COMUNICAO DIGITAL - Engenharia Eltrica UNINOVE

BIBLIOGRAFIA:
HAYKIN, Simon ; VAN VEEN, Barry. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman,
2001.
OPPENHEIN, S; WILLSKY, A.S. Sinais e Sistemas. So Paulo: Pearson, 2010.
HAYES, Monson H. Processamento digital de sinais. Porto Alegre: Bookman, 2006.
Bibliografia Auxiliar:
NALON, Jos Alexandre. Introduo ao processamento digital de sinais. Rio de
Janeiro: LTC, 2009.
HSU, Hwei P. Sinais e sistemas. Coleo Schaum. Porto Alegre: Bookman, 2004.
DINIZ, P. S. R.; SILVA, E. A. B.; NETO, S. L. Processamento Digital de Sinais: Projeto
e Anlise de Sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.

O que so sistemas de comunicao a final?

So um conjunto de blocos funcionais interconectados que transferem
informao entre dois pontos atravs de uma srie sequencial de operaes
(processamento de sinais). A teoria da comunicao trata dos modelos e
tcnicas matemticas que se podem utilizar no estudo e anlise dos sistemas
de comunicao. A mide necessrio e conveniente descrever ou representar
sinais e sistemas no domnio da frequncia, o que nos leva ao conceito de
espectro e largura de banda.
A representao espectrotemporal de sinais e sistemas possvel graas a
Anlise Espectral de Fourier: Sries e Transformadas. A escolha de um
modelo apropriado para um determinado problema depende do conhecimento
mais ou menos completo dos fenmenos fsicos a modelar e entender e
contornar as limitaes inclusive do modelo.
O aluno interessado em aprofundar uma leitura sobre a histria das
telecomunicaes dos ltimos 100 anos, lhes recomendamos o artigo: IEEE
Communications Society, 100 Years of Communications Progress, IEEE
Communications Magazine, Vol. 2, No. 5, Mayo 1984.

1. Sinais e Sequncias Discretas

Muitas vezes ao avanar no estudo da matemtica, esquecemos a origem e a
ideia natural que os que as criaram tiveram, sem abandonar este princpio
vamos dar uma olhada ao passado e entender as sequncias como as
sucesses aprendidas no ensino mdio e ver a sua evoluo at os conceitos
de sries.

Exemplos
{1, 2, 3, 4 ,...} um sequncia ou sucesso simples infinita;
{1, 3, 5, 7} a sucesso dos quatro primeiros nmeros pares e infinita;
{1, 2, 4, 8, 16, 32, ...} uma sucesso infinita onde vamos dobrando cada termo;
{a, b, c, d, e} uma sucesso com as 5 primeiras letras do alfabeto;
{0, 1, 0, 1, 0, 1,...} uma sucesso que alterna 0s e 1s.

1.1 Tipos de sucesses

1.1.1 Sucesses aritmticas
Uma sequncia possui uma regra que permite calcular o valor de cada termo.
Qual seria a regra de construo para esta sequncia {3, 5, 7, 9, ...}?
Provemos a regra: 2n+1
n
1
2
3
Funciona!!!

Termo
3
5
7

Regra
2n+1 = 21 + 1 = 3
2n+1 = 22 + 1 = 5
2n+1 = 23 + 1 = 7

Calcular o termo 100: 2 100 + 1 = 201 Logo Xn = 2n + 1, onde Xn

representa qualquer termo da sucesso.
Para {1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, 25, ...}
A regra Xn = 3n - 2

Resumo:

1.1.2 Sucesses geomtricas

Numa sucesso geomtrica cada termo se calcula multiplicando o anterior por
um nmero fixo.
Exemplos:
2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, ...
Esta sucesso tem um fator 2 entre cada dois termos;
A regra Xn = 2n

3, 9, 27, 81, 243, 729, 2187, ...

Esta sucesso tem um fator 3 entre cada dois termos;
A regra Xn = 3n
4, 2, 1, 0.5, 0.25, ...
Esta sucesso tem um fator de 0,5 entre cada dois termos;
A regra Xn = 4 2-n

Resumo:

Caso particular:

Exemplo: Sequncia limitada

Exemplo: Sequncia somvel em mdulo

Exemplo: Sequncia quadrado somvel

1.1.3 Sucesses especiais

- Nmeros triangulares
1, 3, 6, 10, 15, 21, 28, 36, 45, ...
Xn = n(n+1)/2

O quinto nmero triangular X5 = 5(5+1)/2 = 15

- Nmeros quadrados
1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81, ...
Xn = n2
- Nmeros cbicos
1, 8, 27, 64, 125, 216, 343, 512, 729, ...
Xn = n3
- Nmeros de Fibonacci

0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, ...

A regra de formao da equao de recorrncia xn = xn-1 + xn-2

Esta regra interessante pois depende dos valores dos termos anteriores.
Calcular o 6 termo:
x6 = x6-1 + x6-2 = x5 + x4 = 5 + 3 = 8

1.1.4 Sries
A srie a soma de uma sucesso.
Seja a sucesso {3,5,7,9,...} a regra de formao 2n + 1, assim se quisermos
determinar qualquer termo da sucesso, basta aplicar a regra de formao,
ouseja Xn = 2n + 1, sendo Xn qualquer termo. Para montar a srie usamos o
smbolo de somatrio da seguinte forma:

A letra n da base do somatrio 1 e o nmero da parte superior 4, indicam

que a soma deve ser feita do primeiro ao quarto termo da sucesso.

Assim, surgem muitas sries, porm s algumas com aplicaes prticas nas
cincias e na engenharia, exemplo so as sries de Fourier, de Taylor, etc.
Muitas funes matemticas se representam em sries.

2. Sinais Discretos e Sequncias especiais

O fundamento a teoria de amostragem, assim como todo sistema digital,
opera com sinais previamente convertidos vindos do mundo analgico e cujo
tratamento ser no mundo digital.
Um sinal analgico se propaga no eixo do tempo de forma infinita ao ser
convertido ao mundo digital a amostragem permite quantificar este tempo em
valores discretos ou numerados sem que haja significativa perda da informao
do sinal original.

Fig. 1: Processamento digital de um sinal analgico.

Os sinais em tempo discreto so representados pela notao em que s est
definido para nmeros inteiros. Na expresso x[n] a n-ssima amostra do
sinal e n est definido para nmeros inteiros e chamado de amostra.

Fig. 2: Representao grfica de uma funo real de varivel discreta x[n].

Podemos tambm representar sinais de forma funcional, tabular e sequencial.

- Funcional: se utilizam expresses algbricas fechadas.

- Tabular: se for utilizar MatLab ou Octave.

- Sequencial
a) Sequncia de durao infinita com origem em n = 0, indicado por .

b) Se a sequncia 0 para n < 0 , se costuma representar como:

E se finita:

c) Se a sequncia comea em 0, usualmente se omite a flecha:

Sinais em tempo discreto podem ser sequncias de comprimento infinito ou

finito.

Exemplo: Sequncia discreta representando a bolsa de valores

Exemplo: Represente a seguinte sequncia (sinal discreto):

Soluo: nosso intervalo de -6 a +6, definido para n inteiro, includos no

intervalo -6 e +6.

Nota: um sinal de comprimento finito definido no intervalo N1 n N2 tem

comprimento ou durao (nmero de amostras):
N = N2 N1 + 1
Ouseja, para este sinal N = +6 (-6) + 1 = 13 amostras.

Se for o caso do aluno estiver usando MatLab o grfico do sinal (que uma
funo discreta) seria:

Fig.3: Grfico em MatLab de uma funo real de varivel discreta x[n].

Exemplo: Represente a seguinte sequncia (sinal discreto):

Soluo: repare que o intervalo infinito (n N)

Este sinal (sequncia) uma sequncia de amostras infinitas porm no deixa

de ser discreto. No grfico se representam as primeiras 50 amostras.

Fig. 4: Representao grfica de uma funo real de varivel discreta x[n].

Exemplo: Represente a seguinte sequncia real com sinal discreto

Exemplo: Sequncias complexas

Sejam as seguintes sequncias:

Exerccios
(Carlson, 1998; p. 44) Um sinal chamado de simplesmente definido (simply
defined) quando ele representado por uma nica equao e chamado de
definido por partes (piecewise defined) quando representado por um
conjunto de equaes cada uma vlida num intervalo de tempo diferente.

2.1. Operaes, propriedades e classificao dos sistemas discretos

2.1.1. Operaes
- Multiplicao

- Multiplicao por uma constante

- Somador (sem memria)

- Retardador de um elemento
O retardador um bloco com memria de comprimento 1, um dos elementos
do processamento digital de sinais bastante utilizado e em captulos posteriores
se lhe relacionar com a Transformada Z.

- Adiantador de um elemento
Ele s existe em sistemas de tratamento de sinais fora de linha e no
realizvel fisicamente.

Exemplo
Dada a funo discreta de sada y(n), elabore o sistema de blocos da funo:

Reescrevendo temos:

Figura 5: Diagrama de blocos .

2.1.1.1 Manipulaes elementares de sinais de variveis discretas

- Deslocamento
O sinal x(n) se desloca k amostras substituindo a varivel n por n k. Se k > 0
o sinal se atrasa k amostras e se k < 0 o sinal se adianta k amostras.
Na manipulao fora de linha (off-line) ambos os tipos de deslocamento so
possveis; porm, em sistemas de tempo real ou em linha (on-line), somente o
atraso da funo realizvel.
Exemplo
Utilizando deslocamentos determine a funo degrau unitrio u(n) em termos
de uma soma de impulsos (n) deslocados.

- Reflexo
Consiste em dobrar o sinal x(n) no instante n = 0, substituindo a varivel n por
seu inverso aditivo n. Deslocamento e reflexo no so comutativas.

2.1.2 Classificao e propriedades de sinais de varivel discreta

Funes bsicas podem ser definidas se tratadas como sinais de energia e
potncia.

Figura 6: Potncia instantnea p(t) e energia e(t) de um sinal analgico.

O valor de R representa uma constante que somente altera o fator de escala

das funes p(t) e e(t), no alterando a forma de tais funes.
Desafio: Suponha o valor de R = 1 , reescreva as equaes da Figura 6.
Toda a teoria de circuitos ministrada nas disciplinas de um curso de
engenharia eltrica, possuem em seus fundamentos sempre o tempo como
varivel contnua. De forma anloga, definiremos, para um sinal de varivel
discreta x(n) a energia total como:

onde o uso do mdulo do sinal permite aplicar a definio a sinais de valor

complexo. Assim, se E infinita ento a x(n) se lhe denomina sinal de energia.
Muitos sinais de energia infinita possuem potncia mdia finita:

Se for o caso de P ser finita, se diz que x(n) um sinal de potncia.

Se definimos a energia EN de x(n) num intervalo finito como:

Ento

E a potncia mdia pode escrever-se como:

desta forma verificamos que se E finita ento P = 0 e se P > 0 ento E ,

ou seja, todo sinal de potncia tem energia infinita.

Exemplo
Defina se as seguintes funes so de energia ou potncia
a) Funo degrau unitrio

Assim, a funo degrau uma funo de potncia.

b) Funo rampa unitria

Sendo E e P infinitas, no podemos concluir se a funo rampa sinal de

energia ou de potncia.
c) Seja o sinal exponencial

Assim, a funo exponencial uma funo de potncia.

2.1.3 Propriedades e Classificao dos sistemas discretos

Sinais discretos bsicos
- Impulso unitrio

- Degrau unitrio

- Rampa unitria

- Senoide (no causal)

- Exponencial

- Exponencial real

- Funo sinc
A sequncia ou funo sinc muito utilizada em processamento de sinais.
uma sequncia no causal de durao infinita.

- Representao de sequncias arbitrrias por meio de impulsos

Qualquer sequncia discreta pode ser representada como uma soma
ponderada de sequncias impulso retardadas

Se a um sistema se lhe atribui uma propriedade, esta, deve-se cumprir para

todas as entradas possveis. Na tabela 2 se faz um resumo destas
propriedades.

Propriedades dos sistemas discretos

Invariana
De maneira informal, um sistema invariante no tempo se seu comportamento
no depende do instante em que se encontre.

Exemplos:

Causalidade
Um sistema causal se a sada no antecipa valores futuros da entrada, isto
significa que em todo momento a sada depende unicamente dos valores na
entrada.
Como corolrio podemos mencionar que todos os sistemas fsicos de tempo
real so causais, dado que o tempo somente se desloca pra frente. O efeito
ocorre depois da causa. Por exemplo, imagine que se dispe de um sistema
no causal cuja sada depende da cotao das aes da manh.
A causalidade no se aplica a sistemas previamente armazenados ou
gravados.
A causalidade no se aplica a sinais de variao espacial, podem ser
movimentados estes sinais de esquerda para direita e de cima para baixo.

Exemplos:

Linearidade
Est relacionada ao tipo de sistema seja discreto ou contnuo, e podem ser
lineares e no lineares. Nos limitaremos a avaliar sistemas lineares:
- Poucos sistemas reais so lineares;
- Modelos lineares de sistemas descrevem representaes precisas do
comportamento de muitos sistemas que inclusive no sejam lineares;
- Linearizar modelos a fim de examinar perturbaes de pequeno sinal ao
redor de pontos de funcionamento;
- Sistemas lineares so mais fceis de serem trabalhados analiticamente,
possibilitando o uso de farta ferramenta de anlise disponvel e perspectiva de
xito na soluo de problemas.

SUPERPOSIO !!!

Porque estudar sistemas lineares invariantes no tempo?

- So a maioria dos sistemas;
- Existe abundante ferramenta de anlise destes sistemas;
- Conhecer a resposta destes sistemas de algumas entradas, nos permitir, de
fato, saber a resposta de muitas delas.