X Congresso Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial

28 a 30 de Julho de 2010, Vitria - ES

ESTUDO DA CAPACIDADE DE TRAO DE UM PROTTIPO OFF-ROAD DO TIPO

MINI-BAJA EM FUNO DA ALTURA DA FIXAO DO REBOQUE.
Pedro Bachir Asmar Filho pedrobachir@gmail.com
Emerson de Souza Cruz emerson_vrb@hotmail.com
Fabrcio lvares Machado fabricioalvares@gmail.com
Jos Antnio da Silva jant@ufsj.edu.br
Pedro Henrique Andrade da Costa pedrohandradec@hotmail.com
Universidade Federal de So Joo Del-Rei, Praa Frei Orlando, 170, Centro, So Joo del-Rei, Minas Gerais,
Brasil.
Resumo. Uma das provas cujos mini-bajas so submetidos a de trao, na qual o prottipo deve arrastar
o maior peso possvel. Os fatores limitantes nessa prova so: a fora motriz, a capacidade de transmitir
potncia ao solo sem que o pneu perca aderncia e a perda de contato dos pneus dianteiros com o solo, ou
seja, situao em que o veculo empina. Sabendo-se que muitas vezes no possvel aumentar a fora motriz
que o prottipo de trao traseira capaz de fornecer, uma maneira efetiva para se atingir esse objetivo
encontrar a altura de fixao do reboque que fornea a maior fora normal sobre o eixo traseiro, de modo a
aumentar a capacidade de transmitir potncia sem que haja escorregamento dos pneus e que, ao mesmo
tempo, no provoque um momento to grande em torno do eixo de trao a ponto de causar a perda de
contato dos pneus dianteiros com o solo. Este trabalho tem como objetivo encontrar a melhor altura para se
fixar o reboque em um determinado mini-baja e ainda prever qual a carga mxima que o veculo ser capaz
de tracionar.
Palavras-chave: Fixao de reboque, Trao, Mini-baja

1.

INTRODUO

Em 1995 a Society of Automotive Engineers Brasil (SAE), entidade norte-americana que rene
empresrios, acadmicos, executivos, engenheiros e tcnicos do mundo inteiro, organizou a primeira
competio, no Brasil, de mini-bajas. Essa competio tem por objetivo, reunir estudantes de engenharia das
mais diversas instituies de ensino superior do pas com a finalidade de estimular aos graduandos o
desenvolvimento de um projeto do tipo prottipo, com estrutura tubular e grande aptido fora-de-estrada,
sendo este projeto avaliado em provas estticas e dinmicas por uma comisso de profissionais estipulada
pela SAE. Dessa forma, visa-se a aplicao prtica dos conhecimentos adquiridos em sala de aula em um
caso real de desenvolvimento de projeto, com todas as atividades que envolvem os mesmos. Desde ento, a
modalidade tem crescido gradativamente no pas, tornando-se uma das atividades extracurriculares mais
importantes.
Nos tipos de avaliaes propostas pelo regulamento da competio, envolvem-se provas estticas,
constitudas por inspeo tcnica e de segurana, verificao de motor e avaliao de projeto. Alm disso,
submete-se o prottipo a avaliaes dinmicas, a qual rene prova de acelerao, velocidade mxima,
Suspension and Traction, trao e enduro de resistncia.
A avaliao de trao, como sugere o nome, tem por finalidade testar a capacidade de trao dos minibajas. Nesta prova, vrios troncos so amarrados em srie e com uma distncia entre eles, de modo que,
conforme o veculo se movimenta mais troncos vo sendo arrastados, dificultando cada vez mais, o
deslocamento do mesmo. O veculo que conseguir percorrer a maior distncia o que recebe maior
pontuao na prova. (Regulamento SAE, 2010).
A distncia mxima percorrida atingida no momento em que o carro no possui mais fora suficiente
para arrastar os troncos, quando as rodas dianteiras do mini-baja perdem o contato com o solo ou, ainda, se
as rodas traseiras, de trao, no possuem aderncia suficiente para transmitir a fora motriz ao solo.
O motor padronizado para todas as equipes, sendo vetada qualquer modificao, assim como a
transmisso deve ser projetada de modo a no sacrificar o desempenho nas outras provas, logo, tem-se a
fora motriz mxima pr-determinada em projeto.
A alternativa para que o mini-baja seja capaz de transmitir toda a fora motriz ao solo sem perda de
aderncia, aumentar a fora normal sobre o eixo traseiro, posicionando a fixao do ponto de reboque, de
tal forma que aparea uma componente vertical e para baixo da fora de trao da corda.

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Deve-se evitar, entretanto, que a altura de fixao do ponto de reboque faa com que a fora de trao
na corda anule a normal sobre o eixo dianteiro. nesse sentido, que se torna importante encontrar um ponto
timo de altura de engaste do reboque para que se satisfaam tais condies.

2.

OBJETIVO

Analisar, atravs de clculos, o comportamento do mini-baja para diferentes alturas de engaste do ponto
de reboque, obtendo assim, uma altura ideal, que nos fornea uma maior fora de trao, atingindo desta
forma, melhores resultados no teste de trao na competio Baja SAE Brasil - Petrobras.

3.

METODOLOGIA A SER EMPREGADA

A pesquisa foi dividida em duas partes. A primeira parte correspondeu coleta de dados e estudo das
variveis envolvidas, tendo sido desenvolvida integralmente no Departamento de Engenharia Mecnica
(DEMEC) da Universidade Federal de So Joo Del-Rei (UFSJ). J a segunda parte, foi caracterizada pela
anlise matemtica dos dados, desenvolvida tambm no DEMEC da UFSJ, utilizando, como principais
ferramentas de clculo e desenho, softwares especficos para confeco de planilhas e CAD

3.1 Coletas de dados e estudo das variveis envolvidas

Verificou-se que o que influencia na capacidade de reboque do veculo so os seguintes fatores: a fora
motriz mxima, limitada pelo torque do motor, relao de transmisso e fora de resistncia ao rolamento; a
posio longitudinal do centro de gravidade (CG); a distncia entre-eixos do prottipo; o comprimento da
corda que liga o mini-baja carga; a altura de fixao da corda na carga; a massa total do veculo; a altura do
ponto de reboque onde ser engatada a corda; a distncia horizontal entre o ponto de reboque e o centro das
rodas traseiras; o coeficiente de atrito entre o pneu e o solo.
Foi medido e/ou calculado os valores dimensionais que sero utilizados nos clculos como entre-eixos,
o comprimento da corda de reboque, o raio do pneu, a massa total, que consiste na massa do piloto somado
massa do prottipo, a distribuio esttica de massa entre os eixos e a distncia horizontal entre o reboque e
o eixo.
Como coeficiente de adeso entre o pneu e o solo e coeficiente de resistncia ao rolamento, foram
adotados os valores indicados por CANALE C. A. (1989) para um solo de dureza mdia, ou seja, terra, que
o tipo de solo onde se realiza a prova.
Tendo a curva que descreve o comportamento da transmisso continuously variable transmission (CVT)
do veiculo, encontrou-se a rotao que o motor apresenta durante a prova de trao. Tinha-se disponvel,
ainda, a curva de potncia fornecida pelo fabricante do motor (Briggs & Stratton), com esses dados, mais a
eficincia da transmisso, foi possvel calcular a potncia no cubo de roda disponvel durante a avaliao,
segundo a seguinte frmula indicada por Leal L.C.M, et. al. (2008):
(1)
onde,
a potncia no cubo de roda, a potncia no eixo do motor e a eficincia da transmisso.
A partir desse ponto, obtiveram-se os seguintes valores, apresentados na Tab. 1, necessrios para efetuar
os clculos:

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Tabela 1. Dados para os clculos

Massa do veculo mais massa do piloto

255 Kg

Parcela da massa na dianteira

0,45

Entre-eixos

1,6 m

RPM durante a prova de trao

2000 RPM

Potncia no cubo nesta RPM

2758,125 W

Reduo total transmisso

23,85:1

Coeficiente de atrito pneu-solo

0,6

Coeficiente de resistncia ao rolamento

0,05

Raio do pneu

0,24 m

Comprimento da corda

2,5 m

Distncia horizontal reboque-pneu

0,1 m

3.2 Anlise matemtica dos dados

Para a visualizao do comportamento do veculo de acordo com a altura de fixao do ponto de
reboque, foi escolhido calcular a capacidade de trao para cada altura, analisando se o fator limitante era a
falta de aderncia dos pneus, a fora motriz mxima ou a perda de contato dos pneus dianteiros com o solo.
Para se calcular a fora motriz mxima limitada pela potncia do motor, relao da transmisso e
resistncia ao rolamento utilizou-se a seguinte equao:
(2)

Onde, RPM a rotao por minuto do motor durante a prova,

o raio dos pneus traseiros, o
coeficiente de resistncia ao rolamento, o peso do veculo.
Segundo GILLESPIE, T.D. (1992), a posio longitudinal do CG pode ser calculada da seguinte forma:
(3)

Onde x corresponde a parcela do peso na dianteira,

acordo com a Fig. 1.

a normal no eixo dianteiro e L o entre-eixos, de

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Figura 1- Desenho esquemtico do prottipo na prova de trao e simbologia adotada para as dimenses
Da trigonometria, concluiu-se que o ngulo formado entre a corda e o solo pode ser encontrado
atravs da seguinte expresso:
(4)

( )
Dessa forma a fora V relacionada com a fora de trao e altura do CG atravs da Eq. 5.
[

( )]

(5)

Tendo como limitao a aderncia dos pneus traseiros, concluiu-se que:

(6)

Onde,

o coeficiente de atrito entre o pneu e o solo e as foras podem ser observadas na Fig. 2.

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Figura 2- Desenho esquemtico do prottipo e foras atuando durante a prova de trao

Como o fator limitante a aderncia dos pneus traseiros, deve-se atentar para o fato de esta equao ser
vlida somente para fora de trao menor que a fora motriz mxima.
Para se encontrar a fora de trao mxima para cada ponto de reboque quando, a fora motriz mxima
no pode ser atingida devido ao escorregamento das rodas, foi feito o somatrio de momentos em torno do
ponto de contato entre os pneus dianteiros e o solo, baseado no seguinte desenvolvimento:

(7)

Rearranjando os termos e substituindo as Eq. 5 e Eq. 6 na Eq. 7 encontrou-se:

(8)
*
Vlida para

( )+

menor que

Para se calcular a fora de trao necessria para fazer o veculo estar na iminncia de perder o contato
das rodas dianteiras com o terreno, foi feito o somatrio de momentos em torno do ponto de contato entre os
pneus traseiros e o solo.
(9)

Rearranjando os termos, substituindo a Eq. 5 na Eq. 9 e adotando como condio de contorno a normal
sobre o eixo dianteiro igual a zero, temos:
(10)
*

( )+

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Para o projeto de suspenso e dimensionamento do veculo, interessante saber qual a carga sobre os
eixos, dessa forma, retornando Eq. 7, rearranjando os termos e substituindo a Eq. 5 na Eq. 7, encontramos a
carga sobre o eixo traseiro:
,

( )+

(11)

Fazendo o somatrio de foras na vertical, encontrou-se a carga sobre o eixo dianteiro:

(12)
A fora de trao atuando na corda pode ser encontrada atravs de seus componentes

.
(13)

4.

RESULTADOS E ANLISES

Analisando o grfico apresentado na Fig. 3, verificou-se que possvel transmitir a fora motriz mxima
ao solo sem os pneus de trao perderem aderncia ou o eixo dianteiro perder contato com o solo.

Fora mxima de trao (N)

1400
1300
1200
1100
1000
900
800
0

0,5

1,5

Altura do ponto de reboque (m)

Figura 3- Capacidade de trao do veculo

Percebeu-se ainda que no h um ponto timo de fixao do ponto de reboque, mas sim um intervalo
compreendido de aproximadamente 0,6 metros (m) a 1,3 m, em que a fora de trao limitada pela fora
motriz mxima de 1308 Newtons (N).
Abaixo de 0,6 m, o veculo no pode transmitir toda fora motriz disponvel, pois no h aderncia
suficiente e acima de 1,3 m, porque as rodas dianteiras perderiam o contato com o solo.
Atravs do grfico da Fig. 4, foi possvel observar que medida que aumenta a altura de fixao do
reboque, a normal atuando no eixo dianteiro diminui, enquanto a normal sobre o eixo traseiro aumenta.
Verificou-se ainda que a soma das normais, no eixo dianteiro e traseiro, sempre cresce junto com o aumento
da altura do ponto de reboque.

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4000
3500
Fora normal (N)

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

Altura do ponto de reboque (m)

Figura 4- Fora normal em relao altura do ponto de reboque em todo veculo (verde), no eixo
traseiro (azul) e no eixo dianteiro (preto)
Quando a altura do ponto de reboque igual a zero, no h alterao na normal sobre os eixos em
relao ao veculo sem solicitao externa, dessa forma, importante ressaltar que em um caso crtico, a
normal atuando no eixo traseiro pode ser at 2,6 vezes maior que quando o veculo est isento de foras
externas. Esta informao muito til no desenvolvimento do projeto da suspenso traseira do mini-baja.
A normal atuando no eixo dianteiro torna-se nula a partir de certo ponto, justamente pelo prottipo estar
na iminncia de perder o contato das rodas dianteiras com o solo, que foi a condio de contorno adotada.
Neste mesmo intervalo, a normal em todo o prottipo se torna igual normal no eixo traseiro, pois todo o
peso e fora atuando no veculo se concentram nele.
Foi possvel perceber atravs do grfico da Fig. 5, que a trao na corda pode variar at 188%,
atingindo, no caso, um valor mximo de 1530 N. Esta informao importante para o correto
dimensionamento do ponto de reboque e do chassi do prottipo, j que essa fora de trao na corda tem o
mesmo mdulo do esforo sendo aplicado na fixao do reboque e, consequentemente, no chassi do minibaja.
1600

Trao sobre a corda (N)

1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
0

0,5

1,5

Altura do ponto de reboque (m)

Figura 5- Fora de trao na corda em relao altura do ponto de reboque

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5.

CONCLUSO

Atravs da anlise dos trs grficos apresentados, concluiu-se que para um veculo com caractersticas
semelhantes ao estudado, o ideal que o ponto de reboque fique localizado entre 0,6 m e 0,9 m de altura,
pois dessa forma atinge-se a mxima capacidade de trao possvel e, ao mesmo tempo, tem-se um menor
esforo atuando na suspenso traseira e no chassi do veculo.
Alm disso, deve-se levar em conta, se a geometria da gaiola do veculo permite fixao em tal intervalo
de altura, caso no permita, o reboque pode ser fixado a at 1,3 m sem que seja prejudicado o desempenho do
mini-baja na prova.
Ao se estudar a fora de trao com relao s alturas de ponto de reboque, conseguiu-se uma melhoria
de at 37% nos resultados, ficando demonstrada assim a importncia de tais clculos.

6.

REFERNCIAS

CANALE, A. C., 1989, Automobilstica: dinmica e desempenho, Editora rica, So Paulo, SP, Brasil
GILLESPIE, T. D., 1992, Fundamentals of vehicle dynamics, Published by: Society of automotive
engineers, Warrendale, PA, USA
LEAL, L. C. M., ROSA, E., NICOLAZZI, L. C., 2008, Uma introduo modelagem quase-esttica de
veculos automotores de rodas, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, SC, Brasil
SAE, http://www.saebrasil.org.br/, 2010, acessado pela ltima vez em 18/06/2010

STUDY OF THE CAPACITY OF TRACTION OF A PROTOTYPE OFF-ROAD TYPE MINIBAJA IN ACCORDING THE HEIGHT OF THE TRAILER FIXING
Abstract. One of the tests mini-bajas are submitted is the traction, in which the prototype must drag the
greatest weight possible, these weights are on the ground in a certain distance from the vehicle. The limiting
factors in this test are: the driving force, the capacity to transmit power to the ground without the tires lose
grip and front tires get off the ground. Knowing that it is often not possible to increase the driving force in
the rear-wheel drive prototype is able to provide, an effective way and sometimes the only possible to
achieve this goal is to find the height of attachment of the trailer to provide the greatest the normal force on
the rear axle in order to increase the capacity of transmiting the power without slipping the tires, while not
causing as a big moment about the axis of traction to cause the loss of front tires' contact with the ground.
This study aims to find the best height to fix the trailer at a certain mini-baja and also predict the maximum
load that the vehicle will be able to traction.
Key words: Trailer Fixing, Traction, Mini-baja