SISTEMAS DE LGICA FORMAL

Evaluacin de Personas Sujeto a Crdito

Edad : X1
Ingreso Mensual : X2
Valor de Vivienda : X3

SISTEMA

Deposito : Xn
X1 = {18 . . 60}
Nmeros Enteros
X2 = {300 . . 999,999} Nmeros Reales

LGICA DIFUSA

Valores Difusos
Ingreso Mensual X2 = {Poco, Regular, Bien, Muy Bien}
Temperatura = { Muy Frio, Frio, Normal, Calor, Mucho Calor}

Simulacin de Control de Estacionamiento de un Vehculo

Este trabajo resuelve el problema del desplazamiento de un mvil (CARRITO) desde
una ubicacin inicial hasta una ubicacin final de estacionamiento.

La meta de la simulacin es el de ubicar nuestro vehculo paralelamente al medio de

otros vehculos, nuestro vehculo puede empezar de cualquier posicin y orientacin en
el parque de estacionamiento como puede apreciarse en la figura.

SOLUCIN DEL PROBLEMA:

Paso 1: Definicin De Las Variables Lingsticas:

X:

Espacio horizontal donde en mvil podr desplazarse

(Phi) Angulo referencial del eje del vehculo cuya direccin y sentido va de
la parte delantera del vehculo hacia la parte posterior, con relacin al eje
horizontal X; (se asume que el vehculo solo puede retroceder)

(Delta) Angulo de giro de timn del vehculo, obviamente guarda estrecha

relacin con el desplazamiento del vehculo, es decir a mayor giro del
timn, mayor ser curvatura en el desplazamiento del vehculo.

Lgica

Difusa

Paso 2: Definicin de Rangos y Valores Lingsticos las Variables:

Para la Variable X (Desplazamiento Horizontal del Mvil):

El espacio de desplazamiento horizontal variara entre 0 y 100
Este rango ha sido dividido en siete regiones simtricamente proporcionales.
A cada uno de estos tramos o espacios se les ha asignado valores
LINGSTICOS DIFUSOS, los mismos que son totalmente simtricos respecto
la segmento medio o CENTRO. Es decir la simetra es tanto en tamao del
segmento como en los valores lingsticos.
A continuacin se describen en detalle los valores y rengos mencionados para la
variable X.

Para la Variable (Angulo Referencial del Vehculo) :

El mvil podr tener una libertad de giro total es decir de 360 grados. Pero por
consideraciones del problema debe existir una distribucin simtrica respecto a
la posicin vertical del mvil, por lo tanto el rango de esta variable ser desde
90 hasta los 270 grados.
Este rango, tambin ha sido dividido en siete sectores simtricamente
proporcionales, las mismas que se describen a continuacin.

Para tener una mejor idea de los rangos mencionados, los podemos graficar de
la siguiente manera.

Para la Variable

(Angulo de Giro del Timn) :

El timn tendr una libertad de giro entre 60 y 60 grados. Este rango, tambin
ha sido dividido en siete sectores simtricamente proporcionales, las mismas que
se describen a continuacin.
.

Paso 3: Asignar Funcin de Pertenencia a los Rangos de las Variables:

Paso 4: Construccin de Base de Reglas

Base de Reglas con Valores Lingsticos

Base de Reglas con Valores Numricos

Paso 5: Pruebas de Simulacin

A continuacin presentamos las pruebas realizadas, con el programa que ha
sido construida teniendo en cuenta todos los pasos aqu mencionados.
La referencia de los puntos de partida son considerados respectos al par
ordenado (X,).

Para (10,- 45)

Para (40,- 45)

Para (10, 0 )

Para (55, 0 )

Para (40,135)

Para (-90,50)