Arrancadores suaves

Cadena Castro Lenin Marcel

Universidad Politcnica Salesiana, Quito, Ecuador
agramon_cry @hotmail.com

Abstract. The soft starters comply with electronic

rectifiers with integrated power control and digital
control electronics. A microprocessor provides many
protection functions, control and supervision for
smooth starts and stops, as well as optimizing the
partial load operation.
A large number of these teams work with analogue
control the conduction angle and are suitable for both
the start and soft stop to stop drives with AC.
I. INTRODUCCIN
El arranque suave de los motores asincrnicos
trifsicos, puede constituir un riesgo potencial para una
produccin continua y libre de disturbios. Cuando los
motores son arrancados por conexin directa a red o
usando tcnicas estrella-tringulo, pueden generarse
valores elevados de corriente y torque muy
perjudiciales. El resultado: problemas en la operacin,
que pueden ser eliminados fcilmente utilizando
partidores suaves. Los esfuerzos mecnicos, as como el
stress sobre la red elctrica, se evitan en forma ptima y
confiable, limitando la corriente y como consecuencia
el torque de arranque. La tensin del motor es reducida
controlando el ngulo de disparo y creando una rampa
desde un valor inicial ajustable hasta llegar a la tensin
total de la lnea en un perodo de tiempo ajustable. Las
partidas y paradas suaves reducen el stress elctrico y
mecnico, asegurando una produccin armoniosa.

El par de motor y la tensin aplicada presentan una

relacin cuadrtica, de manera que el par de arranque se
reduce en relacin cuadrtica con la tensin aplicada en
el motor. [1]
Est compuesto por una pareja de SCRs en antiparalelo
por fase. Mediante el control del ngulo de disparo de
los SCRs es posible alimentar el motor con una tensin
equivalente menor a la nominal. Esta tensin aumenta
gradualmente hasta llegar a la tensin nominal en el
tiempo predeterminado: este concepto es conocido
como la rampa de arranque. Usualmente, despus de
haber terminado la rampa de arranque, es habilitado un
by-pass por el cual el motor es alimentado directamente
a la red a travs de un contactor.
Los arrancadores suaves generan distorsin armnica en
un grado realmente poco significativo cuando los
motores quedan funcionando a tensin nominal, bien
sea a travs de bypass o a travs de si mismos. Sin
embargo, algunos equipos modernos tienen la opcin de
ahorro de energa, en cuyo caso por monitoreo de la
corriente consumida de la red, hacen que el motor
quede alimentado durante tiempo prolongado con una
tensin no igual a la nominal, que significa en trminos
reales un
switcheo permanente de los componentes electrnicos,
dando como resultado un aumento en el nivel de
distorsin, que aunque no es significativo, si se adiciona
al efecto que otras cargas puedan producir, har que la
distorsin armnica total sea elevada.

II.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los arrancadores suaves integran dos tiristores en
conexin anti paralela por cada fase (un tiristor por cada
semionda negativa y positiva, respectivamente).
Desplazando la fase y por medio de diferentes
procedimientos de regulacin, se aumenta el valor
efectivo de la tensin de motor a partir de la tensin o el
par de arranque ajustable hasta alcanzar la tensin
asignada del motor para un tiempo de arranque
seleccionable.
La corriente de motor vara en funcin de la tensin
aplicada, de manera que la corriente de arranque se
reduce por el factor de dicha tensin.
Fig .1: Control del ngulo de fase y contacto de Bypass.

III. COMPOSICIN ELECTRNICA

Un arranque suave es un trmino que describe la
electrnica en cualquier circuito que reduce el exceso
de corriente durante el encendido inicial. Es un motor
de estado slido de arranque, una forma de voltaje
reducido de arranque para motores de induccin AC.
[2]

Tiene varias aplicaciones entre las principales tenemos

las siguientes: [3]

transportadoras,
puertas automticas,
pequeas puertas,
mquinas a correas..
Cintas transportadoras
Ventiladores
Compresores
Bombas
Mezcladoras
Sierras de disco/de cinta
Molinos

A.

Ejemplos

a,- Arranque suave de dos motores en cascada Encendido Manual uno a uno

Fig. 2 Ejemplo de las partes que constituyen un arrancador

suave electrnico.

Este circuito permite compartir un solo arrancador

electrnico con dos motores asncrons. Cualquiera de
los motores se encienden con pulsadores manuales uno
por uno. Se impide que se accione el encendido del
otro motor hasta que se libere el arrancador electrnico.
[4]

Fig. 4 Ejemplo de diagramas de fuerza y control de un

arrancador suave electrnico con dos motores trifsicos.

Fig. 3 Ejemplo de las partes que constituyen un arrancador

suave electrnico

IV. APLICACIONES Y EJEMPLOS

b.- Arranque suave de dos motores en cascada

automtico
Este circuito utiliza un solo arrancador electrnico para
arrancar en forma secuencial dos motores asncronos

d.- Rampa de deceleracin (bajada)

Durante la parada, el controlador disminuir
gradualmente la tensin aplicada al motor, lo que
reduce el par motor y la intensidad. En consecuencia, la
velocidad del motor disminuir gradualmente.
La parada suave es conveniente para reducir efectos
como el golpe de ariete, en conducciones de fluidos, y
la cavitacin en bombas, as como para evitar daos en
los
materiales
colocados
sobre
las
cintas
transportadoras.
e.- Tensin de arranque

Fig. 5 Ejemplo de diagramas de fuerza de un arrancador

electrnico con t res motores trifsicos asncronos

El valor del par inicial se utiliza para determinar la

tensin inicial de arranque. De esta manera, es posible
adaptar el controlador a aplicaciones que requieren un
valor elevado del par inicial. En algunos casos, la
aplicacin necesitar un par inercial elevado. En estos
casos podremos combinar el clculo a partir del par
inicial de arranque con la funcin de pulso de inercia. El
pulso de inercia consiste en un pulso de 200 ms durante
el cual el motor recibe la mxima tensin [5]

VI. CIRCUITO FUERZA Y CONTROL

Fig. 6 Ejemplo de diagramas de control de un arrancador

electrnico con t res motores trifsicos asncronos

V. PARAMETRIZACION
c.- Rampa de aceleracin (subida)
Durante la rampa de aceleracin, el controlador
aumentar gradualmente la tensin aplicada al motor
hasta alcanzar la tensin de trabajo. La velocidad del
motor depender de la carga aplicada al eje del motor.
Un motor con carga pequea o nula alcanzar la
velocidad mxima antes de que la tensin haya
alcanzado su mximo valor. El tiempo de la rampa de
aceleracin se calcula digitalmente, y es independiente
de otros ajustes, de la frecuencia de la red y de las
variaciones de carga

Fig. 7 diagrama de fuerza y control de un arrancador

electrnico (arrancador suave)

VII. CONCLUSIONES

1.- Los arrancadores suaves reduce los picos elevados

de intensidad y evita los cambios bruscos de par que
pueden ocasionar daos mecnicos al equipo.
2.- Los arrancadores suaves son equipos electrnicos
modernos que permiten arrancar un motor
progresivamente limitando el torque (o par) y la
corriente de arranque. El arranque electrnico
reemplaza
a
los
electromecnicos
(Y-D,
autotransformador, otros) y se realiza mediante la
tcnica de control de torque y fase que consiste en
incrementar paulatinamente el voltaje hacia el motor,
dosificndolo hasta llegar al 100% nominal con ayuda
de dos tiristores por fase conectados en anti paralelo
3.- El par de motor y la tensin aplicada presentan una
relacin cuadrtica proporcional, de manera que el par
de arranque se reduce en relacin cuadrtica con la
tensin aplicada en el motor.

REFERENCIAS BILIOGRAFICAS

[1]

[En lnea]. Available:

http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEGautomatizacion-electronica-y-calidad-de-potenciaarticulo-tecnico-espanol.pdf.

[2]

[En lnea]. Available:

http://www.nord.com/cms/media/documents/bw/BU010
0_ES_2307.pdf.

[3]

[En lnea]. Available:

http://www.caroligualada.es/Documentos/folleto
%203RW%20colorCAI.PDF.

[4]

[En lnea]. Available:

http://80.36.188.130/controlpotencia/imagCONTROL
%20DE%20POTENCIA/RELES%20DE%20ESTADO
%20S%C3%93LIDO/2.pdf.

[5]

[En lnea]. Available:

http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/Contro
lelectrico/index.html.

Fig. 8 diagrama de fuerza de un arrancador electrnico

(arrancador suave)

Fig. 9 diagrama de control de un arrancador electrnico

(arrancador suave)