Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
13
3. Drives
3.1.
Un peu d'histoire
Isaac Newton
(Woolsthorpe, 25/12/1642 Londres, 31/3/1727)
Christiaan Huygens
(La Haye, 14/4/1629 La Haye, 8/7/1695)
3.2.
Isaac Newton est n le jour de Nol 1642, l'anne de la mort de Galile, Woolsthorpe,
petit bourg de la rgion de Lincoln, sur la cte est de l'Angleterre. Admis au Trinity
College de Cambridge en 1661, il se familiarise avec les uvres de Descartes, Galile,
Wallis et Isaac Barrow. Entre 1665 et 1666, il est contraint de quitter l'Universit de
Cambridge qui ferme ses portes cause de la peste qui svit dans la rgion. De retour
Woolsthorpe, c'est au cours de cette parenthse qu'il pose les fondements du calcul
infinitsimal, de la nature de la lumire blanche et de sa thorie de l'attraction
universelle. De retour Cambridge en 1669, il succde Isaac Barrow la chaire de
mathmatiques de l'Universit, qu'il conservera jusqu'en 1695. En 1671, il conoit luimme un tlescope miroir, exceptionnel pour l'poque, qui grossit 40 fois. Le 11
janvier 1672, il est lu la Royal Society de Londres. En 1687, Newton publie son
uvre matresse, Principes mathmatiques de philosophie naturelle, exposant sa thorie
de l'attraction universelle. En 1693, il plonge dans une profonde dpression qui
marquera la fin de sa priode cratrice. Les Mthodes des fluxions, qu'il avait crites en
1671, ne seront publies qu'en 1736, aprs sa mort. Newton y faisait alors natre le
calcul infinitsimal, en mme temps que Leibniz dont le Calcul diffrentiel fut, lui,
dit en 1686. l'poque, les deux hommes s'taient vivement opposs, chacun
revendiquant la paternit de la dcouverte. la mort de Newton, le dbat continua.
Leibniz est n Leipzig le 1er juillet 1646. Il est donc parfaitement contemporain
Newton. quinze ans, matrisant les langues anciennes, il entre l'universit de Leipzig
pour tudier le droit mais il y dcouvre Kepler, Galile et Descartes, ce qui l'incite
s'initier aux mathmatiques. En 1663 il soutient une thse sur le principe
d'individuation, part tudier les mathmatiques Iena, puis le droit Altorf o il obtient
un doctorat en 1667. En 1672, Leibniz rejoint une mission diplomatique la cour de
Louis XIV pour convaincre le roi de conqurir l'gypte. L, il se lie avec les grands
esprits de l'poque, dont le mathmaticien hollandais Christiaan Huygens (1629-1695),
se plonge dans la lecture de Pascal et invente une machine calculer. Leibniz est bloui
par les mthodes que lui dvoile Huygens ; au cours d'un voyage Londres en 1673, il
rencontre des mathmaticiens anglais qui il montre ses premiers travaux et assiste
des sances de la Royal Society dont il est lu membre tranger. De retour Paris, il
retrouve Huygens qui l'encourage vivement poursuivre ses recherches. l'issue de
son sjour parisien, il labore le calcul diffrentiel. En 1684, il publie son Calcul
diffrentiel. Il fonde en 1700 l'acadmie de Berlin dont il est le premier prsident.
Leibniz est aussi clbre en tant que thologien et philosophe.
D'autres grands noms sont lis l'intgration. Citons entre autres Jacques Bernoulli
(1654-1705), Jean Bernoulli (1667-1748) le frre de Jacques, Daniel Bernoulli (17001782) le fils de Jean, le marquis de l'Hpital (1661-1704), Leonhard Euler (17071783), Joseph Louis Lagrange (1736-1813), Pierre Simon de Laplace (1749-1827) et
Augustin Cauchy (1789-1857).
Dfinition de la drive
f x 0 x f x 0
existe, elle est appele fonction drive
x
de la fonction f. f est alors dite drivable.
x 0
Cahier Analyse
CHAPITRE 3
14
x est un accroissement
(une variation) de la
variable x.
f(x0+x) f(x) est
l'accroissement de f .
f x 0 x f x 0
est
x
le taux d'accroissement
moyen.
Quand x 0, on parle
de taux de variation
instantan.
minimum
maximum
(extrema)
Dfinition 2 Si une fonction f(x) est drivable en tout point de l'intervalle I = ]a ; b[, elle est dite
drivable sur l'intervalle I.
Notations Il existe plusieurs notations pour dsigner la drive d'une fonction y = f(x) :
dy
dx
La dernire notation a t introduite par Leibniz.
Elle remplace parfois avantageusement les autres notations. En effet, dans de nombreux
calculs, on est en droit de travailler comme s'il s'agissait d'un rapport banal, ce qui
donne un aspect immdiat certains rsultats.
f '(x), f ', y', y ,
Drivabilit et
continuit
Cahier Analyse
15
DRIVES
Exercice 3.1
Indication
Utilisez l'interprtation
gomtrique de la drive.
Exercice 3.2
Exercice 3.3
Exercice 3.4
Trouvez la pente des tangentes la parabole y = x2 aux points A(1; 1) et D(2; 4).
Exercice 3.5
Exercice 3.6
en x = 2
en x=
4
en x = 3
1
, o t
1t
est mesur en secondes et s en mtres. Calculez la vitesse du mobile aprs 2 secondes.
La position d'un mobile est donne par l'quation du mouvement s = f(t) =
Cahier Analyse
CHAPITRE 3
16
Exercice 3.7
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Cahier Analyse
17
DRIVES
Exercice 3.8
= 0,
f(a)
dcrot
crot
= 0,
= 0,
minimum
< 0,
> 0,
maximum
min ou max
point
d'inflexion
pt. d'infl.
tg. horiz.
f ' (a)
Exercice 3.9
Dans une exprience de laboratoire, le nombre de bactries aprs t heures est donn par
n = f(t).
a. Quelle est la signification de f ' (5) ? En quelles units s'exprime f ' (5) ?
b. Si la quantit de nourriture et d'espace n'est pas limite, lequel des deux nombres
f ' (5) et f ' (10) sera le plus grand ?
Exercice 3.10
a.
b.
c.
d.
Exercice 3.11
Exercice 3.12
a. Sur un mme systme d'axes, dessinez les graphes de f(x) = sin(x) et g(x) = sin(2x),
pour x compris entre 0 et 2.
b. Sur un deuxime systme d'axes identique au premier, esquissez les graphes de f ' (x)
et g' (x) et comparez-les.
Exercice 3.13
Par des expriences, on peut constater que le chemin parcouru ( l) par un corps en chute
libre est proportionnel au carr du temps coul :
g
l(t) = t2 o g est la gravit terrestre (9.81 m/s2).
2
a. Quelle est la vitesse moyenne entre le moment t et le moment t + t ?
Quand t 0, la vitesse moyenne tend, par dfinition, vers la vitesse instantane au
moment t.
b. Quelle est la vitesse instantane au moment t ?
3.3.
La drive seconde
Comme la drive est elle-mme une fonction (cf. ex. 3.7), on peut calculer sa drive.
Pour une fonction f, la drive de sa drive est appele drive seconde et note f ''.
Remarque
On peut aussi calculer la
drive troisime, quatrime,
etc. Cependant, elles ont
moins d'intrt que les
Cahier Analyse
CHAPITRE 3
18
Pour trouver les points d'inflexion (point noir sur la figure ci-dessus) de f(x), il faut
poser f '' (x) = 0 et rsoudre. Mais attention ! Il faudra vrifier que c'est bien un point
d'inflexion : f '' (x) et f '' (x+) devront tre de signe oppos.
Exercice
Exercice 3.15
Donnez trois moyens de faire la diffrence entre un minimum local d'une fonction f, un
maximum local et un point d'inflexion tangente horizontale .
Exercice 3.16
Chacun des graphes ci-dessous montre la position de quatre wagonnets se dplaant sur
une ligne droite en fonction du temps. Les chelles de tous les graphes sont les mmes.
Quel(s) wagonnet(s) a (ont) :
a. une vitesse constante ?
b. la plus grande vitesse initiale ?
c. une vitesse nulle ?
d. une acclration nulle ?
e. une acclration toujours positive ?
f. une acclration toujours ngative ?
Rappels de physique
La fonction vitesse est la
drive de la fonction horaire
(position). La fonction
acclration est la drive de
la fonction vitesse.
(I)
(II)
Cahier Analyse
(III)
(IV)
19
DRIVES
Exercice 3.17
(suite de l'ex. 3.3)
Exercice 3.18
en x = 1
c. f(x) = x
en x = 1
1
x
d. f(t) = 3t2 + 5t
b. f(x) =
en x = 2
en t = 1
On se donne les abscisses suivantes : 2.25, 1.6, 1.2, 0.5, 0, 0.7, 1.55, 2.
Dites pour lesquelles de ces abscisses
a. f et f '' sont non nulles et de mme signe.
b. au moins deux des valeurs de f, f ' et f '' sont nulles.
Exercice 3.19
3.4.
a. Dessinez une courbe dont la premire et la seconde drive sont partout positives.
b. Dessinez une courbe dont la seconde drive est partout ngative, mais dont la
premire drive est partout positive.
c. Dessinez une courbe dont la seconde drive est partout positive, mais dont la
premire drive est partout ngative.
d. Dessinez une courbe dont la premire et la seconde drive sont partout ngatives.
f ' (x)
f (x)
f ' (x)
sin(x)
cos(x)
cos(x)
sin(x)
1
2
=1tan x
2
cos x
1
2
2 =1cot x
sin x
1
x= x
n 1
1
2
ln(x)
loga(x)
nx
1
2 x
1
x
1
x ln a
cot(x)
arcsin(x)
a ln a
arctan(x)
sgn(x) (x 0)
arccot(x)
|x|
tan(x)
arccos(x)
1 x 2
1
1 x2
1
2
1 x
1
2
1x
Cahier Analyse
CHAPITRE 3
20
3.5.
Rgles de drivation
Soient f et g deux fonctions drivables et un nombre rel. Les proprits suivantes
servent au calcul des drives :
4.
proprits, longues et
fastidieuses, dcoulent de la
'
f
f ' g f g'
=
2
g
g
dfinition 1.
1. Drivons h(x) = ex + x3
On a f(x) = ex , g(x) = x3 et h(x) = f(x) + g(x).
2
D'aprs la rgle 1 : h' x=ex
3x
f '
2. Drivons h x=
g'
sin x
x
e
f x
g x
f'
g'
cos xe
D'aprs la rgle 4 :
x 2
g
2
3. Drivons h x= x 3
f'
Exercice 3.20
g'
a, b, c, d sont des nombres rels. On donne f(x). Calculez f ' (x) pour les cas suivants :
1. x+1
2. 2x
3. 3x+5
4. ax+b
5. x2
6. 4x25x4
7. 2x3+2x+6
8. ax2+bx+c
9. 0
composes.
13. (ax+b)(cx+d)
17.
10. ax3+bx2+cx+d
a
14.
x
3 x
18.
11. (x+5)(x3)
x5
15.
x 1
19.
x2
3
12. (3x2+5)(x21)
2
x x5
16.
2
x 2 x1
20.
1
x
Cahier Analyse
6x 4
f
6 x 4
On crira g f x= 6 x 4 ou g f ( x)= 6 x 4 .
21
DRIVES
3 exemples d'utilisation
de la rgle 6
g sin ( x) .
2 x
g' f
f '
x
2. Drivons h x=e . Le schma est x f x g e .
2
f'
1
2
2
3 x 6x =6 x tan 3 x
2 sin
cos
3
x
g ' f
f'
k ' g f
composition de fonctions
comme l'embotement de
poupes russes. On drive
toutes les poupes de
l'extrieur vers l'intrieur.
Exercice 3.21
Remarquez que l'on drive les fonctions successivement de droite gauche tout en
gardant intact l'intrieur des fonctions. On parle souvent de drive de l'intrieur.
Pour se rappeler l'ordre de drivation, il est utile quand on dbute de faire le petit
schma flch.
a et b sont des nombres rels. On donne f(x). Calculez f ' (x) pour les cas suivants :
1.
x 25 x 1
2.
4.
1
2 x 1 2 x 1
3
5. x2 16 4 x
6. (x2+5x1)5
8. (2x2x1)3
9. (x+2)3x2
7. (3x2x1)(2x3)3
x 1 2
3
3. x
11. tan(x) x
13. sin5(4x)
1
16.
tan 2 x
14.
17. e2x
18. eax+b
19. esin(x)
20. exsin(x)
22. ln(3x)
23. ln(sin(4x))
24. ln(ln(x))
25. log(2x)
26.
3 x 2 2 x 1
27.
xtan x
29.
32 x
1 x
30.
33.
e e
x
x
e e
28.
cos 3 x
sin x
12. sin(2x1)
15. cos3 x
x 9
x3
x
31. arctan(2x)
34.
x 1 x
37. x2e
3.6.
2 x1
cos2 x 3sin 2 x
3
38. 10x
36. arcsin(2x)
39. xx
Thorme de Rolle
Cahier Analyse
CHAPITRE 3
22
Dmonstration
Puisque la fonction f est continue sur [a ; b], elle admet une valeur maximale M et une
valeur minimale m sur [a ; b]. Deux cas sont alors possibles :
a. M = m. Dans ce cas, f est constante et on a f ' (x) = 0 pour tout x dans ]a ; b[.
b. M > m. Dans ce cas, il existe un x tel que f(x) = M ou f(x) = m, avec x dans ]a ; b[.
Pour fixer les ides, supposons que ce soit M : il existe donc une valeur c dans
l'intervalle ]a ; b[ telle que f(c) = M. Comme M est un maximum, alors f '(c) = 0.
Thorme des
accroissements finis
(aussi appel thorme de
la moyenne)
f b f a
= f ' c
b a
A gauche :
Illustration du thorme des
accroissements finis
A droite :
La fonction auxiliaire F(x)
Cahier Analyse
23
DRIVES
Dmonstration
On va utiliser le thorme de Rolle.
f b f a
xa .
ba
f b f a
La drive de cette fonction F est F ' x= f ' x
.
ba
Dfinissons une fonction auxiliaire F x= f x
Thorme de
Cauchy
F vrifie les trois hypothses du thorme de Rolle. Donc il existe une valeur c dans
f b f a
l'intervalle ]a ; b[ telle que F'(c) = 0. Donc f ' c=
ba
F vrifie les trois hypothses du thorme de Rolle. Donc, il existe une valeur c dans
(Paris, 21/8/1789 -
l'intervalle ]a ; b[ telle que F'(c) = 0. Donc [g(b) g(a)]f '(x) = [f(b) f(a)]g'(x), ce qui
f b f a f ' c
=
implique bien que
.
g b g a g ' c
Sceaux, 23/5/1857)
Rgle de l'Hpital
2.
3.
4.
x a
xa
Alors :
lim
x a
f x
f ' x
=lim
g x x a g ' x
Dmonstration
Choisissons x a arbitraire dans V. En appliquant le thorme de Cauchy, nous avons :
Guillaume Franois Antoine
Marquis de l'Hpital
(Paris, ?/?/1661 Paris, 2/2/1704)
f x f a f '
=
,
g x g a g '
f x f '
=
g x g '
f '
f ' x
= A , lim
existe et est gale A.
g ' x
a g '
et en dfinitive : lim
x a
f x
f '
f ' x
=lim
=lim
=A ,
g x a g ' x a g ' x
f x
f ' x
=lim
.
g x x a g ' x
Cahier Analyse
CHAPITRE 3
24
Remarque importante
La rgle de l'Hpital est aussi valable si a = , ou si lim f = et lim g = .
Utilisation de la rgle de
l'Hpital
La rgle de l'Hpital permet de remplacer une limite par une autre qui peut tre plus
simple. Cette rgle s'utilise en trois tapes :
f x
0
est une forme indtermine ( , 0 ou
).
g x
0
Si ce n'est pas le cas, on ne peut pas utiliser la rgle de l'Hpital.
1. Vrifier que
On peut au besoin ritrer ce
processus plusieurs fois.
Exemples
f ' x
g ' x
Solutions
Calculons lim
x 0
sin 2 x
x
Puisque lim sin 2 x=0 et lim x=0 , on a bien une forme indtermine.
x 0
x 0
Calculons lim
x 0
e
2
x
La solution est +.
Exercice 3.22
x 0
lim
x 0
e
2 n'est pas une forme indtermine. On ne peut pas utiliser la rgle de l'Hpital.
x
La rgle de l'Hpital ne s'applique pas au calcul des limites ci-dessous, bien que cellesci existent. Expliquez pourquoi et calculez ces limites par une autre mthode.
a. lim
x
Exercice 3.23
xsin x
x
b. lim
x 0
sin
3x
2
x 1
c.
lim
x 0
1
x
1
x
a. lim
x 1
c.
lim
x 0
e.
lim
xe
g.
i.
lim
x
2
lim
x 0
3.7.
sin 2 x
2cos 2 x
=lim
=2 .
x
1
x 0
b. lim
x
xsin x
d. lim 1 xtan
ln x1
xe
f.
1sin x
2
cot x
h. lim
sin x
x
j.
x 1
x 1
lim
x a
x 0
lim
x 1
x 2 x x 2 x 4 x2
3
x 3 x 2
x 2 x3
x1
x
2
x a
n
n
x a
(m n)
sin a xsin b x
sin a xsin b x
(a b)
x1
3
2
x 2 x x
ok
ok
ok
ok
ok
ok
Didier Mller - LCP - 2014