E. T. S.

DE INGENIER
IA AERONAUTICA
Y DEL ESPACIO
Mec
anica Orbital

12 de junio de 2014

Teora

APELLIDOS, NOMBRE:
1. Para orbitas keplerianas:
a) Defina el vector momento cinetico ~h.
Es el momento cinetico mecanico por unidad de masa
~h = ~r ~v
b) Que ocurre si ~h = 0?
~r y ~v son paralelos y la
orbita es rectilnea.
c) Defina el vector excentricidad ~e.
~e =

~v ~h ~r

d ) Que significados tienen la direcci

on y el modulo de ~e?
Direccion: desde el centro atractor hacia el pericentro.
M
odulo: tipo de c
onica (e < 1 para orbitas cerradas, e > 1 para orbitas abiertas).
e) Que ocurre si ~e = 0?
La
orbita es circular. Como ~e no tiene direcci
on definida, no existe pericentro.
f ) Cuanto vale e en
orbitas rectilneas?
Como ~h = 0, resulta ser ~e = ~r/r cuyo modulo es la unidad.

g) Demuestre que ~e y ~h son perpendiculares.

Su producto escalar es cero

~
~
~h ~e = h (~v h) ~r (~r ~v ) = 0

r
(un producto mixto es nulo si dos de los vectores son paralelos).
2. Usando regularizacion en el problema de Kepler, se obtiene


r0 U1 + 0 U2
U2
~r0 +
~r = 1
~v0

r0

Haga una lista explicando que son cada uno de los simbolos que aparecen en esta expresion, indicando cuales son constantes en el tiempo y cuales son variables. Como se determinan U1 y U2 ?.
Son constantes:

~r0 - vector de posicion inicial.

r0 - modulo del vector de posicion inicial.
~v0 - vector velocidad inicial.
- constante gravitatoria.

0 - valor inicial de , igual a ~r0 ~v0 / .

Son variables

~r - posicion de la partcula.
U1 - funcion universal de Battin de indice 1
U2 - funcion universal de Battin de indice 2

U1 y U2 son funciones de (el inverso del semieje mayor) y de (la anomala excentrica
generalizada). es constante y se determina a partir de las condiciones iniciales. es variable
y se obtiene resolviendo la ecuaci
on de Kepler generalizada, ecuaci
on trancendente en donde

aparecen , 0 , r0 , y el tiempo transcurrido (r0 U1 (, )+0 U2 (, )+U3 (, ) = (tt0 ))

3. Problema restringido de los tres cuerpos.
a) Indique cuales son las hip
otesis.
El tercer cuerpo tiene masa despreciable. En consecuencia el movimiento relativo de los
otros dos es Kepleriano.
Ademas ese movimiento relativo es circular.
b) En que ejes se estudia?
En un sistema no inercial rotatorio,
con origen en el cuerpo 1 (usualmente en mas masivo),
eje Ox conteniendo al cuerpo 2 (el de masa intermedia),
eje Oz perpendicular al plano orbital 1-2.
c) Que fuerzas de inercia se consideran? Escriba sus expresiones.
Fuerza centrifuga: F~a = n2 (~r ~rg ) (en un sistema de unidades en el que n = 1 y ~rg = ~i,
resulta Fa = (x )~i + y~j).
Fuerza de Coriolis: F~c = 2(n~k) ~v (en un sistema de unidades en el que n = 1 resulta
Fc = 2y~i 2x~j.
d ) Que cantidad se conserva? Por que?
La suma de las energias cinetica, potencial gravitatoria y potencial centrifuga (integral de
Jacobi-Painleve).
Las fuerzas gravitatorias derivan de un potencial.
La fuerza centrifuga deriva de un potencial.
La fuerza de Coriolis no produce trabajo.
Como en ejes moviles esos potenciales son estacionarios, se conserva la energia total.
4. Problema de condiciones de contorno. En un movimiento Kepleriano con constante gravitatoria ,
se considera una trayectoria directa entre los puntos definidos por los vectores de posicion ~r1 y ~r2
que forman un triangulo equilatero con el centro atractor (|~r1 | = |~r2 | = |~r2 ~r1 | = R)
a) Haga un gr
afico indicando como dibujara la trayectoria si esta es elptica y se conoce su semieje
mayor.
La suma de distancias al foco atractor y al foco vacante vale 2a. En el instante inicial se conoce
r1 = R, el foco vacante estar
a en un punto de una circunferencia de radio 2a R alrededor de
la posicion inicial. Analogamente estar
a a una distancia 2a R de la posicion final. Las dos
circunferencias se intersectan en dos posibles posiciones del foco vacante. Una vez elegida una
de ellas, se puede trazar la trayectoria (e.g. por el metodo del jardinero).
b) Cual es el valor mnimo de dicho semieje?
Ocurre cuando las dos circunferencias se tocan en un solo punto a = 3R/4 (en la mitad de la
cuerda).
c) Cual es la velocidad inicial en ese caso?
De la ecuaci
on de la energa en uno de los extremos

v2

=
=
2
R
2a
2(3R/4)
se obtiene
v=

2
3R

5. Metodo de pertubaciones. Se considera un sistema

X = F (X) + G(X)
a) Quien es X?
El conjunto de variables que definen el estado del sistema. Usualmente llamado vector de
estado y representado como una matriz columna. E.g., para una orbita, las componentes de
los vectores de posicion y velocidad, o un conjunto de 6 par
ametros orbitales.
b) Que condicion debe de cumplir F (X)?
El problema X = F (X) debe ser resoluble analticamente. E.g., el problema de Kepler.
c) Que significa solucion de orden cero?
La que se obtiene ignorando la perturbacion (tomando = 0)
d ) Que ecuaci
on determina la solucion de primer orden? Explquela.
X 1 = FX X1 + G
Es un sistema lineal de ecuaciones diferenciales. FX es la matriz formada por las derivadas
parciales de las componentes de F respecto a las componentes de X, evaluada con la solucion
de orden cero. G es el termino de perturbacion evaluado con la solucion de orden cero.
Se deben entregar las hojas con los enunciados.
Conteste cada pregunta de teora en una hoja distinta.
Este examen consta de cinco preguntas de teora (1 hora y 15 minutos, 6 puntos, no
se pueden utilizar libros ni apuntes) y de un problema (1 hora, 4 puntos, se pueden
utilizar todo tipo de libros y apuntes, pero no calculadora). Adem
as se sumar
a la
puntuaci
on obtenida durante el curso (hasta 3 puntos).
La revisi
on est
a prevista para el da 27 de junio a las 11:00 horas. Las notas provisionales se publicar
an con suficiente antelaci
on.