Session de formation continue

ENPC

Lois de comportement simples

Algorithmes
5 6 dcembre 2006

Philippe Mestat (LCPC)

Plan

Lois de comportement
Elasticit
Elastoplasticit
Algorithmes (Mthode des lments finis)
Incrments et itrations
Quelques remarques
Exemples dapplication

Le problme mcanique
Lquilibre final dun ouvrage dpend :
de lquilibre naturel initial ;
des discontinuits ventuelles ;
des lois de comportement des matriaux ;
des phases dexcution des travaux ;
des conditions dutilisation de louvrage.

Lois de comportement des sols

Comportement des massifs :
lois de comportement simples
(lastoplasticit parfaite) ;
lois de comportement avances
(lastoplasticit avec crouissage).

Comportement des interfaces :

lois dinterface simples.

Comportement non linaire

Les sols prsentent une relation contraintes
dformations qui est non linaire et irrversible
partir dun certain seuil.
Le comportement non linaire apparat sous deux
aspects :
- volution des proprits du matriau ;
- changements de la gomtrie.

Comportement rel et modlisation non linaire

Linaire
Non linaire

Fondation

Pieu

Excavation

Dveloppement dune loi de comportement

Le dveloppement thorique sappuie sur :
des tudes exprimentales
essais en place et en laboratoire ;

des schmas de calcul a priori

lasticit (linaire et non linaire)
plasticit (irrversibilit et rupture)
viscosit (effet du temps)
et leurs combinaisons.

Dveloppement dune loi de comportement

Quelques problmes :

prlvement dchantillons intacts

taille des prouvettes
ralisation des essais (dure)
types dappareillage et types dessai
interprtation des rsultats (choix des variables)
anisotropie et effet du temps
mise en quations
extrapolation au comportement 3D ?

Essais de laboratoire et mesures

Appareils triaxiaux :
prouvette cylindrique pleine ;
prouvette cubique (presses 3D).

Appareils pour cylindre creux

Appareils en dformation plane
Appareil de cisaillement direct
Appareil de cisaillement annulaire

Loi de comportement (1)

d mn d rs

ij , kl ,
,
, t 0
dt
dt

ij kl ( ) ; t

laboration dune loi de comportement

Loi de comportement (2)

Les formes usuelles sont :

d ij Dijkl mn , d rs d kl
et inversement :

dij Eijkl mn , d rs d kl
Il faut ensuite quantifier les fonctions.

Essais suivant
diffrents
chemins de
contraintes

Rupture

Dchargement
Module initial

Domaine lastique

Domaine lastique ?

Dilatance la rupture
Coefficient de Poisson initial
tat caractristique

 Lois de comportement simples :

lasticit linaire ;
lasticit non linaire ;
lastoplasticit parfaite.

Plan

Lois de comportement
Elasticit
Elastoplasticit
Algorithmes (Mthode des lments finis)
Incrments et itrations
Quelques remarques
Exemples dapplication

Comportement lastique (rversible)

Le comportement d'un matriau est lastique lorsque
l'histoire des sollicitations n'intervient pas et qu' un tat de
contraintes correspond un tat de dformations et un seul.
La plupart des solides prsentent un comportement
rversible, au moins sous des sollicitations suffisamment
faibles. Cela correspond des dformations de l'ordre de :
0,1 % pour les mtaux ;
0,01 % pour les sols (voire moins) ;
600 % pour le caoutchouc.

Au-del, des irrversibilits apparaissent.

Les modles lastiques

lasticit linaire isotrope :
E et n constant ;
E(z), n constant.
lasticit linaire anisotrope (orthotrope) :
Ei et ni constants ;
Ei(z), ni constant (par exemple : Ev(z), Eh(z), G(z) )
lasticit non linaire : E(skl)

Hyperlasticit : skl = W(emn) / ekl

Hypolasticit : dskl = Eklmn demn

lasticit isotrope linaire

1

0
0
0

xx

xx

0
0
0

yy
yy

1
0
0
0

zz
zz
1

0
0
0
0
0
2
xy (1 )(1 2 )
xy
1 2

0
0
0
0
0 xz
xz
2

yz
yz

0
0
0
0
0

dterminer : E et n et ltat initial des contraintes (K0 ?)

Module dYoung et coefficient de Poisson

Problme de la dfinition du domaine dlasticit

Facteurs influant sur le module E

Niveau de dformations
Trs petites dformations ( < 0,001%)
Petites dformations (< 0,001% 1%)
Grandes dformations (> 1%)

Niveau de contraintes
Chemins de sollicitations
Il est souhaitable de dterminer le module
dYoung pour des dformations infrieures
0,1%.

volution du module avec lamplitude

des dformations (Hicher, 1985)

Atkinson et Sallfors (1991)

Exemples
dlasticit
non linaire

Caractrisation de lanisotropie

Essais triaxiaux sur des sols anisotropes

Plan

Lois de comportement
Elasticit
Elastoplasticit
Algorithmes (Mthode des lments finis)
Incrments et itrations
Quelques remarques
Exemples dapplication

Principes de llastoplasticit

lastoplasticit avec crouissage

crouissage positif

Sans crouissage

crouissage ngatif

Principes de llastoplasticit parfaite

 Le comportement lastoplastique s'appuie sur trois

concepts :
- la partition des dformations (lastiques et plastiques) ;

- le critre de plasticit, qui gnralise la notion de seuil

de plasticit mise en vidence dans les expriences de
laboratoire ;
- la rgle d'coulement plastique, qui dfinit la manire
dont voluent les dformations plastiques.
Ce schma de comportement exclut tout effet de
vieillissement et de viscosit du matriau.

Aux seuils de plasticit (initial et actuels), correspondent

alors des domaines dans l'espace des contraintes, appels
domaines d'lasticit.
Ces domaines sont dfinis par une fonction scalaire F des
tenseurs des contraintes et des dformations plastiques :
F( ij , pkl ) 0

: domaine d'lasticit

F( ij , pkl ) 0

: frontire du domaine d'lasticit ou

critre de plasticit.

La fonction F est appele surface de charge.

Relations contraintes-dformations en lastoplasticit

Soit (sij, epij) un tat de contraintes et de dformations plastiques
correspondant une tape de chargement donne :
si F(sij, epij) < 0 alors deij = deeij ;
si F(sij, epij) = 0 , il faut distinguer selon l'tat de charge ou de
dcharge

Il y a chargement
si et seulement si

Il y a dchargement
si et seulement si

F(sij , e ijp ) dF(sij , e ijp ) 0

F(sij , e ijp ) 0

F
ds ij 0
s ij

F
ds ij 0
s ij

de ij de de
e
ij

p
ij

de ij de eij

Rgle d'coulement plastique

Pour quantifier le tenseur des dformations plastiques, il
est ncessaire d'introduire des quations complmentaires.
On postule l'existence d'un potentiel plastique G tel que
G
de dl
sij
p
ij

dl est appel multiplicateur de plasticit et est strictement

positif.
Si G=F, la rgle d'coulement est dite associe et non
associe dans le cas contraire.

Un module d'crouissage est galement dfini :

F
H dl
ds ij
s ij

L'ensemble des relations prcdentes permettent de calculer la

relation de comportement entre un accroissement du tenseur de
dformations et un accroissement du tenseur des contraintes.
Le calcul utilise les relations suivantes dans le domaine
plastique :
dsij Eijkl de ekl
F
F p
dF
ds ij p de ij 0
sij
e ij

de eij Dijkl ds kl

F
H dl
ds ij
s ij

Relations de
comportement
lastoplastique

1 G F

de ij Dijkl
ds kl
H s ij s kl

E ijkl

ds ij E ijkl

G F

E ijkl
s kl s ij

de kl

F
G
E ijkl
s ij
s kl

F
E ijkl de kl
s ij
dl
F
G
H
E ijkl
s ij
s kl

Les modles lastoplastiques parfaits

lasticit linaire ou non
+ critre de rupture
+ loi dcoulement
Lois de comportement simples :
Mohr-Coulomb (Tresca) ;
Drucker-Prager (Von Miss) ;
Loi parabolique.

Les critres de rupture

Les critres usuels :
Mohr-Coulomb (Tresca) ;
Drucker-Prager (Von Miss) ;
Loi parabolique.

Les critres avancs :

Matsuoka-Nakai (1974) ;
Lade (1975, 1977) ;

Exemples de
critres de
rupture

Facteurs influant sur la valeur de j

Indice des vides

Forme des particules et rugosit de surface
Distribution granulomtrique
Prsence deau
Surconsolidation
Contrainte principale intermdiaire
(chemin de contraintes suivi au cours de lessai)

Modle de Mohr-Coulomb

Paramtres pour les calculs

tat initial des contraintes : g, K0
Hydraulique des sols : kh, kv, u0(x, y, z)
Dformabilit des sols : Eu , E, n, y
Rsistance au cisaillement : cu, c, j

Comportement dinterface : ca, da et Rt

Mohr-Coulomb : un modle simple ?

F(sij) = |s1-s3| - (s1 + s3) sin j -2 c cos j
Rgime dartes. Calculs des drives partielles ?
Troncature en traction
Modlisation numrique :
jdef. plane = jtriaxial - x degrs ;
gestion des tractions pour une cohsion faible ;

convergence lente et difficile pour (j - y) grand ;

si c 0, z tel que : [|1-K0|-(1+K0)sin j ] g z = 2 c cos j ;
cohsion nulle et problmes numriques ;
zone lastique tendue dans le maillage.

Drucker-Prager : un modle simple

F(sij) = q - a p - k
Surface lisse sans artes
Domaine lastique limit en extension
Modlisation numrique :
dfinition des paramtres et liens avec c et j ;
section circulaire inscrite ou exinscrite dans la section hexagonale
du critre de Mohr-Coulomb ;
zone lastique tendue dans le maillage ;
convergence difficile pour k faible ;
modle plus souple que le modle de Mohr-Coulomb.

Nature du sol
Sols indurs et
roches tendres
(argiles raides, marnes,
calcaires, craies, etc)

Sols mous et sols

organiques
(argiles molles, vases,
tourbes, etc.)

Sols grenus
(sables, graviers, etc.)

Comportement
Dformations faibles,
linaires, fonction du
temps (permabilit et
viscosit). Rupture
souvent fragile.

Modle de calcul
Milieu continu lastique
linaire ou non linaire.
Consolidation et fluage.

Dformations importantes, Milieu continu lastofortement non linaires,

plastique.
fonction du temps
Consolidation et fluage.
(permabilit et viscosit)

Dformations
Milieu continu lastoinstantanes, dpendant de plastique (non associ) et
la densit initiale
lasticit non linaire.
(dilatance ou
contractance)

Essais in situ et valeurs des paramtres

Essais de pntration
pntromtre, etc.
estimation de la rsistance du sol

Essais de dformabilit
pressiomtre, dilatomtre
Linterprtation des rsultats en terme de loi de
comportement est difficile, car les essais ne sont
pas homognes et ltat des contraintes nest pas
connu.

Cas de la dformation plane

Lessai triaxial classique est un essai en
dformation axisymtrique.
Il peut convenir dans le cas dun grand remblai ou dune
excavation cylindrique (rservoir, puits, silo, etc.)

Pour des calculs plans, il faudrait pouvoir raliser

des essais en dformation plane; mais cet essai est
compliqu.
Problme. Comment raliser un calcul plan avec
des valeurs de paramtres dtermines sur des
essais axisymtriques ?

 Lois de comportement avances :

lastoplasticit avec crouissage ;

lastoplasticit avec plusieurs mcanismes ;
lastoplasticit gnralise ;
hypoplasticit ;
lois incrmentalement non linaire.

 Quelques lois de comportement avances :

modles Cam-Clay (1968, etc.) ;

modle de Lade (1975, etc.) ;
modle de Darve (1978, etc.) ;
modle de Hujeux (1979, etc.) ;
modle de Nova (1982, etc.) ;
modle de Vermeer (1982) ;
modle de Cambou-Jafari-Sidoroff (1988, etc.) ;
modle Soft Soil (PLAXIS).

Choix de la loi de comportement

Quand une loi de comportement simple estelle suffisante ?
Quand une loi de comportement avance
peut-elle tre utilise ? Quand est-elle
ncessaire ?

Usage dune loi de comportement simple

lorsque les dformations du massif restent lastiques ;
lorsque le facteur de scurit global est suffisamment lev
ou lorque le chargement nest pas trs important ;
lorsque les ruptures locales ne contrlent pas le
comportement dans la rgion tudie ;
lorsque lon dispose de peu dinformations ;
lorsque le comportement aux interfaces des matriaux est
prdominant.

Usage dune loi de comportement avance

lorsquune loi simple ne permet pas de dcrire un aspect
essentiel du comportement de louvrage et de son
environnement (interactions, dilatance, rupture, etc.) ;
lorque le calcul doit fournir une estimation raliste des
contraintes et des dplacements au voisinage de la rupture
(critres en dplacements pour les sites urbains, expertises,
problmes inverses, etc.) ;
lorsque le calcul doit fournir une estimation raliste de
lvolution des pressions interstitielles ;
lorsque lon dispose de suffisamment dinformations pour
dterminer les valeurs des paramtres des modles, et des
informations sur ltat initial, sur le degr dhtrognit
des terrains et sur leffet dchelle.

Nombre de paramtres

volution des lois de comportement pour les sols

40
30
20
10
0
1960

1970

1980
Anne

1990

2000

Lois de comportement avances

Quelques difficults
Manque de validations et dtudes paramtriques.
Dure de calcul importante.
Elles sont peu disponibles dans les logiciels du commerce.
Manque de donnes pour estimer les valeurs des paramtres.
Peu de correspondance entre ces paramtres et les
paramtres traditionnels de la mcanique des sols.
Les lois de comportement avances sont rarement
considres, ou seulement pour des tudes a posteriori.

Pratique de la modlisation numrique

Plutt des modles complexes par leur gomtrie que par les
lois de comportement utilises pour dcrire les massifs de sol.
Les ingnieurs privilgient les analyses en lasticit linaire
ou lasto-plasticit parfaite.
Si les lois de comportement sont trop simples, il faut en tenir
compte dans linterprtation et lutilisation des rsultats.
Nimporte quelle loi de comportement ne peut tre considre
comme une approximation acceptable de nimporte quel
comportement rel, mme aprs avoir cal des valeurs de
paramtres.
Attention la validit des tudes paramtriques pour des lois
de comportement simples.

Plan

Lois de comportement
Elasticit
Elastoplasticit
Algorithmes (Mthode des lments finis)
Incrments et itrations
Quelques remarques
Exemples dapplication

Systme algbrique
Le principe de recherche du minimum de l'nergie
potentielle conduit au systme d'quations algbriques :

KUF
o F est le vecteur des forces nodales ;
U, le vecteur des inconnues aux nuds ;
K, la matrice de rigidit de l'assemblage.
Linversion est alors directe.

Cas du comportement non linaire

L'criture du principe variationnel fournit l'quation d'quilibre :

~
~
s
e
d

f
ij ij
i u i d

~
t
i u i dS 0
S

quel que soit le champ cinmatiquement admissible.

Si B est la matrice des drives des fonctions
d'interpolation telle que : eij = B U.
L'quilibre s'crit encore :

B s
t

ij

d Fext

 Dans le cas de l'lastoplasticit, il faut intgrer les relations

diffrentielles en utilisant des schmas d'intgration. On
obtient alors des relations du type
p
kl Eijkl Eijklp BU
ij E ijkl E ijkl

o (Eijkl) est le tenseur lastoplastique (non linaire et

irrversible) et Dekl, l'accroissement des dformations
totales (connu). Si l'accroissement correspond au passage
entre deux tats d'quilibre, on aura

p
B ( E E ) B d DU DFext

soit

K( U) DU DFext

 Pour obtenir le champ de dplacements, solution du

problme, il faut rsoudre le systme d'quations non
linaires :

F( U) Fext R ( u ) 0
Le vecteur F(U) est appel vecteur-rsidu.
La rsolution directe est le plus souvent impossible. Un
processus itratif est alors ncessaire.
Le principe consiste linariser les quations non linaires
autour d'un tat d'quilibre.

 Si U1 et U2 sont deux champs de dplacements des

instants de sollicitations diffrents, on cherche une matrice
K telle que :

F( U2 ) F( U1 ) K.( U2 U1 )
Il est quasiment impossible de trouver l'expression de la
matrice K, mais on peut l'approcher, par exemple l'aide
d'un dveloppement limit :
F
F( U DU ) F( U )
. DU
U
soit encore :

t s ij
F( U DU) F( U) B
d . DU
U

Le tout est de calculer ou d'approcher ces quantits.

Supposons la matrice K connue, et soit U0 une solution approche

de F(U0). On recherche alors la solution sous la forme d'une
variation autour de U0 :
F(U0 + DU) = 0.
La linarisation conduit la relation : DU = - K-1. F(U0)
On construit ainsi un processus itratif. Pour une itration i
donne, Ki et F(Ui) sont calculs, puis Ui+1 est dtermin, si la
matrice Ki est inversible, par la relation :
DUi = Ui+1 - Ui = - Ki-1. F(Ui)
Si la suite des dplacements converge, on a : F(U) = 0.

Initialisations

Calcul de Ki
Ui+1 = Ui - Ki-1. F(Ui)

i = i+1

Calcul des contraintes si+1

Calcul de F(Ui+1)

Tests de convergence ?

Critre de
convergence
sur les
vecteursrsidus

Expression

( U i )
F

ou

Tolrance fournir

Tolrance conseille 0,1%, la

( U i ) rigueur 1%, pour le premier test
qui devient svre lorsque DF
F0 F est faible. Pour le second test,
tolrance conseille 0,1%.

sur les
dplacements

sur le travail au
cours dune
itration

U i1 U i
Ui

Tolrance conseille 0,1%.

Tolrance conseille 10-9.

( U i ).( U i1 U i )
F.U1

Remarque
S'ils sont satisfaits, les tests de convergence ne prouvent pas
que la suite (Ui) ou la srie (DUi) de dplacements converge.
Ces tests peuvent simplement prouver que la suite des
accroissements (DUi) tend vers zro. C'est une condition
ncessaire mais non suffisante.
C'est comme l'exemple bien connu de la suite (1/i) qui tend
vers zro, mais dont la srie associe diverge.

Notion de taux de convergence

Les tests traditionnels ne fournissent qu'une prsomption
de convergence. Il convient d'tre prudent avant de
conclure et il est fortement conseill d'analyser la suite des
taux de convergence (qi) :

DU i
qi
DU i1
S'il est possible de dmontrer numriquement que la suite
des taux de convergence est strictement monotone
dcroissante et possde une limite strictement infrieure
1, alors la srie (DUi) est absolument convergente.

DU i k q i j DU i q i DU i

DU i q i DU i 1
donc

alors

et finalement

j1

j1

j1

U i k U i DU i j q i DU i
U i k U i

U ik

q i 1 q i
1 qi

k 1

DU

qi
Ui
DU i
1 qi

Ce qui prouve labsolue convergence de la suite. CQFD.

De plus, si on fait tendre k vers l'infini, on obtient une

estimation de l'erreur commise en arrtant le processus
l'itration i :

qi
U Ui
DU i
1 qi
L'tude de la dcroissance de la suite des taux (qi) permet
de s'assurer de la convergence de la suite.
L'exprience montre que les taux de convergence se
stabilisent souvent pour des valeurs suprieures 0,8 et
parfois proches de 0,99. En revanche, ds que qi > 1 pour
plusieurs itrations successives, on peut conclure la
divergence.

Diagnostic

Rsultats des tests de convergence

Convergence

Les tests de convergence sont satisfaits ; la

suite (qi) est monotone dcroissante et tend vers
une limite infrieure 1. Trs souvent, la suite
se stabilise autour de valeurs comprises entre
0,8 et 0,99 ; ce qui suffit assurer l'absolue
convergence de la srie.

Non-convergence

La norme des forces rsiduelles dcrot trs

lentement, le nombre d'itrations devient trs
important ou la suite des taux oscille autour de
la valeur unit. Il est alors difficile de conclure
et il vaut mieux recommencer le calcul avec un
incrment de chargement plus faible.

Divergence

La norme des vecteurs-rsidus ne tend pas vers

zro.

Un dveloppement du vecteur-rsidu conduit la relation :

t s i
K i B
B d
e i

Ki est appele matrice de rigidit tangente et la mthode

de rsolution, nomme Mthode de Newton-Raphson.

Le calcul exact est le plus souvent impossible. On fait alors

lapproximation suivante :

s i
E ep
e i

avec

d i E ep d i

Les difficults thoriques et le cot de calcul d'une matrice

(assemblage, triangularisation) chaque itration sont
l'origine des Mthodes de Newton Raphson modifies et de
recherches sur des acclrateurs de convergence, qui visent
rduire la dure des calculs sans nuire la qualit des rsultats.
Une ide simple consiste fixer la matrice tangente partir
d'un certain nombre d'itrations p :

i p,

F
Ki

U U U p

l'extrme, on peut conserver la mme matrice pendant tout le

processus de rsolution : c'est la Mthode des contraintes
initiales.

La mthode des contraintes initiales prsente linconvnient

dentraner un grand nombre ditrations ds que la non-linarit
devient importante.

Calcul du vecteur-rsidu
Le vecteur rsidu dpend du champ de contraintes, donc de la
loi de comportement et du schma d'intgration des quations
diffrentielles qui la dfinissent :

( U i ) Fext B i d
t

Malgr la performance des schmas, le champ de contraintes

calcul ne vrifie gnralement que d'une manire approche les
quations de comportement. On peut donc cumuler des erreurs
chaque itration et converger vers une mauvaise solution.
Ce risque peut tre diminu en procdant au chargement de
faon incrmentale.

Plan

Lois de comportement
Elasticit
Elastoplasticit
Algorithmes (Mthode des lments finis)
Incrments et itrations
Quelques remarques
Exemples dapplication

Incrmentation du chargement

Le chargement F est divis en un nombre fini d'accroissements dont

la dfinition est lie, si possible, des tapes relles de la
construction d'un ouvrage ou du chargement d'une structure.

Remarque
Les rsultats d'une itration n'ont pas de sens physique,
car ils ne vrifient pas simultanment les quations de
comportement et celles de l'quilibre.
L'incrment de chargement seul a un sens physique.
Les rsultats convergs pour une tolrance suffisamment
faible vrifient de manire approche l'quilibre (en
moyenne) et la loi de comportement (localement).

Schma dintgration des lois

Selon la mthode de rsolution adopte, l'effet du
comportement non linaire apparat dans le calcul du
vecteur-rsidu, mais aussi dans celui de la matrice de
rigidit.
Il convient donc de bien calculer le champ de contraintes et
les autres quantits non linaires (dformations plastiques).
Pour cela, il faut intgrer des quations diffrentielles.
Dans le cas de llastoplasticit, il sagit dintgrer la rgle
dcoulement ou la relation contraintes-dformations.

Passage dune itration une autre

Supposons que l'on se trouve l'itration i de l'incrment n+1.

Les quantits connues sont les tats de contraintes, de

dformations totales, de dformations plastiques et d'autres
quantits non linaires l'incrment converg n, ainsi que l'tat
de dformations totales l'itration i de l'incrment n+1 :
sn , en , epn et en+1
Les inconnues sont les nouveaux tats de contraintes, de
dformations plastiques et de certaines quantits non linaires :
sn+1 , epn+1

L'intgration est fonde sur le thorme de la moyenne :

c [a, b] telle que

f ( x)dx ( b a) f (c)
a

Par consquent, il existe des valeurs de l et de l'tat de

contraintes telles que

l n 1

ln

G
G p
dl (l n1 l n ) (s )
s
s

Le problme est alors d'estimer la quantit intgre ou

directement l'tat de contraintes sp.
Deux options simples peuvent tre considres.

Intgration trapzodale :
G p
G
G i
pour a [0, 1] :
(s ) (1 a) (s n ) a (s n1 )
s
s
s

Intgration au point milieu :

pour a [0, 1] :

G p G
i
(s )
(1 a)s n as n 1
s
s

On a alors : s p (1 a)s n as in 1
Si a = 0, le schma est explicite. Si a ]0, 1] , le schma
est implicite. Il est souvent conseill de prendre a = 0,5.

Schma dintgration trapzodale

Schma dintgration au point milieu

Par exemple, la seconde technique conduit au systme

suivant :
i
n 1

n E (

p ,i
n 1

G
(1 ) n in 1

i
n 1

n ) E (

p ,i
n 1

)
p
n

p
n

F( in 1 , pn,i1 ) 0
Le scalaire Dl est alors dtermin par la condition de
surface de charge : F = 0.
Cette seconde technique peut tre prfrable la premire.

Plan

Lois de comportement
Elasticit
Elastoplasticit
Algorithmes (Mthode des lments finis)
Incrments et itrations
Quelques remarques
Exemples dapplication

Spcifications pour le comportement non linaire

Discrtisations et convergences
Calculs aux points dintgration
Maillage et comportement (densit des lments)
Chargements et comportement :
choix des incrments de chargement.

Donnes numriques :
tolrance sur les tests de convergence ;
nombre ditrations maximum ;
schmas dintgration.

Les choix de lutilisateur ont un impact direct sur le temps

des calculs et donc sur la dure de ltude.

Maillages et lois de comportement

Un maillage qui a fourni de bons rsultats pour
une loi de comportement nest pas forcment bien
adapt pour une autre loi de comportement.

Exemple : lasticit isotrope et anisotrope.

Il en est de mme pour le dcoupage en
incrments de chargement.

Maillages et lois de comportement

Maillages et lois de comportement

Maillages et lois de comportement

Calculs aux points dintgration

En comportement non linaire, le calcul des dformations
et des contraintes est effectu aux points d'intgration,
internes aux lments finis :
- points de Gauss ;

- points de Hammer ;
- points de Newton-Cotes.

Ce sont parfois les mmes que ceux qui servent pour

l'intgration de la matrice de rigidit.

Convergence et mthodes numriques

Quatre processus de discrtisation simultans :
- discrtisation spatiale du domaine gomtrique reprsentatif
de l'ouvrage et de son environnement (maillage) ;
- discrtisation du chargement. Celui-ci est appliqu en
accroissements successifs, appels incrments ;
- processus de rsolution incrmental et itratif si les lois de
comportement des matriaux sont non linaires ;
- schma d'intgration locale si les lois de comportement sont
dfinies sous une forme diffrentielle ou implicite.

Trois notions de convergence

Convergence au sens du maillage
Elle est assure par le choix et la formulation mathmatique des lments
finis. Lorsque le maillage devient de plus en plus fin, la solution numrique
tend vers une limite trs proche de la solution exacte du problme.

Convergence au sens
incrmental et itratif

du

processus

de

rsolution

Elle permet d'obtenir la solution en dplacements et en contraintes pour un

maillage et un schma d'intgration des lois de comportement donns.

Convergence au sens du schma d'intgration locale

Elle permet le calcul des contraintes et des quantits non linaires
(dformation plastique, crouissage) vrifiant la loi de comportement.

Plan

Lois de comportement
Elasticit
Elastoplasticit
Algorithmes (Mthode des lments finis)
Incrments et itrations
Quelques remarques
Exemples dapplication

Maillage grossier

Maillage fin

Calculs numriques et stabilit des ouvrages

Un calcul incrmental par lments finis de type
dplacements permet d'tudier la stabilit des ouvrages et
de dceler l'amorce d'un mcanisme de rupture.
En pratique, la stabilit d'un ouvrage est analyse l'aide
d'une des quatre approches suivantes :
- forces ou pressions imposes ;
- dplacements ou rotations imposs ;
- rduction des paramtres de rsistance ;
- activation de couches de sol (remblaiement) ou
dsactivation (excavation).

L'exploitation des rsultats suivants constituent des indicateurs

annonciateurs de la formation d'une zone de rupture dans le maillage :
- l'analyse de courbes de type chargement-tassement, qui constitue la
mthode la plus convaincante pour mettre en vidence l'amorce de la
rupture du massif de sol et estimer une charge limite ;
- les difficults de convergence du processus itratif (augmentation
soudaine du nombre d'itrations, dcroissance lente de la norme des
forces rsiduelles). Il en est de mme a fortiori pour la divergence du
processus ;
- les mouvements excessifs dans certaines zones du massif de sol sans
augmentation significative des contraintes ;
- le dveloppement soudain des zones plastiques dans le maillage ;
- la visualisation des isovaleurs de dformations plastiques ou de
dformations de cisaillement. Une comparaison avec les dformations
la rupture dduites des essais triaxiaux permet d'estimer les zones
rellement en rupture. Les dformations triaxiales au dbut du palier
d'coulement varient entre 0,5 et 10% pour les sables, et entre 1 et 20%
pour les argiles ;
- les efforts de traction mobiliss dans les renforcements qui, compars
avec les seuils de rsistance, indiquent ou non une cassure.

L'exploitation des rsultats suivants constituent des

indicateurs annonciateurs d'une zone de rupture dans le
maillage :
- l'analyse de courbes de type chargement-tassement ;
- les difficults de convergence du processus itratif ;
- les mouvements excessifs dans certaines zones du massif
de sol sans augmentation significative des contraintes ;
- le dveloppement soudain des zones plastiques dans le
maillage ;
- la visualisation des isovaleurs de dformations plastiques
ou de dformations de cisaillement ;
- les efforts de traction mobiliss dans les renforcements
qui, compars avec les seuils de rsistance, indiquent ou
non une cassure.

L'ensemble des points dpassant les seuils en dformations

constitue une zone de rupture, qui s'tend au cours du
calcul jusqu' ce que le processus itratif ne converge plus
pour un certain chargement. Cette zone fournit une
indication sur la forme du mcanisme de rupture.
Lorsque la non-convergence ou la divergence apparat
nettement, le chargement appliqu n'est plus supportable
par le milieu tudi.
Cette approche a conduit de bons rsultats pour des
problmes dont des solutions thoriques sont connues
(expansion d'une cavit, capacit portante des fondations
ou stabilit des fouilles verticales) et les formes de
mcanismes obtenues sont proches des surfaces de
glissement thoriques.

En revanche, pour certains types d'ouvrages, des difficults

peuvent apparatre et compliquer l'analyse de la stabilit et
la mise en vidence d'une surface de glissement.
Ainsi, il n'est pas toujours ais de slectionner des points
reprsentatifs
lorsque
plusieurs
mcanismes
se
manifestent.
C'est le cas de certains ouvrages en sol renforc ou de
massifs de sols trs htrognes.

Paramtre

Hypothses non justifies pour

rduire la dure des calculs

Angle de dilatance y

y = j ou 20 < y < j. L'angle de

dilatance est alors trop important par
rapport la ralit exprimentale et les
variations de volume ne seront pas bien
reprsentes dans le calcul.

Cohsion effective des

sols granulaires

1 kPa < c < 10 kPa. Une cohsion non

nulle est souvent adopte pour les sols
granulaires afin d'viter des problmes de
traction prs de la surface et rduire le
nombre des itrations. Une cohsion trop
forte peut perturber grandement les
rsultats.

Loi de chargement

Simulation d'un remblaiement par un

accroissement du poids volumique et non
par un calcul en plusieurs tapes.

Vrification des rsultats dun calcul

Indicateurs sur le droulement des calculs :
contrle du processus itratif (tests de convergence) ;
estimateurs d erreurs a posteriori

Analyse visuelle de la dforme globale :

respect des conditions aux limites ;
signe des forces appliques ;
cohrence globale de la cinmatique visualise.

tude du champ de contraintes :

loin des ouvrages et des sollicitations, on doit retrouver le
champ de contraintes initiales ;
aux points d application des forces, on peut vrifier
l quilibre avec le vecteur contraintes.

Quelques conclusions
Limitations de loutil de calcul :
les lois de comportement ;
les couplages dvelopper
interaction sol-structures en prsence deau

Limitations pour lutilisateur :

donnes peu nombreuses ?
donnes trop nombreuses ?
mthodologies insuffisantes ?

 Ce que lon sait faire :

problmes de massifs sans interaction.

Ce que lon sait peu prs faire :

remblais, tunnels, fondations superficielles.

Ce que lon ne sait pas bien faire :

interactions / interfaces (inclusions) ;

sols renforcs ;
localisation des dformations ;
formation dune surface de glissement.

Ce que lon ne saura jamais faire :

conditions dexcution des travaux ;
histoire des matriaux en place.

FIN