RDM: Méthode de CROSS

1 78
C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S T A T IQ U E S
dans l'excution pratique de la mthode, le calcul des rotations n'est pas explicit,
on travaille directement sur les moments agissant aux extrmits des barres.
Convention des signes :
Chapitre 8
MTHODE DE CROSS
Vu le caractre systmatique de la mthode, on adopte

pour le moment flchissant une convention diffrente de
celle de la RDM. Un moment sera considr comme positif
s'il tend provoquer une rotation dans le sens trigonomtrique (Figure 8.1).
M>0
M<0
Figure 8.1
8.2 REPARTITION ENTRE LES BARRES D'UN MOMENT APPLIQUE

A UN NUD COMMUN
Les portiques peuvent tre avantageusement calculs par ce qu'on appelle la

mthode de Cross, du nom de son auteur Hardy Cross (USA, 1930). Cette mthode est en fait une version amliore, sur le plan des calculs, qui sont plus
simples, de la mthode des dplacements. Si les mthodes des forces et des dplacements sont exactes du point de vue rsistance des matriaux (RDM), la
mthode de Cross est approximative mme du point de vue; l'approximation est
toutefois acceptable, l'erreur tant de l'ordre de 5%.
Conue principalement pour le calcul des systmes dits nuds fixes (systmes dont les nuds subissent uniquement des rotations), la mthode a t gnralise aux systmes nuds dplaables, cest--dire pouvant subir aussi bien
des rotations que des translations.
La mthode de Cross a suscit l'intrt de nombreux auteurs qui se sont attachs la perfectionner en simplifiant davantage les calculs et en dveloppant de
nouvelles mthodes de calcul pour les systmes nuds dplaables, o la mthode originale de Cross tait assez fastidieuse.
8.1 PRINCIPE DE LA METHODE
La mthode mise au point par Cross est inspire du procd mathmatique de
rsolution par approximations successives des systmes linaires. Pour bien
montrer le principe de la mthode, on raisonnera sur le cas des systmes nuds
fixes.
On suppose qu' l'tat initial les nuds de la structure sont bloqus et ne peuvent subir aucune rotation. Aprs application des charges, on libre successivement chacun des nuds qu'on laisse tourner, puis on le bloque nouveau avant
de passer au nud suivant.
Considrons un nud (A) (qui ne subit pas de translation) auquel aboutissent

n barres qui sont encastres ou articules leur autre extrmit et appliquons lui
un couple MA (Figure 8.2).
Sous l'action de MA, le nud A tourne d'un
angle A. Le moment repris par chacune des
barres est proportionnel la rotation A et peut
s'crire :
MAi = -KAiA
1
2
MA
(8.1)
KAi tant une constante appele facteur de

rigidit de la barre Ai. C'est le moment flchissant (en valeur absolue) l'extrmit A de la
barre Ai sous l'action d'une rotation unitaire
applique en A (A=1). Notons que le signe
moins devant le deuxime membre de (8.1)
montre que les moments de reprise s'opposent
au moment appliqu (MA).
A
4
Figure 8.2
Le nud tant en quilibre, les moments de reprise doivent quilibrer le moment appliqu MA, cest--dire qu'on a :
n
MA +
Ai
=0
i =1
compte tenu de (8.1), on tire :
A =
MA
n
Ai
i =1
Ces oprations sont rptes jusqu' ce que la libration des nuds ne provoque plus de rotation. Cela signifie alors que l'tat d'quilibre est atteint.
L'quation (8.1) s'crit alors :
Comme chaque tape du calcul il n'y a qu'un seul nud libre, il en rsulte
qu' chaque tape il n'y a qu'une seule inconnue, la rotation du nud libr. Ainsi, le systme d'quations d'quilibre propre la mthode gnrale, se rsume
une seule quation une inconnue dont la rsolution est immdiate. Notons que
M Ai =
K Ai
n
i =1
K Ai
MA
Mthod e des rotations
179
1 80
Lorsque E, I et S sont constants, les expressions prcdentes deviennent :
Posons :
C Ai =
K Ai
a=c=
(8.2)
Ai
L
1
+
3 EI LGS
b=
L
1
6 EI LGS
Si on nglige la dformation due l'effort tranchant, les deux dernires formules se rduisent :
i =1
CAi est appel coefficient de rpartition de la barre Ai.

a=c=
Remarques
1) on peut vrifier que : CAi = 1.
b=
L
6 EI
8.3.2 Facteurs de rigidit et de transmission
2) Cij Cji en gnral.

Les couples de reprise s'expriment alors par :
M iA = C Ai M A
L
3 EI
(8.3)
Ces facteurs s'expriment en fonction des coefficients a, b et c. On distingue

deux types de barre : bi-encastre ou encastre l'une des extrmits (nud A) et
articule l'autre.
1) Barre AB encastre aux deux extrmits
La rotation A provoque galement une transmission de couples aux extrmits des barres. Les couples transmis sont proportionnels aux moments de reprise
et sont donns par :
M iA = Ai M Ai
(8.4)
La constante Ai est appele facteur de transmission du nud A vers le nud i.
b
c
b
=
a
AB =
K BA
BA
(8.5)
2) Barre AB encastre en A et articule en B
On notera que pour des barres comme Ak, qui est articule son autre extrmit, le facteur de transmission est nul puisque MkA = 0.
1
c
1
=
c
AB = 0
K AB =
8.3 FACTEURS DE RIGIDITE FACTEURS DE TRANSMISSION

Ces coefficients ne dpendent que des caractristiques gomtriques (S, I, L)
et mcaniques (E, G) de la barre considre (voir mthode des dplacements).
c
ac b
a
=
ac b
K AB =
K BA
BA =
(8.6)
b
a
Dans le cas o la barre est de section constante, de mme nature, et si on nglige l'influence de T on a :
8.3.1 Coefficients de souplesse d'une barre

Soit une poutre bi-articule AB de longueur L, de section S et de modules
d'lasticit E et G. On appelle coefficients de souplesse ou caractristiques mcaniques de la poutre AB, les coefficients suivants :
L
a = uAA = ( 1
o
L
c = uBB = (
0
L
b =
u
BA
x 2 dx 1
)
+
L EI L2
x 2 dx 1
)
+
L EI L2
dx
GS
L
(8.7)
(a)
dx
AB = BA
GS
x x dx 1
= (1 )
L L EI L2
0
4 EI
L
1
=
2
K AB = K BA =
1)
dx
GS
2)
3 EI
K AB = K BA =
L
1
AB = 0 , BA =
2
(b)
(8.8)
Figure 8.3
Afin d'allger l'expos, nous ne considrerons que le cas des barres prismatiques (influence de T ngligeable) ; le raisonnement est videmment valable pour
les autres cas.
181
1 82
8.3.3 Exemple
8.4 SYSTEMES A NUDS FIXES
Soit calculer les coefficients CAi et Ai de la structure reprsente la figure

8.4. On a :
8.4.1 Expos de la mthode
C Ai =
Afin de fixer les ides nous raisonnerons sur la structure reprsente la figure 8.5.
K Ai
4
Aj
j =1
K A1
4(3EI) 12EI
=
=
L
L
K A3 =
K A2
3(5EI) 15EI
=
L
L
Fi-
4(2EI) 8EI
=
=
L
L
K A4 =
Figure 8.5
4(EI) 4EI
=
L
L
D
A
1
L ; 3EI
4
L ; EI
2
L ; 2EI
Figure 8.4
Dans ce cas, les moments aux extrmits de chaque barre, dus aux charges
extrieures, peuvent tre calculs par l'une des mthodes exposes dans les chapitres prcdents.
L ;5EI
3
4
et
Aj
j =1
do :
C A1 =
Ces moments, dsigns par M , sont appels moments d'encastrement parfait

ou plus simplement moments d'encastrement. Ainsi, aux appuis on a les moments :
39EI
=
L
12
39
C A2 =
8
39
C A3 =
15
39
C A4 =
4
39
M AB en A, M DC en D , M EC = 0 en E
et aux nuds :
M B = M BA + M BC en B , M C = M CB + M CD + M CE en C
De plus :
A1 = A2 = A4 =
Supposons que les nuds B et C ont t bloqus (verrouills) avant l'application des charges. Les barres sont donc bi-encastres (barres AB, BC et CD) ou
encastre et articule (barre CE) et peuvent tre considres sparment.
1
2
et A3 = 0
Du point de vue mcanique, bloquer les nuds B et C revient appliquer

ces nuds des moments, dits de fixation ou de blocage, qui valent "-MB" et
"-MC", respectivement.
Pour parvenir l'tat final rel, il faut que tous les nuds soient dbloqus
(libres). Au lieu de dverrouiller tous les nuds simultanment, avec la mthode
de Cross on libre un nud la fois.
Commenons par dbloquer le nud B par exemple qui va pouvoir tourner.
Effectuer cette opration de dverrouillage, quivaut appliquer un moment
M(1)B = MB en B. Les nuds A et C tant toujours bloqus, le couple M(1)B sera
rparti entre les barres BA et BC selon la relation (8.3).
183
On obtient :
r( 1 )
(1)
r( 1 )
Nous avons ainsi accompli un tour complet des nuds cest--dire que nous
avons ralis la premire itration (1er cycle), d'o le (1) port en puissance.
(1)
M BC = C BC M B
Quant aux moments transmis, ils sont donns par la formule (8.4).
t( 1 )
Or : CCB + CCD + CCE = 1 ; donc on a bien M = 0.
M BA = C BA M B
M AB =
1 84
r( 1 )
M BA
= C BA
(1)
MB
t( 1 )
M CB
=
r( 1 )
M BC
= C BC
On notera galement que le moment en B est dsormais diffrent de zro

puisque on a :
M B( 1 )
r( 1 )
t( 1 )
Faisons maintenant le bilan des moments agissant en B avant de le bloquer

nouveau. Le moment rsultant en B vaut :
M=
M BA + M BC M B(1)
+ M B(1)
M=
r(1)
M BA + M BC + M BA
r(1)
+ M BA
r(1)
+ M BC
r(1)
+ M BC
(1)
MB
(1)
C BA M B
M CB
2
(1)
= CCB
Ce moment sera not M

nud B.
MC
2
(2)
B
et reprsente le nouveau moment de libration du
On bloque ensuite le nud C (en quilibre maintenant) et on entame la 2me

itration (2me cycle) en procdant comme lors de la 1re itration.
(1)
C BC M B
Dbloquer B revient appliquer un moment de libration valant M(2)B. On

calcule nouveau les moments rpartis et les moments transmis, etc.
M = M B(1) (1 C BA C BC )
Comme : CBA + CBC = 1, il en rsulte M = 0, cest--dire que le nud B est
en quilibre. On fixe maintenant le nud B dans sa position d'quilibre, sans
devoir appliquer un moment de fixation puisque le moment rsultant est nul.
Avant de librer le nud suivant, en loccurrence le nud C, il convient de
prciser son moment de fixation. En effet, aux moments d'encastrement initiaux
est venu s'ajouter le couple transmis
F
M BC =
t( 1 )
M CB
; donc le couple de blocage vaut :
t(1)
t(1)
M C = M C M CB = (M CB + M CD + M CE + M CB )
avec :
Au bout de 3 ou 4 itrations, les moments de fixation (ou de libration) deviennent ngligeables et on peut alors arrter les oprations. Cela signifie qu'on
peut librer les nuds sans qu'il y ait modification sensible des moments existant
aux nuds. L'quilibre est atteint.
Le moment final l'extrmit d'une barre sera la somme algbrique de tous
les moments correspondant cette extrmit cest--dire :
- le moment d'encastrement parfait,
- les moments rpartis,
- les moments transmis.
Par exemple, le moment MCB agissant l'extrmit C de la barre CB vaut :
(1)
t( 1 )
M CB = C BC
r( 1 )
MB
(1)
CCB M C
r( 1 )
M CD
(1)
CCD M C
r( 1 )
M CE
(1)
CCE M C
Les couples transmis correspondants valent :

t( 1 )
M BC
=
r( 1 )
M CB
= C CB
M C( 1 )
2
t( 1 )
; M DC =
r( 1 )
M CD
= CCD
(1)
MC
(8.9)
t(1)
(1)
(1)
r(1)
r(1)
r(1)
r(1)
r(1)
(1)
(1)
(1)
Pour rsumer ce qui a t expos, on retient que la mthode de Cross s'applique de la faon suivante :
a) on calcule les facteurs de rpartition ;
c) on calcule les moments de fixation (ou de blocage) ;

d) on libre un nud, de prfrence celui qui possde le moment de fixation
le plus lev en valeur absolue et on calcule les moments rpartis ;
e) on calcule pour chacune des barres le couple qui est transmis l'autre extrmit ;
r(1)
(1)
M = M C + M CB + M CD + M CE = M C CCB M C CCD M C CCE M C

M = M C (1 CCB CCD CCE )
8.4.2 Les tapes de la mthode
t( 1 )
; M EC = 0
M = M CB + M CD + M CE + M CB M C + M C + M CB + M CD + M CE
(1)
t( 2 )
b) on bloque tous les nuds et on calcule les moments d'encastrement sous

l'action des charges extrieures ;
Le nud C est maintenant en quilibre comme on peut le constater en faisant

le bilan des moments.
(1)
t( 1 )
Nous librons le nud C en lui appliquant un moment de libration qui vaut :

M(1)C = MFC et qui sera rparti comme suit :
r( 1 )
M CB
r( 2 )
M CB = M CB + M CB + M CB + ... + M BC + M BC + ...
f) le nud libr tant en quilibre, ou le bloque nouveau avant de librer le

nud suivant.
185
1 86
8.4.3 Procd pratique d'excution de la mthode de Cross
8.4.4 Calcul des lments de rduction
Vu le caractre systmatique de la mthode, il est commode d'effectuer les

calculs sous forme de tableau (voir tableau page suivante).
Moment flchissant
Les trois premires lignes du tableau comportent les nuds (1re ligne), les
barres (2me ligne) et les coefficients de rpartition changs de signe (3me ligne).
Le signe moins est ajout pour viter le risque de l'oublier lors du calcul des
couples rpartis. Ces 3 lignes restent identiques quel que soit le type de chargement.
La 4me ligne comporte les moments d'encastrement aux extrmits de chaque
barre.
Dans le reste du tableau on distingue :
a) les 2 premires colonnes de gauche
- dans la 1re colonne on indique le numro du nud libr,
- dans la deuxime colonne on porte la valeur (avec son signe) du moment
de libration correspondant.
b) le reste des colonnes
Elles comportent les couples de reprise et les couples transmis. Chaque ligne de cette partie du tableau correspond la libration d'un nud.
On arrte les calculs lorsqu'on constate que les couples de libration sont ngligeables.
Chaque fois qu'un nud a t libr, on trace un trait horizontal traversant
toutes les colonnes relatives aux barres aboutissant ce nud (trait discontinu
dans le tableau). Cette trace horizontale signifie qu' cet instant le nud en question est en quilibre (M = 0).
Le tableau se termine par une ligne des totaux. On porte dans chaque case la
somme algbrique de tous les couples qui y ont t inscrits. Cette somme reprsente le moment rel (avec le signe de Cross) agissant l'extrmit considre.
Remarques :
- la ligne des barres est en fait la ligne des "extrmits des barres" (4 barres = 8
extrmits dans l'exemple considr).
- la dernire colonne n'est pas ncessaire dans le cas qui nous a servi d'exemple
puisqu'il s'agit d'une articulation (M = 0).
- les coefficients de rpartition CAB, CDE et CEC ne sont pas ncessaires car il
s'agit d'appuis et non de nuds.
Les moments aux extrmits tant connus, chaque barre est considrer isolment et isostatique. Elle sera soumise aux charges extrieures qui lui sont directement appliques et aux moments calculs de Cross (faire attention au signe).
Le diagramme final des moments de la structure est constitu par les diagrammes de l'ensemble des barres (considres chacune sparment).
Effort tranchant
Dsignons par TFx l'effort tranchant dans la section courante d'abscisse x de la
barre AB (de longueur L) suppose isostatique sous l'action des charges qui lui
sont directement appliques. Alors l'effort tranchant total est donn par :
F
Tx = Tx +
M AB + M BA
(8.10)
MAB et MBA sont les moments de Cross (cest--dire avec la convention de signes
de la mthode de Cross). Avec la convention classique de la rsistance des matriaux, l'expression devient :
T x = T xF +
M BA M AB
L
(8.11)
Effort normal
Les efforts tranchants dans les diffrentes barres tant connus, les efforts
normaux s'obtiennent en vrifiant les conditions d'quilibre de translation de
chaque nud.
Noeud (ou appui)
Barre (ou extrmit)
AB
Coef. de rpartition x (-)

Mot. dencastrement parfait
M AB
BA
BC
CB
CD
CE
-CBA
-CBC
-CCB
-CCD
-CCE
M BA
M BC
M CB
M CD
M CE
Noeud Moment de libraLibr tion

B
(1)
M B = M BA + M BC
Moments aux extrmits

des barres
Tableau dexcution de la mthode de Cross.
DE
EC
M CD
187
8.4.5 Exemple d'application
On veut rsoudre le portique reprsent par la mthode de Cross. La charge

rpartie vaut 1 t/ml.
q
1
Figure 8.6
6m
m
4m
6m
Les facteurs de rigidit valent :

K 12 = K 21 = 3 ; K 23 = K 32 = 2 ; K 14 = K 41 = K 25 = K 52 = 1
Solution :
K14
1
K12
3
= = 0.25, C12 =
= = 0.75, et C14 + C12 = 1
K14 + K12 4
K14 + K12 4
K 23
2
=
= = 0.333,
K 21 + K 23 + K 25 6
C 25 =
Noeud (ou appui)
Barre (ou extrmit)
41
Coef. de rpartition
x (-1)
Mot. dencastrement
(tm)
Nud
libr
Mot de
libr. (tm)
-4.125
1.031
-0.387
0.097
-0.036
14
12
21
-0.25
-0.75
-0.50
0.0
00
3.0
-3.0
- 0.375
-0.75
-2.25
-1.125
1.031
2.063
K 25
K 21 + K 23 + K 25
- 0.129
23
25
52
32
0.0
0.0
-0.333 -0.167
0.0
0.0
1.375
0.688
0.344 0.688
0.129
0.065
0.033 0.065
1
= 0.167
6
C 21 =
et
K 21
K 21
3
= = 0.50
+ K 23 + K 25 6
C21 + C 23 + C25 = 1
-0.258 -0.773 -0.387

0.097
- 0.012
Mots aux extrmits

- 0.516
des barres
a) Facteurs de rpartition
C 23
C14 =
1 88
-0.024 -0.073 -0.036
-1.032
0.009
0.018
0.012
0.006
0.003 0.006
1.041
-2.273 1.516
0.759
0.380 0.759
Diagrammes M, N et T
Pour les diagrammes de M et de T, on tudie chaque barre sparment, suppose isostatique et charge par les sollicitations extrieures qui lui sont directement appliques et par des moments aux extrmits obtenus par la mthode de
Cross (dernire ligne du tableau de Cross). Les efforts normaux dans les barres
sont obtenus partir des conditions d'quilibre de translation horizontale et verticale des nuds 1 et 2.
N.B. : Tous les coefficients de transmission valent 1/2.
2.28
1.52
b) Moments d'encastrement parfait.

Seule la trave 12 est charge. Avec la convention de Cross on a :
M 12 = M 21 =
1.03
qL
= 3 tm
12
0.76
M(tm)
Les autres moments sont nuls.

Le reste des calculs est montr dans le tableau de la page suivante. La dernire ligne donne les moments recherchs aux extrmits des barres.
0.194
0.52
0.38
0.76
189
1 90
A partir des quations (b) on obtient :
2.79
0.57
i =
0.26
C
0.07
C
T(t)
Si la barre ij est de rigidit constante, donc ij = ji = 0.5, il vient :

d
4
i =
3
3.21
0.19
2.79
(c)
K ij ( 1 ij ji )
C
N(t)
0.26
M ij ji M ji
M ij
1 d
M
2 ji
(c')
K ij
3.78
Pour une barre ij encastre en i et articule en j on a :

Figure 8.8
M ij = M ij + K ij i
8.4.6 Vrifications
et
M ji = 0
Do :
Au cours des calculs il est ncessaire d'effectuer les vrifications suivantes :
a) S'assurer que la somme des coefficients de reprise de chaque nud vaut

bien "1".
M ij = M ij - M ij = K ij i
b) Vrifier que le moment de libration est bien quilibr par la somme des
couples de reprise.
Application :
c) L'quilibre de rotation, et ventuellement l'quilibre de translation, s'il n'a

pas t vrifi lors du calcul des efforts normaux, de chaque nud sont vrifis.
Il y a lieu de noter que la condition dquilibre de rotation des nuds a t dj
utilise pour la rpartition des moments, il sagit ici de sassurer quil ny a pas
eu derreur par la suite.
d) Les barres qui aboutissent au mme nud subissent la mme rotation. En
raison de la rigidit des nuds, toutes les barres concourant en un nud tournent
dun mme angle. Les moments aux extrmits des barres tant connus (tableau
de Cross), les rotations des nuds peuvent tre dtermines.
Considrons une barre ij et dsignons par i et j les rotations des extrmits,

donc des nuds i et j.
Le moment lextrmit i par exemple scrit, dans le cas dune barre biencastre :
(a1)
De mme, on a en j :
ji
=M
ji
+ K ji j + ij K ij i
(a2)
Des quations (a) on tire :
M ijd = M ij M ij = K ij i + ji K ji j
M dji = M ji M ji = K ji j + ij K ij i
i =
M ij
K ij
Vrifions la rotation du nud 1 de lexemple trait. En considrant la barre

12 on trouve en 1 :
Les diagrammes peuvent tre contrls en sassurant que :
M ij = M ij + K ij i + ji K ji j
et
(b)
4
1 =
3
1 d
1
M 21
( 1.041 3.000 ) ( 2.273 ( 3.000 ))
4
2
2
=
= 1.032
K 12
3
3
M 12
Si on considre la barre 14 on trouve :

d
4
1 =
3
1 d
1
M
(-1.032 0.000 ) ( 0.516 0.000 )
2 41 = 4
2
= 1.032
K 14
3
1
M 14
Le signe moins indique que le nud tourne dans le sens inverse au sens positif de Cross, cest--dire quil tourne dans le sens horlogique.
191
1 92
Barre AB :
Exemples dapplication
q=600 kg/m
ql
= 800
12
ql
=
= 800
12
M AB = +
P
B
C
2EI
q
4,00m
M BA
2EI
2,00m
3,00m
P=10 kg
D
5,00 m
2I
; R BC =
5
3 2I 3I
=
; RCE = .
4 5 10
R BA
14
=
0.3846
R BA + R BC 1 4 + 2 5
R BC
25
=
=
0.6154
R BC + R BA 2 5 + 1 4
C BA =
Vrification : Cij=1 ; CBA+CBC = 0.3846 + 0.6153 = 0.9999 1
RCB
25
=
0.4210
RCB + RCD + RCE 2 5 + 1 4 + 3 10
RCD
14
=
=
0.2632
RCD + RCB + RCE 1 4 + 2 5 + 3 10
RCE
3 10
=
=
0.3158
RCE + RCD + RCB 3 10 + 1 4 + 2 5
C CB =
C CD
C CE
b=3m
CCB+CCD+CCE = 1 ; 0.4210 + 0.2632 + 0.3158 = 1
Nuds
Barres
AB
Coefficient de
rpartition Cij
pris en (-)
Moments
dencastrement
parfait Mij
800
BA
BC
CB
CD
CE
-0.3846
-0.6153
-0.4211
-0.2622
-0.3158
-800
DC
EC
960
-380.89
-158.73
-24.67
-10.28
-1.60
-0.67
1er Cycle
B
bloqu
MB=MB(1)
MB(1)=-800
C
bloqu
MC=MC(1)
MC(1)=1206.12
C dbloqu
-253.95
-507.90
-317.45
2me Cycle
B
bloqu
MB=MB(2)
B dbloqu
MB(2)=-253.95
+48.83
+97.67
+156.26
+78.13
C
bloqu
MC=MC(2)
MC(2)=78.13
C dbloqu
-16.45
-32.90
-20.56
3me Cycle
B
bloqu
MB=MB(3)
B dbloqu
MB(3)=-16.45
3.16
6.33
10.12
5.06
C
bloqu
MC=MC(3)
C dbloqu
3) Calcul des moments dencastrement parfaits :
Pa.b
( b + a 2 ) = 960 kg .m
l
5,00 m
2) Coefficients de rpartition des barres :
C BC
M EC = 0
M CE =
a=2m
1) Raideurs des barres :
RCD
E
MCE
q = 600 kg/m
A
R AB
l=5m
Barre CE :
I
P = 10 kg
I
=
4
I
=
4
MBA
MAB
MC(3)=5.06
-1.07
-2.13
-1.33

B
bloqu
MB=MB(4)
B dbloqu
193
MB(4)=-1.07
0.20
0.41
1 94
0.66
0.33
1600
4me Cycle
C bloqu
MC=MC(4)
C dbloqu
1006
MC(4)=0.33
1006
-387.91
387,91
B
-0.07
-0.14
-0.09
-0.10
-0.04
387.74
-213.43
-339.43
552.74
-169.72
387,91
_
707,22
q=600 kg/m
+
Trace du diagramme de M
387,74
ql/8=1200
P
213,43
1600
552,74
387,91
339,43
387,91
2,00 m
3,00 m
4,00 m q
492,78
2,00 m
169,72
1006
A
D
5,00 m
Diagramme de M le long de AB
5,00 m
Diagramme de M le long de CE
2,00 m
195
1 96
Diagramme de M sur toute la structure

552,74
P=10
552,74
213,43
387,74
387,91
332,43
552,74
552,74
_
E
492,78
868,36
331,64
P=10
1006
+
2,00 m
3,00 m
1200
552,74
+
868,36
M le long de BC
387,74
M le long de DC
169,72
213,43
C
339,43
C
339,43
387,74
213,43
_
B
_
C
C
+
169,72
196,72

RDM: Méthode de CROSS

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1 78

Vu le caractre systmatique de la mthode, on adopte

8.2 REPARTITION ENTRE LES BARRES D'UN MOMENT APPLIQUE

Les portiques peuvent tre avantageusement calculs par ce qu'on appelle la

Considrons un nud (A) (qui ne subit pas de translation) auquel aboutissent

KAi tant une constante appele facteur de

compte tenu de (8.1), on tire :

L'quation (8.1) s'crit alors :

Mthod e des rotations

Lorsque E, I et S sont constants, les expressions prcdentes deviennent :

CAi est appel coefficient de rpartition de la barre Ai.

8.3.2 Facteurs de rigidit et de transmission

2) Cij Cji en gnral.

Ces facteurs s'expriment en fonction des coefficients a, b et c. On distingue

La constante Ai est appele facteur de transmission du nud A vers le nud i.

2) Barre AB encastre en A et articule en B

8.3 FACTEURS DE RIGIDITE FACTEURS DE TRANSMISSION

8.3.1 Coefficients de souplesse d'une barre

Mthod e des rotations

8.4 SYSTEMES A NUDS FIXES

Soit calculer les coefficients CAi et Ai de la structure reprsente la figure

8.4.1 Expos de la mthode

Ces moments, dsigns par M , sont appels moments d'encastrement parfait

Du point de vue mcanique, bloquer les nuds B et C revient appliquer

Mthod e des rotations

Or : CCB + CCD + CCE = 1 ; donc on a bien M = 0.

On notera galement que le moment en B est dsormais diffrent de zro

Faisons maintenant le bilan des moments agissant en B avant de le bloquer

Ce moment sera not M

et reprsente le nouveau moment de libration du

On bloque ensuite le nud C (en quilibre maintenant) et on entame la 2me

Dbloquer B revient appliquer un moment de libration valant M(2)B. On

; donc le couple de blocage vaut :

Les couples transmis correspondants valent :

c) on calcule les moments de fixation (ou de blocage) ;

M = M C + M CB + M CD + M CE = M C CCB M C CCD M C CCE M C

8.4.2 Les tapes de la mthode

b) on bloque tous les nuds et on calcule les moments d'encastrement sous

Le nud C est maintenant en quilibre comme on peut le constater en faisant

Nous librons le nud C en lui appliquant un moment de libration qui vaut :

f) le nud libr tant en quilibre, ou le bloque nouveau avant de librer le

Mthod e des rotations

8.4.3 Procd pratique d'excution de la mthode de Cross

8.4.4 Calcul des lments de rduction

Vu le caractre systmatique de la mthode, il est commode d'effectuer les

Barre (ou extrmit)

Coef. de rpartition x (-)

Noeud Moment de libraLibr tion

Moments aux extrmits

Tableau dexcution de la mthode de Cross.

Mthod e des rotations

8.4.5 Exemple d'application

On veut rsoudre le portique reprsent par la mthode de Cross. La charge

Les facteurs de rigidit valent :

Noeud (ou appui)

Barre (ou extrmit)

-0.258 -0.773 -0.387

Mots aux extrmits

-0.024 -0.073 -0.036

N.B. : Tous les coefficients de transmission valent 1/2.

b) Moments d'encastrement parfait.

Les autres moments sont nuls.

Mthod e des rotations