada
del proyecto.

SISTEMA DE VISUALIZACIN
La visualizacin del proceso de dosificacin por medio de un display de cristal lquido se hace
con el fin de informar al operario en qu estado se encuentra la mquina y sus posibles fallas
para reducir el tiempo de inactividad del sistema. El programa base de la LCD, comienza dando
una presentacin de la universidad y empresa patrocinadora del proyecto.

SISTEMA DE CONTROL
El control utilizado para la automatizacin de la mquina es ON/OFF o control de dos posiciones,
puesto que los sensores y actuadores como la electrovlvulas empleadas son estrictamente
abiertas y cerradas, as mismo los costos de estas con respecto a las vlvulas proporcionales
o sensores proporcionales, es una variable que hay que tener en cuenta a la hora de automatizar
una mquina.
TARJETA DE CONTROL
El diseo de la tarjeta de control es uno de los pasos ms importantes, en la cual se encuentra
el microcontrolador, los acoples de potencia de los dispositivos y sus respectivos caminos.

CIRCUITO ELECTRONEUMTICO

DISEO DEL PRODUCTO DE MANUFACTURA

ESPCIMEN DE LABORATORIO

DESCRIPCIN
Mquina dosificadora selladora para envasar productos lquidos envases rgidos de plstico
debido a ser un diseo experimental y para fines de observacin.
Permite dar una concepcin clara del funcionamiento del sistema de dosificacin.

CARACTERSTICAS

Alimentacin del producto desde una tolva cnica con tapa y vlvula
con aristas redondeadas y acabado sanitario.

Permite envasar un envase a la vez.

Dosificador volumtrico con

Activacin neumtica por vlvulas

selladora.

Fcil regulacin de los soporte

Estructura fabricada en acero

inoxidable A304, que garantiza una
durabilidad, cumpliendo adems con exigencias sanitarias para envasado.

Boquilla intercambiable, segn el dimetro del pico del envase.

Accionamiento neumtico.

Incluye unidad de mantenimiento para el aire comprimido.

regulacin mecnica para controlar

ELEMENTOS

Mesa soporte de acero inoxidable

Soportes regulables para recipientes o fundas

Unidad de mantenimiento para aire comprimido

PROTOTIPO

el volumen a envasar.

de pedal para accionamiento del

segn la altura del envase y/o

de flotador (opcional),

dosificador y de la

funda.
alta calidad y

SISTEMA DE DOSIFICACION
El sistema de dosificacin por prdida de peso de lquidos es la solucin ms fiable y precisa
para una amplia variedad de lquidos y diversas viscosidades y temperaturas.
El lquido o pasta que se va a dosificar se mide con una bomba fuera del rea de la bscula. La
bomba de dosificacin se selecciona en funcin de la capacidad de dosificacin necesaria
En el caso de sistemas con un controlador central, se han integrado mdulos de interface en el
mdulo de control.

DISEOS DE DOSIFICADOR DE LQUIDOS

La dosificadora de lquidos ofrece dos opciones de pesado para dosificadores gravimtricos de
lquidos. En la dosificadora, el tanque de almacenamiento est montado sobre una bscula de
plataforma. La carcasa de la bscula es de acero inoxidable y est completamente cerrada,
esto para que se logre el fin de dosificar y tener pruebas preliminares de la dosificacin
ELEMENTOS QUE COMPONEN EL PROTOTIPO

Volumen

Desde 30 c.c. hasta 500 c.c. (opcional para mayor

volumen)

Capacidad

Aproximadamente 10 envases por minuto

Formatos

Cualquier tamao de recipiente

Material de
Envases

Recipientes de PVC, Polietileno, PET, o vidrio.

Fundas de material termosellable.

Material del
Equipo
Control

Acero inoxidable AISI 304

Tensin
Requerida
Aire Comprimido
Dimensiones
Peso

Sistema de control electrnico con temporizador para

sellado.
110 VAC, 60 Hz. Consumo aprox. 0,5 Kw
90 psi (6 bares). Consumo aprox. 4.6 CFM.
Ancho 1.200 mm. fondo 600 mm. altura 1.900 mm.
Aprox. 130 Kg. (neto)

SECUENCIA DE TRABAJO DE LA MQUINA DOSIFICADORA

Se ha establecido una secuencia de trabajo a la cual estar sometida la dosificadora, ya que

cada paso de cada subsistema es de vital importancia para el correcto funcionamiento de la
misma.
Establecer tipo de envase
Definir envase.
Ajuste gradual para el envase
Ajustar longitud vlvulas-boquillas.
Ajustar paso de envase.
Suministro de envase vaco
Accionar tope final de envase.
Accionamiento embrague de la banda.
Desactivar embrague de banda.
Accionar tope inicial de envase.

Llenado de envase
Accionar descenso de tubera descarga.
Accionamiento embrague bomba.
Censar llenado de envases.
Sellar vlvulas de envase llenado.
Desactivar embrague bomba.
Accionar ascenso de tubera descarga.
Evacuacin de envase lleno
Desactivar tope final de envase.
Activar embrague de banda.
Censar evacuacin de envase.
Accionar tope final de envase.
Desactivar tope inicial de envase.
Accionamiento embrague de la banda.

 PROCESO FINAL

La mquina automtica dosificadora de lquidos cuenta con un INICIO, TRANSPORTE,

PROCESO Y UN FINAL su medio de alimentacin elctrica es a travs de una fuente de
voltaje a 12 VDC y un voltaje AC- 110v para la moto bomba. Cuenta con cuatro sensores
tres infla rojos y uno de nivel, una banda transportadora el cual hace su proceso de
rotacin por medio de un motor a 6Vdc , cuenta con dos led de 1.2Vdc indicndonos no
solo el encendido si no tambin el proceso de dosificacin actuando la moto bomba.
Su funcionamiento es a partir de que se le interrumpa el primer infla rojo por medio de
un recipiente accionando la banda transportadora el cual hace q sea transportado el
recipiente hasta el segundo sensor donde hace el llenado hasta cierto nivel y por
ultimo traslada el recipiente hasta el tercer sensor infla rojo dando como fin o stop al
proceso de dosificacin.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

TRATAMIENTO DE LA INFORMACIN
Tcnicas estadsticas

Para la tabulacin de los datos se us un cuadro haciendo un anlisis individual por

cada pregunta y una representacin grfica de los mismos, su cuantificacin se realiz
con el estadstico porcentaje cuya frmula es:

%=

FX100 /N

= Tanto por ciento que se encuentra en el total de estudio

Nmero de veces que repite el dato

100 = constante de la muestra

N

= Total de Dato

PRESENTACIN DE LA INFORMACIN

METODOLOGA DE DESARROLLO

ASPECTO METODOLOGICO

TIPO DE ESTUDIO
Exploratorio: este proyecto es de tipo exploratorio ya que permite investigar ms a fondo la
problemtica y las necesidades industriales acorde con el desarrollo del pas para darle un
mejor rendimiento a nivel econmico y competitivo
METODO DE LA INVESTIGACION
Observacin: Se plantea como un proyecto de anlisis mediante el cual se describe cada
uno de los beneficios de obtener un ptimo sistema de envasado.
FUENTES Y TCNICAS PARA LA REALIZACIN DE LA INFORMACIN
Fuente primaria: para la realizacin de este proyecto
no solo se bas
en la
informacin escrita sino tambin en conceptos y necesidades ante la falta de rendimiento para
el envasado de lquidos.

COSTOS

MARCO CONTEXTUAL.
ENTORNO ECONMICO
Los grandes pases del mundo se han superado en tecnologa gracias a los avances de la
sociedad, es decir que los sistemas de envasado han sido parte fundamental de esta economa.
ENTORNO POLTICO
Se encuentra estrechamente entrelazado con el entorno social. En general las leyes se aprueban
como resultado de las presiones y los problemas sociales.
En las decisiones de mercado influyen considerablemente los acontecimientos el entorno poltico
y legal. Este entorno consiste en leyes, dependencias del gobierno y grupos de presin e influyen
en diversas organizaciones, individuos y los limitan. En ocasiones esas leyes crean nuevas
oportunidades de negocios.
ENTORNO SOCIO-CULTURAL
El ambiente social se compone de actitudes, formas de ser, expectativas, grados de inteligencia
y educacin, creencias y costumbres de las personas de un grupo o sociedad determinados. Sin
embargo, las actitudes y los valores difieren entre los diversos grupos sociales.
ENTORNO DEMOGRFICO
Se refiere a todas las caractersticas de la poblacin como el tamao de sta, la tasa de
crecimiento de poblacin de diferentes ciudades, regiones y pases; distribucin por edad,
composicin tnica, niveles de educacin, conformacin de los hogares, sus caractersticas y los
movimientos regionales.
ENFOQUE TECNOLGICO
La actividad tecnolgica influye en el proceso social y econmico, pero su carcter
abrumadoramente comercial hace que est ms orientada a satisfacer los deseos de los ms
prsperos (consumismo) que las necesidades esenciales de los ms necesitados. Lo que tiende
adems a hacer un uso no sostenible del medio ambiente. Sin embargo, la tecnologa tambin
puede ser usada para proteger el medio ambiente y evitar que las crecientes necesidades
provoquen un agotamiento o degradacin de los recursos materiales y energticos del planeta.

Como hace uso intensivo, directo o indirecto, del medio ambiente (biosfera), es la causa principal
del creciente agotamiento y degradacin de los recursos naturales del planeta.
ENFOQUE ECOLOGICO
El entorno ecolgico facilita a las empresas y organismos pblicos los trmites y gestiones a la
hora de deshacerse de sus productos de desecho, tal y como obliga la actual normativa de
medioambiente
VIABILIDAD TCNICA
El proyecto dosificador de lquidos es viable ya que no tiene un elevado costo en su realizacin
y cuenta con una amplia gama de materiales fciles de adquirir siendo este uno de las principales
motivaciones del ejecutor para llevar a cabo el correcto funcionamiento del sistema automtico
de envasado de lquidos.
ESTUDIO DE FACTIBILIDAD
El sistema automtico de envasado de lquidos es factible ya que dispone de un completo
esquema electrnico teniendo este como finalidad un correcto funcionamiento, brindando un
mejor servicio para el llenado de aceite dielctrico en una empresa de mantenimiento de
transformadores.
ESTUDIO DE VIABILIDAD
Este proyecto tiene una viabilidad gracias a un fcil acceso de sus componentes en el mercado
teniendo la oportunidad de ser remplazados por otros que cumplas las mismas caractersticas.
DE LIMITACIN
Este proyecto ha sido analizado minuciosamente buscando siempre el desarrollo socio
econmico de pequeas empresas dedicadas al embasamiento de lquidos.

CONCLUSIONES
Es muy relevante tener conocimientos en diversos campos como son el de la mecnica
electrnica y manejo de sistemas de desarrollo de software para mejorar e implementar
pautas que permitan que el mismo tenga un mejor desempeo.
La tarjeta de control es un elemento fundamental, debido a que esta puede realizar tareas
complicadas sin necesidad de un computador o un operario; con elementos simples y
econmicos como son los microcontroladores, una LCD y determinados dispositivos
electrnicos de acople, se puede obtener un sistema electrnico capaz de controlar todo un
proceso obteniendo que el tiempo del proceso se reduzca y con ello se mejore varios
aspectos de la dosificadora.
El uso de sensores en los procesos de dosificacin es importante para establecer el
comportamiento ptimo del sistema de dosificacin, y as tener un mejor control del sistema
ya que esto ayuda a aumentar la eficiencia de la mquina.
El correcto funcionamiento del microcontrolador depende de su programacin ya que este,
ser el encargado del proceso. De igual forma el microcontrolador podr reconocer posibles
fallas y en consecuencia esto ser de gran utilidad para la dosificadora, debido a que se
reducen los tiempos de mantenimiento y bsqueda de errores.

RECOMENDACIONES
Es importante tener en cuenta las posibles fallas que tendr la dosificadora si su manipulacin
es incorrecta por ende se recomienda tener cuidado al momento de exponer las componentes
de la misma a factores externos ya sean estos humedad, campos magnticos, etc. Que
podran afectar gravemente el funcionamiento de sensores y en s de la tarjeta electrnica
que posee elementos delicados frente a estos factores.
Se recomienda tener en cuenta las especificaciones tcnicas a las cuales trabaja la
dosificadora ya que se debe garantizar aspectos tales como el voltaje de entrada ya que un
voltaje mayor producira un incorrecto funcionamiento del equipo.
Si la dosificadora de lquidos presenta una falla se recomienda reiniciar la misma y observar
que sus valores lgicos se inicialicen, con el fin de que la dosificadora de lquidos reinicie el
proceso en el estado inicial.
Se recomienda leer los manuales y el proceso de conexin de los esquemas elctricos
neumticos y mecnicos que se dan el trabajo, debido a que una conexin mal realizada
ocasionara una leve o grave falla en el sistema de control de la dosificadora.

BIBLIOGRAFIA:
http://www.dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/4506/1/UPS-GT000405.pdf
http://ingenieria1.udistrital.edu.co/digital/index.php/redesdeingenieria/article/viewFile/59/127
http://ribuc.ucp.edu.co:8080/jspui/bitstream/handle/10785/472/completo.pdf?sequence=1
http://biblioteca.unirioja.es/tfe_e/TFE000098.pdf