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Utilisation des outils SIEMENS

TP 2

De la conception prliminaire la conception dtaille

Objectif : A partir dune tude de convoyage de bacs poissons, mettre en place les proprits physiques
ncessaires pour mettre en valeur lintrt de la solution retenue. Puis, dans un second temps,
basculer ces proprits physiques de cette conception prliminaires vers les lments 3D de la
solution retenue en conception dtaille.
Matriel et logiciel ncessaires :
- 1 PC quip des logiciels suivants :
. Mechatronics Concept Designer (MCD ) sur base NX version 8.51
. TIA Portal Version 11.
Support pdagogique : Le convoyeur. Un bac est entran sur un convoyeur rouleaux entre chaque extrmit.
Les capteurs de fin de course modifient son sens de dplacement. Le paramtre de
vitesse du bac est modifiable sur le pupitre tactile.

Bac (position initiale)

Convoyeur
Surface de transport

Guide 1

Capteur Droite

Guide 2 Droite
Guide 3 Gauche
Capteur Gauche
Sommaire :
1.- Rcupration de modles 3D avec MCD :

2.- Le navigateur dassemblage :

3.- Le navigateur de physique :

4.- LEditeur de Squences : Les oprations

5.- Passer de la conception prliminaire la
conception dtaille :

1.1.- Rcuprer directement le fichier Solidworks du convoyeur :

1.2.- Importer au format STEP le fichier Solidworks du convoyeur :
1.2.1.- Exportation des fichiers de SolidWorks :
1.2.2.- Importation des fichiers dans MCD :
3.1.- Donner des proprits aux entits :
3.2.- Mthode de travail :
3.3.- Dclarer le Corps rigide :
3.4.- Dclarer les Corps de collision :
3.5.- Dclarer la Surface de Transport :
3.6.- Dclarer les Capteurs de Collision :
3.7.- Le Navigateur de Physique aprs les dclarations :
4.1.- Relier le sens de dplacement en fonction de la position du bac :
4.2.- Lditeur de squence :
5.1.- Mthodologie :
5.2.- Remplacer un composant de conception prliminaire par un composant
de conception dtaille :
5.3.- Remplacer un composant de conception prliminaire par un
sous-ensemble de conception dtaille :

- De la conception prliminaire la conception dtaille avec MCD -

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1.- Rcupration de modles 3D avec MCD :
2 mthodes possibles :
1.1.- Rcuprer directement le fichier Solidworks du convoyeur :
Commande : FICHIER \ OUVRIR \ Fichier dassemblage SolidWorks (SLDASM)
Commandes particulires :

Ctrl + F :
F8 :

Centrer vue
Vue normale

Remarque : Il est ncessaire de mettre tous les composants dans un mme rpertoire. De fait,
larborescence de Solidworks est perdue.

1.2.- Importer au format STEP le fichier Solidworks du convoyeur :

Remarque : Avec cette manipulation, il est possible de conserver larborescence dun systme complexe
dit sous SolidWorks.
1.2.1.- Exportation des fichiers de SolidWorks :
Sous SolidWorks, enregistrer sous le document en format STEP AP 214 pour garder les couleurs ou
AP 203 sans couleur :

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1.2.2.- Importation des fichiers dans MCD :
Ensuite, lancer MCD puis cliquer sur ouvrir et choisir STEP comme type de fichier :

2.- Le navigateur dassemblage :

Le navigateur dassemblage permet de visualiser larborescence du modle 3D dit.

Bac (position initiale)

Convoyeur
Surface de transport

Capteur Droite
Capteur Gauche
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Utilisation du navigateur dassemblage :
. Afficher une seule pice pour travailler uniquement sur celle-ci :
(clic droit sur le nom du composant)
Avantage : Permet de ne slectionner quune partie de lensemble lors dune manipulation sur un
mcanisme important.

La pice est alors seule affiche.

. Revenir dans lensemble complet :

(clic droit sur le nom du composant)

Lensemble rapparait, il faut ensuite en faire sa pice (ou plus prcisment son ensemble) de
travail. Lensemble perd son aspect transparent.

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3.- Le navigateur de physique :
3.1.- Donner des proprits aux entits : Barre de ressources / Navigateur de Physique

Bac : Bac_RB
Bac_CB
Convoyeur : Convoyeur_CB
Convoyeur_TS

Dtecteur : Capteur_Droite1_CC
Dtecteur : Capteur_Gauche2_CC
Les proprits dclarer :
- Les Corps Rigide (Rigid body : RB) :
Proprits de masse (gravit suivant Z) et position
du centre de gravit.
- Les Corps de Collision (Collision body : CB) :
Pour indiquer les objets sopposant au passage
dautres objets, eux-mmes corps de collision.
- Les Surfaces de Transport (TS) :
Surface permettant un entranement de la pice
pose dessus une vitesse dclare.
- Les Capteurs de collision (Collision Sensor : CS) :
Au passage devant ce capteur, une information
sera donne.
- Les Signaux externes (External Connection : EC) :
Signaux rcuprs dans lOPC server et assigns
aux entits de MCD.

3.2.- Mthode de travail :

Afin davoir une gestion rigoureuse des entits lors de modles 3D importants notamment, il sera
prfrable de travailler sparment sur chaque pice. Pour cela, il faudra isoler chaque pice
comme indiqu au chapitre Navigateur dassemblage .
Avantage : En cas de rptitions de composants (les dtecteurs en sont un exemple), la proprit physique
affecte un composant est copie automatiquement aux autres lments identiques.

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3.3.- Dclarer le Corps rigide :

Le menu Mechatronics Concept Designer permet dappliquer des proprits aux entits.

- Indiquer le Corps Rigide (Rigid body : RB) :

Il sagit du solide au corps en mouvement.
Slectionner lobjet. Attendre les 3 petits points
ct du pointeur de souris pour pouvoir
slectionner avec QuickPick.
Pour dslectionner, appuyer sur Shift puis
cliquer sur la pice dslectionner.
Modifier la position du centre de gravit* puis la
masse.
Donner un nom. Attention : pour tre rigoureux,
indiquer RB (Rigid Body) dans le nom.
Ici il sagit du bac que lon appellera Bac_RB
Si blocage dans la slection : passer de dfini
par lutilisateur automatique puis revenir
dfini par lutilisateur
- Test de bon fonctionnement :

Menu Animation et Play.

Problme possible :
Le bac tombe alors quil devrait
reposer sur la plaque.
Le problme peut venir dune
mauvaise
orientation
du
repre la cration de
lassemblage sous Solidworks.
Vrifier comment il tombe en
faisant tourner le convoyeur.
Rsolution du problme :
Sous MCD, dans le bandeau
suprieur,
aller
dans
Assemblages puis Dplacer le
composant.
Slectionner lassemblage complet
SANS le repre. (possible de le
faire dans le bandeau Assemblage
en maintenant la touche Ctrl
enfonce.
Cliquer sur licne verte de Spcifier lorientation.
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Le symbole de modification dorientation du repre apparat.
Le composant tourne alors avec le repre, ne pas en tenir compte.

Tester le bon fonctionnement nouveau.

3.4.- Dclarer les Corps de collision :

- Indiquer les corps de collision : (Exemple du bac)
Principe : Donne une enveloppe rigide la pice.
Problme : Trop de corps de collision ncessitent de la
mmoire
Slectionner lobjet. Attendre les petits points pour
slectionner le type dobjet slectionner : surfaces, la
pice entire,).
Matriau : dfinit le frottement (statique dans le cas de
pices jointes, dynamique dans le cas de mouvement
entre pices et la restitution dnergie Rebond-)
La catgorie permet de classer les objets qui ne se
collisionneront quentre eux
Exemple : dans le convoyeur, au minimum sont
indispensables 2 corps de collision : Le bac et la plaque
de transport (et ventuellement les guides latraux)
. Le bac : Slectionner aprs les 3 points, lensemble du bac
puis vrifier que lenveloppe de slection soit adapte
la pice. Si non adapte, regarder le champ forme de
collision dans le masque de saisie et slectionner la
forme adquate (boite,,) Ici, le convexe est le mieux
adapt pour le bac. Ou slectionner les faces du bac
(ici 10 faces) et slectionner Convexe.
. La plaque : On ne slectionne que la face suprieure.
(Voir chapitre Surface de Transport)

- De la conception prliminaire la conception dtaille avec MCD -

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3.5.- Dclarer la Surface de Transport :
- Indiquer la surface de transport :
Slectionner lobjet. Attendre les petits points pour slectionner le type dobjet slectionner : la surface.
Vitesse : spcifier la direction possible de la vitesse et lui donner une valeur.

3.6.- Dclarer les Capteurs de Collision :

- Indiquer les capteurs de collision :
Slectionner le dtecteur entier dessin.
Forme de collision : Ligne
Spcifier le point dappui du faisceau (ici, le centre de la face du dtecteur.
Slectionner la longueur : 1000 (ce qui quivaut la largeur du convoyeur, attention au sens ! )
NOTA BENE :
. Laxe du faisceau est suivant X. Orienter le repre du capteur en consquence, le point dorigine de ce
repre pouvant se trouver nimporte-o.
. Dplacer le faisceau sur la face avant du dtecteur sinon le capteur se dtecte lui-mme.
. Il nest pas ncessaire de refaire la manipulation pour le capteur gauche puisquil sagit dune copie du
composant detecteur .

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3.7.- Le Navigateur de Physique aprs les dclarations :
Les proprits physiques apparaissent dans le navigateur. Il est possible, dans le cas de travail sur un
ensemble important, de masquer certains dentre elles afin de rendre plus aise la lecture du navigateur.

Remarque 1 : La colonne Composant propritaire indique le composant auquel est rattache la

proprit physique.
Remarque 2 : Il nest plus possible de dtruire ces proprits ce niveau. Il faut isoler nouveau le
composant pour le faire.
Masquage des proprits :

Clic droit sur le composant plaque de transport.

NOTA BENE : Il est intressant, dans ce cas, de travailler avec les 2 navigateurs ouverts simultanment.
Barre de ressources / Plusieurs fentres et cliquer sur les navigateurs slectionner.

Les proprits physiques de la plaque de

transport disparaissent.

Pour les faire rapparaitre : Clic droit sur :

Plaque de transport /
Remplacer lensemble de rfrence /
Pice entire

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4.- LEditeur de Squences :

Les oprations

4.1.- Relier le sens de dplacement en fonction de la position du bac :

La surface de transport dplace le bac la vitesse de 500mm/s vers le capteur gauche lorsque le
capteur_droite_1_CC aura t activ ; et la mme vitesse dans le sens inverse vers le capteur droit
la prsence du bac devant le capteur_gauche_2_CC

4.2.- Lditeur de squence :

Barre de ressources / Editeur de squences

En mode Animation , cliquer sur Jouer .

Lactivation des capteurs par le bac apparaitra dans lditeur de squences

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5.- Passer de la conception prliminaire la conception dtaille :
5.1.- Mthodologie :
Le passage de la conception prliminaire vers la conception dtaille consiste remplacer les lments
conus pralablement et de les remplacer par les lments de dtail. Autrement dit, les lments de la
conception dtaille vont sintgrer au modle 3D de conception prliminaire.
Dans un premier temps, ouvrir la conception prliminaire et la sauvegarder sous un autre nom.

Conception dtaille du convoyeur :

Bac : RB_bac
CB_bac

Guide 1 : CB_Rail_grand
Convoyeur : CB_Convoyeurs_Rouleaux
ST_Convoyeurs_Rouleaux

Guide 2 Droite : CB_Rail_petit_droit

Capteur Droite : detecteur_droit
Guide 3 Gauche : CB_Rail_petit_droit
Capteur Gauche : detecteur_gauche
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5.2.- Remplacer un composant de conception prliminaire par un composant de
conception dtaille :
A ce niveau la slection de la pice remplacer doit montrer les proprits physiques de cette pice.
Sinon, cela veut dire que ce composant nest pas propritaire de proprits physiques et la
manipulation ne peut pas alors fonctionner.

Les proprits sont en

surbrillance la slection de la
plaque remplacer.

Dcocher la case

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Les composants des 2 conceptions
apparaissent. Le tapis de conception
dtaille prendra la place du tapis de
conception prliminaire dans lassemblage
de conception prliminaire.

Basculer les proprits physiques en

cliquant sur les surfaces adquates du
tapis de conception dtaille

Attention !
Slectionner la direction sur la pice
de conception prliminaire

- De la conception prliminaire la conception dtaille avec MCD -

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La plaque de transport a bien t modifie.
Un essai danimation permet de le prouver
rapidement.

5.3.- Remplacer un composant de conception prliminaire par un sous-ensemble de

conception dtaille :
5.3.1.- Arrangement de larborescence de lassemblage dans MCD :
Si lassemblage a t import directement depuis SolidWorks, larborescence a t perdue. Dans ce
cas, il faut reconstituer (facilement et rapidement) une arborescence.
. Crer un nouveau composant qui sera en fait un assemblage :
Menu : Barre de Ressources / Assemblages / Crer un nouveau composant

. Faire un glisser/copier en slectionnant

le composant et en le faisant glisser
dans lassemblage cr :

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5.3.2.- Remplacer le composant de conception prliminaire par le sous-ensemble de conception
dtaille :
Veiller ce que le rpertoire o se situe la pice de remplacement soit
bien spcifi dans les options de chargement dassemblage.
Fichier / Options / Options de chargement dassemblage
Procder de le mme faon quau chapitre 5.2 sauf quici il faudra
dclarer lassemblage cr prcdemment (bati_convoyage).
Cette fois-ci, cest tout lassemblage bati_convoyage qui apparait
(avec lentit tapis qui va recevoir les proprits physiques de la
conception prliminaire).

Procder de la mme manire quavec une

seule pice, mais ne basculer les proprits
que sur le tapis de lassemblage.

- De la conception prliminaire la conception dtaille avec MCD -

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Malheureusement, voil ce qui peut se

produire si les repres ne concident pas.
Il faut alors dplacer le composant afin
de le mettre en bonne place.

Sens de dplacement du bac prvu

Slectionner le sous-assemblage, et le dplacer :

Menu : Barre de Ressources / Assemblages / Dplacer le composant

Une fois le composant dplac, faire un essai danimation. Dans NX en version infrieure 8.5, il est
ncessaire de raffecter les oprations.

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