Mecnica y mecanismos

2
rganos de transmisin
de movimiento

Ruedas dentadas

Son elementos de mquina destinados a transmitir el movimiento entre dos rboles cercanos con garanta en la relacin de transmisin. Para esta transmisin, como mnimo, se
necesitan dos ruedas dentadas que engranen entre s recibiendo el nombre de ENGRANAJES y si se trata de ms de dos
ruedas, el nombre que adoptan es TREN DE ENGRANAJES.
En cualquiera de los casos el elemento ms pequeo recibe el nombre de PIN y el mayor el de RUEDA. Sin embargo, en el lenguaje ordinario, se toma como sinnimo de rueda dentada el nombre de ENGRANAJE.
Las ruedas dentadas se crearon como sustituto de las ruedas de friccin, puesto que stas cuando se trataba de transmitir esfuerzos considerables, tendan a patinar con lo que
se produca su rpido desgaste.
Los engranajes estn construidos de tal manera que los dientes de unos se introducen, sin choque, en los entrantes de
los otros (figura 29), trasmitiendo el movimiento no por rozamiento, como en los de friccin, sino por empuje directo.

Figura 29. Representacin convencional de un engranaje

127

Atendiendo a su forma constructiva, los elementos dentados ms comnmente empleados se pueden clasificar de
la forma siguiente:
Engranajes cilndricos de dientes rectos.
Engranajes cilndricos de diente helicoidales.
Engranajes cilndricos de dientes en V.
Engranajes cnicos.
Engranajes de tornillo sinfn.
Engranajes de cremallera.
Engranajes interiores.
Elementos de un engranaje
En un engranaje se puede distinguir las partes siguientes
(figura 30):
Corona: parte del engranaje donde se insertan los dientes.
Cubo: zona donde el engranaje se fija al eje.
Brazos: son los radios que unen la corona con el cubo.

Figura 30. Partes de una rueda dentada

Figura 31. Tipos de ruedas dentadas segn

su unin con el eje

128

Algunos engranajes que debido a sus pequeas dimensiones no pueden tener brazos se construyen macizos, si son
muy pequeos y si son algo mayores en forma de plato.
Cremallera: es una barra provista de dientes destinada a
engranar con una rueda dentada (figura 32). Se puede considerar como un engranaje de radio infinito.

Figura 32. Cremallera y rueda

Parte de un diente

En un diente se pueden distinguir tres partes principales

(figura 33).
CABEZA: es la parte del diente comprendida entre la circun-

ferencia primitiva y la exterior.

Figura 33. Partes del diente

129

PIE: est comprendido entre la circunferencia primitiva y la

interior.
FLANCO:

es la zona comprendida entre dos dientes consecutivos. En esta zona se producen los empujes para la transmisin del movimiento.

Dimensiones de engranajes
y dientes

Merecen especial consideracin las siguientes (figura 34):

PROFUNDIDAD DEL DIENTE.

Es la distancia que hay entre la

circunferencia interior y la exterior; o tambin la suma de la
altura correspondiente a una cabeza y un pie.

(B): coincide con el ancho de la corona, salvo en casos muy especiales en que los dientes no
se hacen pasantes.

LONGITUD DEL DIENTE

(e): es la media del arco, correspondiente a este elemento del engranaje, tomada en la circunferencia primitiva.

ESPESOR DEL DIENTE

ANCHO DEL HUECO O VANO: es la medida del arco comprendida entre dos dientes y tomada tambin sobre el dimetro
primitivo.
PASO CIRCULAR (p): es la distancia entre los centros de dos
dientes consecutivos medida sobre la circunferencia primitiva y tambin se puede considerar a la suma del espesor
de un diente ms el ancho de un vano.

Es condicin totalmente necesaria para que dos ruedas puedan engranar correctamente, que ambas tengan el mismo
paso circular.

Figura 34. Dimensiones del diente

130

MDULO (m): es el dato ms importante que interviene en

la elaboracin de todos los clculos relativos a los engranajes; al ser un nmero abstracto se tiende a aceptarlo sin
entrar en ms detalles, diciendo que es la relacin existente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes de un
pin. Para una mayor aclaracin de este dato vamos a dar
una explicacin que lo clarifique, puesto que como decimos
de l se derivan todas las frmulas prcticas para todo tipo
de engranajes.

Clasificacin de los engranajes

Como ya se apunt los principales tipos de engranajes empleados normalmente son:

Engranajes cilndricos de dientes rectos (figura 35).
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales (figura 36).
Engranajes de tornillo sinfn o de visinfn (figura 37).
Engranajes cnicos (figura 38).
Engranajes hipoides (figura 39).
Engranajes interiores (figura 40).
Engranajes en V.
Engranajes de cremallera.

131

Figura 35. Engranaje

recto

Figura 36. Engranaje

helicoidal

Figura 37. Engranaje de

visinfn

Figura 38. Engranaje

cnico

Figura 39. Engranaje

hipoide

Figura 40. Engranaje

interior

ENGRANAJES HELICOIDALES

Se llaman as porque los dientes estn inclinados en forma

de hlice, como si fuera un tornillo de varias entradas cuyos hilos forman el engranaje (figura 41).
Estos engranajes pueden transmitir el movimiento entre dos
ejes que se cruzan en un ngulo cualquiera, aunque los
ms empleados son para ejes paralelos y perpendiculares
(figura 42).

Figura 41

Figura 42
132

Figura 43

Debido a su caracterstico sistema de deslizamiento de los

dientes entre s, hace que sea un engranaje silencioso, y
por lo tanto, muy empleado para grandes velocidades.
Cuando se trata de transmitir grandes potencias con engranajes de este tipo, se producen fuertes empujes axiales
contra rodamientos u otros elementos del mecanismo, pero se pueden eliminar utilizando ruedas con dientes V o doble helicoidal (figura 43).
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN (VISINFN)

Un sin fn es un tornillo de una o varias entradas, dispuesto de tal modo que pueda engranar con una rueda dentada
(figura 44).

Figura 44

La rueda es cncava y tiene los dientes inclinados en un

ngulo igual a la inclinacin del filete del tornillo sin fin.
Son empleados para la transmisin de movimiento entre
dos rboles que se cruzan sin cortarse, siendo generalmente, dicho ngulo de 90.
133

Es caracterstica propia de estos engranajes el que el tornillo sin fin sea siempre el elemento motor.
Se aplican siempre que se desea obtener una gran reduccin
de transmisin, pudindose construir el tornillo con varios filetes, considerando al tornillo como un pin de igual nmero de dientes. De esta manera, si tenemos una sola entrada,
por cada vuelta del tornillo avanzar solamente un diente de
la rueda y para que sta d una vuelta entera necesitaremos
que aqul d tantas vueltas como dientes tiene la rueda.
Los nmeros de revoluciones de rueda y tornillo estn en,
razn inversa de los nmeros de dientes y entradas, de uno
y otro, respectivamente; de aqu el empleo de estos engranajes para transmitir directamente el movimiento de rboles muy veloces a rboles muy lentos.
Deben estar muy engrasados, pues producen mucho rozamiento. Por este motivo el sin fin se hace de acero y casi
siempre cementado templado y rectificado.
La rueda suele ser de bronce aunque algunas veces se hace de fundicin.
Los conjuntos de rueda y tornillo sin fin se representan esquemticamente, segn se ve en la (figura 45). En este dibujo se ve perfectamente la curvatura de los dientes en la
rueda con objeto de acoplar perfectamente en el tornillo.

Figura 45
134

Engranajes interiores
Son engranajes cuyas circunferencias primitivas son tangentes interiormente (figura 46).

Figura 46

En estos engranajes el pin tiene exactamente la misma

forma que en los engranajes exteriores.
Las dimensiones de la rueda se calculan como en los engranajes exteriores, menos el dimetro interior cuyo valor
lo da la frmula:
din = (z2) m
La distancia entre centros se calcula segn los datos siguientes:
C=

Z1

Z2
2

d2

d1
2

La forma de los dientes interiores es tal que el hueco de uno

de ellos es igual que el perfil macizo de los dientes de un
engranaje exterior del mismo nmero de dientes.
Normalmente los engranajes interiores se hacen con dientes rectos, pero tambin se fabrican de forma helicoidal aunque con gran dificultad.

135

Cremalleras
Constituyen un caso particular de los engranajes, siendo
uno de los sistemas de transformacin de movimiento circular en rectilneo.
Pueden tener dientes rectos (figura 47) o bien oblicuos (figura 48), para piones rectos y helicoidales respectivamente.

Figura 47

Figura 48

Tericamente la cremallera est considerada como una rueda dentada de infinito nmero de dientes y de radio primitivo tambin infinito.
La lnea primitiva de una cremallera es tangente a la circunferencia primitiva del engranaje (figura 49). A la altura
de la lnea primitiva, la anchura del vano debe ser igual a la
del diente.
El paso y la altura del diente de la cremallera han de ser
iguales al del engranaje correspondiente y sus dimensiones se calculan igual.

Figura 50

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Engranajes cnicos
Tienen por objeto transmitir movimiento entre rboles que
se cortan (figura 51). Lo mismo que los dientes de los engranajes cilndricos estn construidos sobre un cilindro primitivo, los engranajes cnicos estn construidos sobre un
imaginario cono. Aunque se fabrican corrientemente para
un ngulo entre rboles de 90, pueden construirse para
cualquier ngulo (figura 52).

Figura 51

Figura 52

Es un engranaje de caractersticas muy especiales, debido

a la diversidad de mdulos que hay a lo largo del diente,
aunque su denominacin viene dada siempre por el mdulo que corresponde a la base mayor.
Dado que los clculos para estos engranajes son an ms
complicados que para los engranajes helicoidales, daremos
solamente una indicacin de las medidas ms importantes
(figura 53):

Figura 53
137

Cono PRIMITIVO en el que se verifican la tangencia terica

de los engranajes.
Cono EXTERIOR que limita perifricamente los dientes.
Cono INTERIOR, aquel en el cual apoyan los dientes.
Engranajes hipoides
Estos engranajes tienen una forma parecida a las cnicas
(figura 54), pero los ejes no se cortan, sino que se cruzan
imaginariamente. Se suelen emplear en diferenciales de automviles principalmente.

Figura 54

Debido a la particularidad de que sus ejes se cruzan, stos

pueden tener prolongacin en sus extremos (figuras 54 y
55) para servir de apoyo con cojinetes.

Figura 55
138

Ejemplos de aplicacin de los engranajes

Adems de las aplicaciones simples de dos engranajes de
cualquier tipo, comentados en todos los apartados, en las
figuras 56 y 57, se puede ver como se pueden conjuntar
ruedas de diferentes tipos para conseguir movimientos en
diferentes mquinas.

Figura 56

Figura 57

Figura 58

139

RELACIN DE TRANSMISIN

Es la relacin de velocidad de rotacin entre el ltimo eje

conducido y la del primer eje conductor.
Consideremos un tren simple (figura 59) en el cual la rueda tiene un dimetro primitivo (dp) un nmero de dientes (z)
y un nmero de revoluciones por minuto (N), siendo los valores respectivos del pin (dpi zin).
En el punto A los dos engranajes tienen la misma velocidad
tangencial (si no fuese as, los dientes de alguno de los dos
se romperan), por lo que:
V= / dp N m m/s
60
V=

V=v

/ dp1 n
m m/s
60
/ dp N
/ dp n
=
60
60

dp N = dp1 n

N dp1
=
n dp

Es decir: la relacin entre el nmero de vueltas por minuto

de la rueda conductora y conducida, es inversamente proporcional a la relacin de sus respectivos dimetros primitivos.

Figura 59

140

As mismo, dos engranajes, para que engranen correctamente, han de tener el mismo paso circunferencial; siendo
/ dp
/ dp
el de la rueda P =
y el del pin p = z 1 ;
z
1
pero como P = p, igualando tendremos:

/ dp / dp1
=
z
z1

dp dp1
=
z z1

Z1 dp1
=
z
dp

Es decir: la relacin entre el nmero de dientes de la rueda

conductora y conducida es directamente proporcional a la
relacin de sus dimetros primitivos.

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