MECNICA DINMICA

CINTICA DE CUERPOS RGIDOS: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOV.

Si los centros de masa de los cuerpos se encuentran en la lnea de impacto, el impacto se denomina
IMPACTO CENTRAL, caso contrario se llama IMPACTO OBLICUO.

IMPACTO CENTRAL:

vA i

v Bi

t tf ti

a)VAi VBi

- No hay friccin.
- No hay cambios de posicin durante la colisin.
- Hay conservacin del momento lineal.

mAvAi mB vBi mAvAf mB vBf

FASE DE DEFORMACIN

Por otro lado, si se observa individualmente a cada partcula la fuerza interna es impulsiva y debe ser
incluida en la ecuacin del momento lineal. Durante la fase de deformacin la ecuacin del momento
lineal e impulso, es:
t

mAvAbi Fddt mAvAc

f

ti

vA
Fd = Fuerza de interaccin durante
la fase de deformacin. (FD)
Vc = Velocidad comn al final de FD.
tc = tiempo al final de la FD.

Fd

Fd

vB
B

b)VA VB

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FASE DE RESTAURACIN

CINTICA DE CUERPOS RGIDOS: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOV.

vA f
A

vB f

Fr

Fr

c)VA VB

B
tf

mAvc Fr dt mAvAf
tc

Fr = Fuerza de interaccin durante fase

de restauracin. (FR)
VAf = Velocidad final de la partcula A.

Eventualmente la magnitud del impulso:

tf

ti

En partcula A:

tf

tc
tf

ti

tf

Fd dt Fr dt

Fr dt
Fd dt

tc

vAc vAf
e
v A i v Ac

mA v Ac mA v A f
mA v A i mA vc

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Similar situacin en partcula B:

m vB t Fr dt m vB
t
m vB t Fddt m vB
tf

tf

tc
tc

ti

Fr dt

Fd dt

v B f v Bc
vBc vB i

vA f

vB f

VAf VB f

Eliminando Vc de ambas ecuaciones:

vB f vAf
v Bi v A i

VB / A f

VB / A i

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De Fsica I, sabemos que:

Cuando e =1 el impacto es perfectamente elstico.

m vAi vAf m vBf vBi

1
1
1
1
m vA2 i m vB2i m vA2 f m vB2f
2
2
2
2
Caso opuesto e = 0 el impacto es perfectamente plstico.

vAf vBf
En objetos reales: 0 < e < 1

Las partculas se mueven juntas.

Prdida mxima de E. cintica.

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IMPACTO OBLICUO: Es una extensin del impacto central

vA f

vB f

Bf

vA i

vB i
Lnea de impacto

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Como no hay fuerzas de impulso en la direccin tangencial, la cantidad de movimiento (momento

lineal) en la direccin t se conserva.

m v
m v

(i)
m v (ii)

Ai t

mA vAf

Bi t

Bf t

Por lo tanto, las componentes de la velocidad en la direccin t no cambian por el impacto:

v v
v v

Ai n

Ai t

Af t

Bi t

Bf t

vA i cos( A i )

v v
Ai t

Ai

sen( A i )

Bi n

v v
Bi t

Bi

sen( B i )

vB i cos( B i )

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Para el sistema consistente, donde no hay fuerzas externas en n y t; la cantidad de movimiento se

conserva:

m v m v m v m v (iii)
m v m v m v m v (iv)

De la ecuacin:

Ai t

Bi t

Ai n

Bi n

Af t

Af n

v v
e
v v
Bf n

Af n

Bi n

Ai n

Af n

Bf n

(v)

De la ecuacin (iv) y (v) se resuelve

Bf t

Bf n

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Ejemplo:

vB i 1m / s

vA f

Si e = 0.75
VAf = ? VBf =?

B 45

Lnea de impacto

A 30
i

v A i 3m / s

Bf

vB f