ANALISIS DE MECANISMOS ARTICULADOS MEDIANTE MTODOS GRFICO,

TRIGONOMTRICO Y ANALITICO.
2.1.1.- Anlisis de posicin (Mtodo grfico).
Cuando se analiza un mecanismo, es necesario asociar las posiciones relativas
de los centros de articulacin sucesivos. Para ello, se definen los vectores de
referencia de posicin en cada eslabn y se plantea una ecuacin vectorial
conocida como ecuacin de cierre de circuito, que relaciona la posicin
absoluta de cada una de las articulaciones del mecanismo.
Tomando como ejemplo el mecanismo de manivela-biela-corredera, podemos
observar que cada elemento del mecanismo est interrelacionado con otros; es
decir, est restringido en su movimiento y sus articulaciones proporcionan
dichas restricciones.
Fig (1.1).- Mecanismo de Representacin de la ecuacin de
Manivela-biela-corredera. cierre de circuito.
El mecanismo de manivela-biela-corredera mostrado, tiene una movilidad , es
decir, tiene un grado de libertad; lo que implica que se debe definir la posicin
de uno de sus eslabones, para que puedan determinarse las posiciones de los
dems eslabones. Cuando la corredera del mecanismo se desplaza a una
ubicacin conocida, es preciso encontrar los ngulos y , que son las direcciones
de los vectores y . Dadas las dimensiones de los eslabones, se escribe la
ecuacin de cierre de circuito
Conceptos bsicos geometra
Para el estudio de la geometra, es indispensable conocer el concepto intuitivo
de punto, recta y plano. Estos son trminos no definidos que proveen el inicio
de la geometra.
Punto es el objeto fundamental en geometra, el punto representa solo
posicin y no tiene dimensin, es decir, largo cero, ancho cero y altura cero. Se
representan por letras maysculas.
Recta tiene solo longitud, no tiene ancho ni altura ni grosor. Es un conjunto
infinito de puntos que se extienden en una dimensin en ambas direcciones.
Una recta se puede representar por:

Semirrecta la definimos como la porcin de una recta que tiene principio pero
no tiene fin.
segmento de recta es una porcin de la recta con principio y con fin, es decir
sabemos donde empieza y donde termina por ende lo podemos medir.
Plano tiene ancho y largo, sin altura ni grosor. Un plano es una superficie en
dos dimensiones, se puede pensar como un conjunto de puntos infinitos en dos
dimensiones.
Polgonos
Un polgono es una figura plana cerrada que est formada por tres o ms
segmentos de recta que se unen en sus puntos extremos. Los segmentos de
recta que forman un polgono solo se intersectan en sus puntos extremos. Los
polgonos se nombran de acuerdo al nmero de lados que estn formados.
Conceptos bsicos de normalizacin
Normalizacin.

Proceso por el cual se regulan las actividades de los sectores tanto privado como pblico en
materia de salud, medio ambiente en general, seguridad al usuario, informacin comercial, as
como prcticas de comercio, industrial y laboral. A travs de este proceso se establece la
terminologa, clasificacin, directrices, especificaciones, atributos, caractersticas, y los
mtodos de prueba o las prescripciones aplicables a un producto, proceso o servicio.

Normalizacin: La Asociacin Estadounidense para Pruebas de Materiales (ASTM, por sus

siglas en ingles) define la normalizacin como el proceso de formular y aplicar reglas para una
aproximacin ordenada a una actividad especfica para el beneficio y con la cooperacin de
todos los involucrados.
Norma: La norma es la misma solucin que se adopta para resolver un problema repetitivo, es
una referencia respecto a la cual se juzgara un producto o una funcin y, en esencia, es el
resultado de una eleccin colectiva y razonada.
Prcticamente, norma es un documento resultado del trabajo de numerosas personas durante
mucho tiempo, y normalizacin es la actividad conducente a la elaboracin, aplicacin y
mejoramiento de las normas.

La ISO, define a la normalizacin como: El proceso de formular y aplicar reglas con el

propsito de realizar en orden una actividad especfica para el beneficio y con la obtencin de
una economa de conjunto ptimo teniendo en cuenta las caractersticas funcionales y los
requisitos de seguridad. Se basa en los resultados consolidados de la ciencia, la tcnica y la
experiencia. Determina no solamente la base para el presente, sino tambin para el desarrollo
futuro y debe mantener su paso acorde con el progreso.

Y a la Norma como el documento establecido por consenso y aprobado por un organismo

reconocido, que proporciona para uso comn y repetido, reglas directrices o caractersticas
para ciertas actividades o sus resultados, con el fin de conseguir un grado ptimo en un
contexto dado. Una norma debe ser un documento que contenga especificaciones tcnicas,
accesibles al pblico, que haya sido elaborada basando su formulacin con el apoyo y
consenso de los sectores claves que intervienen en esta actividad y que son fabricantes,
consumidores, organismos de investigacin cientfica y tecnolgica y asociaciones
profesionales.
Principios cientficos de la normalizacin.

La normalizacin, como cualquier disciplina cientfica y tecnolgica, cuenta con

sus principios, los cuales tienen como caracterstica principal darle orientacin
y flexibilidad al proceso normativo para que este pueda adaptarse a las
necesidades del momento y no constituir una traba en el futuro. La experiencia
ha permitido tres principios, en los cuales coinciden agentes de diferentes
lugares y pocas:

Homogeneidad. Cuando se va a elaborar o adaptar una norma, esta

debe integrarse perfectamente a las normas existentes sobre el objeto

normalizado, tomando en cuenta la tendencia evolutiva para no obstruir
futuras normalizaciones.
Equilibrio. La normalizacin debe lograr un estado de equilibrio entre el

avance tecnolgico mundial y las posibilidades econmicas del pas o regin.

Una norma que establece el estado ms avanzado del progreso tcnico no
servir si esta no fuera de las posibilidades econmicas de una empresa o
pas.
Cooperacin. La normalizacin es un trabajo de conjunto y las normas

se deben establecer con el acuerdo y cooperacin de todos los factores

involucrados, es decir: Inters general, compradores o usuarios y los
fabricantes.
Aspectos fundamentales de la normalizacin.

El objetivo fundamental de la normalizacin es elaborar normas que permitan

controlar y obtener un mayor rendimiento de los materiales y de los mtodos
de produccin, contribuyendo as a un mejor nivel de vida.

Las normas, producto de esta actividad deben comprender tres aspectos

fundamentales:

Simplificacin. Esta constituye un estudio serio y preciso que consiste

en una ordenacin racional y sistemtica para eliminar todo lo que es fruto

de la improvisacin, capricho o ignorancia.
Unificacin. La unificacin significa definir las tolerancias de

fabricacin; unificar es definir las caractersticas dimensionales.

Especificacin. Especificar es definir la calidad por mtodos

reproducibles y comprobables.
Metodologa de la normalizacin
1.
2.

Investigacin bibliogrfica e industrial.

Elaboracin de un anteproyecto de norma basndose en los datos
obtenidos.
3.
Confrontacin de este anteproyecto con la opinin de los sectores
comprador, productor y de inters general; hasta llegar a un acuerdo.
4.
Promulgacin de la norma.
5.
Confrontacin con la prctica.

Conceptos vascos de nomenclatura

La nomenclatura qumica es el conjunto de reglas que se usan para nombrar a las
combinaciones existentes entre los elementos y los compuestos qumicos. Al igual que en el
caso de la nomenclatura biolgica, existe una autoridad internacional encargada de establecer
estas reglas.
En este campo tenemos que subrayar el hecho de que el origen de la citada nomenclatura se
encuentra en un documento que fue presentado y publicado a finales del siglo XVIII.
Concretamente fue en el ao 1787 cuando se llev a cabo la publicacin de Mthode de
nomenclature chimique.

Caracteristicas de acoplamientos
mecanismos de acoplamiento: los embragues son mecanismos que
permiten el aclopamiento o desacoplamiento entre ejes o arboles de
transmision.en los embragues de friccion, este proceso se lleva a cabo
mediante la fuerza de rozamientode dos superficiesque, unidas a los ejeso
arbolesson presionados entre si.los embragues de dientes,el acoplamiento o
desacoplamiento tiene lugar cuando encajan los dientes de las dos piezas
enfrentadas.

-acoplamientos fijos: son elementos que se emplean para unir ejes o arboles de
transminsion largos enlazados de forma permanente.