Amplificadores Integrados Lineales

Universidad Nacional de Crdoba
Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales

Escuela de Ingeniera Electrnica
Amplificadores Integrados Lineales
Ctedra de Sntesis de Redes Activas
2012
Ing. Oscar H. Puigdellibol
Profesor Titular de la Ctedra de Sntesis de Redes Activas

Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales
Universidad Nacional de Crdoba
Sntesis de Redes Activas
Indice
I .Amplificadores Realimentados por Tensin (VFA)
Introduccin
1.1 Amplificador Ideal
1.2 Amplificacin Real
II.Amplificadores Realimentados por Corriente (CFA)
Introduccin
2.1 Anlisis de la Respuesta
2.2 Errores.
III. Amplificadores de Transconductancia (OTA)
Introduccin
3.1 Ota -VFA.
3.2. Ota -CFA.
IV. Estabilidad de los Amplificadores
Generalidades
4.1. Sistema con Ganancia de Lazo con un Polo
4.2 Sistema con Ganancia de Lazo de dos Polos
V. Sntesis del Amplificador Compensado
Introduccin
5.1. Diseo de la Respuesta en Frecuencia.
5.2. Compensacin del Amplificador.
5.3. Aplicaciones
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Referencias Blibiogrficas
1. Textos
1.1. Microelectrnica Millman - Grabel- (MacGraw-Hill).
1.1. Analog Integrated Circuits M.Herpy.- (John Wiley & Sons)
1.3 Intuitive IC- OP- Amp.- Friederiksen. T.M- ( TD. National Semiconductors).
1.4 Circuitos Microelectronicos. M.Rashid (Thomson Editores).
1.5 Operational Amplifiers Design and Application- Tobey Graeme- Huelsman- Burr-Brown- (Mc Graw-Hill).
1. Notas Tcnicas
2.1 Precision Transducer Interfaces J.Wong, A.Garca. (Amplifiers Applications Guide- 1992) - Analog Devices.
2.2 High Impedance, Low Current Applications. W.Kester S. Wurcer, C.
Kitchin. (Amplifiers Applications Guide- 1992) - Analog Devices.
2.3 Op Amp Performance Anlisis- AB-090- Burr-Brown.
2.4 Photodiode Monitoring with Operational Amplifiers- AB-075-Burr Brown.
2.5 Stability Analisis of Current Feedback Amplifiers- OA25- National Semiconductors- May 1995.
2.6 Current Feedback Amplifiers-Theory and Applications- AN9420.1- Intersil
April -1995.
2.7 Current Feedback OP. Amp Applications Circuits Guide OA 07- National Semiconductors- May 1988.
2.8. OPA-684- Current Feedback Amplifiers- (Applications)- SBOS219A Texas
Instrument.
2.9 Voltage Feedback Amplifiers vs Current Feedback Amplifiers-AB-091- Burr
Brown
2.10 The Current Feedback Op-Amp a High Speed Building Block- AB -193Burr-Brown.
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2.11 New Ultra High Speed Circuits Techniques with Analog ICs- AB- 183Burr-Brown.
2.12 Ultra High Speed ICs AB-180- Burr Brown
2.13 National Linear Seminar-1996- National Semiconductors.
2.14 GMC C. F. Dualibe- Edicin Interna.
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Amplificadores Integrados lineales.

Introduccin
Este texto tratar el anlisis y diseo de circuitos con amplificadores lineales integrados. El captulo I y II estn dedicados al amplificador operacional
clsico, modernamente identificado por los fabricantes como realimentado por
tensin, (Voltage Feedback Amplifier), para diferenciarlo de otros tipos. nicamente se analizaran las aplicaciones de las configuraciones realimentadas,
utilizando en el anlisis las tcnicas y conclusiones de este tipo de sistemas.
En el captulo. I, se tratar el amplificador ideal a los efectos de familiarizase
con tcnicas operativas clsicas y definir magnitudes que sern referencias para el estudio del captulo II, que se centrar en el amplificador operacional real, con funcin de transferencia de un solo polo (Internamente compensado),
donde se analizarn las desviaciones producidas por sus caractersticas reales,
profundizando aquellas que se refieren a la respuesta en frecuencia del conjunto que son generalmente el punto crtico en la sntesis de amplificadores de
banda ancha. En el captulo III se estudiar otro tipo de amplificador de muy
alta ganancia y velocidad, denominado realimentado por corriente, (CFA)
mientras que el IV, lo har con los amplificadores de transconductancia,
(O.T.A), en sus dos variantes (tecnologa VFA y CFA). El captulo V y parte del
VI tratan temas generales respecto del modelado de la respuesta en frecuencia
de redes activas (Realimentadas o Directas), cuyas conclusiones sern de
aplicacin en la sntesis de amplificadores en lo que resta del texto.
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Amplificador Ideal Realimentado por Tensin. (VFA)

El modelo asumido en figura 1.1, describe con bastante exactitud el comportamiento con pequea
seal de un A.O clsico. Es importante destacar el orden de magnitud de los parmetros involucrados en el modelo asumido. As, la impedancia de entrada de modo diferencial (Zid) es muy elevada, siendo su componente resistiva superior al M y la capacitiva apenas unos pocos pico faradios
de igual manera la impedancia de modo comn ( Zc ), cuyos valores son mayores a aquella en uno
o dos ordenes de magnitud . En cambio la impedancia de salida es muy baja, (Decenas de Ohms).
El generador controlado de salida (A(s)), tiene dos componentes, la de modo diferencial Ad(s), muy
elevada (Tpico 100 db) y la de modo comn muy baja, definida generalmente a travs de la relacin de rechazo de modo comn (RRMC=Ad/Ac).
Modelo del A.Op. real.

Fig 1.1
En general interesa evaluar los efectos de primer orden que producen las caractersticas reales sobre
el comportamiento del amplificador y si bien aquellos que son importantes en una aplicacin pueden ser irrelevantes en otra, se puede asumir un modelo real simplificado como lo muestra la figura
1.2a que en general permite evaluar por lo menos los tpicos y esto ser tratado en el captulo siguiente. En cambio la 1.2b lo hace con el modelo lineal de pequea seal idealizado que ser utilizado en el desarrollo siguiente.
Fig 1.2
La Figura 1.3a muestra la estructura clsica de utilizacin del AO, con la red de realimentacin conectada. Esta es generalmente un cuadripolo pasivo (R-C) con un terminal comn (Fig 1.3b).
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Fig 1.3
Segn la seal excite el terminal (2) o (4) o ambos simultneamente resultan configuraciones inversoras, no inversoras o diferenciales respectivamente. La utilizacin del modelo idealizado simplifica
notablemente el anlisis operativo del conjunto. Por ejemplo, considerar su impedancia de entrada
infinita tiene las siguientes implicancias.
Fig 1.4
Zid
pol
i1 i 2
(1.1)
Adems si se considera la ganancia de modo diferencial infinita, la nica posibilidad de obtener

salida finita (vo = Ad.vd), es haciendo un modo diferencial de entrada cero, echo que solo es posible
retornando una fraccin (K) de la seal de salida, al terminal inversor con la fase apropiada (realimentacin negativa), esto conduce a :
Ad
vd
(v
v )
(1.2)
La asuncin hecha se traduce en un cortocircuito virtual a la entrada del amplificador.

Si sumadas a las conclusiones obtenidas se considera adems la ganancia de modo comn y la impedancia de salida, nulas, la mayora de las configuraciones bsicas con A O, se resuelven por simple inspeccin.
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1.2 Aplicaciones Lineales.

En la mayora de las configuraciones la red de realimentacin es simplemente un divisor resistivo
que ajusta la cantidad de realimentacin introducida a la entrada inversora (k.V0), tal como muestra
la Figura 1.5, para los circuitos denominados inversor y no inversor. Para el primero de ellos las
conclusiones (1.1) y (1.2) llevan a:
v-
0 e i2
vo
R2
i1
vin
R1
(1.3)
Fig 1.5
Luego:
v0
v in
Avfi
R2
R1
(1.4)
Donde:
Avfi = Ganancia de tensin ideal.
Teniendo en cuenta que:
R1
R1 R 2
Avfi
1
K
(1.5)
De igual manera en el circuito inversor.
i1 i 2
v0 v
R2
v in
Avfi
v
R1
R1
(1.6)
R2
R1
R2
R1
1
K
(1.7)
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La Figura 1.6 muestra una configuracin que esta excitada en los dos terminales en la que se demuestra que la tensin de salida es proporcional al modo diferencial de las seales de entrada.
Fig 1.6
En efecto utilizando superposicin queda una configuracin inversora al pasivar V1, y no inversora
al hacerlo con V2, luego utilizando las conclusiones anteriores (1.4) y (1.7) se obtiene:
v0
R2
.v2
R1
v1
v'. 1
0
La que luego de operarla lleva a: v0
R2
R1
(v1 v2 )
v2
R2
R1
Avfi
v0
R2
R1
v1 v2
(1.8)
Problema.
Utilizando superposicin, demuestre que la tensin de salida del diferencial de la figura es:
vo
(v 2
v1 ) v X
v1
vo
_
+
v2
vX
R
R
Fig E.1
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Para generar funciones de filtros (pasa bajos, pasa banda, etc.) la red de realimentacin esta compuesta por resistores y capacitores.
Aquellos circuitos que realizan funciones de primer grado (un polo o un cero real), tambin pueden
analizarse por simple inspeccin. Por ejemplo el que muestra la Figura 1.7, es un filtro pasa alto
inversor de grado uno.
Fig 1.7
Tratndose de una configuracin inversora su ganancia es:
R2
Z1
Avf ( s)
Avf ( s)
Avf ( )
R2
1
s.C1
R1
R2 s
.
R1 s a
R2
R1
s.C1 .R2
1 s.C1 .R1
Avf ( ).
s
s a
(1.9)
( Asntota de alta frecuencia)
Es interesante comparar la respuesta del circuito activo de Figura 1.7 con la de un filtro pasivo
equivalente. El circuito pasivo en cuestin se muestra en la Figura 1.8, y su F.T. es la siguiente:
Av ( s)
v0
v in
s
s
1
C 1.R1
s a
Avf ( ) 1
C
Vin
Vo
Fig 1.8
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Comparando las funciones de transferencia anteriores se aprecia la ganancia adicional que aporta el
filtro activo en la banda de paso (Avf( ) = R2/R1 > 1), contra la mxima que puede dar su homnimo pasivo que es la unidad. En el diagrama de la Figura 1.9, se aprecian ambas respuestas en mdulo.
Fig 1.9
Fuentes de Corriente.
La figura 1.10 muestra una configuracin amplificadora que tiene un lazo de realimentacin negativo (R2) y otro positivo (R1). Tiene la caracterstica de presentar impedancia negativa en determinadas secciones del mismo (NIC). Esta propiedad se deduce para la impedancia vista hacia la entrada no inversora (Z+). En efecto, teniendo en cuenta que en condiciones ideales las tensiones en ambas resistencias de realimentacin son iguales, se obtiene:
Si v
I 1.R1
I 2 .R 2
I2
I3
R1
.I 1
R2
(1.10)
Luego:
Z .I 1
R 3.I 3
I3
.R 3
I1
R1
.R 3
R2
(1.11)
Intercambiando en fig 1.10 la excitacin con R3, se obtiene para la impedancia vista desde la inversora una expresin equivalente.
R2
.R 3
R1
Ambas muestran una resistencia negativa cuyo valor es una combinacin lineal de las conectadas.
Debido a que en el circuito hay realimentacin de ambos signos puede hacerse inestable en el caso
que la neta sea positiva, esto ocurrira por ejemplo en el esquema de figura 1.10, si el nodo no inversor es excitado por fuente de corriente ideal, debido a que:
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1 K
R3
R2
R3
Para revertir esta situacin es necesario que la fuente de excitacin tenga una resistencia asociada
(R4), de un valor mximo dado por la siguiente relacin
R4
R3 .
R1
R2
(1.12)
Vo
Io
R1
R2
+
I1
V+
I1
I2
V-
Z+
R3
I3
Conversor a Inmitancia Negativa

Fig 1.10
Esta propiedad de convertir a negativa una inmitancia real, tiene variadas aplicaciones, por ejemplo
el de cancelar el efecto de una resistencia asociada externamente al terminal en cuestin. La figura
1.11a, muestra una aplicacin que se corresponde con una fuente de corriente (IL), de impedancia
interna infinita, controlada por tensin (Vin), (Desarrollada por B. Howland.- M.I.T).
vO
R1
I1
R2
vL
Z
vin
vin
R4
R4
I2
RL
RL
Z // R4
R4
IL
R3
I2
Fuente Howland
Modelo Simplificado
(a)
(b)
Fig 1.11
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Del circuito reducido 1.11b, se deduce que si se ajustan adecuadamente los valores dados en (1.11)
se cumple la siguiente relacin.
R4
Resultando la impedancia vista por la carga de valor infinito, en consecuencia es:
IL
vin
R4
(1.13)
Para ajustar el diseo se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones. Por ejemplo, debido a
que la tensin de salida del amplificador resulta proporcional a la resistencia de carga (1.14) y teniendo presente que aquella es inferior a la de alimentacin del operacional, la ganancia no inversora que muestra la ecuacin de referencia debe bajar, en la medida que aumenta el rango de carga
(RL). Esto obliga a reducir R2/R3 para no exceder vomax.
vo
V . 1
R2
R
= R L .IL . 1 2 = Cte. R L
R3
R3
R Lmax
vo max
Cte.
(1.14)
En consecuencia un criterio de diseo seria, conocida vomax y la tensin a generar, vLmax se puede
definir la ganancia no inversora mxima y luego con (1.11) calcular R1.
vo max
I L RL max
R2
R3
R1
R4
R2
R3
Debido a que en un caso de aplicacin prctica se deben conectar resistencias comerciales, existirn
desviaciones en las relaciones arriba asumidas. En efecto si se evala la impedancia vista por la
resistencia de carga en el circuito de Fig.11b, admitiendo una desviacin entre los parmetros de
ajuste de las relaciones anteriores se obtiene utilizando (1.11) :
ZO
R4 / / Z
(1
).R4
(1.15)
La anterior muestra que la impedancia interna de la fuente de corriente deja de ser infinita a menos
que se corrija la desviacin modificando la resistencia adecuada elegida entre las cuatro involucradas.
El esquema (a) de la figura siguiente muestra una fuente de corriente controlada por el modo diferencial de entrada. El esquema (a) puede ser interpretado segn (b), con el lazo de realimentacin
positivo abierto y considerando que la impedancia vista desde la seccin indicada es mucho mayor
que la de carga.
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v1
v1
vo
R1
vL
IL
vo
IL
v2
RL
vL
v2
R
R1
vL
RL
RL
(a)
(b)
Fig 1.12
Del esquema (b), teniendo presente la conclusin del circuito presentado en E.1, se deducen las siguientes relaciones:
IL
vo
vL
R1
y vL
vo
RL
R1 RL
ademas
vo
(v 2 -v1 ) v L
Vd
IL
Eliminando vo de las anteriores se obtiene finalmente:
v2 v1
R1
La carga mxima admitida, (RLmax), en operacin lineal, de igual manera que en el caso anterior est
relacionada con la excursin mxima permitida del AO. En efecto, conocido el modo diferencial
mximo aplicado y la corriente de carga requerida, se cumple:
vo max
I L ( R1
R L max )
Otro parmetro importante del comportamiento de la fuente de corriente es su impedancia interna

que puede ser evaluada en el esquema equivalente dado a continuacin. En este y en trminos ideales se explicita nicamente el lazo que realimenta positivamente al amplificador no inversor de ganancia 2.
AvfiNI
vo
R1
v
R
v
Zo
R
Z
R1
Fig 1.13
Abriendo el lazo en la lnea de puntos se deduce partir de la expresin de Blackman,
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ZO
TCC
R.
1 TCC
, R = Impedancia de sistema muerto, (v = 0) = R1
1 TCA
v
v
0 , Debido a que no hay retorno de lazo en la seccin de inters v
0 .
En cambio a seccin abierta resulta.
TCA
v
v
v v
.
v v
1 NI
Avfi
2
Luego
R1
1 1
Z0
Obviamente resulta infinita idealizando el AO, no obstante en el caso real es finita y de valor muy
elevado.
1.3. Aplicaciones No Lineales.

Amplificador Logartmico.
Obviamente cuando en la red de realimentacin intervienen elementos no lineales activos o pasivos, las relaciones de transferencia resultan no lineales (La salida no es una rplica escaleada de la
entrada). En trminos generales (caso lineal y no lineal), se puede demostrar que cuando en el lazo
de realimentacin negativa se introduce un bloque funcional definido como Af = Io/V0 (figura 1.14),
la salida del amplificador realimentado realiza la funcin inversa, siempre que la funcin realimentada (Af), no tenga discontinuidades en el rango de operacin.
i1
i0
Af
vin
vo
_
+
vo
k inv( A f )vin
Fig1.14
Dos casos no lineales tpicos son el amplificador logartmico y los rectificadores de precisin. El
primero de ellos se muestra en la figura 1.15, en la que la tensin de salida se corresponde con la de
una junta P-N directamente polarizada (base-emisor). Siendo la relacin tensin corriente exponencial (ICO exp(kVbe)) la tensin de salida debera tener una relacin inversa (logartmica) con la corriente inyectada al nudo inversor.
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I1
vin
IC
R1
vo
_
+
Fig1.15
En efecto, el modelo de Ebbers-Moll, describe el comportamiento de la corriente de colector de un
transistor bipolar en trminos de la ecuacin diodica de Shockley, segn la siguiente expresin
IC
.I ES .(e
Donde: Vt
K .T
q
VBE
Vt
1) I CS .(e
VBC
Vt
1)
(1.16)
26 mV (T=300 K)
Si en el circuito de figura 1.13, se cumple que: Ad
IC
.I ES .(e
VBE
Vt
1)
I C 0 .(e
VBC
Vt
vd
1)
Vcb =0, la anterior resulta:

(1.14)
Ies = corriente de saturacin inversa de la junta base emisor.

Si la junta base emisor es polarizada directamente con tensiones VBE > 4Vt
mar la corriente de colector en forma simplificada
IC
I C 0 .(e
VBC
Vt
1)
100mv, se puede to-
(1.15)
Los transistores de seal siguen muy ajustadamente esta ley dentro de un rango de valores de corrientes de colector del orden de 6 dcadas ( ej: 100 pa 100 a ).
Finalmente combinando la anterior con las relaciones de corriente del esquema de referencia, se
obtiene se obtiene la siguiente relacin logartmica.
I1
Vin
R1
IC
V0
VBE
Vt .Ln
Vin
.I1
R1.I C 0
Vin
R1
IC
(1.16)
Generalmente esta salida es invertida por un amplificador de ganancia unitaria.

Es importante analizar los rdenes de magnitud involucrados en la expresin anterior. Por ejemplo,
debido a que el valor mximo de la seal de entrada, generalmente no supera los diez voltios y el
mnimo esta limitado por la tensin de offset del amplificador (del orden de los milivolt), el rango
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dinmico tpico de la seal de entrada es de 4 dcadas (80db), esto resulta aproximadamente en una
excursin de la tensin de salida de
V0
26mV .Ln(10000)
240mV
Este efecto de compresin de la seal de entrada visto desde la salida es una de las caractersticas
relevantes del amplificador y es utilizada ampliamente en compresin de datos de seales de video.
Debido a que la expresin (1.15) es vlida siempre y cuando la junta base emisor tenga polarizacin
directa, la tensin de entrada debe ser siempre positiva, Vin 0 (Amplificador Logartmico de un
cuadrante)
La relacin de transferencia encontrada vista en un grfico de escala semi-logartmica (En base 10),
es una lnea recta (fig1.16), cuya pendiente es de aproximadamente 60mv por cada dcada de variacin de la magnitud de la seal de entrada.
V0 Vt.[log(e)] 1.log( Vin ) 26mV .2.log(10) 60mV
Vol
60mv/dec
log Vin
Fig.1.16
La abscisa al origen de dicha recta es: I C
IC 0
Vin
R1
Vref
R1
La dependencia directa de la pendiente de la relacin de transferencia con la temperatura absoluta

travs del parmetro Vt y la deriva del cruce por cero debido a la corriente de saturacin inversa
(ICO), (Aproximadamente se duplica cada 10 C), se transforman en el taln de Aquiles de esta configuracin. Ambos problemas tienes variadas soluciones circuitales, una de ellas se muestra en el
diagrama en bloques de figura 1.17, en la que un segundo amplificador logartmico idntico a su
homlogo con ambos transistores trmicamente apareados, sea excitado por una tensin muy estable (Vref) y cuya salida ataque la entrada inversora de un amplificador diferencial de ganancia A, tal
que la relacin de transferencia total resulta:
V0 L
Vt. A.log
Vin
Vref
Vy .log
Vin
Vref
(1.14)
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Vin
log
log
Vref
Fig1.17
Esta ltima muestra que la tensin de cruce queda definida por la tensin de referencia y adems,
si la ganancia del amplificador lineal (A), se hace dependiente de la temperatura tal que compense el
efecto de Vt, tambin se estabiliza la pendiente (Vy).
Intercambiando las posiciones de la resistencia y el transistor mostradas en fig1.18, se realiza la
funcin inversa (exponencial) fig1.16. En efecto con los mismos argumentos utilizados en el amplificador logartmico se deduce para la tensin de salida, la siguiente expresin:
V0 e
I C .R2
Vin
Vin
R2 .I S .e Vt
Vref .e Vt
(1.15)
I2
IC
vin
R2
vo
_
+
Fig.1.18
La relacin exponencial de la tensin de salida respecto de la seal de entrada muestra la caracterstica expansora de este amplificador, esto se aprecia mas claramente en una grfica logartmica donde la relacin de transferencia vuelve a ser una lnea recta de pendiente 0.433 dec/Vt..
log V0 e
Vref
Vin
.log(e)
Vt
(1.16)
Si la seal de entrada de este amplificador (Vin), es la de salida del logartmico compensado dada
en (1.13), (Vin= V0L,), a partir de la anterior se deduce que la seal de salida (V0e), recupera la de
entrada (Vin), a menos de una constante.
En efecto en el log se verifca que:
V0 L
V
Vt.Ln in
Vref
Vin
R1.I S .e
V0 l
Vt
Comparando la anterior con (4) se obtiene para Vin
V0 L
________________________________________________________________________________
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R1
.V0e
R2
Vin
(1.17)
Rectificador de Precisin.
Una fuente de tensin independiente real, puesta en el lazo, en serie con el generador controlado de
salida del O.A., tiene un efecto nulo sobre la tensin de salida en condiciones de operacin ideales.
La figura 1.19a , muestra un amplificador ideal, excitado por el generador v1 con resistencia interna
r que est inserta en al lazo. Para demostrar lo afirmado se analizar en forma independiente el efecto sobre vo producido por la tensin (v1) y el de r sobre la impedancia vista desde la salida (rof ). La
(Fig. b) muestra el circuito en lazo abierto para evaluar el primero a travs de la GLC producida por
v1 utilizando la frmula de Black y para calcular rof mediante la respectiva de Blackman.
v
v1
v1
(a)
v
rof
(b)
Fig. 1.19
Para el primer caso se deducen las siguientes relaciones para el clculo de GLC.
GLA v
v0
vl
Tv
v0
v
Ad
Luego la ganancia de lazo cerrado es

Avf
Ad
v0
vl
GLA
1 T
1
1 Ad
(1.18)
Para el clculo de la impedancia se deben conocer la del sistema muerto (ro) y las ganancias de lazo
con la seccin de inters en cortocircuito (Tcc) y en seccin abierta (Tca), con los generadores independientes pasivados.
De la figura 1.19b se deduce adems que la impedancia de sistema muerto (v
resistencia interna del generador v1.
r0
vl
0) es igual a la
Es fcil ver que la ganancia de lazo, con la seccin en cortocircuito es nula
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En efecto si: v0
v
v
Tcc
En cambio con la seccin en circuito abierto aquella resulta:
v
v
Tca
Ad
Finalmente la impedancia en lazo cerrado es:
r0 f
r0
1 Tca
Ad
r0
1 Ad
(1.19)
Las conclusiones anteriores permiten afirmar, que un diodo puesto en el lazo como indica la figura
1.20a, tiene un comportamiento cuasi ideal, permitiendo en consecuencia rectificar con precisin
seales del orden de la decenas de microvoltios.
R1
R2
vo
vin
rd Vk
_
+
Ideal
D1
Rectificador de Media Onda
Modelo Lineal por Tramos del Diodo
(a)
(b)
Fig 1.20
En efecto si el diodo real es reemplazado por el modelo lineal por tramos de fig 1.18b y polarizando
directamente el diodo ideal (vin > 0), tanto la tensin de codo (VK), como la resistencia dinmica
(rd) son reducidas por la ganancia de lazo, segn (1.18) y (1.19), tal que en condiciones ideales son
anuladas, resultando en consecuencia vlido para el semiciclo positivo de la seal. En cambio en el
semiciclo negativo de esta ltima, el diodo queda polarizado inversamente abriendo el lazo de realimentacin respectiva y la salida satura hacia la tensin de alimentacin de la barra positiva. Para
evitar esto, se conecta un segundo diodo D2 (Fig 1.21), que enclava la excursin a -0.7v aproximadamente. Es obvio que invirtiendo la conexin de los diodos de fig 1.21, el circuito rectificara el
semiciclo negativo de la seal de entrada.
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R1
R2
vo
vin
_
D2
D1
Circuito con Enclavamiento

Fig 1.21
No obstante el ejemplo que se analiza a continuacin corresponde a una aplicacin lineal es oportuno destacar que los conceptos anteriores son aplicables tambin al diodo base emisor del transistor
Qn y QP dentro del lazo de los circuitos de fig 1.23. En efecto, (a) configura una fuente de corriente
unipolar controlada por tensin que alimenta la carga RL. El conjunto opera como un amplificador
separador (Buffer) con la disponibilidad de corriente de salida del A.O, multiplicada por la ganancia del transistor (hFE). En (b) la conexin configura un amplificador de simetra complementaria
en el que debido a al comportamiento ideal de las juntas, se elimina la distorsin de cruce,(Clase B
ideal), e igual que el caso anterior se aumenta la capacidad de suministro de corriente del A.O a la
carga, (Booster de Corriente).
Del esquema (a) se deduce el siguiente valor de la corriente en la carga.
IL
IC
vin
Re
para vin
De igual manera en (b) para ambas polaridades de la seal de entrada.

VCC
VCC
Ic
Vin
+
-
Qn
Qn
Vin
vo
vo
QP
RL
RL
VEE
VEE
(a)
(b)
Fig 1.23
________________________________________________________________________________
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Gua de Problemas.
P.1.1 Calcular las impedancias vistas por el generador de seal y la carga (z in, zo), en las configuraciones bsicas de Fig 1.5 y 1.6
P.1 En el esquema adjunto, el fotodiodo convenientemente iluminado se comporta como una fuente
de corriente operando en cortocircuito. El amplificador convierte la corriente del fotodiodo en una
tensin proporcional de salida. Deducir la relacin de transferencia ideal (vo/If) y la impedancia
vista por el generador de seal. Considere rd = y cd = 0.
Rf
D
vo
If
rd
Cd
Conversor I-V
Modelo lineal del fotodiodo
(a)
(b)
Fig P1.2
P 1.3 El amplificador diferencial tiene extensa aplicacin en acondicionadores de seales analgicas

(Instrumentacin). Los esquemas siguientes muestran algunas configuraciones tpicas y en referencia a ellas desarrollar los siguientes tems:
Config. a) Encontrar las siguientes relaciones vo1 = f(v1,v2) , vo2 = f(v1,v2) , (vo2 vo1) = f(v1,v2) ,
(vo2+vo1 ) / 2 = f(v1,v2)
V1
Vo1
+
R
R
V2
Vo2
(a)
Config. b y c .) Deducir la ganancia de modo diferencial ( vo / (v2 v1)).
________________________________________________________________________________
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V1
V2
R
-
Vo
+
R
R
R
V1
R2
R2
R1
V2
R2
R1
+
(b)
Vo
(c)
P1.4 Calcular la ganancia de modo diferencial de la configuracin resultante de conectar el amplificador de fig P1.3a como excitador del de Fig 1.6.
P.1.5. Disear un amplificador de corriente alterna (Fig 1.7), con las siguientes caractersticas: Ganancia en la banda de paso (vo /vin) = - 2, frecuencia de corte en bajas frecuencias fL = 1Khz.
P.1.6. Disear un conversor I-V (Fig P1.2) cuyo fondo de escala debe ser de 10v cuando es excitado
por un fotodiodo que opera en modo fotovoltaico (Vd=0) y debe convertir la corriente mnima de
30pA en 30 V.
P.1.7 Determinadas aplicaciones exigen valores de la resistencia de realimentacin muy elevadas
penalizando severamente su operacin. El resultado del problema 1.6, es un ejemplo. Una solucin
frecuente y prctica es simular la alta impedancia de realimentacin requerida, mediante un cuadripolo como el indicado en Fig P1.7. Se pide
a) Deducir la relacin de transferencia, (Vo / If ), del conversor con el reemplazo indicado en la
figura respectiva.
b) Calcular un juego de valores de las resistencias donde ninguna supere los 100K, para simular el valor calculado en P1.6. .
B
R1
R2
B
Rf
R3
Fig P1.7
P.1.8. La fuente de corriente controlada por tensin de figura 1.11 utiliza el AO- LM324 alimentado por 10V con los siguientes valores de componentes, R1 =R2= 10K, R3 =R4 = 600 , RL = 10K,
Vin =25mV.
Calcular la tensin en la carga (RL), a la salida del amplificador (Vo) y las corrientes circulantes en
todas las resistencias para los siguientes valores de la impedancia de carga: R L= 0k ; 5k y RLmax .
Comente los resultados
________________________________________________________________________________
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P1.9 Si en el problema anterior, el amplificador estuviere alimentado con tensin partida ( 12V).
Cual sera el valor de resistencia de carga mxima admitida? Explique.
P 1.10 El circuito involucrado en P1.9 puede funcionar como Ohmetro. Explique
P1.11 El circuito de la figura es un rectificador de media onda de precisin Graficar la funcin de
transferencia Vout=f(Vin). En base a lo demostrado en la seccin 1.3, considere ideales los diodos.
Sugerencia: analizar separadamente para Vin>0 y Vin<0.
Fig P1.12
P1.12 Repita el anlisis de P1.11, excitando el nodo inversor de AO1, a travs de la resistencia R.
P 1.13 Repita el anlisis de P1.12, con el agregado de una resistencia de valor R conectada entre el
terminal positivo del generador de seal y la entrada inversora de AO2.
P1.14. El circuito de la figura, opera con ganancia variable por tramos. AO1 es un amplificador
operacional ideal. Z1 y Z2 son diodos Zener de 5 V, Z3 y Z4 de 8 V. Graficar Vout vs Vin, cuando esta
ltima vara entre VSS y VCC. Indicar en el diagrama las coordenadas de los puntos singulares.
Fig P1.15
________________________________________________________________________________
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II
Amplificador Real Realimentado por Tensin

Introduccin
Los errores miden las desviaciones o rango de incerteza en la determinacin de una medida. En el
caso de los amplificadores las magnitudes involucradas son seales de tensin, corriente o sus relaciones y las desviaciones respectivas pueden ser expresadas en trminos absolutos,( Ej: mV), o relativa al valor mximo que entregara el amplificador ideal. No obstante estos conceptos generales,
cada sistema adopta modalidades particulares de expresin, por caso si el amplificador evaluado
forma parte de una cadena de procesamiento de seal que termina siendo digital es atinente expresar
la desviacin total de aquel, en nmero de bits, permitiendo de esta manera coordinar adecuadamente la interfase analgica - digital.
La metodologa que se utiliza para analizar y evaluar los efectos de las caractersticas reales del
amplificador sobre su respuesta, consiste en ponerlos en evidencia de uno en uno idealizando las
restantes. Con este procedimiento se evaluaran los errores o desviaciones respecto del comportamiento ideal del conjunto. Por razones didcticas y de uso, es de prctica usual clasificar los errores
en estticos y dinmicos. Los primeros afectan el comportamiento en continua y los segundos estn
relacionados fundamentalmente con la respuesta en frecuencia.
2.1 Errores en Continua

Se puede asumir como relevantes a los producidos por las corrientes de polarizacin (Ipol), el desajuste de las tensiones de entrada (VOS), la ganancia de modo diferencial finita (Ad) y la de modo
comn no nula (Ac).
Es necesario aclarar que la expresiones de los efectos de estas magnitudes a la salida (desviaciones)
sern particulares para la los amplificadores que se toman como ejemplos, otras estructuras amplificadoras, obviamente propagaran los errores a la salida con expresiones diferentes.
Efecto de las Corrientes de Polarizacin de Entrada (Ipol).

Considerando que las corrientes de polarizacin no son nulas, la suma de corrientes en el nodo inversor, Fig.2.1 resulta:
i2
I pol
i1
De la que se desprende que para minimizar las desviaciones debe ser:
i2
vo
v
R2
I pol
(2.1)
La expresin anterior impone en general una cota superior a los valores resistivos de la red de realimentacin, en particular con referencia al ejemplo tomado, al valor de la resistencia de realimen________________________________________________________________________________
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tacin (R2). Esta es una pauta importante en el diseo de amplificadores de alta ganancia de precisin.
Una manera de cuantificar la desviacin producida es considerar el problema desde la entradas del
amplificador, Fig 2.1b.
Fig 2.1
Es fcil ver en esta ltima que el desbalance de las impedancias que cargan a ambas, se traduce en
un modo diferencial de tensin a la entrada del amplificador que se puede corregir obviamente balanceando aquellas segn se muestra en la Figura 2.2.
Fig 2.2
La correccin mostrada arriba, anulara la desviacin siempre y cuando las corrientes de polarizacin sean iguales, pero esto no ocurre en la realidad siendo la mxima diferencia el valor IOS ( desajuste de corrientes de entrada), se puede intuir entonces, que la desviacin con la solucin propuesta ser en el peor de los casos proporcional a aquella.
v0
I pol
I pol
I os
En efecto, de Figura 11b se deduce por superposicin.

v0
v0
v0,
I pol
I pol .R 2
v0,,
I pol
( I pol .R p ). 1
R2
R1
(2.2)
________________________________________________________________________________
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v0
I pol .R 2
I pol .R 2
I os .R 2
(2.3)
La desviacin mostrada en esta ltima vuelve a poner en evidencia la proporcionalidad comentada

entre la desviacin y el valor de la resistencia de realimentacin (R2).
Efecto de la Tensin de Desajuste de Entrada (VOS).

El error producido por el desajuste de la tensin de entrada (VOS), se puede evaluar en forma directa
reduciendo su efecto a la salida a una seal de modo diferencial equivalente conectada a la entrada
segn se muestra en la Figura 2.3, donde el A.O. excitado por el se considera ideal.
Fig 2.3
En consecuencia tiene la ganancia de un configuracin No Inversora Ideal.
v0
vos 1
R2
R1
(2.4)
El error total producido por los parmetros analizados, en el peor de los casos puede actuar en el
mismo sentido generando un error total:
v0
I os .R2
vos 1
R2
R1
(2.5)
El trmino que dominara en la expresin anterior, depende de la tecnologa utilizada y de la calidad

del amplificador. En trminos generales en aquellos de tecnologa (Bi-Fet) o (MOS), es mucho mas
importante el producido por la tensin de offset, aunque en tecnologa bipolar de precisin pueden
ser muy reducido los dos.
Un problema adicional que se presenta es la dependencia de ambos parmetros con la temperatura,
esto genera una deriva trmica en la tensin de salida que estar dada:
dv0
dT
R2 .
dIOS
dT
dvOS
R
. 1 2
dT
R1
(2.6)
La manera tpica de compensar el efecto de las corrientes de polarizacin es evitando que, Ipol, circule por R2 excitando el nodo inversor con una fuente de corriente de igual valor. Figura 2.4, ob________________________________________________________________________________
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viamente para evitar la deriva el coeficiente trmico de la corriente de compensacin deber ser
igual al de la corriente de polarizacin, adems de estar acoplada trmicamente al amplificador.
Fig 2.4
Efecto de la Ganancia de Lazo Abierto (Ad, Ac).

Se denominan de esta manera a las desviaciones de la ganancia de lazo cerrado respecto de su valor
ideal, producidas por la ganancia de modo diferencial finita y de modo comn no nula.
Para poner en evidencia estos errores, conocidos tambin como de ganancia de lazo abierto, es necesario desarrollar las expresiones de respuesta a partir de la expresin clsica de la ganancia de
lazo cerrado del amplificador realimentado (Black ).
Avf ( s)
Av ( s )
1 T ( s)
(2.7)
Av(s)= ganancia de lazo abierto (GLA).

T(s)= ganancia de lazo (GL).
Las expresiones anteriores de carcter general pueden ser evaluadas en el circuito de figura 2.5b,
del que se deducen las siguientes relaciones particulares para la configuracin no inversora.
Fig 2.5
En efecto, considerando la ganancia de modo diferencial finita y la de modo comn nula, se deduce
GLA:
________________________________________________________________________________
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Av ( s )
v0
v in v 0
v0 vd
.
v d v in
Ad ( s)
(2.8)
La ganancia de bucle ser:
v0
T ( s)
v v in
v0 vd
.
vd v
Ad ( s).
R1
R1 R 2
Ad ( s).K
(2.9)
En base a las relaciones expuestas del amplificador realimentado con ganancia de modo diferencial
finita y a los efectos de evaluar los errores producidos, expresaremos la ganancia de lazo cerrado en
una forma genrica. As para el circuito no inversor aquella se puede expresar a partir de (1.7) de la
siguiente manera:
Avf ( s)
Ad ( s)
1 K . Ad (s)
Avfi
R2
R1
1K
1
1
K . Ad (s)
Avfi
1
1
T (s)
(2.10)
Donde
1
GLC (No inversor ideal)
Expresando en los mismos trminos la correspondiente a una configuracin inversora, se obtiene a

partir de figura 2.6
Fig 2.6
Ganancia de lazo abierto:
Av ( s ) v
v0 vd
.
v d v in
A d ( s).
R2
R1 R 2
A d ( s).(1 K )
(2.11)
En cambio la ganancia de lazo, (independiente del terminal en que se aplica la seal), es igual a la
obtenida para la configuracin no inversora.
________________________________________________________________________________
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T ( s)
vin
v0
v
Ad ( s).
R1
R1 R2
Ad ( s).K
Finalmente, GLC resulta a frecuencia cero:
-A d (s) 1-k
1 K .A d (s)
A vf (0)
1
K
1
1
K.A d (s)
1-
Avfi (0)
1
1
T(0)
(2.12)
El ltimo trmino de (2.10) y (2.12) son formalmente iguales y se puede demostrar que otras configuraciones mostraran funciones de transferencia en lazo cerrado idnticas, adems si la red de realimentacin es dependiente de la frecuencia (K(s)) resultar la ganancia de lazo cerrado ideal tambin dependiente de aquella (Avfi(s)). De manera que la expresin en cuestin puede ser asumida
como alternativa general de representacin de la ganancia de lazo cerrado de un amplificador realimentado, en la que adems se aprecia claramente que el segundo trmino del denominador es el
causante de la desviacin del valor real de la ganancia respecto de su valor ideal. La Figura 2.7
muestra en trminos de mdulos, las relaciones de respuesta en frecuencia de aquella, en la que se
indican los dos tipos de errores que se definen debido a la ganancia de lazo abierto finita, error de
ganancia en continua G(0) y dinmico G( ).
Fig 2.7
Ambos errores se evalan a partir de la expresin generalizada de GLC, resultando a frecuencia
cero segn la expresin siguiente.
G (0)
1
T0
(2.13)
________________________________________________________________________________
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En efecto esto se demostrar a continuacin. Recordando que la ganancia de lazo (T) es negativa y
mucho mayor que uno particularmente a frecuencia cero, se puede usar la siguiente aproximacin
de (2.12):
1
1
(2.14)
G (0)
G (0)
Que permite expresar aquella como:
Avf (0)
G ( Ad )
Avfi (0).(1
1
T0
G (0)
( Avfi (0) Avf (0))
Avf (0)
Avfi (0)
Avfi (0)
La anterior define a G(0) , como error relativo al ideal producido por la ganancia de lazo finita, que
puede ser expresado en trminos absolutos segn se muestra a continuacin
G ( Ad )
(v0i v0 r )
v0i
v0
v0i
v0
G ( Ad )
.v0i [Volts]
(2.15)
En (2.15), voi y vor son las tensiones de salida ideal y real respectivamente
De esta ltima se deduce, en condiciones de excitacin para mxima excursin de salida (Fondo de
escala, F.E), la siguiente expresin para la desviacin absoluta producida por la ganancia de modo
diferencial finita.
v0
G ( Ad )
(2.16)
.v0i max
Con respecto al efecto producido por la ganancia de modo comn no nula, es necesario resaltar que
en las configuraciones inversoras es despreciable, ya que el modo comn aplicado en esta a la entrada del Amp. Op es prcticamente cero debido a que el potencial de ambas entradas es virtualmente el de tierra. En cambio por la misma razn en las configuraciones no inversoras y diferenciales en general, el modo comn aplicado es el valor de la tensin en la entrada no inversora (V+).
En consecuencia se analizar el error de esta ltima en una configuracin bsica. La manera clsica
de ponerlo en evidencia es convertirlo en una seal de modo diferencial equivalente reducida a la
entrada (vind), tal que amplificada por la ganancia de modo diferencial (Ad), produzca una tensin de
salida (vod ), igual a la que producira la de modo comn (Ac) con la seal de modo comn(vinc).
Esto es:
v0 d
Ad .vind
v0 c
Ac .vinc
(2.17)
De la anterior se concluye que el modo diferencial equivalente vale:

________________________________________________________________________________
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vind
vinc
Ad
Ac
Recordando que la relacin de rechazo de modo comn (RRMC): se define como la relacin de las
ganancias de modo diferencial y comn, la anterior se puede expresar en esos trminos.
vind
vinc
RRMC
(2.18)
A partir de esta conclusin se puede modelar al AO, exento de ganancia de modo comn, Fig. 2.7,
excitado por el modo diferencial equivalente.
Fig 2.7
Si se realimenta el amplificador anterior, idealizando la ganancia de modo diferencial, que a pesar
de ser un contrasentido, (hara la RRMC= ), permite poner en evidencia nicamente el efecto de la
ganancia de modo comn.
Fig 2.8
En efecto de la anterior se deduce para Ad =
v0
Avf
v inC
R2
1
RRMC
R1
v0
v inc
(2.19)
Avfi
RRMC
________________________________________________________________________________
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El error relativo resulta

Avf (0)
1
RRMC
Avfi (0)
(2.20)
G(Ac)
Finalmente el error producido por ambas ganancias reales a frecuencia cero es:
G (0)
Ad
Ac
1
T0
1
RRMC
(2.21)
.vinc . AvfiN
(2.22)
Cuya desviacin absoluta es:
v0
Ad 0
.v0i max
Ac 0
Ambos trminos de error expresados en la anterior pueden ser del mismo orden de magnitud,
adems presentan una significativa dispersin y dependencia con la temperatura. Esta desviacin
adicional puede ser evaluada en el caso de la ganancia de modo diferencial, a partir de la funcin
sensitividad cuya expresin para grandes variaciones est aproximada en las siguientes expresiones.
Avf (0)
Avf (0)
A d (0)
A d (0)
A (0)
S Advf(0)
1
1 K . A d (0) K . A d (0)
(2.23)
El error relativo adicional deducido de est ser:
( Ad )
Ad (0) Avf (0)

.S A (0)
Ad (0) d
Ad (0)
1
.
Ad (0) 1 K . Ad (0) K . Ad (0)
(2.24)
Integracin de Errores.
Las desviaciones evaluadas, en el peor de los casos, afectan la salida en el mismo sentido y la desviacin total ( v0T), puede ser expresada segn se coment, en voltios o en trminos relativos al
fondo de escala o en nmero de bits. En este ltimo caso se compara al nmero de bits que requerira un conversor A/D, para discriminar dentro del fondo de escala un nivel de tensin equivalente a
la desviacin total.
v0T
F .E
2n
(2.25)
Respuesta en Frecuencia.
________________________________________________________________________________
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La disminucin de la ganancia de lazo abierto con la frecuencia, debido a la presencia de los polos
del amplificador bsico, adicionan errores que se denominan genricamente dinmicos. Debido a
que la definicin y cuantificacin de los mismos se efecta a partir de la respuesta en frecuencia en
lazo cerrado de la configuracin, es necesario previamente analizar aquella en las configuraciones
simples, donde se definirn conceptos y relaciones tiles para tratar formalmente los errores dinmicos relevantes. Se considerar al amplificador bsico con ganancia de modo diferencial con un
solo polo en la banda de utilizacin (2.26) y red de realimentacin resistiva pura.
Ad (0)
Ad ( s )
(2.26)
s
1
A partir de formula de Black se deduce para la configuracin no inversora, la siguiente expresin

de GLC.
A d (0)
.
1 K . A d (0) 1
Avf (0)
1
s
K . A d (0))
1.(1
Avf (0)
1
(2.27)
s
H
Donde el ancho de banda de 3db est dado por la siguiente expresin:

H
.(1 T0 )
.k . Ad (0)
(2.28)
Tal que el producto ganancia ancho de banda resulta constante:
GBW
Avf (0).
Ad (0).
(2.29)
La frecuencia de cruce por cero, (T), es un parmetro relevante para la seleccin del amplificador
y es muy til para la sntesis del mismo, relacionarlo con los requerimientos de ancho de banda y
cantidad de realimentacin del amplificador realimentado
H
.kAd (0)
.k
(2.30)
Las magnitudes involucradas en las expresiones anteriores se muestran en el diagrama de mdulos

de la Figura 2.9
________________________________________________________________________________
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Fig 2.9
Repitiendo el anlisis para la configuracin inversora, se obtiene:
Avf ( s)
A d ( s).(1 K )
1 K . Ad ( s)
A d (0).(1 K )
.
1 K . A d (0) 1
(2.31)
s
K . A d (0))
1.(1
(2.32)
A vf (0)
A vf ( s )
s
H
Donde la ganancia en la banda de paso y el ancho de banda estn dados por las siguientes expresiones respectivas
A d (0).(1 K )
1 T0
Avf (0)
.k . Ad (0)
(2.33)
.k
(2.34)
Debe notarse que (2.34), repite la expresin del caso no inversor transformndose en general para
amplificadores realimentados con K real y funcin de transferencia del amplificador con un solo
polo.
________________________________________________________________________________
Pgina 35 de 82
Fig 2.10
A partir de (2.34) debe notarse que la frecuencia de corte de 3 db, ( H) ser la misma para diferentes configuraciones siempre que tengan idntica cantidad de realimentacin, pero esto implica diferentes ganancias de lazo cerrado (Avfi=f(k), por caso, para los ejemplos analizados NI e IN resulta1
1
ron: Avfi
y Avfi
1
NI
Inv
K
K
Los siguientes ejemplos ilustran el tema.
Ejemplo 2.1
Demostrar que, si se implementa una configuracin NI e IN, de ganancia ideal unitaria, utilizando un A.O con
F de T, de un solo polo y frecuencia de cruce T. El inversor tiene la mitad de ancho de banda que el primero.
En efecto:
Avfi
NI
1
K
k 1
K.
En cambio para la misma ganancia en configuracin inversora ser :
Avfi
Inv
1 1
1
K
1
2
1
.
2
Ejemplo2.2
A partir del grfico de fig E.2.11, demostrar que la relacin entre las frecuencias de cruce de la ganancia de lazo abierto NI e IN es
T
.(1 K )
________________________________________________________________________________
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Fig E.2.11
Ejemplo 2.3. Analizar la respuesta en frecuencia del amplificador logartmico.
Es til analizar la respuesta en frecuencia de aplicaciones amplificadoras realimentadas actvamente
como lo es por ejemplo el amplificador logartmico (seccin1.3), debido a que en este caso la ganancia de lazo en continua (To), puede exceder largamente la de lazo abierto del amplificador bsico debido al aporte adicional puesto en el lazo, por el amplificador base comn que lo realimenta.
Resultando en consecuencia la ganancia de lazo cerrado menor que uno, como se aprecia en el diagrama de mdulos E.2.13.
Avf ( )
dB
GLA( ) dB
T ( ) dB
En efecto la figura E.2.12 muestra al amplificador con el lazo abierto y el transistor reemplazado
por su circuito lineal equivalente de baja frecuencia para la conexin base comn, del que se deducen las siguientes expresiones.
I1
IC
vin
gmv
R1
hob
hib
_
+
hib
Fig E.2.12
GLA V
K Vin
hob1
. Ad (s)
R1 hob1
v
v
Ad (s)
gm.R1
________________________________________________________________________________
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T (s)
v'
v
gm.R1. Ad (0)
K .GLA
s
1
Recordando que: gm =Ic/VT, la ganancia de lazo ser proporcional a la corriente de colector y a

travs de esta de la tensin de entrada, (Ic=Vin/R1), tal que a frecuencia cero resulta:
IC
.R1. Ad (0)
Vt
T (0)
vin
. Ad (0)
Vt
K 0 . Ad (0)
Tomando como ejemplo el VFA OPA627, cuyos datos relevantes son:

Ad (0) 116dB; fT
16MHz y f1
25Hz
Para la tensin mxima de seal (10 V), la ganancia de lazo resulta aproximadamente
T (0) 168 dB
Avf (0)
52 dB
Esta dependencia directa de la ganancia de lazo con la amplitud de la seal de entrada, se traslada
tambin al ancho de banda.
db
f1
To
GLA(w )
-20db/dec
Ado
0 db
log w
fT
Ko
f2
Avf o < 1
fG
fG '
-40db/dec
Fig E.2.13
H
K.
Resultando
vin
.
Vt
H=
para Vin= Vt y
>
para Vin > Vt
La dependencia del ancho de banda con la amplitud de la seal, es un problema en este tipo de amplificador, que se agrava sensiblemente si se tiene en cuenta que este generalmente presenta un
segundo polo dentro de la dcada siguiente a la frecuencia de cruce (como muestra en lnea de pun________________________________________________________________________________
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tos la figuras E.2.13), tal que si la frecuencia a que la ganancia de lazo se hace unitaria (f G), es mayor que aquella, el amplificador se tornar inestable.
Ejemplo 2.4.
Demostrar que la frecuencia de corte del amplificador diferencial de Fig. 1.6, (Seccin 1.2), responde a la expresin dada por (2.34). Considerando al amplificador con funcin de transferencia de un
Ad (0)
solo polo, Ad ( s )
a partir de la expresin de Black, se calcular la ganancia de lazo cerras
1
1
do desde el circuito siguiente.

R
vi1
vo
+
-
vi 2
R
R
T=
16 MHz
Fig E.2.14
La ganancia de lazo abierto de cada una de las seales de excitacin es:

GLA1
vo
vi1
R
vi 2 v ' 0
R R
Ad ( s)
GLA2
vo
vi 2
R
vi 1 v ' 0
R R
Ad ( s)
Luego la ganancia de lazo abierto global es:

GLA1 GLA2
vo
vi 2 vi1
R
v ,v 0
La ganancia de lazo resulta;
R R
. Ad ( s)
vo
vi
R
vi1 vi 2 v ' 0
R R
Ad ( s)
k . Ad ( s)
Finalmente se resuelve la de lazo cerrado.
GLC
vo
vi 2 vi1
k . Ad ( s )
1 k . Ad ( s)
k . Ad (0)
(1 s / 1 )
1 k . Ad (0)
(1 s / 1 )
Avf (0) Dif 1

1
s
1. Ad (0).k
Avf (0) Dif 1

1
(E.2.4.1)
H1
________________________________________________________________________________
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En la anterior es Avf (0)
k . Ad (0)
1 k. Ad (0)
R
1
R
y H 1
k.T
1
T
2
8 MHz
(E.2.4.2)
Ejemplo 2.5.
Calcular el ancho de banda del amplificador del problema 1.3 con los valores dados en el circuito
siguiente y utilizando el mismo amplificador VFA que en el ejemplo anterior.
v1
vo1
+
-
vo 2
v2
=10
Fig E.2.15
Utilizando superposicin se deduce por inspeccin que la salida v01 estar conformada por el aporte
de v1 con la ganancia no inversora dada por (2.27) y el de v2 con la inversora dada por (2.32).
v01
Avf (0) NI
s
1
v1
H2
v02
Avf (0) NI
v2
s
1
H2
Con H 2
1. Ad (0).k
Avf (0) In
s
1
v2
H2
Avf (0) In
v1
s
1
H2
T .k y k
R
R
.R 1
(E.2.51)
De las anteriores se deduce la ganancia de modo diferencial.

________________________________________________________________________________
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v02 v01
v2 v 1
s
1
v02 v01
v2 v1
Avf (0) Dif 2
Avf (0) Dif 2

s
1
H2
H2
1
.T
11
H 2
Finalmente
(E.2.5.2)
0, 09.T
Ejemplo 2.6.
Analizar la respuesta en frecuencia del amplificador que resulta de conectar en cascada el amplificador diferencial del ejemplo 2.4 con el respectivo del ejemplo 2.5, configurando lo que se denomina amplificador de instrumentacin.
En efecto a partir de (E.2.5.2) y (E.2.4.1) se deduce:
Avf (0) Dif 1. Avf (0) Dif 2
v02 v01
v0
.
v2 v1
v02 v01
H1
s
H2
La anterior muestra una funcin de transferencia de dos polos, con una separacin entre dos y tres
octavas. Una primera aproximacin manual a la frecuencia de corte de la cascada sera por polo
dominante, ( H
H1 ) o por suma de las constantes de tiempo respectivas.
Errores Dinmicos.
Asumiendo el carcter complejo de la GLC dado por cualquiera de sus expresiones matemticas, se
pone en evidencia que los errores a tratar estn relacionados con el mdulo y fase respectivos o con
ambos simultneamente. Denominndose los dos primeros como de ganancia o distorsin de frecuencia, y de fase o distorsin de retardo respectivamente.
Avf ( )
Avf ( )
arg( Avf ( ))
(2.35)
En referencia a la figura 2.12 y asumiendo el carcter de las magnitudes involucradas, se interpreta

el error dinmico en trminos generales como la diferencia de la tensin de salida ideal y la real a
una frecuencia determinada del amplificador realimentado.
vo
voi
vo
La anterior se expresa en trminos relativos, segn la siguiente
vo
voi
Avfi
Avf ( )
Avfi
(2.36)
________________________________________________________________________________
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Teniendo presente la expresin genrica de GLC, (2.12), la (2.36) puede ser expresada de manera
compacta
vo
voi
Avf ( )
Avfi
1 af (
1
1
1
T( )
(2.37)
Figura 2.12
Error Vectorial ( v).

A partir de la ecuacin (2.37) se define el error vectorial como el mdulo de la diferencia expresada
por esta.
(2.38)
Se debe notar que el error vectorial puede ser significativo aun cuando los mdulos respectivos no
lo sean. La anterior puede expresarse de manera muy simple utilizando la aproximacin (2. 14)
1
Para
1
T
1
T
(2.39)
T
1
________________________________________________________________________________
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Segn la anterior el error vectorial puede leerse en decibeles desde el diagrama de mdulos de
fig 2.13, teniendo presente que son negativos, como corresponde cuando el argumento del logaritmo
es menor que uno
v dB
1 dB T
dB
La expresin (2.39) puede relacionarse con el ancho de banda de 3db ( H) y el producto GBW del
amplificador, arrojando una ecuacin muy prctica para el clculo manual.
En efecto teniendo presente que la ganancia de lazo es
T (s)
k . Ad ( s)
k . Ad (0)
s
(1
)
1
Se deduce
1
v
Para
j( / 1)
k . A d (0)
1
.
T (0)
k . A d (0).
k.
(2.40)
T
H >>
Figura 2.13
Error de Ganancia (
G( )
).
Definido tambin por distorsin de frecuencia, involucra la diferencia de los mdulos de los vectores expresados en la ecuacin (2.37)
________________________________________________________________________________
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1
1 1
T( )
1
1
T( )
(2.41)
H
T( )>> 1
Al igual que en el caso del error vectorial la anterior puede llevarse a una forma ms sencilla utilizando la siguiente aproximacin serial para el modulo expresado en ella.
1 x
x
2
(2.42)
x << 1
La (2.41) queda expresada por
1
2
(2.43)
H
>>
La manera frecuente de expresar el error de ganancia es como lo muestra la siguiente

G
A vfi
Db
A vf
Db
Db
(2.44)
De la que se deriva la siguiente
G db
20.Log
Avfi
Avf ( )
(2.45)
En esta definicin el error evaluado a la frecuencia del codo del diagrama asinttico (Fig. 2.13) es:
G
3 dB
H
Es de mucha utilidad para el diseo, relacionar el error de ganancia expresado segn (2.46) con el
producto GBW del amplificador y la ganancia de lazo cerrado ideal.
Asumiendo que a las frecuencias del extremo superior de la banda se puede considerar:
Avf (0)
Avfi
(2.46)
________________________________________________________________________________
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Esto equivale despreciar el error producido por la ganancia no ideal a frecuencia cero. La expresin
(2.27), se puede expresar segn (2.47).
Avf ( )
Avf (0)
1 j
Avfi
(2.47)
1 j
H
La relacin de mdulos es a partir de esta ltima.

2
A vfi
A vf
(2.48)
1
H
Adems el error dado por (2.45), puede expresarse como:

A vf ( )
A vfi
10 20
(2.49)
Relacionando las anteriores se obtiene finalmente la siguiente:

G
. 10 10
K.
. 10 10
(2.50)
Esta ltima expresin es muy til en el proceso de sntesis ya que permite coordinar la ganancia de
lazo cerrado ideal, f(k), con el amplificador a utilizar(T) y la distorsin de frecuencia requerida en
dB, ( G), a una frecuencia dada ( ).
Errores en la Respuesta para Seales Fuertes.
Es necesario para la comprensin del problema remitirse, aunque con todas las simplificaciones
posibles, a la estructura interna del amplificador. Por ejemplo el mostrado en Figura 2.14, que representa un caso tpico de amplificador VFA. La primer etapa en configuracin diferencial puede
ser modelada por una fuente de corriente controlada por el modo diferencial de entrada de muy alta
impedancia de salida (OTA), infinita para el caso, cargada por una de emisor comn (Q5 y Q6) de
muy alta ganancia cuya salida finalmente excita un amplificador separador de ganancia de tensin
unitaria(Simetra Complementaria).
.
________________________________________________________________________________
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Figura 2.14
El amplificador descrito, sin el capacitor Cc conectado, tiene tpicamente una funcin de transferencia, para el modo diferencial de entrada con tres polos en la banda de utilizacin (Fig 2.15).
Figura 2.15
Si a un amplificador con este tipo de respuesta se lo realimenta suficientemente presentar problemas de estabilidad. Debido a que en aplicaciones de continua o no muy altas frecuencias, no se
requiere un ancho de banda apreciable, el fabricante modifica la caracterstica de respuesta, integrando el capacitor CC (generalmente de un valor alrededor de los 30pf), a los efectos de generar un
polo dominante, ( C en Figura 2.15), en la funcin de transferencia, tal que el primer polo de la
funcin original ( p1), quede fuera de la banda de utilizacin ( p1 > T ). Esta modificacin de la
respuesta, si bien elimina los potenciales problemas de estabilidad, reduce drsticamente la banda
de utilizacin del mismo para seal dbil, hecho que se agrava cuando el amplificador ha de trabajar
con grandes excursiones de la tensin de salida. Este ltimo efecto se analizar a continuacin.
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Figura 2.16
Si el amplificador internamente compensado se realimenta negativamente configurando por ejemplo, uno de ganancia unitaria (Buffer). Figura 2.16, se obtiene
v0
vC
(2.51)
Y la velocidad de crecimiento de la tensin de salida es
dv 0
dt
dv C
dt
(2.52)
La expresin anterior puede ser puesta en trminos de la corriente de seal
CC .
dv0
dt
CC .
dvC
dt
ic
g m .vd
Luego
dv 0
dt
1
.g m .v d
CC
(2.53)
La anterior muestra que la velocidad de crecimiento de la tensin de salida es proporcional a la corriente de seal disponible a la salida del diferencial, (gm vd) y esta tiene como cota superior a la
correspondiente a la de polarizacin de esa etapa (Io), evento que se alcanza cuando el modo diferencial de entrada es cercano al mximo (vd mx).
Se debe recordar que este ltimo es de aproximadamente 100 mV para una etapa diferencial bipolar
clsica y del orden del volt, para una de tecnologa de efecto de campo.
Ahora bien, si en el ejemplo que se analiza la seal es dbil (vin << vdmx ), a pesar del retraso de la
salida respecto de la entrada (fig.2.17a) aquella copia la entrada (operacin lineal).
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Figura 2.17
Pero si la seal es fuerte (Ej. vin 1v) y la velocidad de crecimiento elevada, tal que se llegue a la
condicin de corriente (gm vd = I0), la tensin de salida vara linealmente ( No puede copiar la entrada, Figura 2.17b).
En esta condicin la expresin (2.53) queda
dv 0
dt max
I0
CC
Cte.
(2.54)
La anterior cuantifica el valor mximo que puede tener la velocidad de crecimiento de la tensin de
salida, dato que es publicado por el fabricante como Slew-Rate.
SR
dv 0
dt max
(2.55)
El efecto que produce esta limitacin sobre una seal senoidal que ha excedido la condicin comentada, se muestra en Figura 2.18.
Figura 2.18
Ancho de Banda de Plena Potencia.
El lmite de la velocidad de crecimiento de la tensin de salida, obviamente impone otra cota superior a la respuesta en frecuencia, cuando de grandes excursiones se trata. Este lmite se denomina
ancho de banda de plena potencia (Full Power Bandwidth). Y se define como la mxima frecuencia
de una seal senoidal que puede ser reproducida sin distorsin para excursiones de salida elevada
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(generalmente 10v) se puede demostrar que el ancho de banda de potencia es inversamente proporcional a la amplitud de la seal senoidal.
En efecto si
dv0
dt
v^ .sen .t
v0
. v^ .cos .t
La anteriores mxima para cos t = 1, luego

dv 0
dt max
SR
. v^ 0
SR
HP
(2.56)
(2.57)
v^ 0
Gua de Problemas.
P.2.1. Disear una configuracin no inversora con ganancia Avfi = 2 y otra de Avfi =200 ambas
con fondo de escala de 5v. Evaluar el error total en continua. Utilizando las siguientes opciones.
a) VFA(BIPOLAR) - LM324
b) VFA (MOS) LM6484.
P. 2.2. Evaluar el error total para la componente de continua en trminos absolutos y relativos a un
fondo de escala de 10v, de la tensin de salida del circuito conversor I-V del problema P1.6 Utilice
las siguientes opciones
a) VFA(BIPOLAR) - LM324.
b) VFA (FET) - OPA2107
P. 2.3. Analizar el error total propagado a la salida, para la componente de continua en las configuraciones amplificadoras analizadas en P 1.3 y P1.4. Suponga un ajuste perfecto de los valores de las
resistencias utilizadas.
P.2.4. Disear un amplificador diferencial de instrumentacin de las siguientes caractersticas: Configuracin de cuatro AOs. Rango de excursin de tensin de salida 0-5v con el cero de escala en
2.5v. Ganancia ajustable de 2 a 10 veces. Utilizar el A.O- LM6484. Evaluar el error total a frecuencia cero y verificarlo por simulacin en SPICE a -25o, 25o y 80 o.
P. 2.5 La frmula de Black, Avf(s)= Av(s)/(1-T(s)), da la expresin de la ganancia de lazo cerrado
para un amplificador realimentado y es equivalente a la genrica siguiente Avfi(S) /(1-(1/T(S) )).
Donde Avfi(S) = GLC (ideal).
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Demustrelo para una configuracin diferencial simple (fig 1.5), para el conversor I-V del P1.2 y
para el amplificador de alterna de Fig 1.7. Suponga al amplificador utilizado con ganancia de modo
diferencial con un solo polo Ad(S) = Ad(o) / (1+ s / 1 ).
P. 2.6. En el problema P.2.1 el fotodiodo tiene una impedancia interna rd =10 Megohms y utilza
VFA-LM6484. Dibuje el diagrama de Mdulos de GLC, GLA y T. Deduzca el ancho de banda de
3db ( H) de la configuracin.
P. 2.7 Calcule al ancho de banda de 3db (
problema P. 2.4.
H)
y de 1db, en las configuraciones correspondientes al
P.2.8 El rectificador de precisin del problema P1.12 y 1.13, utiliza el VFA-LM324. Evale el
ancho de banda de 3db de ambas configuraciones.
P.2.8. El amplificador de alterna del P.1.5 utiliza el AO-LM324. Dibuje el diagrama de mdulos de
la respuesta.(GLA, GL y GLC).
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III
AMPLIFICADORES REALIMENTADOS POR CORRIENTE (CFA)
Introduccin.
Este tipo de amplificador pertenece al grupo de aquellos que para operar linealmente, deben ser
realimentados negativamente debido a su elevada ganancia de lazo abierto. No obstante presentan
caractersticas funcionales dinmicas distintas al operacional clsico (VFA). La diferencia de arquitectura, principalmente de la etapa de entrada y adems el menor nmero de estas, resultan en aumento de velocidad, tanto en pequea como en gran seal, con rangos de operacin superiores a
100Mhz y ms de 1000V/us respectivamente, mostrando producto ganancia ancho de banda del
orden del GHz, aunque la precisin en continua es en general ms pobre que aquellos.
La figura 3.1 muestra un modelo compacto del amplificador realimentado por corriente tambin
denominado de Transimpedancia, nombre justificado por el hecho que, el generador de tensin de
salida est controlado por la corriente de seal de la entrada inversora (Iin), terminal este, de muy
baja impedancia (ej. 20 ohms), que se corresponde con el de salida del buffer cuya entrada, de muy
alta impedancia, configura la no inversora.
Fig 3.1
La transimpedancia ZT(s), puede ser aproximada en la banda de utilizacin por una funcin de
transferencia de un solo polo como lo indica (3.1)
Zt ( s)
Rt
1 s.Rt .Ct
(3.1)
Donde, Rt y Ct se denominan transresistencia y transcapacitancia respectivamente, con valores

tpicos en torno al megaohm y los 2 picofaradios respectivamente. La transimpedancia es publicada en hojas de dato, en diagramas de mdulo y fase, mostrando esta ltima polos de segundo orden
cuyo, efecto sobre la respuesta ser analizado posteriormente en temas relativos a la estabilidad
del amplificador. A continuacin se analizar la respuesta de las configuraciones tpicas.
3.1. Anlisis de la Respuesta.

Se evaluar la respuesta del amplificador en la configuracin no inversora de Fig3.2, idealizando el
Buffer de entrada
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Fig 3.2
La apertura del lazo de la fig.3.3 prepara convenientemente al amplificador para efectuar el anlisis
propuesto utilizando la expresin de Black.
Fig 3.3
Considerar ideal el buffer de entrada implica que
Zin
; Zin
y V
Luego la ganancia de lazo abierto evaluada arroja el siguiente resultado:
GLA V
v0
I IN
I IN
vin
Zt
R1 / / R2
Zt
Rp
(3.2)
De igual manera la ganancia de lazo resulta:

GL
vin 0
v0
v
Zt
R2
(3.3)
Finalmente la ganancia de lazo cerrado es
________________________________________________________________________________
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Zt
Rp
Zt
1
R2
v0
vIN
Avf
Avfi
R2 / RP
1
1
Zt / R2
1 R2 / R1
1
1
T
(3.4)
La expresin final de ecuacin anterior, muestra la forma clsica de la ganancia no inversora del
amplificador realimentado con funcin de transferencia de un solo polo, en trminos de su valor
idealizado, con el trmino de error producido por la ganancia de lazo finita.
1
T ( s)
La expresin (3.2), pone en evidencia el efecto de la baja impedancia de la entrada inversora ya que
debido a esto, es inevitable que la red de realimentacin cargue a la misma, haciendo que la ganancia de lazo abierto dependa inversamente de Rp, de la misma manera que la ganancia de lazo cerrado (R2/Rp),. Esto muestra la diferencia operativa bsica que tiene la CFA respecto del operacional
clsico donde GLA es prcticamente invariante con la cantidad de realimentacin introducida, debido a que ambas entradas son de alta impedancia
Otra diferencia relevante a remarcar, se refiere al comportamiento dinmico del CFA, que se pone
en evidencia desarrollando el denominador (3.4), segn se muestra a continuacin
1
Zt
R2
R2
Rt
sCt R2
1 sCt R2
(3.5)
En la anterior es R2/Rt << 1, debido a que por razones de optimizacin del comportamiento dinmico, R2 debe ser del orden de 1 k .
Finalmente GLC puede expresarse como
Avf( s )
H=
R2 / RP
1 sCt R2
1/CtR2
Avfi
1 s/ H
(3.6)
(3.7)
El anlisis realizado permite extraer conclusiones relevantes respecto del comportamiento dinmico
del CFA. Por ejemplo, si se varia la ganancia de seal R2/Rp=1+R2/R1 , a travs de R1 y manteniendo constante R2, tanto el ancho de banda como la ganancia del lazo, T(s), permanecen constantes,
mientras que la ganancia de lazo abierto varia en el mismo sentido y magnitud que la de seal. Una
consecuencia de esto es que tenga caracterstica producto Ganancia- Ancho de Banda, creciente con
la ganancia pudiendo llegar al GHz.
La fig.3.4 muestra en diagrama de Bode, las magnitudes de las ecuaciones desarrolladas, dando una
clara visin del comportamiento del dispositivo para dos diferentes ganancias de lazo cerrado.
________________________________________________________________________________
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Fig.3.4
Las conclusiones obtenidas se pueden extender a otras configuraciones amplificadoras, as por
ejemplo la respuesta de una configuracin inversora se deduce de fig 3.3, excitando con el generador de seal el extremo de R1, del que se obtienen las siguientes relaciones.
GLA V
v0
I in
I IN
vin
Zt .
1
R1
Zt
R1
(3.8)
La ganancia de lazo, independiente del punto de inyeccin de seal, responde a la expresin deducida en (3.3).
Finalmente se obtiene para la ganancia de lazo cerrado la siguiente ecuacin
Avf
v0
vin
Zt
R1
Zt
1
R2
Avfi
R2 / R1
1
1
Z t / R2
R2 / R1
1
1
T
(3.9)
Utilizando el desarrollo del denominador de la expresin dada en (3.6), la anterior se expresa:

El procedimiento de diseo del amplificador comienza con la seleccin de la resistencia de realimentacin (R2), para fijar el ancho de banda y cuyo valor tiene un mnimo dado por razones de
estabilidad, tema que ser analizado en detalle en secciones posteriores. No obstante en la hoja de
datos del dispositivo se recomienda un valor, (En torno al K ), que optimiza en trminos de estabilidad su operacin dinmica. Debido a esto para implementar un amplificador separador (Buffer),
a diferencia del caso VFA, se debe hacer, R1= y R2 0, por las razones arriba comentadas.
La resistencia R1, es fijada por requerimiento de ganancia de lazo cerrado, obviamente el incremento de esta implica disminucin de la primera de modo que para ganancias elevadas el valor de R1 es
comparable con la impedancia de entrada no inversora (RIN=1/gm 30 Ohms) que fue supuesta
nula en el anlisis precedente pero dejara de serlo en la situacin planteada. Las expresiones encon________________________________________________________________________________
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tradas en las configuraciones analizadas se pueden modificar teniendo en cuenta este efecto. Por
ejemplo para la no inversora se obtiene de figura 3.3
GLA V
v0
vin
Zt
RIN
(3.10)
Rp
La anterior se puede expresar de manera diferente multiplicado y dividiendo por la ganancia de lazo
cerrado no inversora ideal ((Avfi)N) y desarrollando el denominador resultante.
( Avfi ) NI
GLA V
v0
vIN
Zt (1 R2 / R1 )
( RIN Rp )(1 R2 / R1 )
Zt ( Avfi ) NI
R2
RIN ( Avfi ) NI
La ganancia de lazo (T) resulta
GL
v0
v
vin 0
R2
Zt
RIN / / R1
R1
RIN
R1
R1
Zt
RIN ( Avfi ) NI
(3.11)
Finalmente la ganancia de lazo cerrado es
v0
vIN
GLC
1 (
( Avfi ) NI
R2 RIN ( Avfi ) NI
Zt
( Avfi ) NI
1
1
T
(3.12)
Repitiendo el anlisis para la configuracin inversora de obtiene

GLA
v0
vin
V 0
Zt
( R1
RIN / / R1 ).(
RIN R2
)
R2 1
La anterior luego de un tratamiento algebraico semejante al realizado en (3.11) se expresa segn la

siguiente.
GLA V
Zt ( Avfi ) In
v0
vin
R2
(3.13)
RIN ( Avfi ) NI
Relacionando la anterior con la ganancia de lazo (3.13), se obtiene
GLC
v0
vin
1 (
( Avfi ) In
R2 RIN ( Avfi ) NI
Zt
( Avfi ) I
1
1
T
(3.14)
________________________________________________________________________________
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3.2
Errores.
En general este amplificador tiene especificaciones de fuentes de errores en continua ms pobres

que el A.O y no obstante el anlisis de sus efectos es similar al caso anterior, el tratamiento referente a las corrientes de polarizacin es diferente debido a la asimetra estructural de las entradas no
inversora e inversora.. Por esto es que la tcnica de ecualizacin de las impedancias vistas desde
ambas entradas utilizadas para minimizar el error de corrientes de polarizacin en el A.O, no sea
aplicable al CFA, tal es as que no se publica el offset de corriente, (IOS). Es aconsejable analizar las
especificaciones de la hoja de datos antes de tomar alguna medida correctiva.
El offset de tensin es elevado, (Ej. 5mV) y es generalmente el error que domina en baja frecuencia
v0
Vos . Avfi
NI
(3.17)
La evaluacin de los errores producidos por la ganancia de lazo abierto no ideal, (transimpedancia
finita), tiene un tratamiento similar al caso VFA, ya que tanto el de continua como los dinmicos se
derivan de la misma expresin general, (Ej. Ecuacin. 3.4 y 3.14) :
________________________________________________________________________________
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IV
Amplificadores de Transconductancia (OTA).
Generalidades
Los amplificadores de transconductancia integrados se comportan como fuentes de corriente controladas por tensin, siendo obviamente el parmetro de transferncia, la transconductancia (gm). Desde este punto de vista emulan el comportamiento de los transistores discretos, mostrando modelos
lineales equivalentes semejantes aunque con mucho mas refinamiento en la precisin y control de
sus parmetros. Existen dos tipos bin diferenciados segn se deriven de la arquitectura de amplificadores VFA o CFA, no obstante ambos estructuralmente tienen solo dos etapas, una primera diferencial cuya corriente es reproducida a la salida por la segunda, que se corresponde con un espejo
de corriente. A diferencia de los dos tipos de amplificadores estudiados previamente estos pueden
operar linealmente sin realimentacin (Amplificacin Directa), teniendo en esta modalidad excelente performance en altas frecuencias debido al reducido nmero de etapas que poseen.
4.1 OTA- VFA.

Este tipo utiliza la etapa de entrada del diferencial clsico de los VFA, con versiones comerciales de
tecnologa Bipolar o MOS, en consecuencia presentan muy alta impedancia en los dos terminales
de entrada y alta en el de salida. La figura 4.1, muestra el smbolo frecuentemente utilizado y el
modelo lineal equivalente en bajas frecuencias.
gm vd
vd
vd
ro
vo
vo
Simbolo
Modelo Lineal
Fig 4.1
La transconductancia (gm) del conjunto se corresponde con la del diferencial de entrada y es funcin directa de la corriente de polarizacin del mismo que puede ser variada externamente por tensin dentro de los lmites especificados en la hoja de datos respectiva.
gm
I0
2.Vt
(4.1)
Io = Corriente de polarizacin
El modo diferencial mximo depende del grado de distorsin admitida, para una etapa diferencial
bipolar simple no supera los 2Vt (
50mv a 25 C), este rango puede ser ampliado al orden del
voltio (Fig4.2), con el agregado de diodos de linealizacin a la entrada, que adems compensan
trmicamente la transconductancia cuando los diodos estn integrados al chip. En la actualidad la
mayora de las versiones comerciales los tienen incorporado.
Aplicaciones.
La posibilidad de ajuste externo del parmetro de transferencia gm mediante la corriente de polarizacin, hace que este tipo de amplificadores encuentren amplio campo de aplicacin, en la realizacin de circuitos elctricamente sintonizables, tales como amplificadores de ganancia controlada,
osciladores y filtros activos. A continuacin se analizarn algunas de las aplicaciones tpicas comentadas.
Amplificador Directo.
El OTA puede ser utilizado como amplificador de tensin directo o en configuraciones realimentadas. En el primer caso Fig 4.2, la ganancia de tensin puede ser ajustada externamente a travs de la
tranconductancia gm (.4.2)
Av
g m .Z L
(4.2)
gm Vin
gm
vo
vin
ZL
Amplificador Directo de Ganancia Controlada

Fig 4.2
Configuraciones Realimentadas.
Las configuraciones realimentadas negativamente son muy utilizadas para simular componentes
pasivos, tales como resistores e inductores elctricamente sintonizables. Por ejemplo la configuracin de figura 4.3 se comporta en bajas frecuencias como una resistencia con un extremo a tierra, de
valor inverso a la transconductancia del OTA (rm=1/gm).
En efecto asumiendo el modelo de fig 4.1, en trminos idealizados (ri = ro =
simple inspeccin la siguiente relacin para la impedancia de entrada.
I in
Vin .g m
Zin =
Vin
I in
1
gm
rm
), se deduce por
(4.3)
________________________________________________________________________________
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vin gm
vin
Iin
vin
Iin
gm
r m = 1/gm
vo
Resistencia a Tierra
Fig 4.3
Ejemplo 4.1
______________________________________________________________________________
Analizar el efecto de la impedancia de salida finita, sobre el valor idealizado, dado por (4.3).
Para el anlisis propuesto se utilizar la frmula de Blackman, con el circuito modelado como lo
muestra la figura 4.4, de la que se deducen las GL respectivas (Tcc yTca).
Iin
Zin
V'
ro
A
+
vd
vin
gm vd ro
vo
Fig 4.4
De la figura se deduce para la impedancia de sistema muerto
Zin V
Vin
I in
rO
Es facil ver que la ganancia de lazo para la seccin de inters (A-B), en cortocircuito es nula debido
a que:
vd
Tcc
v
v
En cambio para la seccin abierta es vd
0
vin
v , luego:
Tca
v
v
g m .rO
Iin
Finalmente
________________________________________________________________________________
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Zif
rO
(1+g m .rO )
En la anterior se ve que si rO
Zin
gm
La configuracin un tanto ms compleja de fig 4.5, logra simular un resistor flotante, cargando entrada y salida del OTA (O1), con resistencias a tierra iguales, simuladas por (O2) y (O3), respectivamente.
En efecto en el nudo de entrada se cumple
I in
VO Vin .g m
Vin VO
I in
1
gm
(4.4)
rm
Tomando el circuito como un sper nodo se deduce la impedancia vista desde el nodo VO.
I in
IO
VO Vin
IO
1
gm
(4.5)
rm
Iin
Vin
gm
Io
Vo
gm
O1
O2
Vo
Iin
Io
Vin
Vo
rm =1/gm
gm (Vo -Vin )
gm
O3
Resistor Flotante
Fig 4.5
El circuito anterior cargado con un capacitor, genera una seccin de filtro pasabajos de primer orden, cuya frecuencia de corte puede ajustarse elctricamente a travs de gm
Iin
Io
rm
Vo
Vin
Vo sCo
Co
Seccin Pasabajos- R-C

Fig 4.6
En efecto a partir de figura 4.6, donde el bloque rm representa al circuito de figura 4.5, se deduce la
siguiente funcin de transferencia.
________________________________________________________________________________
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VO Vin
rm
IO
VO .s.C
Av ( s)
VO
Vin
1
(1 s.C.rm )
Se denominan giradores a aquellos circuitos que muestran una impedancia de entrada que es la inversa de la de carga. Esta transformacin permite simular inductores, cargando un girador con un
capacitor. La conexin OTA de figura 4.7 es un ejemplo y de ella se deducen las siguientes relaciones.
Iin
Io
Vin
Vo = Io z
gm
Zin
Iin
Z
-Vogm
Vin
1/Z
gm
Girador (Inductor a Tierra)

Fig 4.7
I in
VO .g m1 Vin .g m1.Z .g m 2
1
s.Cx
Si Z
Zin
s.
Vin
I in
Cx
g m1.g m 2
1
g m1.g m 2 .Z
s.Lx
donde: Lx
(4.6)
Cx
g m1.g m 2
(4.7)
La conexin de dos giradores similares al de figura 4.7 excitando en contrafase la impedancia Z

(Fig 4.8), simulan un inductor flotante conectado entre entrada y salida, cuando aquella es un capacitor.
Vx
Si Z
(VO .g m1 Vin .g m1 ).Z
1
e Iin
s.Cx
Vx.gm 2
Zin =
Vin V0
s.Cx
=
I in
g m1.g m 2
(4.8)
De igual manera la impedancia vista desde el otro extremo ser:
Iin
I0
Z0 =
V0 Vin
=s.Lx
I0
________________________________________________________________________________
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Io
Iin
Vingm
Vx
Vogm
Vo
gm
gm
Zin
1/Z
Zo
Vin
Vxgm
Vxgm
gm
gm
Vo
Inductor Flotante
Fig 4.8
Cargando la salida del inductor flotante de figura 4.8, con un capacitor, se genera una seccin pasabajos de segundo orden no disipativa (L-C).
En efecto en referencia a la figura 4.9 y a partir de la ecuacin (4.8), se deduce la funcin de tranferencia respectiva.
Siendo: I 0
V0
Vin
V0 .s.C0 =s.Lx.(V0 Vin )
Io
Lx
Iin
1
.
LC
Vin
Vo sCo
1
s2
1
Lx.C0
Vo
Co
Seccin Pasabajos L-C

Fig 4.9
Las versiones comerciales de estos integrados incluyen en el mismo chip un Buffer que permite
ampliar el campo de aplicaciones posibles. Por ejemplo se puede configurar un amplificador operacional clsico, por la conexin en cascada de ambos (fig 4.10). Obviamente la elevada impedancia
de entrada del buffer (Zinb), mueve en el mismo sentido la ganancia de tensin del conjunto
(Av = gm.Zinb), obligando a que sus aplicaciones se limiten a configuraciones realimentadas.
Zinb
gm
+1
Fig 4.10
4.2 OTA CFA. (Transistor Diamante).

________________________________________________________________________________
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Esta segunda versin de amplificadores OTAS, denominada por sus diseadores ( Burr-BrownCorp), como Fuente de Corriente Diamante (DCS) o tambin Transistor Diamante (DT) se deriva
de la arquitectura bipolar CFA y utiliza la misma etapa diferencial de entrada (Buffer Diamante),
en consecuencia la impedancia de entrada del terminal no inversor, denominada Base del transistor
Diamante, es muy elevada y en cambio la del inversor ( Emisor del TD) muy baja. Ambos emulan
una junta cuya relacin corriente de emisor-tensin de control resulta lineal y bidireccional
(Fig.4.11). El rango de modo diferencial mximo admitido con mnima distorsin se corresponde no
obstante con el diferencial clsico, es decir aproximadamente 50 mV.
Zin(+)
Ie
+1
Zin(-)
vbe
vbe
ED (-)
Ie
Fig 4.11
La etapa de salida vuelve a ser un espejo de corriente que en este caso copia con relacin 1/1, la
corriente del emisor cuya salida configura el colector equivalente (Cd), con una impedancia asociada del mismo orden de magnitud que el caso clsico.
La fig.4.12a, muestra el smbolo frecuentemente utilizado para representarlo, la doble flecha recuerda su caracterstica bidireccional en trminos de corriente total en sus terminales, y en fig 4.12b
el modelo en baja frecuencia. En virtud de, que la corriente de colector reproduce en mdulo y sentido la de emisor , la caracterstica de transferencia de la fig.4.11 se extiende a la corriente de colector.
Fig 4.12
La fig.4.13, extiende y cuantifica los conceptos desarrollados mostrando un cuadro de caractersticas y parmetros comparativo con los dos elementos discretos de juntura, ( JFET y BJT), que operan como fuentes de corriente controlada.
________________________________________________________________________________
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JFET
Id
.V ds (1
Id
.(1
gm
dI d
dV gs
Vp
2 .258 E
2
BJT
V ds ).[ 2 (V gs
V ds ).(V gs
2 .(1
3;
V ) V gs ]
Ic
Vp )2
V gs ).(V gs
21 .31 E
Vp )
gm
3;
IS
V AR
IS
Vbc
1
V AF
dTc
dV be
DCS
Vbe
Vbe
. e VT
V AR
Vbe
I S VT
.e
VT
1 .58 E 16 ;
V AF
Vbc
VT
Ic
Vbe . gm
gm
2k .
Ib
VT
0 .81; VT
2k .
Ig
VT
25 .6 mv
66 ;
________________________________________________________________________________
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Fig.4.13 (Cortesa Burr-Brown Corp.)
Amplificador Directo.
De igual manera que el tipo OTA-VFA, el TD puede operar como amplificador directo de ganancia
controlada. El campo de aplicacin relevante de esta aplicacin es en muy alta frecuencia, como
excitador de cargas con fuertes componentes capacitivas (Line Driver).En los prrafos siguientes se
analiza de un modo general, su modo de operacin en bajas frecuencias poniendo en evidencia sus
caractersticas amplificadoras en cuatro cuadrantes, como lo muestra la fig 4.14b, donde la ecuacin
de la recta de carga derivada de 4.14 ser para Rin=1/gm << Re:
vce
vc
ve
ic .( Rc
Re )
[11]
(4.9)
Fig 4.14
Luego, segn muestra la fig.414.b la pendiente de la recta de carga ser positiva, negativa, infinita o
nula, segn sean los valores relativos de Rc y Re. El punto de operacin en reposo (Q), coincidir
con el origen de coordenadas.
Si en cambio la seal Vin tuviere componente de continua ( la que no debe superar el rango de modo
diferencial admitido), puede ocurrir cualquiera de las situaciones mostradas en la fig.4.15, segn
sea la polaridad de aquella y los valores relativos de las resistencias ya mencionadas.
Fig 4.15
En general, las configuraciones simples o compuestas realizadas con transistores discretos clsicos,
pueden tambin ser emuladas por el Transistor Diamante, ms algunas que le son propias. No obstante siempre pueden ser analizadas por simple inspeccin.
________________________________________________________________________________
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Emisor Comn.
Este modo de operacin se corresponde con el esquema de la fig.4.12 y se repite en la fig.4.16. De
ellos se deducen las siguientes relaciones:
v0
Av
ic .Rc
v0
vin
ic
ie
vin
[12]
1
Re
gm
(4.10)
Rc
Re
1
1
g m . Re
Rc
1
Re
gm
[13]
Si se desprecia la resistencia de entrada en emisor , se obtiene la expresin clsica de la ganancia de

tensin
Re
1
gm
Av
Rc
Re
[14]
(4.11)
Se obtiene mxima ganancia de tensin haciendo Re=0

Av
g m .Rc
[15]
(4.12)
La fig 4.17c muestra la recta de carga para este ultimo caso.
Fig 4.16
Base Comn.
Esta configuracin (fig4.17), genera las mismas funciones de transferencia que la anterior, excepto
la inversin de fase entrada salida. En consecuencia la ganancia de tensin se expresa, segn que la
resistencia de emisor sea nula o no con alguna de las mostradas en (4.13).
________________________________________________________________________________
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Fig 4.17
Av
Av
Rc
1
Re
gm
Re 0
Rc
Re
[16]
(4.13)
g m .Rc
[17]
Colector comn (Buffer).

El Transistor Diamante, permite configurar dos esquemas diferentes para la funcin buffer. El de la
fig.4.18, muestra una de ellas, que se corresponde con la conexin clsica.
Fig 4.18
La ganancia de tensin es:
v0
ie .Re
Av
v0
vin
ie
vin v0
1
gm
1
1
1
g m . Re
[18]
(4.14)
[19]
La fig.4.19 muestra otra posibilidad de configurar un amplificador buffer duplicando la corriente en

la carga. Esta conexin es propia del Transistor Diamante y mejora la funcin separadora del circuito anterior.
________________________________________________________________________________
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Fig 4.19
v0
2.ie . Re
[20]
(4.15)
Relacionando 18 y 20 se obtiene:
Av
1
1
2. Re .g m
(4.16)
[21]
Configuraciones Realimentadas.
La versin comercial del TD (OPA660) incluye en el mismo chip, un Buffer, que entre otras aplicaciones, permite configurar un amplificador integrado realimentado por corriente(CFA), por la
conexin en cascada de ambos como muestra la figura 4.20a, donde el conjunto realimentado por
red exterior (R1 R2 ), configura un no inversor.
Si adems se buferea la unin del divisor resistivo al emisor con un segundo Buffer(fig 4.20b), resulta un amplificador operacional clsico.
+1
C
D
Vo
Zin(+)
Zin
B
Zin
B
C
D
Vo
+1
Zin(+)
R2
Vin
ED
Vin
R1
ED
+1
R2
R1
(a)
(b)
CFA
VFA
Fig 4.20
V
________________________________________________________________________________
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Estabilidad de los Amplificadores Realimentados

Generalidades.
El concepto de transformacin y la consecuente modificacin del ancho de banda del sistema bsico
con funcin de transferencia de un solo polo, producido por la realimentacin negativa se extienden
al caso en que aquel tenga una funcin multipolo.
En efecto, sea la ganancia de lazo abierto, en Fig.1 expresable por (5.1)
Fig 5.1
Av (0)
D( s)
Av ( s )
(5.1)
En (5.1), el polinomio denominador D(s), es racional a coeficientes reales en la frecuencia compleja. Si este sistema es realimentado negativamente por ejemplo con una red resistiva pura ( K= real ),
la ganancia de lazo cerrado ( GLC ), es
Avf ( s)
Av ( s )
1 T (s)
Donde la ganancia de lazo ( GL ),

T ( s)
K . Av ( s )
(5.2)
Luego se deduce para ( GLC )

Av (0)
D( s )
Avf ( s)
A (0)
1 K. v
D( s )
Av (0)
D( s) K . Av (0)
Av/ (0)
(5.3)
D / ( s)
En la expresin (5.3), se puede ver que adems de modificar la ganancia en continua tambin lo
hace con la distribucin y caracterstica de los polos de la funcin de transferencia original (Av(s) ).
Si la GLA del sistema bsico tiene un solo polo (secc.2.2), la realimentacin negativa introducida lo
desplaza sobre el semieje real negativo (Fig. 5.2), tal que para el cien por ciento de realimentacin
(K=1), el polo adquiere una posicin extrema, igual a la frecuencia de cruce de la GLA (fT).
fH
K. fT
fH
. fT
________________________________________________________________________________
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Fig.5.2
1
H
Frecuencia del polo original de GLA.

Frecuencia del polo de la GLC.
Se ver a continuacin que si la ganancia de lazo abierto original, tiene ms de un polo la introduccin de realimentacin negativa suficiente, puede transformar pares de estos en complejos conjugados, generando respuestas que si bien son buscadas en aplicaciones de osciladores y filtros activos,
pueden ser inaceptables en amplificadores lineales de banda ancha. Para evaluar cuantitativamente
estos efectos es necesario fijar algunos conceptos bsicos de estabilidad de sistemas realimentados.
Estos se desarrollan a partir de la expresin de la ganancia de lazo cerrado dada por la frmula de
Black, de la que matemticamente se deduce que si en el lazo hay una seal cuya frecuencia ( G)
hace cero el denominador, el sistema se hace inestable.
En efecto si:
1 T( j
Avf j
(5.5)
La condicin anterior implica un crecimiento tericamente ilimitado de la respuesta ante la excitacin de frecuencia apropiada puesta en lazo. La condicin (5.5) debido a su carcter complejo, implica otras dos
T( j
) 1
T( G) 1
Arg (T ( G ) 0 o
2n
(a)
(b)
(5.6)
Las (5.6), dan las ecuaciones de partida para la sntesis de osciladores y para el anlisis de la estabilidad de amplificadores de banda ancha realimentados, donde estos ltimos se debern mantener
distantes de aquella condicin para operacin estable. Distancias que indicaran el grado de estabilidad del amplificador y se miden tanto en mdulo como en fase, denominndose mrgenes. As el
margen de ganancia (MG), indica cuan diferente de uno es el mdulo a la frecuencia que satisface la
condicin de fase (5.6b) y viceversa el margen de fase (M), muestra la diferencia de la fase actual
y la que satisfara la condicin (5.6a) es decir, cuando el mdulo de la ganancia de lazo es unitario.
Fig 5.3.
________________________________________________________________________________
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Fig. 5.3
Existen varios criterios o mtodos para evaluar el grado de estabilidad de un sistema ( Nyquist; Mikailov, Bode, etc.). En este texto se utilizaran los diagramas de Bode por su simplicidad.
No obstante cualquiera de los mrgenes definidos permiten medir el grado de estabilidad de un sistema, es ms utilizado el de fase, debido a que en un amplificador estable la condicin de mdulo
(5.6a), se satisface siempre a una frecuencia ms baja que la (5.6b), tal como lo muestra Fig 5.3.
Para evaluar cuantitativamente este ltimo y a los efectos de generalizar, se considerar que la red
de realimentacin es funcin de la frecuencia (K(s)). Luego la ganancia de lazo es segn (5.2).
T ( s)
K ( s ).Av ( s )
(5.7)
La condicin de fase planteada a la frecuencia del punto crtico ( G), ser teniendo en cuenta que la
realimentacin negativa introduce un atraso de 180 , como lo indica la siguiente:
T(
180 Arg K (
K(
Av (
). Av (
360
180
Arg T (
K(
180 (5.8)
). Av (
En un sistema estable el atraso de fase producido por la ganancia de lazo deber ser menor de 180 y
en consecuencia el margen resultar un nmero positivo.
La frecuencia del punto crtico (
T(
Av (
G)
se evala a partir de la condicin de mdulo
1
K( G )
(5.9)
En este punto es necesario aclarar el sentido que toman los trminos involucrados en la expresin
de la ganancia de lazo cuando es utilizada en el anlisis de estabilidad del amplificador. En primer
lugar hay que tener presente que aquella se define como la tendra una seal intercalada en el, cuando la seal que se debe amplificar est pasivada, en este caso particular la seal a insertar en el lazo
es el ruido elctrico siempre presente y cuyo espectro infinito puede aportar la componente que satisfaga las expresiones (5.6). El componente de ruido dominante en la mayora de las aplicaciones
es la tensin de ruido interno del amplificador (vn), que por conveniencia es reducido a un modo
________________________________________________________________________________
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diferencial equivalente en serie con la entrada no inversora de aquel (Fig.5.4), de la misma manera
que se hace con la tensin de Offset y RRMC para manifestar su efecto.
Fig 5.4
En base a lo expuesto se puede argumentar que el anlisis de estabilidad de una aplicacin amplificadora cualquiera, es equivalente a hacerlo con esta excitada por el generador de ruido como muestra la fig 5.5, luego, la ganancia de lazo de este amplificador resulta, segn lo analizado en (1.2), en
la siguiente
T ( s)
K ( s ). Ad ( s )
Finalmente, interpretando (5.9) en estos trminos se obtiene (5.10)
T(
Ad (
1
K( G )
(5.10)
En esta ltima se distingue que, el primer trmino se corresponde con la ganancia de lazo abierto
del amplificador en configuracin no inversora, que adems es la que tendra el generador de ruido
de fig 5.5, razn por la cual a la funcin de transferencia del amplificador bsico (Ad(s)), se la denomina ganancia de lazo abierto de ruido, ( Ad =GLAn), mientras que el segundo termino es la
ganancia no inversora ideal del mismo amplificador, motivo por el cual se la llama tambin ganancia de lazo cerrado de ruido, (Avfin = 1/K). A lo largo de este texto se utilizarn indistintamente la
simbologa dada por (5.10) o sus equivalentes arriba definidas.
A partir de (5.6) se deduce que el punto crtico (G) se encuentra en la interseccin del diagrama de
mdulo de la GLAn y Avfin =1/K(s) como muestra las fig 5.6, en la que se ha supuesto una aplicacin que utiliza un A.O con ganancia de modo diferencial de un solo polo y red de realimentacin
resistiva pura (K=real).
Ad ( s)
Ad (o)
1
s
1
GLAn
Av ( )
Ad ( )
________________________________________________________________________________
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Fig 5.6
Del diagrama asinttico se deduce para el margen de fase el siguiente valor
M
Arg T (
180
Arg Av (
180 90
Una manera cualitativa de evaluar la estabilidad del sistema es mediante un indicador que es fcilmente identificable en el diagrama de mdulos de las magnitudes involucradas y es la pendiente
relativa ( )entre la ganancia de lazo abierto y la de ruido (1/K) en el punto crtico (G) o de cierre,
del diagrama de mdulo de T. Si dicha pendiente es menor que - 40 dB/ dec, indicara cierto grado
de estabilidad, tal es el caso planteado en Fig.5.6 donde = - 20 dB/dec y el margen de fase igual a
+90o, mientras que el diagrama de Fig.5.7, indicara inestabilidad, ( = 60 dB/dec M < 0o ).
Fig 5.7
5.1 Sistema con Ganancia de Lazo de Dos Polos
Un sistema con ganancia de lazo de dos polos, puede llegar a tener un comportamiento dinmico
inaceptable para operar como amplificador, segn sea la cantidad de realimentacin introducida.
En efecto si:
________________________________________________________________________________
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T ( s)
To
K ( s ). Ad ( s )
(5.11)
s
. 1
El margen de fase ser ( Fig.9 ):

M
tg
tg
(5.12)
00
180o
Se puede analizar el comportamiento dinmico de un amplificador de estas caractersticas a partir

de la expresin genrica de la GLC dada por (2.12). En efecto normalizando esta en amplitud y
relacionndola con T(s) dada por (5.11), se obtiene
Avfi
Avf ( s)
1
avf ( s)
1
T ( s)
1
T ( s)
1
1
avf ( s )
1
. 1
avf ( S )
1
s
T0
1
T0
1
1
(5.12)
2
s
(T0 ). 1.
El denominador de (5.12) tiene la forma clsica de respuesta de los sistemas de 2do. orden, cuya
expresin compacta parametrizada es
avf ( s)
1
s
P .QP
(5.13)
s2
2
P
= frecuencia del polo
QP = factor de calidad a la frecuencia del polo

Las equivalencias entre los coeficientes es de (5.12) y (5.13) son
T0 . 1 .
QP
T0
P
1
1
(5.14)
2
________________________________________________________________________________
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A los efectos de simplificar el anlisis de la respuesta de la ganancia de lazo cerrado conviene normalizar en frecuencia la expresin (5.13) respecto de la frecuencia p.
s
Luego la (5.13) queda:

1
S
1
QP
a vf ( s )
(5.14)
S2
Las caractersticas de los polos de la expresin (5.14) definirn las respectivas de la respuesta de
lazo cerrado del sistema, en trminos del Qp.
1
1
2 QP
S1 ; S 2
1
Q P2
En efecto de la anterior, se deduce que QP = 0,5 da el caso crtico (races reales iguales) siendo
complejas conjugadas para factores de calidad mayores y reales distintas en caso contrario.
El efecto que tiene la cantidad de realimentacin (K), sobre la mutacin polar se ve en Fig.5.8.
Definiendo la relacin, (o distancia en escala logartmica), de frecuencia entre los polos de la ganancia de lazo (5.12)
Dp
2
1
Se puede expresar (5.14) como:
QP
T0..DP
DP 1
T0
DP
K . Av (0)
DP
(5.15)
La (5.15) muestra que definida la respuesta a lazo abierto del sistema, la caracterstica de los polos
estar determinada exclusivamente por la cantidad de realimentacin introducida, tal que para
QP
0.5
K crit
RRI
QP
0.5
K crit
RCC
QP
0.5
K crit
RRD
La figura 5.8a, muestra lo comentado en el plano complejo y la b lo hace en mdulo y fase de la

ganancia de lazo respectivo
________________________________________________________________________________
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Fig 5.8a
Fig 5.8b
Obviamente el efecto, sobre la respuesta, del tipo de races, es sustantivo. Se puede ver que segn
crece el valor de Qp, la respuesta se aproxima a la producida por un circuito resonante (RLC), casos
estos inaceptables en amplificacin lineal. Desde este punto de vista aquello debe ser interpretado
como un deterioro del grado de estabilidad del sistema. Esto se puede cuantificar midiendo el margen de fase. La fig 5.9 muestra un caso particular en que la frecuencia del punto crtico coincide con
el segundo polo de la ganancia de lazo abierto ( G = 2 y 2 >> 1). El margen de fase resultante
en este caso es
K . Av (
) 180
tg
G
1
En la medida que
sea mayor que
2,
tg
180 45
disminuye el grado de estabilidad del amplificador.
El factor de calidad (Qp), involucrado se deduce fcilmente teniendo en cuenta el carcter logartmico del diagrama de mdulos de fig 5.9.
________________________________________________________________________________
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1
20 log Ad (0) log( )
k
log 2 log 1
20
dB
dec
Ad (0).k
Dp
Luego de (5.15) se deduce Qp=1
Fig 5.9
A la luz del anlisis expuesto se entiende el problema de estabilidad que pueden presentar los amplificadores realimentados actvamente, an en el caso que utilicen amplificadores internamente
compensados, como es el ejemplo del amplificador logartmico analizado en la seccin 2.2 (E.2.3),
cuya estabilidad se analiza en el ejemplo siguiente.
_______________________
Ejemplo 5.1
_______________________
Calcular el margen de fase del ampli-log, del ejemplo E 2.3, si el VFA OPA627 utilizado presenta
un segundo polo en f2 = 50 MHz.
El anlisis siguiente toma como referencia inicial las figuras y valores de las magnitudes relevantes
calculadas en E 2.3.
Los datos aplicables del amplificador utilizado son,
OPA 627: Ad(0)= 116 dB f1= 25 Hz
fT= 16 MHz
f2= 50 MHz
Teniendo presente que la ganancia de lazo, dependiente de la amplitud de seal resultaba para su
valor mximo, (vimax =10v
To = 168 dB ) y nominando como Ad(0) a la distancia en dB que
hay desde el origen hasta la ordenada correspondiente a la frecuencia f2 , se deduce de la figura E
2.13, el margen de fase respectivo.
Teniendo presente el carcter logartmico del diagrama
Ad(0)= f2 / fT = 3.13
9.9 db
(Ad(0)= + Ad(0))dB
126 db = (A)db
((To)dB (A)dB) / log (fG /f2 ) = 40 db/dec

fG = f2 (To/A) 561Mhz
________________________________________________________________________________
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Con valor de la frecuencia del punto crtico calculada, resulta un margen de fase de
5o
Lo reducido de este ltimo resultado se agravara al punto de llevarlo a oscilacin ( M = 0 o), si se

tienen en cuenta el atraso de fase adicional que producen las capacidades parsitas asociadas a los
terminales de entrada del amplificador, (Caso que ser tratado posteriormente).
Una manera de mejorar el margen de fase es, disminuyendo la dependencia directa que tiene la ganancia de lazo con seal aplicada, esto es atenuando la cantidad de realimentacin Ko. Esto se logra
por atenuacin de la seal a realimentar, con el agregado de una resistencia en serie con el emisor
del transistor segn muestra la figura 5.11.
En efecto recalculando la cantidad de realimentacin con el agregado de Re en serie con hib, en el
modelo reducido de figura E 2.3, se obtiene
K Vin
V
V
g m .R1.
hib
hib R e
La anterior muestra la atenuacin introducida por Re, que se traslada a la ganancia de lazo.
T0
IC .R1.
hib
A (0)
. d
hib R e
Vt
Vin
hib
.
. Ad (0)
Vt
hib R e
La anterior muestra que la resistencia de emisor limitara el valor de la ganancia de lazo para valores elevados de corriente de colector (hibmin= Vt/Icmx ) y aunque desde este punto de vista convendra que Re fuera lo ms elevado posible, sera a costas de la excursin de la tensin de salida,
debido a esto en aplicaciones tpicas del amplificador logartmico, su valor no supera los 5 K.
Asumiendo Re = 2 K, se obtiene para seal de entrada mxima.
hibmin= 250 Ohms
To= 168 dB 10 dB = 148 dB
fG = f2
(To/A) = 177 Mhz
16 o
Esta mejora relativa del margen de fase es todava insuficiente para tener una respuesta dinmica
aceptable.
________________________________________________________________________________
Otra manera de analizar la estabilidad del sistema es a travs de la respuesta en el dominio temporal, a un escaln de tensin unitaria U(t). Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ganancia de lazo cerrado normalizada en amplitud
v on (t )
L 1 (U ( s ).a vf ( s ))
L1
1 1
.
s D( s )
(5.20)
En el caso en que el polinomio denominador tenga races reales distintas (caso sobre amortiguado),
________________________________________________________________________________
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1
D( s )
1
( s a1 )(s a2 )
La respuesta temporal tendr nicamente componentes exponenciales decrecientes.
von (t ) 1 B
1
e
A1
a1 .t
1
e
A2
a2 .t
(5.21)
En cambio si las races son complejas conjugadas (caso subamortiguado) aparecen componentes
senoidales amortiguadas exponencialmente
von (t ) 1 e
A.t
B1.Sen(c.t ) Cos(c.t )
(5.22)
La Fig.5.9 muestra la respuesta normalizada a un escaln unitario para distintos valores de Qp.
El efecto sensible producido por el aumento de la cantidad de realimentacin es el de disminuir el
tiempo de crecimiento (tiempo de respuesta) pero a expensas de aumentar la amplitud de los componentes senoidales (rebase o peaking). En la Fig.5.10 se detallan los parmetros caractersticos
contenidos y definidos a partir de la forma de onda de la respuesta
________________________________________________________________________________
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Fig 5.9
Fig 5.10
ts = tiempo de establecimiento
tr = tiempo de crecimiento
td = tiempo de retardo
Rebase = pico mximo de la respuesta respecto del valor de estado estacionario.
En el caso de un amplificador con tres polos reales en lazo abierto se demuestra que, el aumento de
la cantidad de realimentacin negativa introducida produce reduccin del margen de fase que puede
hacerse negativo (Inestabilidad).
________________________________________________________________________________
Pgina 80 de 82
Anlisis de Estabilidad del CFA.

Si bien los conceptos de estabilidad desarrollados tienen valides general, el caso de los CFA merecen un anlisis adicional. En efecto el modelo de un solo polo asumido para la transimpedancia dado por (3.1) es suficientemente preciso, para evaluar efectos de primer orden en el comportamiento
del dispositivo como lo muestran las expresiones deducidas all. No obstante, no es difcil intuir
que la presencia de componentes capacitivos parsitos asociados a las impedancias de entrada y
salida, necesariamente han de agregar otros polos a la transimpedancia y las expresiones con ellas
derivadas
Esto se puede apreciar claramente en los grficos de magnitud y fase de transimpedancia publicados
en la hoja de datos de un dispositivo comercial (OPA 603-BB), mostrado en fig.5.11, en la que se
observa un crecimiento abrupto del atraso de fase a frecuencias superiores a los 100 MHz, indicando la presencia de otro polo en las cercanas, en consecuencia debido a que la transimpedancia
participa en la expresin de la ganancia de lazo (3.3), es de esperar que en determinadas condiciones de operacin se produzca inestabilidad.
Efectuando un anlisis cuantitativo del problema a partir de la ganancia de lazo (3.3) expresada a la
frecuencia del punto crtico, se obtiene la siguiente relacin.
T(
ZT (
R2
R2
ZT (
[8]
(5.23)
El margen de fase resulta
T(
) 180
ZT (
) 180
(5.24)
Fig. 5.11
La expresin (5.23) y (5.24), permiten definir el mtodo para la seleccin del valor de R2, a partir de
especificacin del margen de fase. En efecto fijado este y siguiendo la lnea de puntos en los dia________________________________________________________________________________
Pgina 81 de 82
gramas de Fig 5.11, se determina el valor de la resistencia de realimentacin, en el diagrama de

mdulo de la transimpedancia.
Para operar el dispositivo a frecuencias igual o inferior a la que correspondera un margen de fase
de 90o, se puede considerar vlida la expresin de la transimpedancia dada por (3.1) y aplicable el
mtodo expuesto para la seleccin de R2.
Z T ( s)
RT
1 s.CT .RT
________________________________________________________________________________
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Universidad Nacional de Crdoba

Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales

Amplificadores Integrados Lineales

Ctedra de Sntesis de Redes Activas

Ing. Oscar H. Puigdellibol

Profesor Titular de la Ctedra de Sntesis de Redes Activas

Sntesis de Redes Activas

Sntesis de Redes Activas

Sntesis de Redes Activas

Sntesis de Redes Activas

Amplificadores Integrados lineales.

Sntesis de Redes Activas

Amplificador Ideal Realimentado por Tensin. (VFA)

Modelo del A.Op. real.

Sntesis de Redes Activas

Adems si se considera la ganancia de modo diferencial infinita, la nica posibilidad de obtener

La asuncin hecha se traduce en un cortocircuito virtual a la entrada del amplificador.

Sntesis de Redes Activas

1.2 Aplicaciones Lineales.

De igual manera en el circuito inversor.

Sntesis de Redes Activas

La que luego de operarla lleva a: v0

Sntesis de Redes Activas

( Asntota de alta frecuencia)

Sntesis de Redes Activas

Sntesis de Redes Activas

Conversor a Inmitancia Negativa

Sntesis de Redes Activas

Resultando la impedancia vista por la carga de valor infinito, en consecuencia es:

Sntesis de Redes Activas

Eliminando vo de las anteriores se obtiene finalmente:

Otro parmetro importante del comportamiento de la fuente de corriente es su impedancia interna

Sntesis de Redes Activas

0 , Debido a que no hay retorno de lazo en la seccin de inters v

En cambio a seccin abierta resulta.

1.3. Aplicaciones No Lineales.

Sntesis de Redes Activas

Si en el circuito de figura 1.13, se cumple que: Ad

Vcb =0, la anterior resulta:

Ies = corriente de saturacin inversa de la junta base emisor.

100mv, se puede to-

Generalmente esta salida es invertida por un amplificador de ganancia unitaria.

Sntesis de Redes Activas

V0 Vt.[log(e)] 1.log( Vin ) 26mV .2.log(10) 60mV

La dependencia directa de la pendiente de la relacin de transferencia con la temperatura absoluta

Sntesis de Redes Activas

Comparando la anterior con (4) se obtiene para Vin

Sntesis de Redes Activas

Luego la ganancia de lazo cerrado es

Es fcil ver que la ganancia de lazo, con la seccin en cortocircuito es nula

Sntesis de Redes Activas

En cambio con la seccin en circuito abierto aquella resulta:

Finalmente la impedancia en lazo cerrado es:

Rectificador de Media Onda

Modelo Lineal por Tramos del Diodo

Sntesis de Redes Activas

Circuito con Enclavamiento

De igual manera en (b) para ambas polaridades de la seal de entrada.

Sntesis de Redes Activas

Modelo lineal del fotodiodo

P 1.3 El amplificador diferencial tiene extensa aplicacin en acondicionadores de seales analgicas

Sntesis de Redes Activas

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