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Cinemtica
La cinemtica se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas. La velocidad (la tasa de
variacin de la posicin) se define como la razn entre el espacio recorrido (desde la posicin x1 hasta la
posicin x2) y el tiempo transcurrido.
v = e/t (1)
siendo:
e: el espacio recorrido y
T: el tiempo transcurrido.
La ecuacin (1) corresponde a un movimiento rectilneo y uniforme, donde la velocidad permanece constante en
toda la trayectoria.
Aceleracin
Se define como aceleracin a la variacin de la velocidad con respecto al tiempo. La aceleracin es la tasa de
variacin de la velocidad, el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la
aceleracin tiene magnitud, direccin y sentido, y se mide en m/s, grficamente se representa con un vector.
a = v/t
6) Tiro oblicuo
7) Movimiento circular en el plano
8) Pndulo fsico
Fsica
Cinemtica: Vectores posicin y desplazamiento, vectores velocidad media e instantnea, vectores aceleracin
media e instantnea, Aceleracin tangencial y normal.
Cinemtica
Actividades iniciales
1. Por qu la masa es una magnitud escalar y el peso es vectorial?
2. La aceleracin de un mvil es un vector y como tal se puede descomponer en componentes. Si se elige un
sistema de referencia con el origen centrado en el mvil, un eje tangente a la trayectoria y el otro perpendicular a la
misma,qu significado fsico tienen las componentes de la aceleracin referidas a ese sistema de referencia?
3. Comenta la frase pronunciada por un automovilista imprudente despus de estar a punto de salirse de la
carretera: "la curva era tan cerrada que la fuerza centrfuga me ha sacado de la carretera!".
1. Cinemtica
1.1. Vector de posicin (r)
Para describir el movimiento de una partcula,respecto de un sistema de referencia, tenemos que conocer, en cada
instante, la posicin del mvil, su velocidad y la aceleracin con la que est animado.
Elegido un sistema de referencia, la posicin del mvil queda determinada por el vector de posicin:
Vector de posicin
r(t) = x(t).i + y(t).j + z(t).k(1)
El extremo del vector de posicin describe, a lo largo del tiempo, una lnea que recibe el nombre detrayectoria.
Esta curva se puede obtener eliminando el tiempo en las ecuaciones paramtricas.
Se denomina vector desplazamiento r entre los instantes t0 y t1 a:
Vector desplazamiento
r = x.i + y.j + z.k(2)
Se denomina vector velocidad media (vm) al desplazamiento que experimenta un mvil en la unidad de tiempo:
Vector velocidad media
s
celeridad media = v =
distancia recorrida
=
tiempo empleado
Si la trayectoria es una lnea recta y no hay cambios de sentido, el mdulo del vector velocidad media coincide con
la rapidez.
Velocidad instantnea (v) es la velocidad que posee una partcula en un instante determinado. Es un vector
tangente a la trayectoria y de sentido el del movimiento.
Vector velocidad instantnea
Aceleracin instantnea a es la aceleracin que posee la partcula en un instante determinado (en cualquier punto
de su trayectoria). Su direccin y sentido coincide con el del cambio de la velocidad.
Vector aceleracin instantnea
MCUA
(2) v = v0 + a.t
(2) = 0 + .t
(3) - 0 = 2..( - 0)
s = .R
v = .R
at = .R
an = v/R = .R
s = s0 + v.t
T = 1/f
eje x: x = v0.t
eje y: y = y0 + g.t/2
vector de posicin:
r = (v0.t).i + (y0 + g.t/2).j
ecuacin de la trayectoria:
componentes de la velocidad:
vx = v0
= arctg (g.t/v0)
vy = g.t
v = vx + vy
alcance:
eje x: x = v0.cos .t
eje y: y = v0.sen .t + g.t/2
vector de posicin:
r = (v0.cos .t).i + (v0.sen .t + g.t/2).j
ecuacin de la trayectoria:
componentes de la velocidad:
vx = v0.cos
vy = v0.sen + g.t
= arctg (vy/vx)
v = vx + vy
alcance:
x = -v0.sen 2./g
MOVIMIENTO RECTILINEO
CUESTIONES
C1.- Cmo definiras la trayectoria de un mvil?
C2.- Qu es lo que mide la aceleracin?
C3.- Qu diferencias hay entre la velocidad media y la velocidad instantnea?
C4.- Si el cuentakilmetros de un coche marca una velocidad mxima de 240 km/h, puedes concluir con este dato
que el coche tiene una alta aceleracin?. Razona la respuesta.
C5.- Qu aceleracin es mayor, la de un leopardo que pasa de su posicin de reposo a una velocidad de 30 m/s en
9 segundos, o la de un coche que tarda 8 segundos en alcanzar los 100 km/h?
PROBLEMAS
P1.- Un caracol se desplaza a la escalofriante velocidad de 5 mm cada segundo sin altibajos (no acelera ni descansa
para "tomar una hojita de lechuga").
Sabras calcular la distancia recorrida por el bicho en media hora? cul ser su velocidad media? y su velocidad
instantnea?
P2.- Representar las grficas espacio-tiempo y velocidad-tiempo para un Seat 600 (eso s, rectificado) que se
desplaza en tres tramos:
a) Durante 3 h recorre 210 Km con MRU
b) Durante 1 h hace una parada para comer
c) Recorre 100 Km con MRU a la velocidad de 20 m/s
P3.- Dos ciclistas, separados por una distancia recta de 500 m, salen al mismo tiempo en sentidos contrarios, uno al
encuentro del otro, con velocidades constantes de 12 (m/s) y 8 (m/s) respectivamente:
a) Calcular el punto en que se encuentran
b) Hallar el tiempo que tardan en chocar
c) Representar en la misma grfica el diagrama posicin-tiempo de los dos movimientos.
(Hay que considerar correctamente un punto de referencia; con respecto a este punto hay que tener en cuenta el
signo positivo o negativo de la velocidad en cada caso).
Resultado
a) a 300 m del punto del ms rpido
b) 25 s
P4.- la representacin grfica del movimiento de un cuerpo es la que aparece en la figura. Contesta las siguientes
cuestiones:
d) Cmo sera la representacin grfica de la posicin frente al tiempo y de la velocidad frente al tiempo a lo
largo de toda la trayectoria?
e) Dibuja la grfica de la aceleracin frente al tiempo en todo el movimiento.
P7. Un caza F-18, partiendo del reposo, acelera a razn de 10 (m/s) mientras recorre la pista de despegue y
empieza a ascender cuando su velocidad es de 360 Km/h.
a) Cuntos metros de pista ha recorrido?
b) Qu tiempo ha empleado?
Resultado
a) 500 m
b) 10 s.
P8.- Un tren reduce su velocidad desde 15 (m/s) hasta 7 (m/s), con una aceleracin constante, recorriendo
entretanto una distancia de 90 m. Calcular:
a) la aceleracin con que frena,
b) la distancia que recorrer hasta detenerse, si mantiene constante la aceleracin adquirida.
Resultado
a) -0.98 (m/s)
b) 25 m.
P9.- Un automvil se desplaza a 45 (km/h) y disminuye uniformemente su velocidad hasta 15 (km/h) en 10 s.
Calcular:
a) la aceleracin,
b) la distancia recorrida en los 10 s,
c) el tiempo que tardar en detenerse, si contina con la misma aceleracin,
d) la distancia que recorre hasta detenerse,contando desde que se mova a 15 Km/h
Resultado
a) -0.83 (m/s)
b) 83.5 m
c) 5s d) 10.6 m
P10.- Desde lo alto de un edificio se deja caer una piedra y se observa que tarda 4s en llegar al suelo. Determinar:
a) la altura del edificio,
b) la velocidad con que llega al suelo.
Resultado
a) 78,4 m
b) 39,2 (m/s)
P11.- Se lanza verticalmente hacia abajo desde cierta altura una piedra, con la velocidad inicial de 6 m/s y tarda 2 s
en llegar al suelo. Calcular:
a) la altura desde la cual fue lanzada.
b) la velocidad con que llega al suelo,
c) El espacio que recorrer al cabo de uno y dos segundos.
Resultado
a) 31.6m
b) 25.6 (m/s)
c) 10.9 m y 20.7 m
P12.- Un tanque dispara verticalmente hacia arriba (suponiendo que pueda hacerlo) un proyectil con velocidad
inicial de 500 (m/s). Determinar:
a) la altura mxima que alcanzar,
b) el tiempo que emplear en ello,
c) la velocidad que tiene a los 10 s,
d) la posicin en que se encontrar cuando su velocidad sea de 300 (m/s).
Resultado
a) 12 755 m
b) 51 s
c) 402 (m/s)
d) 8163.3 m
P13.- Desde el borde de un pozo se deja caer una piedra. Si el sonido del choque de la piedra con el fondo se oye 5
segundos despus de haberla dejado caer y la velocidad del sonido es de 340 m/s, calcula la altura del pozo.
Resultado
nimo valiente!!
(pista: hay que considerar dos tramos con diferente movimiento)
(otra pista: un tramo podra ser el de bajada hasta chapotear; el otro el del sonido en subir)
(y ya no hay ms pistas)
P15.- Un punto material describe una circunferencia de 2 m de radio con aceleracin constante. En el punto A la
velocidad es de 0.5 m/s y transcurridos dos segundos la velocidad en b es 0.75 m/s. Calcula la aceleracin
tangencial, normal y total en el punto A.
Resultado
at = 0.125 m/s
an = 0.125 m/s
a = 0.18 m/s
P16.- Un mvil describe una trayectoria circular de 1 m de radio 30 veces por minuto (movimiento circular
uniforme). Calcula:
a) el perodo
b) la frecuencia
c) la velocidad angular
d) la velocidad tangencial y la aceleracin centrpeta de ese movimiento
Resultado
a) T = 2 s/vuelta
b) f = 0.5 vueltas/s
c) = 3.14 rad/s
d) v = 3.14 m/s an = 9.8 m/s
LANZAMIENTO HORIZONTAL
P17.- Desde un acantilado de 40 metros de altura se lanza horizontalmente un cuerpo con una velocidad de 20 m/s.
Calcula:
a) Dnde se encuentra el cuerpo 2 segundos despus?
b) Qu velocidad tiene en ese instante?
c) Cunto tiempo tarda en llegar a la superficie?
d) Con qu velocidad llega al agua?
e) Qu distancia horizontal mxima recorre?
f) Ecuacin cartesiana de la trayectoria
Resultado
a) x = 40 m y = 20.4 m
b) v = 28 m/s = -44.42
c) t = 2.85 s
d) v = 34.35 m/s = -54.39
e) x = 57 m
f) y = 40 - 4.9 (x/20)
P18.- Un avin vuela a 800 m de altura y deja caer una bomba 1000 m antes de sobrevolar el objetivo, haciendo
blanco en l. Qu velocidad tiene el avin?
Resultado
v0 = 78.26 m/s = 282 km/h
P19.- Pepe y Blas, pilotos de la RAF, se encuentran a 2000 m de altura pilotando su bombardero a 650 km/h. A una
distancia de 16 km (medida en el eje horizontal) se ve una nube de polvo producida por un camin (se supone que
es el enemigo, aunque los del camin no diran lo mismo). El avin est muy preparado y detecta que la velocidad
del camin es de 120 km/h.
a) A qu distancia del camin (medida en el eje x) y sin bajar, para que no oigan el ruido de los motores los
ocupantes del camin, debe soltar la bomba para dar en el blanco?
b) Qu tiempo transcurre desde que ven al camin hasta que hacen "diana" ?
c) A qu distancia del camin tiene que soltar la bomba para hacer blanco?
Nota: Pepe y Blas eran "buenos muchachos", pero ahora cumplen rdenes.
TIRO PARABOLICO
P20.- Manolo pretende encestar una canasta de tres puntos. Para ello lanza la pelota desde una distancia de 6.5 m y
a una altura de 1.9 m del suelo. Si la canasta est situada a una altura de 2.5 m, con qu velocidad debe realizar el
tiro si lo hace con un ngulo de elevacin de 30 ?
Resultado
v0 = 9.34 m/s
P21.- Un bombero desea apagar el fuego en un edificio. Para ello deber introducir agua por una ventana situada a
10 m de altura. Si sujeta la manguera a 1 metro del suelo, apuntndola bajo un ngulo de 60 hacia la fachada (que
dista 15 m), con qu velocidad debe salir el agua?
Resultado
v0 = 16 m/s
P22.- Un can dispara un proyectil con una velocidad de 400 m/s y un ngulo de elevacin de 30. Determina:
a) la posicin y la velocidad del proyectil a los 5 segundos
b) En qu instante el proyectil alcanza el punto ms alto de la trayectoria?. Halla la altitud de ese punto.
c) En qu instante el proyectil se encuentra a 1000 m de altura y qu velocidad tiene en ese instante?
d) El alcance del proyectil
e) Con qu velocidad llega a la horizontal del punto de lanzamiento?
f) la ecuacin cartesiana de la trayectoria que sigue el proyectil.
Nota: tomar g = 10 m/s
Resultado
a) x = 1732 m y = 875 m v = 377 m/s = 23.4
b) t = 20 s y = 2000 m
c) t1 = 5.86 s t2 = 34.14 s para t1, v = 374 m/s
d) = 22.2
e) v = 400 m/s = -30
f) y = tg 30 . x - 5 . (x/346)
P23.- Desde el borde de un acantilado de 85 m se dispara un proyectil con una velocidad inicial de 150 m/s y un
ngulo de elevacin de 30. Calcula:
a) la distancia horizontal desde el can al punto donde el proyectil pega en el suelo
b) la mxima elevacin que alcanza el proyectil respecto del suelo
Resultado
a) alcance = 2125 m
b) altura mxima = 372 m
Fsica
Cinemtica: Velocidad, espacio y aceleracin. Movimiento uniformemente acelerado. Movimiento uniformemente
retardado.
1) Acelerado: a > 0
xf = xo + vo.t + .a.t (Ecuacin de posicin)
vf = vo + a.t (Ecuacin de velocidad)
vf = vo + 2.a.x
2) Retardado: a < 0
xf = xo + vo.t - .a.t (Ecuacin de posicin)
Fsica
Cinemtica: Tiro vertical. Altura mxima. Velocidad, espacio y aceleracin. Movimiento uniformemente variado.
Tiro vertical
Movimiento uniformemente variado, donde la aceleracin es la de la gravedad y la direccin del movimiento
puede ser ascendente o descendente, sin influencia de la friccin con el aire.
a=g
v0 0
Este movimiento siempre tiene velocidad inicial distinta de cero, sea lanzado hacia arriba o hacia abajo.
Las ecuaciones para ste movimiento son:
1) yf = y0 + v0.t + .g.t
Ecuacin de posicin
2) vf = v0 + g.t
Ecuacin de velocidad
3) vf = v0 + 2.g.y
Altura Mxima: El nico instante donde la velocidad es nula es cuando alcanza la altura mxima, si el objeto o
mvil fue lanzado hacia arriba. Es el punto donde el objeto se detiene y comienza el descenso.
Ecuaciones para el caso de calcular la altura mxima:
1) y Mxima = y0 + v0.t + .g.t
Ecuacin de posicin
2) 0 = v0 + g.t
Ecuacin de velocidad
3) 0 = v0 + 2.g.y
Velocidad Inicial: Una particularidad del tiro vertical es que un objeto lanzado hacia arriba con una determinada
velocidad inicial, al regreso y pasando por el mismo punto de partida, posee el mismo valor de velocidad pero con
sentido contrario al del lanzamiento.
El valor de la aceleracin de la gravedad depende del paralelo (latitud) en que se determine dicho valor. En el
ecuador (latitud = 0) la aceleracin es igual a 9,78049 m/s, la aceleracin promedio es de 9,81 m/s, es usual
usar un valor de 10 m/s para agilizar la resolucin de ejercicios.
Ejes convenientes para graficar el movimiento:
Orientacin de los vectores y seleccin de los signos de las variables segn la direccin del movimiento:
Lanzamiento hacia ...
Arriba
Abajo
Signo
+
-
Vector Signo
Estos signos se deben aplicar cuando se reemplazan las variables por sus valores.
Nota: si la velocidad inicial es nula (v0 = 0) se trata de Cada Libre.
Fsica
Cinemtica: Cada libre. Velocidad, espacio y aceleracin. Movimiento uniformemente variado.
Cada libre
Movimiento uniformemente variado, donde la aceleracin es la de la gravedad y la direccin del movimiento slo
puede ser descendente. Se trata de un caso particular del movimiento de Tiro Vertical, donde la velocidad inicial
siempre es nula.
a=g
v0 = 0
Recordar que el valor de la aceleracin de la gravedad depende del paralelo (latitud) en que se determine dicho
valor. En el ecuador (latitud = 0) la aceleracin es igual a 9,78049 m/s, la aceleracin promedio es de9,81 m/s,
es usual usar un valor de 10 m/s para agilizar la resolucin de ejercicios.
Las ecuaciones para ste movimiento son:
1) yf = y0 + .g.t
Ecuacin de posicin
2) vf = g.t
Ecuacin de velocidad
3) vf = 2.g.y
Ejes convenientes para graficar el movimiento:
Orientacin de los vectores y seleccin de los signos de las variables segn la direccin del movimiento:
Velocidad final Aceleracin (g)
Vector Signo Vector Signo
Lanzamiento
haciaabajo
Estos signos se deben aplicar cuando se reemplazan las variables por sus valores. Dado que la velocidad final y la
aceleracin (en ste movimiento) siempre tienen el mismo sentido, se pueden emplear signos positivos en ambas
variables.
Para ilustrar el caso, un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la friccin con el aire) cerca de la
superficie de la Tierra experimenta una aceleracin constante, observar que no se toma en cuenta la masa del
objeto. Si, en este caso, la aceleracin promedio es de 9,8 m/s; al final del primer segundo, el objeto, habra cado
4,9 m y tendra una velocidad de 9,8 m/s; al final del siguiente segundo, la pelota habra cado 19,6 m y tendra una
velocidad de 19,6 m/s.
sica
Cinemtica: Tiro parablico. Ecuaciones de la trayectoria. Velocidad, espacio y aceleracin. Movimiento
rectilneo uniforme. Movimiento uniformemente variado.
Tiro parablico
Se trata de un movimiento rectilneo uniforme en su desarrollo horizontal y un movimiento uniformemente
variado en su desarrollo vertical. En el eje vertical se comporta como el movimiento de Tiro vertical.
Otro tipo de movimiento sencillo que se observa frecuentemente es el de una pelota que se lanza al aire formando
un ngulo con la horizontal. Debido a la gravedad, la pelota experimenta una aceleracin constante dirigida hacia
abajo que primero reduce la velocidad vertical hacia arriba que tena al principio y despus aumenta su velocidad
hacia abajo mientras cae hacia el suelo. Entretanto, la componente horizontal de la velocidad inicial permanece
constante (si se prescinde de la resistencia del aire), lo que hace que la pelota se desplace a velocidad constante en
direccin horizontal hasta que alcanza el suelo. Las componentes vertical y horizontal del movimiento son
independientes, y se pueden analizar por separado. La trayectoria de la pelota resulta ser una parbola.
Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes "x" e "y", en el eje "y" se comporta como
tiro vertical, mientras que en el eje "x" como M.R.U.
constante
9,81 m/s
1) v = x/t
1) yf = y0 + v0.t + .g.t
Ecuacin de posicin
2) vf = v0 + g.t
Ecuacin de velocidad
Ecuacin de velocidad
3) vf = v0 + 2.g.y
Ecuaciones de la trayectoria:
Posicin
x = (v0.cos 0).t
y = (v0.sen 0).t - .g.t
Velocidad
vx = v0.cos 0
vy = v0.sen 0 - g.t
Altura mxima: como se explic anteriormente, el comportamiento en el eje y es el caracterstico del Tiro
vertical, por lo tanto, para el clculo de la altura mxima se emplean las mismas ecuaciones.
1) y Mxima = y0 + v0.t + .g.t
Ecuacin de posicin
2) 0 = v0 + g.t
Ecuacin de velocidad
3) 0 = v0 + 2.g.y
Recordar que el valor de la aceleracin de la gravedad depende del paralelo (latitud) en que se determine dicho
valor. En el ecuador (latitud = 0) la aceleracin es igual a 9,78049 m/s, la aceleracin promedio es de9,81 m/s,
es usual usar un valor de 10 m/s para agilizar la resolucin de ejercicios.
Fsica
Cinemtica: Tiro obliculo. Velocidad, espacio y aceleracin. Movimiento rectilneo uniforme. Movimiento
uniformemente variado.
Tiro oblicuo
Se trata de una particularidad del "Tiro parablico", por lo tanto es un movimiento rectilneo uniforme en su
desarrollo horizontal y un movimiento uniformemente variado en su desarrollo vertical. Pero, en el eje vertical
se comporta como el movimiento de Cada Libre.
Como ejemplo, se impulsa una canica sobre la superficie de una mesa, desde el momento en que la canica
abandona la mesa para caer al suelo describir la trayectoria de un tiro oblicuo.
En este movimiento la velocidad tiene componentes en los ejes "x" e "y", mientras que en el eje "y" la velocidad
inicial es nula.
constante
9,81 m/s
1) yf = y0 + .g.t
Ecuacin de posicin
2) vf = g.t
Ecuacin de velocidad
3) vf = 2.g.y
Recordar que el valor de la aceleracin de la gravedad depende del paralelo (latitud) en que se determine dicho
valor. En el ecuador (latitud = 0) la aceleracin es igual a 9,78049 m/s, la aceleracin promedio es de9,81 m/s,
es usual usar un valor de 10 m/s para agilizar la resolucin de ejercicios.
Fsica
Cinemtica: Velocidad, espacio y aceleracin. Movimiento circular en el plano: horizontal, vertical.
a = v/r.
En este movimiento, tanto la aceleracin como la velocidad tienen componentes en x e y.
1) Horizontal:
s = R. s: arco de circunferencia recorrido
: ngulo desplazado
v = R. : velocidad angular
aT = R. aT: aceleracin tangencial
: aceleracin angular
aN = v/R aN: aceleracin normal o centrpeta
aN = R.
S v = constante aT = 0
2) Vertical: este movimiento no es uniforme ya que la velocidad del cuerpo aumenta cuando desciende y
disminuye cuando asciende. Para este modelo el cuerpo est sujeto por una cuerda, entonces, las fuerzas que
actan son el peso del cuerpo y la tensin de la cuerda, que componen una fuerza resultante.
FT = m.g.sen
FN = T - m.g.cos
T = m.(v/R + g.cos )
Siendo en el punto ms bajo
T = m.(v/R + g)
Siendo en el punto ms alto
T = m.(v/R - g)
En el punto mas alto la velocidad es crtica, por debajo de sta la cuerda deja de estar tensa.
vc = R.g
Fsica
Cinemtica: Velocidad, espacio y aceleracin.Movimiento circular en el plano: pndulo fsico.
Pndulo fsico
FT = m.g.sen
FN = T - m.g.cos
Amplitud:
s = R.
La velocidad es variable, anulndose en cada extremo del arco de circunferencia (amplitud).
T = m.g.cos
En el punto ms bajo:
=0
FT = 0
FN = T - P
El perodo es el tiempo en que se efecta una oscilacin completa.
= 2..R/g
La frecuencia f es la relacin entre el nmero de revoluciones y el tiempo de observacin.
f = 1/
Fsica
Dinmica: Las leyes del movimiento de Newton: equilibrio, masa, accin y reaccin, gravitacin.
DINAMICA
Estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan
con una definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la
masa y la fuerza.
Isaac Newton demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta
aceleracin es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire
(rozamiento). Newton mejor este anlisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin.
Para los objetos que se desplazan a velocidades prximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han sido
sustituidas por la teora de la relatividad de Albert Einstein. Para las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de
Newton han sido sustituidas por la teora cuntica. Pero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del
movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinmica (el estudio de las causas del cambio en el
movimiento).
MF = 0
b) Condicin de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas
debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a los tres ejes
de referencia debe ser nula.
Equilibrio de fuerzas
Equilibrio de momentos
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
My = 0
Mx = 0
Mz = 0
Se define por el efecto que produce la aceleracin en la fuerza a la cual se aplica. Un newton se define
como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 metro por segundo
cada segundo.
Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos
masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la
velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta
sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional
estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un punto
determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Albert Einstein hizo
de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la
gravitacin actualmente aceptada.
Se deduce que:
1 kgf = 9,81 N
En particular para la fuerza peso:
P = m.g
Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (accin o reaccin), este devuelve una fuerza de igual
magnitud, igual direccin y de sentido contrario (reaccin o accin).
Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio,no slo
existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de
sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser
menor.
La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa
por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser
constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero,
por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre
el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema
tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y
la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio.
Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es
cero.
Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en
rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da
vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se
conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos
extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador
baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para
mantener constante el momento angular.
Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es
empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. Como se ve se cumplen todas las leyes
de Newton.
La fuerza entre dos partculas de masas m1 y m2 y, que estn separadas por una distancia r, es una
atraccin que acta a lo largo de la lnea que une las partculas, en donde G es la constante universal
que tiene el mismo valor para todos los pares de partculas.
En 1798 Sir Henry Cavendish realiz la primera medicin experimental de la constante G utilizando
para ello una balanza de torsin. El valor aceptado actualmente es:
G = 6,67.10-11 N.m/kg
Plano inclinado
Fuerza normal al plano e igual pero de sentido contrario a la componente normal al plano, de la fuerza
peso.
N = cos .m.g
El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza.
Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y
hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma
que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la
sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.
Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la
normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.
Descomponemos el peso en X e Y
Fuerza de rozamiento
Fuerza aplicada y contraria al movimiento y que depende de la calidad de la superficie del cuerpo y de
la superficie sobre la cual se desliza.
Fr = .N
:Coeficiente de rozamiento.
Fuerza de rozamiento esttica: fuerza mnima a vencer para poner en movimiento un cuerpo.
Fuerza de rozamiento cintica: fuerza retardadora que comienza junto con el movimiento de un cuerpo.
En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi
independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de
contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto (la superficie
en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan
realmente) es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de
deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita
fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular
entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del
objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente
vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es
proporcional a la fuerza perpendicular total.
Si un coche que circula por una carretera horizontal se deja en punto muerto (el motor, en
este caso, no ejerce fuerza alguna sobre l) debera (segn la ley de inercia de newton) seguir
con movimiento rectilneo y uniforme; sin embargo la experiencia demuestra que termina
parndose. Por qu? Pues obviamente porque existe siempre una fierza que se opone al
movimiento y por eso la situacin que modela la mencionada ley no puede ser real en nuestro
mundo. Es la llamada fuerza de rozamiento:
Fuerza de rozamiento es toda fuerza opuesta al movimiento, la cual se manifiesta en la
superficie de contacto de dos cuerpos siempre que uno de ellos se mueva o tienda a
moverse sobre otro.
La causa de la existencia de esta fuerza es la siguiente: las superficies de los cuerpos, incluso
las de los aparentemente lisos, no son lisas; presentan una serie de asperezas que, al apoyar
un cuerpo sobre otro, encajan entre s, lo que obliga a la aplicacin de una fuerza adicional a
la del movimiento para conseguir vencer el anclaje. Por lo tanto, la fuerza efectiva que har
que un objeto se mueva ser: Fefectiva=Faplicada+Frozamiento.
Coeficiente de rozamiento:
El rozamiento es independiente de la velocidad y del valor de la superficie de los cuerpos en
contacto. Esta fuerza depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y del grado de
pulimento de sus superficies. Es proporcional a la fuerza que acta sobre el mvil
perpendicularmente al plano de movimiento. A sta ltima se la denomina fuerza normal (N).
Fuerza elstica
Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor
ser la deformacin del resorte (x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es
proporcional a la fuerza:
Fe = -k.x
k: Constante que depende del material y dimensiones del resorte.
x: Variacin del resorte con respecto a su longitud normal.