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C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
les moments flchissants qui la sollicitent sont plus faibles. La comparaison est
encore plus nettement lavantage de la poutre continue par rapport une poutre
isostatique unique de mme longueur. Dans une poutre continue, les appuis intermdiaires contribuent rduire et mieux rpartir sur toute la poutre le moment flchissant (qui est la sollicitation prpondrante). Cette observation reste
valable pour les dplacements qui sont nettement moins importants dans le cas
des poutres continues. Ces dernires prsentent par ailleurs une plus grande rigidit et rsistent de ce fait mieux laction dynamique.
Chapitre 6
LES POUTRES CONTINUES
Application de la mthode des forces
Les charges considres ici sont supposes tre appliques statiquement. Elles sont constitues de charges transversales (voire inclines), concentres ou
rparties, et de couples.
Contrairement aux poutres isostatiques, les poutres continues, comme tous
les systmes hyperstatiques, sont trs sensibles aux dplacements des appuis. Ce
phnomne a dj t mis en exergue dans un exemple dapplication des formules de Bresse traitant une poutre continue soumise au seul effet de laffaissement
dun de ses appuis.
l1
lk
ln
Lorsque des tassements dappuis sont craindre, les poutres isostatiques sont
mieux indiques. Si pour quelque raison que ce soit des appuis intermdiaires
sont ncessaires, on ajoute la poutre continue des articulations judicieusement
places de manire la rendre isostatique et annuler ainsi sa sensibilit aux affaissements des appuis susceptibles de se produire.
Ce type de poutre - poutre reposant sur plusieurs appuis et rendue isostatique
par lajout de rotules - est dsign par poutre Gerber. Elles sont obtenues en
ajoutant autant darticulations quil y a dappuis intermdiaires. Pour sassurer
que la structure obtenue est bien isostatique et quil ny a ni tronon dformable
(tronon libre constituant un mcanisme) ni tronon hyperstatique, il suffit de
respecter la rgle suivante : pas plus de deux articulations entre deux appuis, ni
plus de deux appuis entre deux articulations. A titre dexemple, la figure 6.2
montre les deux faons possibles dobtenir une poutre type Gerber dans le cas de
deux appuis intermdiaires.
(a)
(b)
101
1 02
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
(a)
0
l1
l2
l3
(b)
X1
X2
k-1
l1
k
lk
k+1
ln
lk+1
Figure 6.4
(c)
X1=1
(d)
X2=1
Figure 6.3
(a)
Ceci nest pas la seule raison ; il en existe une autre plus dterminante. Chaque colonne de la matrice [ u] reprsente les dplacements (flches sil sagit
dune poutre horizontale) des points dapplication des inconnues hyperstatiques
provoqus par une sollicitation unitaire. Pour une poutre comportant plusieurs
appuis intermdiaires, deux colonnes successives de [ u] auront des valeurs trs
proches et seront comparables. De ce fait, la matrice [ u] devient pratiquement
singulire et conduit des solutions trs imprcises lors de la rsolution du systme dquations canoniques. Aussi, on opte pour un autre choix des inconnues
hyperstatiques de manire contourner cette difficult et rduire les calculs.
(b)
X1=Ml
Xk-1=Mk-1
Xk=Mk
Xk+1=Mk+1
k-1
Xn-1=Mn-1
k+1
n-1
M1
Mk-1
Mk-1
Mk
Mk
Mk+1
Mk+1
Mn-1
Mn-1
Figure 6.6
103
W
W
W
W
= c1 ,
= c2 , ...
= ck , ...
= cn 1
M1
M 2
M k
M n 1
n-1
uki Mi
u
+ 12
et kF. Si nous ne tenons compte que du moment flchissant, qui est la sollicitation prpondrante, ces coefficients sobtiennent par les intgrales suivantes :
ukj =
msk msj
EI
kF =
dx (a)
M sF m sk
dx (b)
EI
(6.2)
L = longueur totale =
M 2 +...+ 1un 1 M n 1
+ 1 F = c1
............................................................
u
u
u
k 1 M 1 + k 2 M 2 +...+ kn 1 M n 1 + kF = c k
..............................................................
un 11 M 1 + un 12 M 2 +...+ n 1n 1 M n 1 + n 1 F = cn 1
Chacune des quations exprime la condition de continuit de la poutre dforme au-dessus d'un appui. Lquation k par exemple, exprime que la rotation
relative entre les lvres de la coupure audessus de l'appui k est gale au manque de
Tangente
d
concordance correspondant. Dans le cas dun
( k )
systme concordant cette rotation relative est
g
( k )
nulle ; ou encore que la rotation gauche ( g )
k
( dk
(6.1)
+ kF = ck
i=1
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o les ci reprsentent les manques de concordance des appuis. Ils sont nuls dans
le cas des systmes concordants. Les quations du systme ci-dessus peuvent se
mettre sous la forme connue de Mller-Breslau. Lquation courante relative
linconnue Mk scrit :
W
= ck
M k
1 04
i=1
o msk (mk) et msj (mj) sont les moments flchissants produits dans la section
courante s du systme fondamental par les couples unitaires Mk=1 et Mj=1 agissant en k et en j, respectivement (Figure 6.8). MsF tant le moment flchissant
dans la section courante du systme de base sous laction des charges extrieures
(F).
Mk=1
(a)
k-1
k+1
lk
lk+1
Mj=1
(b)
j-1
j+1
Figure 6.7
u et
Signification des coefficients ij
iF
u et
Les coefficients ij
iF reprsentent les rotations relatives des lvres de
la section coupe i du systme de base. Les premires sont des rotations par unit
de couple.
lj
lj+1
4m
uk k -1 M k 1 + uk k M k + ukk +1 M k +1 + kF = ck
(6.3)
105
ou encore :
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1 06
d'o :
uk k -1 M k 1 + uk k M k + ukk +1 M k +1 = ck kF
(6.4)
On remarque que trois moments flchissants interviennent dans cette quation, d'o son nom de "formule des trois moments".
6.3.2 Calcul des coefficients de la formule des trois moments
Il reste calculer les coefficients intervenant dans l'quation (6.4). Considrons une poutre continue sans encastrement comportant n traves. Les diagrammes unitaires permettant le calcul des coefficients ukk 1 , ukk et ukk + 1 sont
reprsents la figure 6.9.
ukk 1 =
x
x dx
1
=
1
lk
l k ( EI )k l k2
lk
lk
x( l k x )
( EI )k
dx
(6.5)
lk
6( EI )k
ukk 1 =
Ce dernier rsultat - cas avec (EI)k constante sur la trave lk - s'obtient plus
rapidement avec la mthode graphique ; il vient :
1 1
lk
1
.1. lk =
3 6 ( EI )k
( EI )k 2
ukk 1 =
Mk-1=1
k-2
(a)
k-1
Pour le reste des calculs nous supposons que EI est constante sur chaque trave.
1
lk-1
lk
Mk=1
k-1
(b)
k+1
ukk =
lk+1
uk k +1 =
k
(c)
lk
lk +1
1
2
+
(6.6)
.1. lk +1 =
2
3 3( EI )k 3( EI )k +1
1
lk
1 1
1
2
.1. lk +
3 ( EI )k +1
( EI )k 2
Mk+1=1
k+1
k+2
1
( EI )k +1
l k +1
1
1
.1. l k +1 =
2
3 6 ( EI )k +1
(6.7)
Calcul de kF
Par dfinition, voir relation 6.2 (a) :
1
lk+1
lk+2
kF =
i =1
ukk 1
avec :
msk 1 = 1
x
x
et msk =
lk
lk
li
msk M sF
dx =
( EI )i
lk
msk M sF
dx +
( EI )k
lk + 1
m sk M sF
dx
( EI )k +1
(6.8)
Seules les deux intgrales sur lk et lk+1 subsistent puisque msk est nul en dehors de ces traves. Soit :
ukk 1 :
msk msk 1
dx =
EI
i=1
li
msk msk 1
dx =
( EI )i
lk
msk msk 1
( EI )k
kF = Rkg ( F ) + Rkd ( F )
(6.5)
(6.9)
107
Calcul pratique de kF
re
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
1 08
kF =
mthode
1
1
k z k +
k + 1 z k +1
l k ( EI )k
l k +1 ( EI )k +1
(6.11)
k+1
lk
lk+1
g( F )
k
d( F )
k
(a)
b) Poutres conjugues
a) Diagramme MsF
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement linaire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa position
relle. Dans le cas prsent, les manques de concordance introduire sont des
dplacements angulaires et la position concordante correspond la position horizontale.
Les manques de concordance proviennent des dnivellations que peuvent
subir les appuis (Figure 6.11). Comme nous travaillons dans le cadre des petits
dplacements, les dnivellations sont suffisamment petites et de ce fait les angles
de discontinuit (Figure 6.11c) peuvent tre confondus avec leurs tangentes.
MsF/EI
k-1
Calcul de ck
k-1
k-1
Figure 6.10
2me mthode
k+1
k+1
k
(c)
(b)
Sachant que le moment msk vaut x/lk sur la trave lk et 1-x/lk+1 sur la
trave lk+1, lquation (6.8) devient :
kF =
lk
1
=
lk
M sF x
dx +
l k ( EI )k
lk
lk + 1
xM sF
1
dx +
( EI )k
l k +1
M sF
x
(1
)dx
l k +1
( EI )k +1
lk + 1
Figure 6.11
( l k +1 x ) M sF
dx
( EI )k +1
kF
S
S k +1
= k +
lk
l k +1
lk+1
(6.10)
(6.12)
M k 1
m sk msk 1
dx + M k
( EI )k
lk
+ M k +1
lk + 1
lk
2
msk
dx +
( EI )k
lk + 1
msk
dx +
( EI )k +1
RkF
lk
msk M sF
dx
( EI )k
msk M sF
dx
( EI )k +1
lk + 1
1 lk x 2
x( lk x )
1 lk +1 ( lk +1 x )2
dx + M k 2
dx + 2
dx +
0
( EI )k
( EI )k +1
lk +1 0
lk 0 ( EI )k
l
k + 1 x( l
M
k 1 k + 1 k
k +1 x )
dx = k
+ 2k +1
( EI )k +1
lk
lk +1
lk +1 0
lk
lk
xM sF
1
dx
( EI )k
lk +1
lk
lk + 1
(6.13)
ou encore :
M k 1
lk2
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
1 10
msk msk +1
dx =
( EI )k +1
k 1 k +1 k
= k
lk
l k +1
109
( lk +1 x ) M sF
dx
( EI )k +1
1) Raction de lappui k
- Action des moments aux appuis seuls (Figure 6.12).
Rkg( M ) =
M k 1 M k
;
lk
Mk-1
R kd( M ) =
M k +1 M k
l k +1
k-1
M k 1
lk
l
l k +1
+ 2 M k k + k +1 + M k + 1
=
( EI )k
(
EI
)
(
EI
)
(
EI
)k +1
k
k +1
k 1 k +1 k
6
= 6 k
lk
l k +1
l k ( EI )k
lk + 1
6
M sF ( l k +1 x )dx
l k +1 ( EI )k +1 0
lk
M sF xdx
Rk = Rk ( F ) +
M k 1 l k + 2 M k ( l k + l k +1 ) + M k +1 l k +1 =
lk
M sF xdx
(6.15)
M k 1 l k + 2 M k ( l k + l k + 1 ) + M k + 1 l k +1 =
lk
M sF xdx
6
l k +1
lk + 1
lk
lk+1
k+1
Figure 6.12
M k 1 M k M k +1 M k
+
lk
l k +1
(6.17)
M sF ( l k +1 x )dx
Le diagramme final est obtenu par superposition des diagrammes (des traves
isostatiques) des charges extrieures et des moments appliqus aux appuis. Cherchons lexpression du moment flchissant dans la section courante de la trave lk
(dabscisse x par rapport lappui k-1).
Chaque trave lk du systme de base se comporte comme une poutre biarticule sollicite, en plus des charges extrieures, par deux couples Mk-1 et Mk
appliqus ses appuis. Si on dsigne par M s( F ) le moment produit dans la sec-
6
lk
d
R
k( M )
2) Moment flchissant
Rk ( F ) = R kg( F ) + R kd( F )
g
R
k( M )
d'o :
k 1 k +1 k 6
= 6 EI k
lk
l k +1
lk
l
k +1
6
M sF ( l k +1 x )dx
l k +1 0
Mk+1
Mk
(6.16)
tion courante de lk par les charges extrieures qui lui sont appliques, alors
lexpression gnrale du moment flchissant scrit :
M s = M s( F ) + M k 1 + ( M k M k 1 )
x
lk
(6.18)
111
3) Effort tranchant
1 12
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Ts = Ts( F )
M M k 1
+ k
lk
(6.19)
(a)
1
l1=l
l2=l
M1
M2
M2=1
1
(e) Ms(F)
ql2/8
ql2/10
On dit qu'un systme en treillis est charg indirectement, si toutes les forces
extrieures sont appliques exclusivement aux nuds.
d) Systme isostatique
(f) Ms(M)
Si les quations de la statique suffisent elles seules la dtermination complte du systme, c'est--dire qu'elles permettent de calculer les ractions et les
efforts en tout point du systme, le systme considr est dit isostatique. Dans le
cas contraire, le systme et dit hyperstatique.
ql2 /10
(g) Ms
ql2/40
2ql2/25
Lorsque les axes des barres et les charges appliques sont situs dans un
mme plan, on parle alors de systme plan.
5 Ml = 12 EI R1g ( F )
ql
M =
, M est dirig
10
dans le sens oppos du sens
choisi arbitrairement.
Diagonale
g( F )
1
1 2 ql 2
ql 3
l =
2 EI 3 8 24 EI
Montant
(d) ms2
(
)
5 Ml = 6 EI ( 2 R
);
R1g ( F ) =
Membrure suprieure
= 6 EI R1g ( F ) + R1d ( F )
R1g ( F ) = R1d ( F )
M1=1
(c) ms1
M 1 = M2 = M
M 0 l0 + 2 M 1 ( l1 + l 2 ) + M 2 l 2 =
l3=l
Membrure infrieure
(b)
M0 = M3 = 0
et
On appelle systme en treillis articul (systme rticul ou plus brivement treillis) un ensemble de pices droites ou courbes, appeles barres, lies les unes aux
autres (en leurs extrmits) par des articulations. Les points d'assemblage des
barres sont appels nuds.
0.4ql
0.5ql
(h) Ts
0.6ql
Figure 6.13
113
R2
b) Condition d'isostaticit
Les barres n'tant soumises qu'
des efforts normaux, en chaque nud
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
1 14
F1
Exemple d'application
x
F1
P/2
C
Fn
h
Fi
1
A
2n = b+l
6
l
D
l
Nud A
(6.20)
Le choix du sens des efforts dans les barres est arbitraire. Le sens choisi correspond la traction ; le calcul
montrera pour chaque barre la nature exacte de l'effort
qu'elle porte.
N1
P/2
RA=P
N2
F x = 0 N2 = 0
Fy = 0 N1 = -P (le signe "-" indique que la
barre 1 est soumise une compression).
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
Fx = 0 N3 cos + N4 = 0
P/2
Fy = 0 P - N3 sin = 0
P/2
d'o :
N3
N3 =
N1=P
P
(traction)
sin
et N 4 =
P
(compression)
tg
Convention :
- Flches vers les nuds = compression
- Flches vers le centre = traction
- 0 = effort nul
Nud D
Fx = 0 N 6 = N 3 cos =
N5
N3=P/sin
N2=0
1 16
La figure 6.19 ci-aprs montre la nature de l'effort dans les barres tudies.
Nud C
N4
115
P
=
(traction)
tg
Fy = 0 N 5 = N 3 sin =
N6
D
= P (compression)
M/A = 0 N5 =
Nud E
Fx = 0
P/2
N4=P/tg
P
+ N8 + N7 cos = 0
tg
P
(traction)
2 sin
3 P
N8 =
(compression)
2 tg
N8
Fy = 0 N7 =
N7
M/C = 0 N6 =
(partie de droite)
5
4
Figure 6.20
NB : Le point d'intersection des barres par
rapport auquel on calcule les moments n'est pas ncessairement un nud du
systme (d'o l'intrt travailler graphiquement).
Cas particuliers
N5=P
M/B = 0 N4 =
Nud F
Fx = 0 N8 ' =
P
N8=(3/2)P/tg
N8'
F
3 P
(compression)
2 tg
Fy = 0 N9 = P (compression)
L'effort NKH est obtenu partir de l'quation M/J = 0 et l'effort NLJ dans la
barre LJ s'obtient partir de : M/K = 0. Pour calculer NKJ, on utilise une quation d'quilibre de translation, Fy = 0 par exemple ; ou bien une quation
d'quilibre de rotation par rapport un appui, M/A = 0 par exemple.
117
3
2
sin =
1
5
Z'
, d'o : Z' = 4 5 m
4
Pour calculer les efforts dans les barres 1, 2 et 3 on crit les quations d'quilibre de translation en A et C. On peut galement appliquer la mthode de Ritter.
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
et : N 6 = 5.59 t
(a)
1 18
1
4
(a)
Remarque : Dans la pratique, les bras de leviers peuvent tre mesurs graphiquement ce qui prsente l'avantage de faciliter le travail.
Intrt de la mthode des sections : elle permet de calculer directement l'effort de n'importe quelle barre et constitue de ce fait un excellent moyen de vrification des rsultats obtenus par les autres mthodes.
Exemple d'application
2t
3t
Z'
1m
2
A
3t
3
4
1m
B
RB
Ainsi, chaque barre se trouve caractrise par deux chiffres dsignant les
intervalles (domaines) adjacents.
c
2m
2m
2m
2m
RA
Figure 6.23
Ractions : R A = R B =
3) On construit le polygone des forces extrieures, dans une chelle des forces choisie ; ce polygone est ferm puisque les forces extrieures sont quilibres
par les ractions (quilibre global). On prcise le sens des forces par des flches.
8
t=4t
2
4) On trace ensuite le polygone des forces agissant sur chaque nud (forces
extrieures et efforts dans les barres) en commenant par un nud auquel aboutissent seulement deux barres puis on passe un nud n'ayant que deux efforts
inconnus.
3t
N.B. : Les directions des efforts sont connues (orientations des barres) et leurs
sens et intensit sont obtenus en fermant chaque polygone.
N5
3
N5 =
5t
2
M/j = 0 Z'N6 2x3t + 4RB = 0
Z'N6 = -10 tm
N4
RA=4t
2m
119
1 20
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Exemple d'application
Soit calculer les efforts dans les barres de la poutre reprsente la figure
6.24 dj calcule par la mthode de Ritter.
a)
Nud A : Les efforts intervenant sont : N16, N65 et F51. Cette dernire
force tant connue et reprsente sur le polygone des forces extrieures.
Notons que seul le point 6 est indtermin.
2t
(3)
3t
1
(6)
4
6
3t
10
7
D
11
F
l
(2)
(4)
5
3
RB=4t
RA=4t
8
(4)
Figure 6.24
(5)
N16
A
N65
(compresion)
(traction)
F51
6
F23=2t
F12=3t
N82
Les flches obtenues en fermant le polygone (des efforts agissant sur le nud
A) indiquent la nature de chaque effort.
N39
N98
F34=3t
C N28
N61
N87
A
N16
N65
F51=4t
N76
N67
N56 D N75
Efforts intervenant : N56 (connu puisque N65 est connu), N67 et N75. Dans ce
cas galement, seul le point 7 est indtermin.
F
F45=4t
Figure 6.25
3- On trace le polygone des forces extrieures (forces appliques et ractions). Ce polygone est reprsent par le segment vertical : 1-2-3-4-5-1
(Figure 6.26).
121
1 22
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
a
5
N56
6
7
N56 (traction)
N76
N75 (traction)
7
5
c)
Point C : Efforts intervenant : N61, F12, N28, N87 et N76 (N67 = N76 = 0).
Seul le point 8 reste trouver.
N61
N28
N87
N76
4
3
4'
a
F12
Remarques :
1) Utilisation combine du trac de Cremona et de la mthode de Ritter
Lors d'un trac de Cremona, on ne peut pas franchir les nuds auxquels aboutissent plus de deux barres dont les efforts sont inconnus. La mthode de Ritter
permet de franchir ces nuds. Il suffit d'effectuer une ou plusieurs coupes donnant les valeurs des efforts dans les barres "surabondantes". Ce cas se prsente
frquemment dans les fermes dites "Polonceau" (Figure 6.27).