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Walt Aldred
Cambridge, Inglaterra
Jacques Bourque
Mike Mannering
Gatwick, Inglaterra
La industria del petrleo y el gas est tratando de hallar formas de reproducir esta
Clinton Chapman
Bertrand du Castel
Randy Hansen
Sugar Land, Texas, EUA
Geoff Downton
Richard Harmer
Stonehouse, Inglaterra
Ian Falconer
Houston, Texas
Fred Florence
National Oilwell Varco
Cedar Park, Texas
Claudio Nieto Garca
Petrleos Mexicanos (PEMEX)
Villahermosa, Mxico
Elizabeth Godnez Zurita
Villahermosa, Mxico
Rob Stauder
Helmerich & Payne, Inc.
Tulsa, Oklahoma, EUA
Mario Zamora
M-I SWACO
Houston, Texas
Traduccin del artculo publicado en Oilfield Review
Verano de 2012: 24, no. 2.
Copyright 2012 Schlumberger.
Por su colaboracin en la preparacin de este artculo,
se agradece a Jonathan Dunlop, Cambridge, Inglaterra;
Jean-Paul LeCann, Roissy en-France, Francia; Eric Maidla,
Houston; y Jos Luis Snchez Flores, Sugar Land, Texas.
Factory Drilling, PowerDrive, PowerV, ROPO y Slider
son marcas de Schlumberger.
FBRM es una marca registrada de Mettler-Toledo
Autochem, Inc.
IntelliServ es una marca registrada de National
Oilwell Varco.
18
Desde hace mucho tiempo, los ingenieros consideran que el proceso de perforacin se compone de
arte y ciencia en proporciones casi equivalentes.
Hoy, conforme las operaciones de perforacin
autnomas controladas por computadora automatizacin de la perforacin se acercan a la
realidad, la visin de los ingenieros se est inclinando decididamente hacia la ciencia. El objetivo
fundamental de la automatizacin de la perforacin
es proporcionar beneficios financieros al operador.
La automatizacin de la perforacin intenta lograr
este objetivo a travs de la introduccin de mejoras en los procesos, la optimizacin de las velocidades de penetracin (ROPs), la consistencia de
la calidad de los pozos y del desempeo de la perforacin, todo lo cual permite que los operadores
alcancen sus metas en el menor tiempo posible.
La conjuncin de la automatizacin del piso de
perforacin y del fondo del pozo tambin promete mejorar la proteccin ambiental y la salud y
la seguridad de los trabajadores, y a la vez ayuda
a los operadores a explotar econmicamente las
reservas a las que no es posible acceder con las
tecnologas actuales. Conforme un gran nmero
de especialistas de la industria de exploracin y
produccin se prepara para jubilarse, la automatizacin puede ofrecer un camino para codificar
las mejores prcticas y los conocimientos y de ese
modo preservar la capacidad tcnica.
En la lnea de montaje de los sistemas de manufactura, la automatizacin se ha vuelto natural y en
general ha adoptado la forma de robots guiados
por computadoras, que ejecutan tareas repetitivas.
Las mquinas no experimentan cansancio, son
precisas y no padecen problemas de aburrimiento o falta de atencin como sucede con sus
contrapartes humanas. Adems, pueden alcanzar
un nivel de autonoma porque existen pocas decisiones que tomar y poca incertidumbre o variabilidad asociada con su ambiente y sus tareas. ste es
el concepto que subyace el enfoque Factory
Drilling para el desarrollo de campos petroleros
en los que debe perforarse y terminarse un gran
nmero de pozos; respecto de los cuales las condiciones son bien comprendidas.
La industria de perforacin se ha rezagado
con respecto a otras industrias en la adopcin de
la automatizacin, pero se han hecho algunos
avances; las unidades de perforacin de alta gama
se equiparon con llaves dobles automticas de
Oilfield Review
la operacin de perforacin, o que alejan los lmites tcnicos de las prcticas de perforacin tradicionalmente conservadoras.2 Desde el punto de
vista organizacional, los componentes principales de un sistema automatizado exigen una colaboracin estrecha a travs de largos perodos de
tiempo, pero los sistemas utilizados en el proceso
de perforacin a menudo son propiedad de varias
compaas y pueden tener diferentes impulsores,
lo que dificulta la colaboracin automatizada.
1. Pink T, Bruce A, Kverneland H y Applewhite B: Building
an Automated Drilling System Where Surface Machines
Are Controlled by Downhole and Surface Data to
Optimize the Well Construction Process, artculo IADC/
SPE 150973, presentado en la Conferencia y Exhibicin de
Perforacin de las IADC/SPE, San Diego, California, EUA,
6 al 8 de marzo de 2012.
2. El lmite tcnico es el mejor desempeo de perforacin
posible para un conjunto de parmetros dado. Se trata
de un estndar ideal, que requiere un conjunto perfecto
de condiciones, herramientas y personas.
19
El desafo actual de crear un sistema de perforacin automatizado que sea capaz de perforar
un pozo o una seccin en forma autnoma radica
en las numerosas incertidumbres asociadas con
cavar un pozo profundo en la Tierra. En las industrias manufactureras, la presencia de eventos
alarmantes durante el proceso constituye la
excepcin, en tanto que en perforacin, constituyen la regla. Las presiones de fondo de pozo, las
temperaturas y las caractersticas de las rocas a
menudo cambian rpidamente a medida que la
barrena avanza hacia la profundidad final (TD).
Por consiguiente, es difcil reproducir la respuesta de un perforador experimentado frente a
cualquiera de los muchos escenarios posibles.
La automatizacin del proceso de perforacin
depende no slo de la disponibilidad y la interoperabilidad de maquinarias controladas por computadora, sino del manejo de la informacin: la
recoleccin de la informacin correcta en el
momento correcto y su acople con la experiencia
necesaria para tomar decisiones ptimas. La industria utiliza programas de computacin que asisten
a los perforadores en la toma de decisiones en el
piso de perforacin desde hace mucho tiempo.
Estos sistemas requieren la intervencin humana
para interpretar los datos y llevar a cabo las
acciones adecuadas y al mismo tiempo proporcionan los lineamientos de perforacin en vez de
automatizacin.
Nivel 3
Nivel 2
Nivel 1
20
siones con la aprobacin del perforador y el tercero se desplaza hacia un sistema autnomo en el
que el perforador que puede estar ubicado fuera
del sitio acta como el monitor, para intervenir
slo cuando es requerido (abajo a la izquierda).
La industria de perforacin ha dado pasos
vacilantes hacia la automatizacin. Construida y
probada alrededor de 1980, la Mquina Nacional
de Perforacin Automatizada fue un primer
intento de construccin de un equipo de perforacin automatizado.4 Dado que los fabricantes no
pudieron superar la falla de los sensores frgiles
en un ambiente de perforacin, la mquina nunca
se comercializ. En la dcada de 1990, se construyeron muchos equipos de perforacin con
equipos mecanizados de manipulacin de tuberas, y los ingenieros desarrollaron un control de
circuito cerrado, utilizando los datos recabados
durante la perforacin para ajustar los sistemas
de perforacin rotativa direccional.
Slo recientemente, bajo el impulso de los
operadores noruegos y los organismos reguladores que se ocupan de la salud y la seguridad, la
industria realiz un esfuerzo sostenido hacia la
automatizacin de la perforacin. En el ao 2007,
la SPE cre una seccin tcnica dedicada a la
automatizacin de los sistemas de perforacin;
quienes participan de la seccin estn trabajando para lograr la automatizacin en todas las
reas, incluidas las de terminacin y produccin
de pozos. Este artculo examina el estado de esas
gestiones en curso destinadas a que la industria
tenga acceso a un nivel de automatizacin de las
operaciones de perforacin como camino hacia la
ejecucin de operaciones de perforacin ms eficientes, ms seguras y de mejor calidad en el futuro.
Algunos casos de estudio de Mxico y EUA ilustran diversas aplicaciones del proceso de automatizacin de la perforacin.
Control del freno
Histricamente, a modo de imitacin de las operaciones de perforacin manual, la perforacin
automatizada se ha centrado en el uso del freno
del cable de perforacin para controlar el peso
sobre la barrena (WOB). Los perforadores automticos, que imitan a los operadores humanos
mediante la utilizacin de controles neumticos
para mantener un WOB constante o una ROP
constante, han superado sistemticamente el
desempeo de los seres humanos cuando las condiciones de perforacin geologa, presiones y
temperaturas de las formaciones son bien
conocidas y varan gradualmente, pero su desempeo ha sido pobre ante el cambio abrupto de
estas condiciones.5
Oilfield Review
100
900
90
800
80
700
70
600
60
500
50
Torque
400
40
ROP
300
30
200
20
100
10
1 000
WOB
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Tiempo, min
> Perforadores automticos modernos. En tanto que el peso sobre la barrena (WOB) era el nico parmetro considerado por los primeros perforadores
automticos como dato de entrada para controlar el proceso de perforacin, los perforadores automticos posteriores utilizaban mltiples parmetros.
En este ejemplo de la salida de un perforador automtico de mltiples parmetros, la barra horizontal multicolor que se encuentra en el extremo superior
indica, mediante el color, qu parmetro est controlando el freno en ese punto. Las curvas slidas del extremo inferior representan los datos de los
parmetros y las lneas de guiones son los puntos de ajuste de los parmetros. La lnea negra horizontal que atraviesa la parte central de la grfica muestra
el estado del perforador automtico. Cuando la lnea se encuentra en el valor bajo, el perforador automtico est desconectado; el valor ms alto significa
que se encuentra en funcionamiento. A medida que se perfora la seccin de 27 m (90 pies) de largo a travs una formacin bastante homognea, la
funcin ROP (rojo) controla cundo el perforador automtico se pone en funcionamiento y la barrena se encuentra sobre el fondo. Cuando la ROP alcanza
su punto de ajuste, el WOB y el torque (azul oscuro y verde, respectivamente) se incrementan conforme la barrena llega automticamente al fondo.
El torque toma el control a medida que la ROP y el WOB se nivelan. Cuando el torque se reconoce como el factor limitador, el perforador automtico eleva
el lmite del torque y la perforacin contina con P (azul claro) la presin del tubo vertical cuando se perfora con un motor para circular el lodo menos
la presin de perforacin del tubo vertical justo en el momento en que se deja el fondo a travs de la mayor parte de la seccin, si bien la ROP experimenta un breve control intermitente a lo largo de todo el perodo de control de la presin P primaria. Hacia el final de la seccin, el WOB asume el
control cuando la barrena encuentra roca ms dura. (Adaptado de Florence et al, referencia 5.)
La introduccin de los frenos de disco dio origen a los perforadores automticos electrnicos
que utilizaban algoritmos de control por computadora para mantener un WOB constante o una
ROP constante.6 Las mejoras introducidas en los
perforadores automticos llevaron a los ingenieros a desarrollar programas de computacin cada
vez ms complejos que simplificaban el control y
ajustaban los parmetros de perforacin en respuesta a los cambios de las caractersticas de la
21
Punto precursor
e la
ue d
ena
barr
Torq
Profundidad
crtica
Pe
so
so
bre
la
ba
rre
na
22
Ms rpido
Los ingenieros estn aplicando estos algoritmos
de control por computadora a los distintos aspectos del proceso de perforacin; los algoritmos
corresponden a cada uno de los niveles del trayecto hacia la automatizacin completa. La mayora de los programas basados en estos algoritmos
actan en calidad de asesores y requieren la intervencin humana para iniciar una accin. Otros son
sistemas autnomos o casi autnomos, que ejecutan acciones sin pedir permiso al perforador o notificarlo y pueden describirse mejor como poseedores
de una autonoma supervisada. Uno de esos algoritmos ayuda a optimizar la ROP y ha sido utilizado en
programas que cuentan con ambas capacidades: de
asesoramiento y de control absoluto.
La optimizacin de la ROP automatizada se
basa en el hecho de que mientras la barrena se
encuentra en el fondo, el perforador slo puede
controlar tres cosas: el WOB, la velocidad de rotacin de la sarta de perforacin en revoluciones por
minuto (rpm) y la tasa de flujo del lodo. Por consiguiente, es posible crear un sistema automatizado
de optimizacin de la ROP en el que los puntos de
ajuste del WOB y las rpm se cargan directamente
en los controles del equipo de perforacin.7 A partir de esta idea, los ingenieros de Schlumberger
desarrollaron el mdulo de optimizacin de la
velocidad de penetracin ROPO.
El algoritmo ROPO se basa en un modelo de la
interaccin entre una barrena de PDC y la formacin, y en una tcnica de procesamiento de datos
que detecta los cambios producidos en la respuesta de la barrena. El modelo de la barrena de
PDC asume que la interaccin entre la barrena y
la formacin se divide en tres fases lineales
basadas en la profundidad del corte (izquierda).
Durante la primera fase, en la que la barrena
recin comienza a girar en el fondo y antes de
alcanzar la profundidad crtica, el incremento
del WOB produce poco incremento de la profundidad del corte y, en consecuencia, una ROP baja.
Durante la segunda fase, el mayor WOB genera
un aumento de la profundidad del corte. La fase
tres comienza cuando esta eficiencia mejorada
condujo al punto precursor (founder point); el
momento en el cual el sistema de fluido ya no
puede limpiar correctamente la cara de la
barrena y la eficiencia de corte se reduce.8
Oilfield Review
1 400
1 600
Profundidad medida, m
1 800
2 000
Perforado convencionalmente
2 200
2 400
2 600
Perforado con la ROP automatizada
2 800
3 000
Tiempo, das
> Ventaja del algoritmo ROPO. Cuando se perforaron ocho pozos desde la misma localizacin de mltiples pozos, los
cuatro que utilizaron el mdulo ROPO (azul) mostraron velocidades de perforacin significativamente ms altas en la
seccin tangente final que los perforados en forma convencional (rojo). Adems, cada uno de los pozos que utilizaron
la tcnica ROPO exhibi resultados consistentes de tiempo de perforacin. El tiempo requerido para perforar la seccin
en los pozos perforados sin la tcnica ROPO oscil entre 6,8 y 8,3 das. En los pozos perforados con el mtodo ROPO, el
tiempo requerido para perforar una seccin vari entre 5,3 y 5,8 das. (Adaptado de Chapman et al, referencia 10.)
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ROP promedio
MD,
pies
Tiempo, 0
h
pies/h
Carga en el gancho
50 0
WOB
0
7 765
7 770
lbf 1 000
rpm
100
lbf 1 000
100 0
pies lbf
30 000
18:00
7 775
19:00
7 780
20:00
Seccin superior
7 785
21:00
7 785
22:00
7 790
7 795
7 800
23:00
00:00
7 805
7 810
01:00
7 815
7 820
Seccin inferior
02:00
7 825
03:00
> Mejoras notables de la ROP. Un operador utiliz el modo de perforacin por deslizamiento en dos secciones de un pozo perforado en la lutita Marcellus.
En la seccin superior, el pozo fue perforado manualmente y exhibi una ROP promedio de 5,8 pies/h. En la seccin inferior, para la que se utiliz el sistema
Slider, la ROP se increment hasta alcanzar 16,1 pies/h (carril 1). El WOB (dorado) y la carga del gancho (prpura) se mantuvieron esencialmente iguales a
travs de ambas secciones (carril 2). El sistema Slider mantuvo bajo el torque de la unidad de mando superior (azul), mediante el ajuste de la velocidad
rotativa (rojo) a travs de las secciones inferiores (carril 3).
Ms suave
En los pozos de alto ngulo, en especial los pozos
de alcance extendido con objetivos que pueden
tener un desplazamiento horizontal de varias
millas desde la localizacin en la superficie, algunos ingenieros consideran a la ROP alta como un
objetivo secundario respecto de la precisin de la
trayectoria del pozo. Para planificar una trayectoria exacta, el perforador direccional debe emplazar
el pozo en tres dimensiones y ejecutar detenciones y giros con precisin. El objetivo es una trayectoria que constituya el trayecto ms eficiente
hacia un objetivo lejano o que mantenga el pozo
dentro de rangos de profundidad a menudo estrechos para maximizar la exposicin de la formacin.
En la perforacin direccional, ya se han automatizado ciertos procesos. Para las operaciones de
perforacin direccional con motores de fondo de
pozo con una cubierta acodada, los ingenieros de
PathFinder, una compaa de Schlumberger, desarrollaron el sistema automatizado de control de
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Oilfield Review
2 400
2 600
2 800
Profundidad, m
3 000
3 200
Jacinto 1001
3 400
3 600
Jacinto 1002
3 800
4 000
4 200
4 400
50
100
150
200
250
300
350
Rotacin en el fondo, h
> Mejoramiento de los enlaces de bajada. Los ingenieros utilizaron enlaces de bajada automatizados
en el pozo Jacinto 1002 (azul) para perforar una seccin de 12 1/4 pulgadas en 172 horas menos que las
requeridas para la misma seccin en el pozo vecino Jacinto 1001 (rojo). El pozo Jacinto 1002 requiri
slo una barrena con un motor para circular el lodo y un BHA provisto de un sistema RSS, a diferencia
de la necesidad de disponer de cuatro barrenas experimentada en el pozo Jacinto 1001 que fue
perforado con un sistema RSS controlado de manera convencional por el perforador direccional.
(Adaptado de Melgares et al, referencia 11).
25
Aceleracin axial, gn
Rebote de la barrena
4
2
0
2
4
0
100
200
300
Tiempo, s
400
500
600
700
80
60
40
20
Movimiento axial
0
100
200
300
Tiempo, s
400
500
600
700
0
2
4
40
Aceleracin axial, gn
Aceleracin axial, gn
Aceleracin axial, gn
Frecuencia, Hz
100
0
2
4
41
Tiempo, s
42
300
0
2
4
301
Tiempo, s
302
600
601
Tiempo, s
602
> Mecnica de la perforacin automatizada. Las mediciones de fondo de pozo de alta frecuencia, obtenidas con un sensor de fondo de pozo emplazado en
el BHA, pueden ser procesadas para detectar un determinado estado de la sarta de perforacin. Esta informacin diagnstica se enva hacia la superficie
en tiempo real y es procesada por un sistema automatizado de superficie que efecta las modificaciones adecuadas de los parmetros de perforacin o
de los procedimientos en la superficie. En este caso, los niveles altos de aceleracin axial (extremo superior izquierdo) indican la presencia de rebote de la
barrena (extremo superior derecho), lo que puede reducir la eficiencia de la perforacin y daar potencialmente la estructura de corte o los componentes
de la barrena en el BHA. Una grfica espectral (centro) identifica las frecuencias resonantes del BHA y de la sarta de perforacin e ilustra la energa
presente en las vibraciones axiales como una funcin de la frecuencia. El color rojo corresponde a la alta energa generada por las vibraciones, en tanto
que el verde indica que se ha generado baja energa. Cuanto ms alta es la energa, ms dao potencial producirn las vibraciones. Los tres intervalos
(extremo inferior) corresponden a un movimiento de rebote de la barrena de alto riesgo (izquierda), que activa una luz roja de alarma en la superficie.
Las condiciones de perforacin normales, o las condiciones de perforacin de bajo riesgo (centro), se manifiestan con una luz verde en la superficie para
indicar que es seguro continuar la perforacin. La presencia de riesgo moderado de rebote de la barrena se transmite al perforador a travs de una luz
amarilla de precaucin (derecha).
el BHA, tales como los fenmenos de atascamiento-deslizamiento, remolino, impacto axial y rebote
de la barrena.15
La columna de perforacin cableada hace
posible la obtencin de mediciones de temperatura y presin anular a lo largo de la sarta de perforacin, lo que permite que los operadores
monitoreen todo el pozo. Los algoritmos condensan rpidamente estos datos y los convierten en
marcas y seales de control para el sistema de
automatizacin (arriba). Otros algoritmos clasifican los datos, reconocen un evento y pasan por
alto al perforador para poner en marcha las
medidas correctivas adecuadas si es necesario.
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Oilfield Review
Slidos
perforados
Manejo de residuos
Reciclado
de fluidos
Gas
Control de slidos
Eliminacin
Limpiar
el lodo
Tratamiento y bombeo
de fluidos
Lnea de flujo
Tubera de subida
Lnea de ahogo
Lnea de
estrangulamiento
Alta
185 a 317 m
19 a 63 m
370 a 632 m
Concentracin de partculas
Baja
01:19:04
54 a 100 m
542 a 1 002 m
03:00:00
05:00:00
07:00:00
09:00:00
11:00:00
01:00:00
03:00:00
05:00:00 06:19:04
Tiempo
> Determinacin de la distribucin granulomtrica con el mtodo de medicin de reflectancia con haz
enfocado FBRM. Durante la perforacin de una seccin de 12 1/4 pulgadas, los ingenieros agruparon las
partculas por tamao para reflejar los materiales agregados para el fortalecimiento de la formacin.
Con el fin de probar los sensores FBRM, los ingenieros equiparon las zarandas con telas metlicas
dbiles destinadas a fallar rpidamente. Cuando fall la primera tela metlica, aproximadamente a
las 3:30 de la maana, el personal del equipo de perforacin observ un incremento abrupto de
la concentracin de partculas gruesas oscilantes entre 185 y 1 002 m (negro, marrn y azul).
La instalacin de una nueva tela metlica una hora despus fue seguida por una reduccin de la
concentracin de esas partculas gruesas hasta que se produjo la falla de la tela metlica alrededor
de las 10 de la maana. Las partculas ms finas, de un tamao comprendido entre 19 y 63 m y entre
54 y 100 m (verde y rojo, respectivamente), mostraron un incremento continuo a lo largo de todo el
perodo. (Adaptado de Stock et al, referencia 18.)
27
28
el tipo y nmero de tareas involucradas en la construccin de pozos que pasan del control humano a
las mquinas continan incrementndose. Los nuevos algoritmos de automatizacin proporcionaron
mejoras sustanciales en trminos de fiabilidad y
desempeo de las herramientas, y los operadores
que deseen hacer uso de estos algoritmos inevitablemente llevarn la industria hacia la automatizacin de la perforacin. Como parte de ese proceso,
los operadores tambin impulsarn la formulacin de estndares para facilitar el despliegue de
estos algoritmos.
Un proceso de perforacin totalmente automatizado depende en ltima instancia de la capacidad de todos los componentes para compartir la
informacin. Esto requiere que muchas partes y
procesos escudrien, seleccionen y acten en funcin de una enorme cantidad de datos de manera
autnoma y sincrnica. Los mtodos de LWD y de
adquisicin de registros de lodo ilustran la razn
por la cual es preciso desarrollar un sistema de
agregado de datos que recolecte y coordine varias
fuentes de datos para hacer posible la automatizacin verdadera del proceso de perforacin. En la
mayora de los casos, las herramientas LWD transmiten sus datos a la superficie mediante pulsos a
travs del lodo, que luego se convierten en datos
utilizables. Esto significa que los datos no estn
disponibles para el usuario en tiempo real sino
20. El esfuerzo de corte del lodo se mide despus que el
lodo se asienta en forma reposada durante un cierto
perodo de tiempo. Los tiempos requeridos por los
procedimientos del Instituto Americano del Petrleo
corresponden a 10 segundos y 10 minutos, si bien
tambin pueden obtenerse mediciones despus de
30 minutos o 16 horas.
21. Stock et al, referencia 18.
22. Sadlier A, Laing M y Shields J: Data Aggregation and
Drilling Automation: Connecting the Interoperability
Bridge between Acquisition, Monitoring, Evaluation, and
Control, artculo IADC/SPE 151412, presentado en la
Conferencia y Exhibicin de Perforacin de las IADC/
SPE, San Diego, California, 6 al 8 de marzo de 2012.
23. Sadlier A y Laing M: Interoperability: An Enabler for
Drilling Automation and a Driver for Innovation, artculo
SPE/IADC 140114, presentado en la Conferencia y
Exhibicin de Perforacin de las IADC/SPE, msterdam,
1 al 3 de marzo de 2011.
Oilfield Review
Hidrulica
Geolgica
Presin de perforacin
Reologa
Limpieza del pozo
Presin de formacin
Calidad del pozo
Evaluacin de formaciones
Automatizacin
de la perforacin
Mecnica
Proceso de perforacin
Control
Mediciones de superficie
Mediciones de fondo
de pozo
Mantenimiento
> Informacin para la accin. Los datos de entrada que requiere un sistema
de automatizacin de la perforacin se relacionan y al mismo tiempo se
diferencian, lo que dificulta la determinacin de su orden de prioridades.
(Adaptado de Sadlier et al, referencia 22.)
casi en tiempo real. De un modo similar, los recortes de perforacin utilizados como fuente de datos
por los sistemas de adquisicin de registros de
lodo no estn disponibles hasta que se hacen circular a la superficie y son captados y analizados, lo
que puede implicar el paso de algunas horas desde
que son generados.22
Para utilizar eficazmente estos datos con el fin
de responder en forma automtica y adecuada a la
situacin de perforacin, se requiere la interoperabilidad de todo el sistema; la vinculacin de personas, herramientas, equipos e informacin en el
momento correcto y en el contexto de la operacin
de perforacin (arriba). La interoperabilidad
completa es fundamental para la automatizacin.
La interoperabilidad limitada genera islas de
automatizacin que deben ser unidas por los
seres humanos para garantizar la interaccin
adecuada del sistema. Como alternativa, las soluciones diseadas a medida incorporadas en un
nmero selecto de equipos de perforacin son
onerosas y tambin demandan la intervencin
humana. Los contratistas de equipos de perfora-
29