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Meccanica
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5
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2 Vettori
E 10 Legge di Hubble . . . . . . . . .
E 11 Misura della velocit`
a della luce .
E 12 Attraversamento fiume . . . . . .
E 13 Prodotto scalare . . . . . . . . .
E 14 Applicazioni del prodotto scalare
E 15 Distanza fra due citt`
a . . . . . .
E 16 Moto sotto la pioggia . . . . . .
E 17 Componente di a ortogonale a v
E 18 Prodotto vettoriale . . . . . . . .
E 19 Esercizi sul prodotto vettoriale .
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7 Urti
E 53
E 54
E 55
E 56
E 57
E 58
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32
8 Lavoro e potenziali
E 59 Sollevamento acqua piovana
E 60 Lavoro per tirare un tubo .
E 61 Salto da un asteroide . . . .
E 62 Potenziale terrestre . . . . .
E 63 Oscillazioni in un buco nella
E 64 Generazione universo . . . .
E 65 Decelerazione cosmologica .
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Terra
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10 Moto
E 71
E 72
E 73
E 74
E 75
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11 Moto
E 76
E 77
E 78
E 79
di due corpi
Distanza minima in una dimensione *
Distanza minima in due dimensioni * .
Interazione fra 2 corpi * . . . . . . . .
Urto di palline legate da molla * . . .
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43
43
44
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12 Statica
E 80 Carriola . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 81 Sbarra inclinata . . . . . . . . . . . . . . .
E 82 Ribaltamento di cubo incernierato * . . .
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Indice
13 Corpo rigido
E 83 Tensore dinerzia di un parallelepipedo
E 84 Tensore dinerzia di una sfera . . . . .
E 85 Altalena . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 86 Rotolamento da piano inclinato . . . .
E 87 Cilindro che sale su di un gradino . . .
E 88 Cilindro che ruota in un cilindro . . .
E 89 Jo-jo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 90 Scala che scivola . . . . . . . . . . . .
E 91 Ruota dentata . . . . . . . . . . . . .
E 92 Urto palla da biliardo . . . . . . . . .
E 93 Cilindro non omogeneo . . . . . . . . .
E 94 Disco su perno . . . . . . . . . . . . .
E 95 Due sbarrette incollate . . . . . . . . .
E 96 Chiusura libro . . . . . . . . . . . . .
E 97 Urto elastico di disco su sbarretta . .
E 98 Urto pallina su disco libero di ruotare
E 99 Urto di disco che gira . . . . . . . . .
E 100 Persiana . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 101 Corpo appoggiato su altalena . . . . .
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55
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57
57
57
14 Extra
E 102 Deflessione gravitazionale della luce . . .
E 103 Precessione del perielio di Mercurio . . . .
59
59
59
II
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Relativit`
a
61
15 Trasformazioni di Lorentz
15.1 Trasformazioni di Lorentz . . . . . . . . .
15.2 Dilatazione tempi e contrazione lunghezze
E 104 Viaggio che dura d/c . . . . . . . . . . .
E 105 Saluto alla bandiera . . . . . . . . . . .
E 106 Attentato relativistico . . . . . . . . . .
E 107 Relativit`
a: caduta in una buca . . . . .
E 108 Centrifuga relativistica . . . . . . . . . .
E 109 Compitino del 31/5/1997 . . . . . . . .
E 110 Supernova 1987 . . . . . . . . . . . . . .
E 111 Stati legati relativistici . . . . . . . . . .
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62
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64
64
65
65
16 Urti relativistici
E 112 Produzione particella . .
E 113 Ellisse . . . . . . . . . .
E 114 Produzione particella *
E 115 Urto neutrino-elettrone
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E 116
E 117
E 118
E 119
E 120
III
Urto neutrino-neutrone . . . . . .
Massa dai prodotti di decadimento
Effetto Compton . . . . . . . . . .
Compitino del 31/5/1996 . . . . .
Tachioni . . . . . . . . . . . . . . .
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Termodinamica
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17 Lavoro ed energia
E 121 Temperatura di una lampadina . . . . . .
E 122 Temperatura di un oggetto illuminato . .
E 123 Compressione di un gas . . . . . . . . . .
E 124 Oscillazioni di un pistone adiabatico . . .
E 125 Trasformazioni di un gas coperto da acqua
E 126 Due gas separati da pistone . . . . . . . .
E 127 Trasformazione con C = costante . . . . .
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18 Entropia
E 128 Trasformazione con C = CV + aT . . . .
E 129 Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 130 Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 131 Entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 132 Isoterma per un gas di Van der Waals . .
E 133 Gas relativistico ed espansione delluniverso
E 134 Espansione adiabatica reversibile e non .
E 135 Compitino del 31/5/97: termodinamica .
E 136 Ciclo alla Carnot con isoterme irreversibili
E 137 Una trasformazione irreversibile . . . . . .
E 138 Compitino del 31/5/96: termodinamica .
E 139 Compitino del 5/4/95: termodinamica . .
E 140 Rendimento di una macchina termica . .
E 141 p(z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 142 eE/kT . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 143 Due gas in contatto termico . . . . . . . .
E 144 Collasso stellare . . . . . . . . . . . . . .
E 145 Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . .
E 146 Rendimento del ciclo Diesel . . . . . . . .
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A Unit`
a e prefissi SI
E 147 Prefissi SI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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83
Parte I
Meccanica
Capitolo 1
Esercizio 1: Pendolo
Si mostri che il periodo di oscillazione di un pendolo non dipende da m.
p
bSoluzione:
Assumendo T (g, `, m) si trova T `/g (la formula esatta, nel limite di piccole oscillazioni, `e
p
T = 2 l/g). Se T dipende anche dallampiezza di oscillazione non si pu`
o pi`
u ricavare una formula tramite
analisi dimensionale, ma si pu`
o sempre concludere che T non dipende da m.
Esercizio 3: Velocit`
a aereo
Un tipico aereo ha superficie alare S = 100 m2 e pesa M = 105 kg e vola nellatmosfera che ha densit`
a
0.3 kg/ m3 e g = 10 m/ s2 . A quale velocit`
a deve viaggiare per non cadere?
bSoluzione: [IA temperatura ambiente 22.4 moli occupano 1 m3 . Laria `e costituita all80% di N2 (peso
molecolare 2 14) ed al 20% da O2 (peso molecolare 2 16) ed ha peso molecolare 28.96. Quindi a STP (cio`e
a terra) = 1.3 kg/ m3 ]. Siccome ci sono 4 grandezze le tre equazioni dimensionali hanno infinite soluzioni.
spazio
tempo
massa
[S] [] [g] [M ]
2 3 1
0
0
0 2
0
0
1
0
1
La combinazione (/M S 3/2 ) = aria /aereo 0.015 `e adimensionale e piccola. Quindi lanalisi dimensionale
non fissa completamente v = S 1/4 g 1/2 (/M S 3/2 )p .
Proviamo ad usare un podi conoscenze fisiche: affinch`e laereo non cada occorre che F aria = gM . La forza
verso laltro provocata dallaria potrebbe dipendere da S, , g, v (ma non da M ). Lanalisi dimensionale la fissa
essere uguale a Faria = g x S 1+x/2 v 22x . Quindi si impara che Faria . Ci sono due valori fisicamente sensati
di x:
x = 1, cio`e Faria g: viene Faria gV , che non `e altro che la trascurabilissima forza di Archimede.
x = 0, cio`e Faria indipendente da g: viene Faria Sv 2 .
4
p
Quindi v = gM/S 180 m/ s = 650 km/ h.
p
` interessante notare che lanalisi dimensionale dice che la velocit`
E
a del suono `e v s (p, ) = p/ 300 m/ s
(a STP) (`e anche la velocit`
a tipica di una molecola), cio`e per p = 1atm 1bar = 760 mmHg = Hg g 0.76 m =
105 N/ m2 (Hg = 13.6 g/ cm3 ).
Esercizio 4: Idropulitrice
Una idropulitrice spara acqua alla pressione di p = 100 bar con portata P = 10 litri/minuto. Quanta energia
consuma? A quale velocit`
a esce lacqua? Come funziona unidropulitrice?
bSoluzione: Ha senso assumere che la potenza ([W ] = E/t = ms2 /t3 ) (e non lenergia!) dipenda da P
` ragionevole aspettarsi che
([P ] = s3 /t), dalla densit`
a dellacqua ([] = m/s3 ) e da p ([p] = m/st2 ). E
W P , e magari che W . Lanalisi dimensionale dice che W P p kWh (un numero ragionevole:
`e comparabile alla massima potenza elettrica fornita) [CHECK]. Si pu`
o intuire perch`e W non dipende dalla
densit`
a rispondendo alla seconda domanda: v 2 p/.
Nel futuro una propriet`
a generale (la conservazione dellenergia) permetter`
a di fissare anche i fattori di ordini
uno, W = 21 P p [CHECK] (in assenza di sprechi). Il tutto senza avere la minima idea di quale sia la risposta
alla terza domanda.
bSoluzione: Lenergia `e esprimibile in termini di m, kg, s. La temperatura pure, se uno lo sa (chi ha fatto
la termodinamica non lo sapeva!). Se uno non lo sa deve introdurre un ulteriore dimensione, ma anche una
ulteriore costante fondamentale E = kB T . Le due possibilit`
a sono due descrizioni diverse della stessa fisica.
La stessa cosa vale per quanto riguarda la carica:
1 Q1 Q2
1 q1 q2
F =
=
,
q Q/ 0
2
2
40 r
4 r
misurare Q in Coulomb o q in cm3/2 s1 g1/2 `e equivalente (anche se non egualmente comodo).
h
= 1.054572 1027 cm2 s1 g
TUniv
= 9.109389 1028 g
= 15 Gyr = 4.7 1017 s
La temperatura non `e una nuova dimensione, ma solouna diversa scala per lenergia (k B = R/NA ). Si pu`
o fare
a meno del Coulomb con il seguente trucco: e = qe / 40 , in modo che la forza di Coulomb fra due elettroni
1
q1 q2 /r2 = e2 /r2 (qe = 1.60218 1019 Coulomb, 0 = 8.8549 1012 Coulomb2 /Joule m).
sia F = 4
0
Supponendo che un atomo sia non relativistico a0 (e, me , h
) = h
2 /(me e2 ) = 0.529108 cm ( cm3 /NA )1/3 =
8
2
2
1.18 10 cm. La velocit`
a `e infatti v = e /
h = e /(me a0 ) = c dove = e2 /
hc = 1/137.036 1. La sua
2
1
2
4
energia `e Ryd = 2 me v = me e /(2
h ) = 2.18 1011 erg. Un fotone di questa energia ha lunghezza donda
3
2
= 2c
h/Ryd = a0 /(/4) = 9.11 106 cm = 91nm. critica = 8
1/(TUniv
GN ) 1029 g/ cm3 . Raggio di
2
30
Scharzschild del sole R = 2GN M /c = 2.95 km (M = 1.988 10 kg).
Esercizio 7: Stime: reazioni nucleari nel sole
Quanto tempo `e necessario per preparare un litro di the usando lenergia fornita un kg di sole?
bSoluzione: (Da Gamow pag. 307). Sulla terra, che dista d = 1.5 1011 m dal sole arrivano 1.3 103 J/ m2 s.
Cio`e il sole emette una potenza W = 3.85 1026 W. Lenergia gravitazionale V = 3GM 2 /5R durerebbe solo
per 107 anni, mentre il sole esiste da 1010 anni. [Kelvin vs Darwin]. Siccome ha massa M = 2 1030 kg,
un kg di sole emette una potenza W kg = W kg/M = 2 104 J/s (contando solo la parte attiva salirebbe a
102 J/ sec kg). Per riscaldare di circa 100 gradi un kg di acqua servono E = 100 Kcal = 10 5 cal = 4.2 105 J,
che il sole fornisce in un tempo t = E/Wkg = 2.2 109 sec = 70 yr.
Per avere un idea di quanta potenza `e P = 103 W, `e utile notare che `e circa la potenza massima sviluppabile
da un essere umano di massa m 80 kg capace di accelerare da 0 a v = 10 m/ s in t = 2 s. La gara dei 100
metri ed il salto in lungo sono la stessa gara: L = v 2 /g.
S = (d/2)2 N a2
da cui a M/S = 18 108 cm e N = 1.6 1017 . Il peso molecolare `e p = 298g per cui NA N p/M = 6 1022 .
Contando 106 atomi al secondi si impiegherebbe NA /(107 )/106 = 2 1010 yr Tuniverso per contarne una mole.
Capitolo 2
Vettori
tan 00 tan 0
km
vA = 18.7
,
tan 0 + tan 00
h
vP =
2vA
vA = 30 km/ h
tan 0 + tan 00
vV `e negativo in quanto la prima macchina sta andando controvento (come ovvio dal fatto che ha strisce pi`
u
inclinate).
La tecnica usata in questo esercizio per misurare la velocit`
a della pioggia`e identico a quella usata da Bradley
nel 1728 per misura della velocit`
a della luce. Sapendo che la Terra si muove con velocit`
a v T = 29.77 km/s, e
che la posizione di una stella vicina al polo nord (cio`e la direzione della sua luce) vale 0 = 00 = 20.500 =
20.5 /602 = 0.9936 104 rad, approssimando tan si ottiene c = vT /|0 | = 299500 km/ s. Siccome la velocit`
a
della terra `e quasi ortogonale alla direzione della luce, le correzioni relativistiche sono trascurabili (verificare).
8
Capitolo 2. Vettori
cos sin =
2 cos( + 45 ) vC /v
cio`e + 45 = 19 , cio`e 64.5 < < 25.5. Nei due casi limite il tempo di transito t = L/(v cos ) varia
fra t = 3.69 s e t = 7.73 s.
La diagonale
del cubo (1, 1, 1) `e lunga 3; forma un angolo cos = 1/ 3 1 con i lati; forma un angolo
p
cos 0 = 2/3 con le (diagonali delle) faccie.
bSoluzione:
10
Capitolo 2. Vettori
dove occorre saper convertire da gradi-primi a radianti e passare dalla latitudine (zero allequatore) al delle
coordinate polari (zero al polo nord).
Usando le coordinate polari
e = (sin sin , sin cos , cos )T (ex , ey , ez )
una prima approssimazione potrebbe essere d = R|e1 e2 |. D`
a dRM = 0.2139 R e dM Y = 0.87 R.
Siccome la terra `e sferica la distanza `e R12 . Langolo relativo 12 si pu`
o facilmente calcolare usando i vettori:
cos 12 = e1 e2 = cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 cos(1 2 ) (avendo semplificato cos(1 2 ) = c1 c2 + s1 s2 ).
Quindi dRM = 0.2143 R (cio`e la distanza sulla sfera `e 3 km maggiore che in 3d) e d M Y = 0.905 R (200 km pi`
u
che in 3d).
La traiettoria di minima distanza lungo la sfera `e
e() = p
eM + (1 )eY
+ (1 )2 + 2(1 )eM eY
Prendendo la componente z si trova la latiudine durante il viaggio cos (). Derivando si pu`
o trovare la latitudine
estrema, ma `e noioso. Siccome Madrid e New York hanno circa la stessa latitudine, la latitudine estrema sar`
a
a = 1/2: vale
r
2
cos max = cos M Y
= 0.72
1 + cos M Y
(verifica: sul cerchio funziona: M R = 2M R e quindi viene cos max = 1) che `e 600 km pi`
u a nord di M e Y.
Abbiamo scoperto il prodotto vettore: | sin | = |av|/av. In generale conviene usarlo in questo problema
solo se a e v giacciono in un piano come (x, y): in questo caso il prodotto vettore ha solo una componente.
Capitolo 2. Vettori
11
ex
a b = det ax
bx
ey
ay
by
ez
X
ijk ai bj ek
az =
bz
ijk
Ad esempio per = ez e r = dexy + zez = d cos ex + d sin ey + zez non dipende da z e vale
v(r) = r = ( sin ex + cos ey ) = de
Come deve essere v r e exy = 0.
12
Capitolo 2. Vettori
B
B
Figura 2.1: Un corpo e la sua immagine riflessa (e quindi anche una spira) ruotano nella stessa direzione Quindi
e B sono pseudovettori sotto parit`
a. DA CORREGGERE
Mostriamo che (a b) c = b(a c) a(b c). Di sicuro `e scrivibile come xa a + xb b + xc c. Siccome `e
ortogonale ad a b allora xc = 0 (cio`e sta nel piano a, b). Siccome `e ortogonale a c allora `e proporzionale
a b(a c) c(a b). Prendendo un caso semplice si trova che la costante di proporzionalit`
a `e uno.
Naturalmente non ci sarebbe alcun bisogno di fare il conto in modo furbo ad hoc, se uno ha la pazienza
di espandere in componenti.
Quindi ( r) = (r ) 2 r = 2 r .
semplificare (a + b) [(b + c) (a + c)] = 2a (b c).
Capitolo 3
sin (t)
sin (t)
cos (t)
`2 cos (t)
,
= 0 + `
a=x
0
0
v = x = `
x(t) = r 0 ,
r
+ cos (t)
+ cos (t)
sin (t)
sin (t)
= r + s.
dove v = `(t)
Quindi a t = 0
2
8
v /r
0
m
a = 0 = 0 2,
v = (r + s)
0,
s
6
s
1
8
F = ma = 0 N
6
a=
`2
T
eN + `e
r
Per un moto circolare, introducendo il suffisso A per indicare che siamo nel sistema di riferimento inerziale
(Assoluto) `e possibile scrivere la velocit`
a come vA (t) = A (t) x, dove il vettore di rotazione A vale A =
(t)
(0, 1, 0)T e x . Quindi (semplificando il doppio prodotto vettoriale) aA v A = A vA + x =
2
A
x + x.
13
14
aA = aR + atr + aCoriolis
1, 0), quindi
vR = R x,
vtr = x
vA = ( + R ) x = A x
Per le accelerazioni si ha
2
aR (t) = v R = R
x + R x,
atr = 2 x,
aCoriolis = 2 vR = 2( R )x
= e /,
e = e
,
e =
e =
cos (t)
sin (t)
La relazione ei e i = 0 `e ovvia in quanto e2i = 1. Nel nostro caso (t) = t e r(t) = r0 v0 t:
x(t)
= v0 e + r(t)e ,
(t) = 2v0 e r 2 e
x
= (
a=x
2 )e + ( + 2 )e
Allistante t1
x(t) = 1.79 me =
1.586
0.843
m,
x(t)
= [0.88e + 1.9756e ]
m
,
s
15
Distanza di arresto = (
v 2
) m
10
x = F A = mg da cui
bSoluzione: La prima `e ` = vt = v km/ h(1 s) = v m/3.6. La seconda si ottiene da m
v(t) = v(0) gt e x(t) = x(0) + v(0)t 12 gt2 . Per cui il tempo di fermata `e t = v0 /g e lo spazio di frenata
`e x = v02 /2g = v2 m/(2 3.62 10). La terza `e un fit della somma delle prime due adattato per una tipica
velocit`
a v 100 e per un tipico = 0.6. [Moto a potenza costante: 21 mv 2 = 21 mv 2 + W t, F = W/v.]
a = + 2 = (1 1)2tv 3 h/3
Capitolo 4
A = R + t
F /m = aA
aR
z }| {
2
R
) 2 2R ,
= (
F /m = aA
z
}|
{
= (A + 2 A ) +2
Quindi esiste una forza centrifuga +m e ed una forza di Coriolis 2m(vR e vR e ) = 2mvR (in
quanto e ez = e ).
Nel sistema di riferimento ruotante `e esattamente come stare su di un piano inclinato: (mv 2 /r)/(mg) < a/h
cio`e v 2 < gra/h. Prima di ribaltarsi la macchina potrebbe slittare mv 2 /r < mg cio`e v 2 < gr. Lattrito
dellaria Saria v 2 migliora la stabilit`
a [assurda: v si cancella]
17
x =
1
gt3 cos
3
18
m i ai =
X Gmi M ri
ri3
GM MCM RCM
d 2
(1 + O(
) )
3
RCM
RCM
Avendo sviluppato ri = RCM + di ed indicato con d la dimensione tipica delloggetto in orbita. Notare che,
siccome la forza di gravit`
a `e proporzionale alla massa, non ci sono correzioni al primo ordine in d/R Quindi se
d/R = 103 (ad es. una mega-astronave di dimensioni d 10 km in orbita a R 104 km dalla terra) lequazione
del baricentro `e corretta entro una parte per milione. Per semplicit`
a assumeremo dora in poi che il corpo rigido
sia costituito di due soli atomi di egual massa m (ad es. due sferette unite da unasta) a distanza d e scriviamo
R1 = RCM + d/2 e R2 = RCM d/2.
Calcoliamo le forze interne necessarie per tenere il corpo rigido. Dovremmo imporre |a 1 a2 | = 0. Per
semplicit`
a imponiamo a1 a2 = 0, cio`e che il corpo sia rigido e che non ruoti su se stesso. Per ulteriore
semplicit`
a assumiamo che loggetto sia orientato in modo che RCM R e d siano paralleli. Si trova
F2 F 1
1
2dGM
2F2
1
+
0 = a2 a1 = GM R
R+
2
2
3
(R + d/2)
(R d/2)
m
R
m
Quindi i due oggetti iniziano ad allontanarsi a meno che non siano tenuti assieme da una forza interna F 2 =
(d/R)GmMT /R2 . Applicazioni: (1) microgravit`
a allinterno di astronavi (2) forze di marea (3) la forza di
gravit`
a F2 = Gm2 /d2 `e una forza attrattiva abbastanza grande da tenere uniti due masse m solo se m/d 3
MT /R3 . Assumendo che M sia la massa di un pianeta di raggio RS e densit`
a S , due sferette di diametro d e
con la stessa densit`
a S del pianeta rimangono attaccate solo se orbitano a distanza R > 41/3 RS . Questo spiega
perch`e gli anelli di Saturno non sono troppo vicini a Saturno (limite di Roth).
V (r)/m = GM/r r 2 /2, F = V vale zero per r = r0 se 2 = GM/r3 (legge di Keplero). La forza
residua al primo ordine `e Fz /m = 3GM (z)/r03 , Fx = 0. Mantiene lorbita stabile (e tende a schiacciare
lastronave; se invece che orbitare ein caduta libera F/m = 2GM (z)/r 03 = 2g(z)/r0 . Anche per M =
Msole ed r = rsole e z = m, vale solo 107 g. Vale invece 3 107 g sulla terra.). Agli ordini successivi
Fx /m = 3GM (x)(z)/r04 6= 0 ma F = 0 come ovvio.
Capitolo 5
m
x = 1 + F
= F/(M +m)
Siccome il filo `e inestensibile X x = cte. Siccome il filo ha massa zero 1 +2 = 0. Quindi x
=X
e 2 = F M/(M + m).
m2 z2 = m2 g + 2 ,
1 = +2 ,
z1 =
z2
da cui z2 = g(m1 m2 )/(m1 + m2 ), 2 = 2gm1 m2 /(m1 + m2 ) = 2g. Il peso sostenuto dalla carrucola `e 1 + 2 .
Se m1 = m2 zi = 0 e i coincide con i pesi sostenuti dal filo.
Allo stesso risultato si pu`
o arrivare senza mai introdurre forze interne (tensioni e reazioni vincolari) usando
la consevazione dellenergia
E=
m1 2 m2 2
m1 + m 2 2
z +
z + m1 gz1 + m2 gz2 =
z2 + (m2 m1 )gz2 + cte
2 1
2 2
2
20
m2 a 2 = 1 2 ,
m3 a 3 = 2 3 ,
m4 a 4 = 3
2 = (m3 + m4 )a,
1 = (m2 + m3 + m3 )a,
a = F/(m1 + m2 + m3 + m4 )
-@
@
1. La forza orizzontale (freccia nel disegno) che `e necessario applicare al cuneo di sinistra, parallelamente al
terreno, affinche le masse non si muovano una rispetto allaltra (4, 2)
Si rimuove ora la forza della dommanda 1. e si lasciano le masse libere di
muoversi nel campo gravitazionale. Si calcolino, nella nuova situazione:
2. Laccelerazione orizzontale del cuneo di sinistra (4, 2);
3. La forza orizzontale esercitata dalla parete sul cuneo di destra (3, 1);
4. La forza totale verticale esercitata dal piano di appoggio sui due cunei (4, 2)
21
bSoluzione: Chiamo (X, Z) le cooridnate del pesone, e (x, z) quelle del cuneo di sinistra (lunico libero di
muoversi). Chiamo R (L) le reazione vincolare esercitate dal cuneo di destra (sinistra) sulla massa M . Quindi
Rx = Ry e Lx = Ly . Le equazioni del moto sono
MX
M Z
m
x
e x = 2X.
Risolvendo
Il vincolo `e Z = +X
Ry =
gM
,
2
= Lx + Rx = Ly Ry
= Ly + Ry M g
= Lx + Fext
Ly =
M (Fext + gm)
,
2m + M
x
=
2Fext gM
2m + M
+ M Z +
Lequazione per x si ottiene prendendo la combinazione nella quale le forze di vincolo si cancellano M X
2m
x = 2Fext M g e semplificando usando i vincoli sulle accelerazioni. Quindi
la forza per tenere fermo il sistema `e Fext = 21 gM tan = gM/2 = 45 N (con questa Fext si ha L = R).
1. La forza orizzontale F (freccia nel disegno) che `e necessario applicare al carrello, parallelamente al terreno,
per far s che le masse non si muovano una rispetto allaltra (punteggio 10, 3);
2. Il modulo R della risultante della forza applicata dalla carrucola al filo (punteggio 5, 2).
bSoluzione: Il risultato `e ovvio facendo i calcoli nel sistema accelerato (non inerziale) solidale con le tre masse:
1. Lavorando nel sistema inerziale non accelerato la condizione di equilibrio `e gm v = amo . Quindi a =
123 m/ s2 . La forza per imprimere questa accelerazione al complesso dei tre corpi `e F = (M +m o +mv )a =
2792 N.
mv x
v = RV ,
mv zv = mv g + ,
mo xo =
= 0 e xv = X.
Equazioni addizionali per Z = 0 e zo = 0 permetterebbero di determinare
con zv + (
xo X)
tutte le reazioni vincolari. Con queste equazioni `e possibile trovare tutte le accelerazioni per una data F :
=
X
F (mo + mv ) gmo mv
,
M (mo + mv ) + mv (2mo + mv )]
x
o =
[F + g(M + mv )]mv
M (mo + mv ) + mv (2mo + mv )]
=x
Aggiungendo la 7a equazione X
o si determina la F esterna che impedisce moti relativi:
+ mo x
F = (M X
o + mv xv ) = (M + mo + mv )
xo == (M + mo + mv ) /mo = g(M + mv + mo )mv /mo
22
J h
J
J
J
J
J
23
m
x = R sin
M X = R sin + Fext
M Z = P M g R cos
dove R `e la reazione (ortogonale al cuneo) del cuneo sul pesetto e P `e la reazione (verticale) del piano dappoggio
orizzontale sul cuneo. La domanda (1) chiede di trovare la forza esterna che tiene fermo il cuneo. Imponendo
= Z = 0 e z =
quindi X
x tan si trova
R = mg cos ,
P = M g + R cos = (M + m cos2 )g
La domanda (4) chiede di trovare la forza esterna che impedisce lo scorrimento relativo. Imponendo quindi che
e z = Z = 0 si trova
x
=X
mg
= Fext = g tan ,
R=
,
P = (m + M )g
x
=X
m+M
cos
z = +2X
si trova X
= (2mg cos (m + M ) sin )/(M + 5m) = 0.636 m/ s2 ;
2. Risolvendo per X
Capitolo 6
+
x
vale
E
=
A
k/2(sin
+ cos2 ) =
2
2
2
A k/2 e quindi `e davvero costante.
Aggiungendo una lunghezza a riposo, lequazione differenziale m
x = k(x `0 ) si riduce a quella gi`
a risolta
usando come variabile x0 = x `0 . Quindi x = `0 + A cos(t + ).
Mettendo in un campo gravitazionale m
x = mg + kz si risolve nuovamente shiftando rispetto al punto di
equlibrio: x = z mg/k.
Assumendo una forza centrale F = kf (r)er = kf (r)r/r le equazioni del moto
p
p
f ( x2 + y 2 )
f ( x2 + y 2 )
m
x = kx p
,
m
y = ky p
x2 + y 2
x2 + y 2
sono un gran macello (anche se f (r) = 1, filo in un buco) a meno che f (r) = r (molla con lunghezza a riposo
` ovvio che lenergia `e costante in quanto E = Ex + Ey .
nulla). In tal caso m
xi = kxi e xi = Ai cos(t + i ). E
Esiste una seconda costante del moto
Lz = m(xy y x)
= mAx Ay [sin(t + x ) cos(t + y ) cos(t + y ) sin(t + y )] = mAx Ay sin(x y )
m2 x
2 = Fext k2 x2
Quindi la forza esterna necessaria per tenere il sistema fermo con allungamento X = x 1 + x2 = x2 (1 + k2 /k1 ) `e
Fext = k2 x2 = KX con K = k1 k2 /(k1 + k2 ) (K = k/2 se k1 = k2 ). Il fatto che due molle siano equivalenti ad
una singola molla con opportuno k `e vero solo per le propriet`
a statiche x
1 = 0, o se m1 = 0: altrimenti esistono
24
25
modi di oscillazione non globali. Circuiti in serie ed in parallelo hanno formule simili. Quindi, approssimando
un corpo con un insieme di Nx = S/a2 atomi in parallelo e di Ny = h/a0 atomi in serie tenuti assieme da
molle k, il corpo si comporta come un elastico di costante K = kNx /Ny = kS/h. Lo stesso k contribuisce a
determinare le propriet`
a dinamiche (modi normali, conduzione termica, elettrica,...).
= 0).
Per risolverla conviene riscriverla come mv = W/v. per risolverla si separano le variabili mv dv = W dt:
ovviamente si riscopre 12 mv 2 = 21 mv02 + W t. Scritta in questa forma la soluzione `e ovvia: lenergia aumenta in
modo costante.
Un corridore che parte con ridardo di rispetto al verde ma avanti di ` viene raggiunto quando
r
r
2 2W
2 2W 3/2
3/2
(t )
=
t `
3
m
3
m
Epossibile risolvere
instabile. Al primo
pquesta equazione esattamente ma viene una espressione numericamente
p
ordine in = `/ 2W t/m. Per fare una stima non occorre stimare W ed m:
2W t/m = v(t) `e la velocit`
a
raggiunta dopo un tempo t. Usando v(t) 50 m/ s = 180 km/h ed ` = 5 m si ha = 0.1 s.
26
3.5
amplificazione
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.5
1
1.5
frequenzaforzante in 1 s
2.5
a
( 2 f2 )2 + 2 f2
tan =
f
f2
27
bSoluzione: Scriviamo le equazioni del moto verticali per macchina (Z) e ruota (z):
m
z = F + Fext ,
M Z = M g + F,
F = k(z Z) + M (z Z)
dove F `e la forza esercitata dallammortizzatore. La prima equazione non serve a niente, perch`e si suppone che
z(t) sia noto. Si suppone cio`e che la macchina si muova a velocit`
a costante x = vt lungo una strada con profilo
z(x) = h sin(x/`) = h sin(f t) con f = v/`. Quindi, riassorbendo M g in uno shift di Z
Z + Z + 2 Z = 2 z + z = h
q
4 + (f )2 sin(f t + )
1
p
4 + (f )2
=
1 + (/)2
( 2 f2 )2 + (f )2
(/f )2
se f
se f =
se f ,
Ad esempio Se v `e tale che f = (dove `e la frequenza della molla usata per ammortizzare) sono guai, a
meno che non sia abbastanza grande. Una qualunque strada `e rappresentabile come somma di sin( n t).
Stimiamo i valori di k e per una tipica macchina di massa M = 103 kg. Saltandoci sopra in un secondo si
smorza, senza fare neanche una oscillazione. Quindi T 1 s e = 2/T 10/ s e k = M 2 = 105 N/ m.
Il numero `e sensato: se una persona di massa m = 102 kg monta in macchina, la macchina si abbassa di
mk/k = 1 cm. Scegliendo in modo diverso il modo in cui F dipende da z Z `e possibile ammortizzare molto
meglio (ammortizzatori attivi).
g cio`
1 mt)
R e v(t) = v(0) + vr ln[m(0)/m(t)] gt. Per g = 0
coincide con il risultato precedente. Integrando (usando ln(k x) = x (k x) ln(k x)) si ottiene
ln[m0 /m(t)]. Se vr = 2500 m/ s in 150 s.
z(t) = z0 21 gt2 + t(v0 + vr ) m(t)vr /m
Se m0 = 1.2 106 kg, m
= 106 kg/100 s, e vr = 103 m/ s allistante t1 = 100 s ha raggiunto z(t1 ) = 78 km con
velocit`
a v(t1 ) = 2.58 km/ s. A questo punto g = g(z).
Nota Usando gli integrali posso scrivere esplicitamente la conservazione dellimpulso: p(t) = m(t)v(t) +
Rt
0
) vR )dt0 . Calcolando dp capisco meglio perch`e non devo includere v dm: si cancella fra i due membri.
0 m(v(t
IIn pratica la spinta necessaria per far muovere un razzo la si ottiene bruciando qualche carburante, per cui
possiamo scrivere lenergia ottenuta come 21 mv 2 = m m, dove v `e la velocit`
a delle particelle ed m `e una costante
che dipende dal carburante, dal tipo di reazione, dallefficienza, etc. La forza prodotta `e mv m m .
Sembrerebbe pi`
u efficiente usare atomi pesanti; in realt`
a razzi che partono da terra bruciano idrogeno perch`e
ha un grande ed `e pi`
u ecologico.
!Paradosso del razzo: usando una potenza W ooprunta un razzo pu`
o rimanere sospeso in aria. Se ha velocit`
a
costante v0 la sua energia `e E = mgv0 t W : apparentemente per v0 abbastanza grande creo energia. Ovviamente
28
M Z = M g R + k(`0 Z)
Notare che sul corpo non agisce la forza della molla. Finch`e rimangono attaccati z = Z e R 0, quindi
`0 z
,
Z = z = g + k
m+M
R=
km
(`0 z)
m+M
Quindi il distacco R < 0 avviene a z > `0 (cio`e quando la molla inizia a richimare, si vede a occhio che R = 0
quando la molla non fa forza), posto che la molla Usando la conservazione dellenergia (o la soluzione esplicita
delle equazioni del moto) a quellistante E(z = `0 ) = 12 (m + M )v 2 = E(z = 0, v = 0) = 12 k`20 (m + M )g`0 .
Quindi la molla `e abbastanza forte da riuscire a sollevare i due pesi di z = `0 se k > kmin = 2g(m + M )/`0
(= 4mg/`0 se m = M , come ovvio da considerazioni geometriche). Il corpo sale di
h=
`2 (k kmin )
v2
=
= `
2g
2g(m + M )
k 2
mg
k mg 2
` = EF = mg(`0 +
)+ (
)
2 0
k
2 k
Sembra una complicata equazione di II grado in k. Se la raccogliamo come mg(` 0 + mg/k) = k2 [`20 (mg/k)2 ] =
k
2 (`0 +mg/k)(`0 mg/k) (oppure se usiamo la soluzione generale di unequazione di II grado) si trova la soluzione
fisica k = 3mg/`0 .
Il moto successivo al distacco `e...
29
1 La soluzione di v = g v/ `e v(t)R= vlim + (v0 vlim ) et/ con vlim = g . Lequazione `e a variabili
separabili: dv/(1 v/g ) = g dt, e dv/(1 av) = ln(av 1)/a.
p
2 La soluzione di v = g v 2 `e v(t) = vlim tanh[ gt c1 ], con vlim = g/. Per verificarlo basta sapere
R
che D tanh t = 1 + tanh2 t. Lequazione `e a variabili separabili: dv/(1 v/g ) = g dt, e dv/(1 a2 v 2 ) =
arctanh(av)/a. Esprimere in funzione di v0 allungherebbe un po.
p
2
2 tan( 14g (t+c1 ) )]/(2 ). Lequazione
3 La soluzione di v = g v/
v
`
e
v(t)
=
[1+
1
4g
2
R
`e a variabili separabili. dv/(1 av bv 2 ) = 2 arctan((a + 2bv)/)/.
Lattrito
R lineare in v `e trascurabile per una goccia normale. Per un pianetto w = 2. Per una sfera F/ =
2r2 v v()d cos = 2r 2 23 v 2 = 31 Ssfera v 2 = 43 S v 2 dove v = v(1 + cos 2). Quindi
vlim =
mg
=
4
2
r
aria
3
m
r 1/2
gracqua
= 2.7 (
) ,
aria
s 1 mm
r 1/2
m
= 0.27 s(
) .
gwSaria
1 mm
Invece la forza di Stokes inizia a contare solo se r < 0.08 mm: da sola darebbe
vlim =
m
r 2
mg
= 123 (
)
s 1 mm
raggiunta in un tempo =
m
r 2
= 12 s(
)
1 mm
Capitolo 7
Urti
E1 = (v2 v1 )
v1 + v10
v1 + v10
= p1
2
2
e similmente per la seconda particella. Per m2 e v2 = 0 si ottiene lurto di m1 contro un muro di massa
0
infinita. In un urto elastico deve essere hv1 i = 0: quindi m1 rimbalza con v1z
= v1z dove z `e la direzione
lungo la quale p1z 6= 0.
m 2
m
M 02
v = v 02 +
V
2
2
2
Dalla conservazione dellimpulso ricavo v0 = vVM/m che inserito nella equazione di conservazione dellenergia
fornisce (m + M )M V 02 /2m = M V0 v = M V 0 v cos In approssimazione 1-dimensionale angolo di scatering
cos = 1. Le soluzioni sono V 0 = 0 (niente urto) e
V 0 = cos2
2mv
m+M
M 02
4mM
V = cos2
Kin
2
(m + M )2
(Kin =
m 2
u )
2
La funzione K/Kin = 4r/(1 + r 2 ) `e massima (ed ovviamente vale 1) per r M/m = 1. Per v = 232 km/ s
(velocit`
a di rotazione del sole, non relativistica) e M = m = 100 GeV si ha E = 30 keV.
ISe tengo conto che la conservazione del momento angolare impone che lurto avvenga in un piano (ortogonale a
L) ho 4 3 = 1 variabile libera (langolo di scattering).
In questo caso L non serve in quanto V = 0 (sistema del
30
Capitolo 7. Urti
31
2
2 cos2 (EN
m2 )mp
4mM
En m
2
2 m2 ) cos (m + M )2 (EN m)(1 + O( m + M ))
2
(EN + M ) cos2 (EN
m1 + m 2 2
m1 2
m1 2
m1 2 m1 2
v +
v =
VCM + VCM PCM +
v
+
v
= KCM/S + 0 + KCM
2 1
2 2
2
2 1CM
2 2CM
1 m1 m2
(m2 + m1 )v2 = v2 ,
2
2 (m1 + m2 )
2
m1 m2
m1 + m 2
0
~
0
1
viCM
= viCM , ma girato di un angolo CM . Per passare
1
- V
al sistema lab vilab = viCM + VCM/lab dove VCM/lab =
CM
S
2
m1 v1 /(m1 + m2 ) = v2CM (quindi i due angoli 2 sono
2 S
uguali). e quindi v1CM = m2 v/(m1 + m2 ).
Sv
(1) Se m1 = m2 v1CM = VCM e quindi 10 = 1 . Siccome
0
0
S v20
v
2 + 2 + 1 + 1 = si scopre che 1 + 2 = /2, cio`e che
2CM
w
S
32
Capitolo 7. Urti
rT = 1.6 1011 m
RT = 6370 km
mT = 5.97 1024 kg
vT = 28.8 km/ s
rA = 5 1011 m
G = 6.67 1011 m3 / kg s
Rast 5 km
ast 3
mast = 1.5 1015 kg Msole = 1.99 1030 kg
vA = 23.0 km/s
Lurto maggiore si ha per = 0 cio`e cos = 1: in questo caso lasteroide ha v = (2GMsole (1/rT
1/rA ))1/2 = 33.6 km/s e v = 0, cio`e vurto = 44 km/s ed Eurto = (17.1 + 1.1) ton c2 .
rA
p
con GM/rA = 16 km/ s, mentre la terra ha una velocit`
a vT = 28.8 km/s. Lurto avviene se = rM /(1 + e) =
rA 2 /(2 + 2 ) dT S cio`e per 2 < 2(dT S /rA )/(1 + dT S /rA ) 0.48 ( < 0.696). In questo caso lasteroide
urta la terra quando = dT S cio`e per
v =
eL
sin ,
mrM
cos =
v =
1
rM
1 2 rA /dT S
(1
)=
e
dT S
1 2
Lenergia dellurto `e una funzione facile da calcolare ma lunghissima da scrivere. In pratica `e una retta quasi
perfetta E = Emax (1 0.92/max) 107 kg c2 108 megatoni. Effetti: (1) buio e freddo (2) lossigeno e
lazoto nellaria riscaldata si combinano formando NO e con vapor dacqua pioggie di acido nitrico HNO 3 . (3)
rocce calcariche (CaCO3 ) bollendo rilasciano CO2 (effetto serra).
Capitolo 8
Lavoro e potenziali
GM
1+
1
2
(1
3
sin
)
+ 2 2 cos2
22
2
+ ,
2
2a
2
33
a = 6378.1600 km
4
2
3 GmRast .
Quindi
34
Quindi
V
GM
g=
= 2
3
2 a3
1 + 2 (1 3 sin2 )
cos2
2
GM
Va2
1 + sin2 )
GM
4G
1
4G
r=
0 r03 2
3
3
r
1 2
8
1 k
r =
G0 r03
2
3
r
2
dove abbiamo moltiplicato per r per ottere la conservazione dellenergia e chiamato k la costante del moto.
Quindi
8G
k
k
8G
r 2
2,
cio`e
=
1 1,
H2 2 =
2
2
2
r
3
r
H r
3H
cr
Se > 1 allora k > 0 e luniverso si ricontrae. Se < 1 allora k < 0 e luniverso si espande per sempre. In
relativit`
a generale invece di un ammasso di materia si ottiene un universo senza bordi solo se k = +1, 0, 1 (in
unit`
a del fattore di scala, non misurato). A meno che = 1 (k = 0) si ha un quasi assurdo: per avere oggi
(t0 ) = 0 non molto diverso da 1 (come `e) occorre che quando luniverso era piccolo r(t) r 0 doveva essere
(t) piccolissimo o grandissimo.
I valori oggi sono: Costante di Hubble: H0 = (65 5) km/ s Mpc (pc = 3.2 anni luce). Densit`
a:
0 104 , 0 >
stelle 0.005, 0materia = 0.05 (dalla nucleosintesi), 0CDM 0.5 (misurato da: 1. materia
negli ammass; 2. quantit`
a di particelle non-relativistiche necessarie per dare la giusta forme alle galassie, etc),
totale = 1 1 (misurato da CMB anisotropia. Predetto da: 1. stabilit`
a; 2. inflazione, vedi es. ??).
35
Unaltra quantit`
a misurabile `e il parametro di decelerazione
q
r
r
r 1
4G
1
=
=
=
2
2
2
r
rH
3H
2
se = 1, cio`e k = 0
(in un calcolo relativistico +3p = (1+3w). Una misura del 1998, fatta usando supernovae I come candele
(cio`e assumendo di sapere la loro luminosit`
a totale, misurando la luce ricevuto e deducendo da questo la loro
distanza), fornisce q0 = (0.3?) invece del valore atteso q0 = 1/2. Possibili spiegazioni: gravit`
a repulsiva a
grandi distanze (costante cosmologica); universo non omogeneo.
Capitolo 9
m
x
MX
M Z
= +R sin
= R sin + Fext
= R cos M g + P
dove R `e la reazione (ortogonale al cuneo) del cuneo sul pesetto e P `e la reazione (verticale) del piano dappoggio
tan e Z = 0 dove `e langolo del cuneo. Risolvendo tutto si
orizzontale sul cuneo. Il vincolo `e z = (
x X)
trova, in assenza di forza esterna sul cuneo:
z =
g(m + M )s2
,
M + ms2
x
=
gM sc
,
M + ms2
R=
gmM c
,
M + ms2
P =
gM (M + m(1 cs))
M + ms2
+ m
ed ovviamente M X
x = 0. Se Fext 6= 0
z = sc
x =
Fext s2 + scgM
,
M + ms2
= Fext mg sc ,
X
M + ms2
R=
m
x
s
1
m
1
1
m(x 2 + z 2 ) + (X 2 + Z 2 ) + mgz = 2 x 2 + (M + m tan2 )X 2 m tan2 x X + mg tan (X x)
2
2
2c
2
quindi
E =
x
X
2
2
2
2
m
x
ms
(M
c
+
ms
)
X
ms
x
+
mg
cs
=0
X
mg
cs
+
cos2
cos2
36
37
= 0:
I due termini fra parentesi { } devono essere zero. Sommando le due equazioni si ottiene m
x + MX
2
eliminando X sia ha nuovamente x
= cs gM/(M + ms ). Siccome non sono apparsi termini di tipo f (x, X)x X
in E `e stato possibile ottenere due equazioni da una sola. In altri casi (ad esempio E = 12 mv2 ) non `e possibile
ed occorre usare le lagrangiane o la conservazione del momento angolare.
Sostituendo z = (X x) tan e X = mx/M (cio`e z = x tan (m + M )/M ) `e avere in partenza unincognita
sola:
m(m + M ) 1 2
E=
[ x (M + ms2 ) scx gM ]
c2 M 2
2
Imponendo E = 0 si ritrovano le equazioni del moto.
1
1
1
m1 v12 + m2 v22 + m1 gz1 + m2 gz2 = (m1 r12 + m2 r22 )2 + (m1 r1 m2 r2 )g
2
2
2
per cui = g(m1 r1 m2 r2 )/(m1 r12 + m2 r22 ). Quindi la massa leggera tira su quella pesante se il suo raggio
`e abbastanza grande, come accade nellesempio numerico. Se la carrucola avesse massa basterebbe modificare
E E + 12 I 2 .
Le equazioni del moto e lequazione di rotazione della carrucola L = M danno lo stesso risultato:
m
z1 = m1 g + 1 ,
m
z2 = m2 g + 2 ,
I = r1 1 r2 2
dove I = 0 se trascuro la massa della carrucola. Usando il vincolo cinematico, o meglio parametrizzando
z1 = r1 e z2 = r2 si arriva nuovamente allequazione di moto per .
Posso anche considerare come sistema unico le masse insiema alla carrucola. Vale sempre lequazione L = M
dove adesso L = I + |m1 r1 v1 | + |m2 r2 v2 | = (I + m1 r2 + m2 r22 ) ed M = (m1 r1 m2 r2 )g `e prodotto dalle forze
esterne.
0 = 2 R,
I = rC (2 1 )
38
dove I `e il momento di inerzia della carrucola rispetto al centro. Per una carrucola omogenea di massa m C
2
e raggio rC I = 12 mC rC
. Un segno relativo `e impotante. Assumiamo che la persona acceleri verso lalto e
scegliamo il segno di in modo che il legame gemetrico sia rC = +
zP > 0. Il segno nellequazione del moto
angolare `e giusto, in quanto conferma la cosa ovvia: serve 2 > 1 per dare una accelerazione angolare alla
2
) (notare che il raggio della carrucola
carrucola nel verso giusto. Risolvendo il sistema si ottiene 1 = R zP (I/rC
non conta niente) e quindi 2R = mP g + (mP + mC /2)
z . La forza necessaria per stare fermo (
zP = 0) `e mP g/2;
in tale caso la forza eserciata dal sostegno della carrucola vale 1 + 2 + mC g = (mP + mC )g.
ma = r = mg sin
vF2
2g(1 cos ) + g cos 0
r
(cio`e a = 132 ). Dopo il distacco dal vincolo inizia a seguire una traiettoria parabolica con vertice sotto alla
quota massima 2r perch`e parte dellenergia cinetica sta nella velocit`
a orizzontale.
Il problema `e identico a quello di un corpo appoggiato sulla cima di una sfera: inizia a scivolare a contatto con
la sfera ma allo stesso si stacca.). Il problema `e identico a quello di un pendolo sostenuto da un filo.
Se invece di un corpo puntiforme uno usasse una pallina che rotola senza strisciare, diventerebbe pi`
u difficile
scrivere lenergia: vedi compito di Luglio 2000.
p
mg
1 + 401
1 2
=
(1 1 + 4kL/mg) = L
0.21L
mgL = mg(L + ) + k ,
2
k
100
Quindi la corda non si rompe mai (se il carico di rottura `e maggiore di 18mg; in generale occorre che
R/mg 2(1 + 2/p)). La forza massima risentita `e alla fine della caduta e vale k = 100mg(/L) 21mg
indipendentemente da L. Una corda infinitamente allungabile darebbe la pi`
u piccola forza possibile, 2mg.
Capitolo 10
= m(
2 ) =
=0
= m( 2 )
ma
M z = M g
39
40
VP
VP
vout
vin
vin
vout
Figura 10.1: Effetto fionda. Fig. 10.1a,b: possibili valori di vout per una interazione con velocit`
a iniziale vin su
di un pianeta con velocit`
a VP . Fig. 10.1c: traiettoria Terra-Marte-fuga ottimale.
con z = . Elimimando = M (
+ g) ottengo (m + M )
= M g + m2 = M g + L2 /m3 . Una soluzione
particolare sono le orbite circolari: = = 0 per cui = 0 e quindi 2 = F /m (da cui T 2 3 nel sistema
d
m2 = 0, ed esprime la conservazione del momento
solare). Lequazione angolare pu`
o essere riscritta come 1 dt
angolare.
2) Energia:
m + M 2 m 2 2
+ + M g
2
2
Non `e possibile dedurre le equazioni del moto da E = 0 per via del termine cinetico dipendente da :
E = (m + M )
2 + V 0 + m + (m + )
E=
`e arbitrario e solo = m d`
a le equazioni del moto giuste. Usando la conservazione del momento angolare
E=
m+M 2
L2
+
+ M g
2
2m2
il problema `e evitato.
Se 0 = `/2, e 0 = 0 con la velocit`
a v0 tutta non radiale si ha L = mv0 `/2 e E =
punto = ` E = T + 81 mv02 + M g`. Questo punto non viene superato se v02 < 43 M
m g`.
1
2
2 mv0
+ M g`/2. Nel
2V
.
T
T Lanciandola
TS
in avanti possiamo levare i vettori, prendere la radice trovando vT S ( 2 1)VT = 0.41VT = 12.4 km/ s.
Serve solo l8.5% dellenergia necessaria in assenza della rotazione terrestre. Se volessimo invece mandare una
sonda nel sole servirebbe vT S = VT , cio`e pi`
u energia che per farla fuggire al sole.
IUsando leffetto fionda si pu`
o risparmiare altra energia.
Per capire cosa `e ricordiamo che un corpo che interagisce
con un corpo fermo di massa infinita ha in uscita la stes-
sa velocit`
a che aveva in entrata (conservazione dellenergia). La stessa cosa vale ne sistema del CM per due
corpi di masse anche comparabili (conservazione dellen-
41
Notare il segno meno: `e importante ed `e dovuto al fatto che Marte gira nello stesso verso della Terra, e quindi
nello stesso verso della sonda.
Dobbiamo adesso calcolare vM e vM in termini di vT . Per la conservazione del momento angolare L v r
si ha vM RM S = vT RT S . Se lastronave `e uscita dalla Terra in modo ottimale vT = vT , quindi vM = vT
dove RT S /RM S 2/3. Per la conservazione dellenergia
v2
vT2
2
VT2 = M VM
,
2
2
2
2
vM
= vT2 + 2(VM
VT2 )
2
2
2
. Usando VM = VT
Mettendo tutto assieme la condizione
diventa vT2 +2(VM
VT2 )+VM
2vT (32 2)VM
km
3/2
3
vST = vT VT VT 1 + + 2 2 2 = 0.446( 2 1)VT = 0.185VT = 5.6
s
(la soluzione col meno ha vST < 0) avendo usato = RT S /RM S 0.658 2/3. Quindi si `e risparmiato un
altro 80% dellenergia; a questo punto lenergia per sfuggire alla gravit`
a della Terra domina e quindi `e inutile
cercare di fare altri risparmi con doppi effetti fionda.
p
Il massimo
risparmio ottenibile con un singolo effetto fionda si ha per = (9 2 162 96 2)/12 0.63
e vale vST /( 2 1)VT ) = 0.4448. Marte `e quindi messo in posizione perfetta! Un pianeta troppo vicino cambia
poco le cose rispetto a partire dalla Terra, un pianeta troppo lontano `e inutile appunto perch`e `e lontano e quindi
richiede una notevole energia minima per arrivarci.
,
x(t)
= r
=
+ r
x(t) = xperno + xfilo = r
sin
r sin r cos
cos
sin
filo x
perno = 0 e lenergia `e costante,
(notare la semplificazione che si ha nella derivata). Quindi v = v x
d 2
come doveva essere. Quindi = v0 /r: separando le variabili (o riscrivendo come dt
= 2v0 /r) si ottiene
p
42
Non conviene usare le coordinate polari: si avrebbe 2 = r2 + `2 = r2 (1 + 2 ), che `e piuttsto scomodo. Notare
che il usato precedentemente non `e il delle coordinate polare; la semplice velocit`
a trovata precedentemente,
in coordinate polari avrebbe due complicate componenti (v , v ) perch`e v non `e ortogonale al filo.
Capitolo 11
2
v + V (x),
2
V (x) =
k
(x `0 )2
2
(x `0 )2 = E(0) = v 2
2
2
x = ` 0
v 2 k = 0.0564 m
44
E=
ECM = 2 v2 + V (x)
LCM = x v
Passando alle coordinate polari e riscrvendo lenergia cinetica di rotazione v 2 /2 in termini del momento
angolare nel sistema del CM LCM = v = 2 si ottiene la costante del moto che consente di rispondere alle
domande
L2
k
Veff () = v2 + V () = CM2 + 2
ECM = 2 + Veff (),
2
2
2
2
Quindi la soluzione del problema `e:
1. La velocit`
a del CM `e costante VCM = v2 (0)/2; quindi XCM (t) = XCM (0) + VCM t. Allistante richiesto
vale (6.75, 7.18) m.
2. Una sola fra le risposte `e minore della distanza iniziali, quindi `e la risposta giusta. Alternativamente,
usando il fatto che ECM e LCM sono costanti e che allistante di massimo avvicinamento = 0
s
kL2CM
E
CM
2
max,min =
1 1
k
ECM
45
v1 = v10 c1 + v20 c2 ,
0 = v10 s1 v20 s2
dove si sin i . Nel nostro caso 1 e v1 sono noti, mentre v10 , v20 e 2 sono le incognite. Anche in questo caso
semplice il calcolo diretto `e piuttosto rognoso, ma fattibile. Risolvendo le due equazioni lineari (conservazione
di p= e p ) si trova v10 = v1 s2 /D e v20 = v1 s1 /D (dove D = c1 s2 + s1 c2 ) che inserito nellequazione quadratica
(conservazione dellenergia) fornisce lequazione s21 +s22 = D2 . Questa `e risolvibile in 2 ponendo s2 = 2t/(1+t2 )
e c2 = (1t2 )/(1+t2 ) (t = tan 2 /2). Lequazione risultante t(t2 +2 tan 1 1) = 0 ha soluzione t2 = 12 tan 1 .
0
Tuttavia i calcoli sono pi`
u semplici usando il sistema del CM, nel quale sappiamo che viCM
= viCM .
3. Iniziamo a trovare langolo di deflessione CM rispetto al CM, uguale per le due particelle (pi`
u precisamente
0
1CM = CM = 2CM ). La velocit`
a della particella 1 rispetto al CM vale v10 = v1CM
+ 21 v1 = (v1 /2)(1 +
cCM , sCM ). Quindi tan 1 = sCM /(1 + cCM ) cio`e sCM = 2 tan 1 /(1 + tan2 1 ) = 2s1 c1 . In conclusione
|v10 |2 = (v1 /2)2 [(1 + cCM )2 + s2CM ] = (0.87v1 )2 .
0
4. Per la particella 2 v20 = v2CM
+ 21 v1 = (v1 /2)(1 cCM , sCM ). Quindi la sua direzione `e tan 2 =
sCM /(1 cCM ) = 1.78 cio`e 2 = 1.06.
46
Calcolare inoltre
4. La lunghezza minima della molla successivamente allurto.
bSoluzione: Ovviamente le orbite sono due circonferenze concentriche; il corpo pi`
u leggero percorre a velocit`
a
maggiore la circonferenza pi`
u grande.
p
2
1. Imponendo v12
/r12 = F = kr12 p
si ottiene la velcoit`
a relativa v12 = r12 k/. La massa ridotta vale
= 2m/3. Quindi v1 = 32 v12 = r12 2k/3m e v2 = 31 v12 .
2. Per la conservazione dellimpulso, dopo lurto v10 = v1 /2 e m01 = 2m.
2
2
3. E = 21 (m01 v102 + m2 v22 + kr12
) = 56 kr12
. Si noti che il centro di massa rimane fermo anche dopo lurto e che
0
dopo lurto la massa ridotta vale = m.
p
2
2
0 2
4. Imponendo Veff (rmin ) = E, con Veff (r) L2 /(20 rp
) + kr2 /2 si ottiene rmin
= E/k(1 1 kL2 /
pE ).
0
0
2
Abbiamo gi`
a calcolato E; L vale r12 v12 = mr12 2k/3m. Inserendo i valori si ottiene rmin = r12 2/3.
La soluzione `e semplice in quanto il punto di partenza del moto `e da rmax , e non da un r qualunque.
Capitolo 12
Statica
Un corpo rigido pu`
o traslare ma anche ruotare: quindi ce una equazione del moto traslatoria ed una rotatoria.
0 = M z = R + F M g,
per cui la forza necessaria per sollevare la pietra `e F = M g/2, indipendentemente da . Si poteva ottenere la
stessa risposta dal principio dei lavori virtuali: Fz = +V 0 (z) con V (z) = M gzG = M g z2 .
Il risultato sembra contraddire lesperienza comune: quando la lastra `e quasi verticale basta una piccola
forza. Se `e verticale cos = 0 e la forza `e indeterminata; ma questo non risolve il problema. Il vero punto
`e che in presenza di una forza di attrito Rx nel punto di appoggio serve Fx = Rx e quindi 0 = I =
L cos (Fz M g/2) + L sin Fx . Come capita spesso in problemi di corpo rigido, non si pu`
o trovare F senza
conoscere quanto vale lattrito (intuitivamente: dipende se la lastra `e appoggiata sul fondo di una buchetta o
su di una cima). Se Fy = 0 basta una piccola Fx = M g/2 tan in accordo con lintuito).
Se invece la pietra `e appoggiata nel baricentro V (z) = cte quindi F = 0. Le equazioni cardinali dicono la
stessa cosa
L
0 = M z = R + F M g,
0 = I = F
2
Questo spiega come costruire una carriola efficiente: mettere la ruota allinizio `e stupido; bisogna metterla a
met`
a.
2 = R2 e x ,
m2 x
n = Rn
mn x
v = ri (cos
, sin ) ottengo r1 cos mg sin = 0.
47
48
La prima equazione `e inutile, ma la seconda fornisce la soluzione. Se avessimo messo il polo in qualche altro
punto, ad esempio sulla cima dellasta la seconda equazione sarebbe invece stata 0 = L = x31 R+x32 .
Sostituendo R = g si ritrova la stessa condizione 0 = (x32 x13 ) x13 g.
3. Usando la conservazione dellenergia, scritta in funzione della lunghezza ` del filo: V (`) = mgr 3 cos (`) =
mg`r13 /r12 , da cui F = = dV /d` = mgr13 /r12 .
b
0 = I = mg + RA a
2
m
5
I = Ilamina + Ipallina = [ICM + m(b/ 2)2 ] + ( 2b)2 = mb2
2
3
Quindi = mvb/2I = 3v/10b = 0.65.
3. Occorre che lenergia cinetica iniziale E =
necessaria per ruotare il cubo di 45 :
I 2
2
3
2
40 mv
b
mg
b( 2 1) = mgb( 2 1)
V = mg ( 2 1) +
2
2
Quindi v 2
40
3 bg(
2 1) = (8.14 m/ s)2 .
Capitolo 13
Corpo rigido
Un corpo rigido pu`
o traslare ma anche ruotare: quindi ce una equazione del moto traslatoria ed una rotatoria
che si possono scrivere, in un sistema di riferimento inerziale, come
= Fext ,
P
L O = Mext
O
0
ext
ext
Mext
O 0 = MO + OO F
50
I = +rFA
avendo messo lasse x lungo il piano inclinato. La potenza sviluppata dalla forza dattrito vale
E = FA v + MFA = FA w
dove
w r
v
`e la velocit`
a del punto di contatto fra la ruota ed il terreno. Quindi se il cilindro rotola senza strisciare, cio`e
la forza dattrito non compie lavoro e lenergia `e costante. Se il punto di contatto `e fermo la forza
se v = r,
dattrito non compie lavoro. Per questo motivo la ruota `e stata uninvenzione utile. Supponendo w = 0 si trova
(m + I/r2 )
x = mg sin e FA = g sin dove 1/ = 1/m + 1/(I/r 2 ). Se FA < S R = S mg cos lattrito
produce una forza sufficiente a dare rotolamento senza strisciamento; altrimenti il moto `e pi`
u complicato.
Abbiamo quindi visto che lenergia E = 12 (mv 2 +I 2 )+mgz `e una costante del moto. Sapendo questo lesercizio
`e facile. Per il cilindro I = 21 mr2 ; per la sfera I = 52 mr2 . Per cilindro e sfera = v/r; per la sfera nella guida
= LCM
P + LCM = m(r h)v0 + ICM 0 = mv0 [(1 + c)r h]
= IP 0 = (1 + c)mr2 0
51
m 2
I
vCM + 2 + mgz
2
2
dove (t) `e langolo di rotazione del cilindro attorno al suo CM. Se usiamo come variabile cinematica
= vCM /r e z = mg(R r) cos . Quindi
langolo definito come in figura si ha vCM = (R r),
4
2
2
vCM (0) = 3 g(R r)(1 cos 0 ) = (0.9 m/ s) . Il punto sottile `e analogo alla distinzione fra giorno solare
e giorno sidereo per la Terra che ruota attorno al sole ed attorno a se stessa.
E=
Pu`
o essere non ovvio che la relazione = vCM /r sia uguale a quella di un cilindro che rotola su di un
piano. Un modo di vederla `e scrivere = `/r dove ` = R `e il cammino fatto ed il `e dovuto al
fatto che mano a mano che il camminare sulla superficie curva del cilindro induce una rotazione.
Un altro modo `e calcolare la velocit`
a del punto di contatto wcontatto = vCM r = (R r) r ed
imporre che sia uguale a zero.
4. Lenergia, espressa in funzione di (t), `e
E=
1
m
(R r)2 (1 + )2 + mg(R r) cos
2
2
2
Quindi lequazione del moto `e = osc
sin dove osc = [2g/3(R r)] `e la pulsazione delle piccole
oscillazioni.
52
le
E=
I = r
m
z = g,
3
I
)
z = z = g
mr2
2
Quando il filo finisce di srotolarsi il punto di attacco salta dalla parte opposta. A questo punto pu`
o solo
risalire. Se il filo `e elastico lo jo-jo rimbalza elasticamente: z z.
Dopo il rimbalzo le equazioni del moto
sono le stesse, eccetto un segno che varia nellequazione di rotolamento che diventa I = +r . Un altro segno
cambia nel vincolo cinematico, che diventa = z/r.
(` L) cos
` sin
x ` =
(L `) sin
` cos
x `
` = 2 x`
x
Per eliminare le reazioni vincolari esterne ed interne proietto le equazioni del moto lungo x ` e le sommo: esse
scompaiono perch`e non producono energia
X
X
X
X
` x ` =
x
m` [(L `)2 sin2 + `2 cos2 ] + 3
[(L `)2 `2 ] sin cos = cos
`
`
cio`e
L
3
+ 0 2 = g L2 cos .
Lenergia `e
N =L/d`
E=
X
`=0
m 2
M L2 2
L
x ` + mg` sin ) =
[sin2 + cos2 ] + M g sin
2
2 3
2
Siccome 1/3 = 1/4 + 1/12 il teorema di Koenig K = Ktrasl + Krot fornisce la stessa risposta
Ktrasl =
M L2
M 2
x G =
[sin2 + cos2 ]2 ,
2
2 4
Krot =
1 2
1 M L2 2
I =
2
2 12
Da E = 0 seguono nuovamente le equazioni del moto. Lenergia cinetica `e piatta nella variabile : quindi i
2 scompaiono dalle equazioni del moto. Basta che il muro non sia perfettamente verticale, o che ci sia una
persona sulla scala, perch`e questa fortunata coincidenza accidentale scompaia.
53
Usando invece il momento angolare le equazioni cardinali sono
Mx
G = Rx ,
M yG = Ry M g,
L
I = L G = MG = (Rx sin + Ry cos )
2
[per i segni: L z = xRy yRx , y > 0 ma x < 0; il segno relativo `e facile: se Rx , Ry > 0 coopererebbero
a far girare in un senso]. Eliminando i vincoli ed inserendo il vincolo
L sin
L cos
xG
+ cos
xG
=
+ 2
:
=
yG
cos
sin
yG
2 + sin
2
(cio`e il baricentro si muove lungo un arco di circonferenza) si ottiene
L
M L2
M Lg
I = M (
+ (cs cs)2
xG sin + (
yG + g) cos ) =
cos
2
4
2
che `e di nuovo lequazione del pendolo.
I segni sono importanti: se va a destra > 0. Per vedere che sono giusti basta notare
ed il vincolo x
= r .
che (a) con questi segni F fa ruotare nel senso giusto; (b) il segno relativo fra rR e F `e giusto. Risolvendo il
sistema si ottiene
I mr
r(r + )F
,
R=F
x
=
I + mr2
I + mr2
Notiamo che (1) laccelerazione `e sempre nella direzione della forza (2) la reazione vincolare `e zero se =
I/(mr) = r/2 per un disco omogeneo (3) per r = si ha la massima accelerazione, e la forza di vincolo `e nella
stessa direzione di F .
54
m 2
IC 2
1
2
2
(v + vCz
)+
+ mgzC = (mrC
sin2 + IC )2 mgrC cos
2 Cx
2 C
2
55
m 2
IC 2
m r2
2
(x C + zC
)+
C + mgzC = ( + d2 sin2 )2 mgd cos
2
2
2 2
r2
+ d sin2 ) + d2 2 sin cos = gd sin
2
Le equazioni del moto si sarebbero potute ottenere anche dalle equazioni cardinali:
IC = Rz d sin ,
m
zC = Rz mg
IC + md sin
zC = mgd sin
(il momento delle forze ha un segno : altrimenti esplode invece di oscillare) usando il vincolo z C = d cos ,
cio`e zC = d2 cos + d sin .
1. Ovviamente Rx = 0, in quanto non c`e nessuna forza orizzontale. Rz si pu`
o calcolare come Rz = m(g+ zC ),
con zC = d sin +d2 cos . Al tempo t = 0 al quale = 0 e = 0. Quindi zC = g/(1+r 2 /2d2 sin2 0 ) =
` pi`
0.2g e Rz = 21.4 N. [E
u semplice ricavarlo dallequazione per ].
2. Usando la conservazione dellenergia E(0 ) = E(1 ) si trova 12 = 2gd(cos 1 cos 0 )/(d2 sin2 1 + r2 /2) =
(1.81/ s)2 e quindi vC = |zC | = |d sin | = 0.37 m/ s.
r
?
y
[compitino del 26/03/99]. Una sbarra rettilinea sottile `e costituita da due pezzi omogenei della stessa massa m = 0.670 kg e lunghezza ` = 1.20 m incollati insieme per
a sbarra
? gli estremi. Il punto di incollaggio `e rappresentato dal puntino posto a met`
o ruotare attorno ad un perno fisso posto ad uno degli estremi.
~g in figura. La sbarra pu`
La sbarra `e inizialmente tenuta ferma orizzontalmente e poi lasciata libera. Non ci
sono attriti. Si consideri la posizione raggiunta dalla sbarra dopo avere ruotato di un
angolo pari a = /3 radianti. Determinare, in questa posizione:
56
3g 3m1 + m2
2
V =
I12
` 7m1 + m2
I2 2 `
+ m2 g(1 cos ),
2
2
E0 =
I2 2
,
2 0
cos max = 1
` 2
4m1
=
3g 0
7m1 + m2
bSoluzione: In entrambi i casi la bacchetta orizzontale `e ferma prima della chiusura. Quindi E = M gL/2 =
1
2
2 I . Se = 0 il libro si sposta di L/4 allindietro. Per calcolare () occorre osservare che il CM si muove
solo in verticale, zCM = M L/2 sin , mentre xCM = M L/2(1 + cos ) rimane costante. Usando il teorema di
Konig `e facile scrivere lenergia. Non ho calcolato R().
Se = 0 il libro accelera allinizio allindietro, e poi accelera in avanti fino a fermarsi. Questo dovrebbe
spiegare perch`e in un caso pratico va in avanti.
57
1.5
L
mv 2 = M V 2 + I 2
IG = mv ,
2
(in pratica le prime due equazioni dicono che la forza impulsiva `e I = mg,
quindi L = I = L2 I). Le equazioni sono risolte da M = 4m, V = v/4,
L = 23 v. Nel moto successivo (mostrato in figura) il disco non viene colpito,
come ovvio. Per farlo colpire occorrerebbe V 0 < v 0 , il che eimpossibie per
ogni distanza `?. O meglio si pu`
o aggiungere una velocit`
a orizzontale...
mv = M V,
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
Esercizio 98: Urto pallina su disco libero di ruotare
Una dischetto di massa m evelocit`
a v urta un disco di massa m e raggio r libero di ruotare attorno al centro
con parametro dimpatto r/ 2. Quale `e nel caso che lurto sia elastico (anelastico)? Se non c`e attrito quale
`e il moto del disco e la reazione del perno? Se c`e attrito dopo quanto tempo si ferma?
bSoluzione: Si conserva il momento angolare rispetto al centro del disco. Se lurto `e elastico, imponendo
anche la conservazione dellenergia si trova v 0 = v e quindi = 0 (ovvio:
la forza impulsiva `e radiale).
Se lurto `e anelastico e la pallina si conficca nel disco I = mvr/ 2. Dopo lurto L ed E sono costanti:
quindi `e costante. Per`
o il disco adesso `e sbilenco, quindi il perno esercita una forza di reazione ricavabile da
(m + m)aCM = R, con aCM = 2 (r/2)
. Se invece c`e attrito esso esercita
un momento costante M, e quindi
Rr
(t) = (0) Mt/I. Il momento `e calcolabile come M = mr + 0 dr2rdr.
Esercizio 99: Urto di disco che gira
Una disco elastico di raggio r e massa m ruota con velocit`
a anglare e si muove con velocit`
a v. Urta con
angolo contro un muro. Mostrare che (1) langolo di rimbalzo `e | tan tan 0 | = 2, dove `e il coefficiente
di attrito fra disco e muro. (2) Dopo lurto | 0 | = (5v/a) cos . Si assuma che la velocit`
a ortogonale si
inverta durante lurto.
bSoluzione: Si ha p = 2mv cos , quindi la variazione impulsiva di momento parallelo dovuta allattrito `e
p= p , cio`e v sin v 0 sin 0 = 2v cos . Usando v cos = v 0 cos 0 si ottiene la (1).
Per la (2) si usa il fatto che la variazione impulsiva di momento angolare L = I `e L = rp e che
I = 25 mr2 .
58
Capitolo 14
Extra
2GM
GM
=
3/2
bc2
(x + b)
Per b = 800.000 km e GM/c2 = 1.477 km si ha = 4 106 (von Soldrer, 1801). Il risultato non dipende da m,
per cui si pu`
o fare il limite m 0. Siccome il risultato `e piccolo il calcolo perturbativo `e molto accurato. Per
la terra langolo di deflessione `e molto pi`
u piccolo.
(b) Relativisticamente una particella di massa zero ha perfettamente senso: il suo quadriimpulso `e P =
(E/c, p) con P 2 = 0, cio`e p = E/c. Il calcolo `e identico: basta sostituire m E/c2 per la carica gravitazionale
e mc E/c per limpulso parallelo. Conta solo il loro rapporto, che `e 1/c2 in entrambi i casi. Quindi il risultato
`e lo stesso (Einstein, 1911).
IPrima della verifica sperimentale (1919) Einstein fece il calcolo con gravit`
a relativistica, che d`
a un doppio:
trattando la gravit`
a non relativisticamente si trascura lequivalente magnetico del campo gravitazionale. Oggi
si osserva anche nellinfrarosso con le quasar e si hanno immagini doppie (scoperta di buchi neri).
P Conseguenza: Un triangolo i cui vertici sono attorno al sole ed i lati sono traiettorie dei raggi di luce ha
> 180 (curvatura dello spazio [?]).
Esercizio 103: Precessione del perielio di Mercurio
Secondo la relativit`
a generale il potenziale effettivo generato da una carica puntiforme `e
Veff =
L2
GM m L2
2
GM m
+
+
2
r
2mr
r 2mr2 mc2
60
per sostituire la derivata rispetto al tempo con la derivata rispetto a : d/dt = (L/mr 2 ) d/d. Lequazione viene molto pi`
u bella,
almeno per una forza 1/r 2 , se invece di r si usa u 1/r. Quindi
m
r=m
0 .
ed, alla fine, d2 u/d 2 = (m/L2 u2 )Veff
Lu2 d Lu2 d
L2 u2 d du
d d
r=m
u() =
dt dt
m d m d
m d d
Parte II
Relativit`
a
Capitolo 15
Trasformazioni di Lorentz
15.1
Trasformazioni di Lorentz
1. Lorentz le ha ottenute come invarianze delle equazioni di Maxwell, che comunque sono accdentalmente
invarianti anche sotto altre trasformazioni non interessanti (siccome il fotone `e massless, sono invarianti
sotto dilatazioni e traformazioni conformi). Si pensava che le equazioni di Maxwell valessero solo nel
sistema di quiete delletere.
2. Il modo pi`
u semplice di ottenerle `e quello originale (1905). Lo sconvolgente esperimento di MichelsonMorley (eseguito dopo il 1880; mostr`
o che la velocit`
a della luce `e la stessa in tutti i sistemi di riferimento)
in relat`
a non sconvolse nessuno per 25 anni. Il risultato sperimentale poteva venir spiegato in modi diversi:
letere viene trascinato dalla Terra;
le equazioni dellelettromagnetismo sono valide nel sistema di quiete delletere. La materia `e tenuta
assieme da forze elettromagnetiche e si contrae quando `e in moto rispetto alletere in modo da simulare
la costanza della velocit`
a della luce.
relativit`
a: non esiste letere, tutti i sistemi inerziali sono equivalenti, ma la velocit`
a della luce `e la
stessa rispetto ad ogni osservatore inerziale.
Oggi si sa che la soluzione giusta `e la terza. Riducendosi txyz tx ed imponendo la costanza della
velocit`
a della luce c nelle due direzioni (x0 ct0 ) (x ct) ed (x0 + ct0 ) (x + ct) si trova, sommando e
sottraendo le due relazioni
x0 = (x ct),
ct0 = (ct x)
3. Una volta ottenute si riconosce che lasciano D 2 = (ct)2 x2 invariante anche quando non vale zero e sono
quindi le trasformazioni di SO(3,1). (A posteriori questo `e il modo pi`
u ovvio di ricavare le trasformazioni
` utile usare i quadrivettori: la quadriposizione X ed il quadri-impulso P = mc dX /d =
di Lorentz). E
m dX /dt = m(c, v) = (E/c, p) (P 2 = m2 c4 , come nel sistema di quiete) perch`e i loro prodotti
scalari non sono relativi: sono le stesse in tutti i sistemi di riferimento. (Usare t d`
a una quantit`
a
relativistica; qualunque altro scalare andrebbe bene e le equazioni corrette si ottengono richiedendo che il
risultato non dipenda dalla scelta del parametro (invarianza di gauge)).
Altro modo: assumendo che nel sistema a riposo P = (mc, 0) allora rispetto ad un qualunque altro sistema
mc
mc
=
PS =
0 S0
mv
1
1 formula
di Larmor: 2/3e2 a2 : sea2 > v.a non sarebbe invariante di Galileo. In Lorentz questo eautomatico nel formalismo:
V.A = 0
62
15.2
63
Attenzione: sono solo alcune conseguenze valide in alcuni semplici situazioni particolari. Vari esercizi successivi
propongono casi pi`
u generali: per risolveri non basta moltiplicare o dividere per .
Dilatazione tempi. Confronto il valore di t compreso fra due eventi (ad esempio produzione e decadimento di una particella) rispetto a due diversi sistemi di riferimento. Un sistema S0 di riferimento `e quello
in cui i due eventi avvengono nella stessa posizione (il sistema di quiete della particella); laltro S (ad
esempio la particella potrebbe essere un atmosferico ed S = il sistema di riferimento della terra). Allora
t = (t0 v/c2 x0 ) = t0 in quanto x0 = 0. Invece non si ha t0 = t in quanto x 6= 0!
Dal nostro punto di vista un arriva a terra perch`e ha una vita media allungata: = 0 . Come
funzionano le cose dal suo punto di vista? Mostriamo che la terra deve sembrare pi`
u corta: ` = ` 0 /.
Contrazione lunghezze. Nel sistema di riferimento del la terra si muove verso di lui con velocit`
a v.
Quanto spazio percorre la terra fra la produzione ed il decadimento del ? Percorre ` = 0 v. Quanto
spazio percorre il rispetto alla terra: `0 = v = `. Notare che `0 = lunghezza della terra a riposo ed
` = lunghezza della terra vista dal . Pi`
u in generale
(lunghezza misurata da un sistema in moto) = (lunghezza a riposo)/
Per capirlo, guardiamo come un treno che si muove a velocit`
a v `e visto dal sistema di riferimento (x, t) del
treno e dal sistema (x0 , t0 ) della stazione. Allistante t = t0 = 0 la testa del treno passa per x = x0 = 0. Se
allistante t = 0 il macchinista (in cima al treno) ed il bigliettaio (in fondo al treno) si sporgono e fanno
un segno sulla banchina, la distanza fra i segni `e x0 = (x + vt) = `0 .
Un osservatore fermo nella stazione invece misura la lunghezza del treno ` facendo fare ad un dato istante
t0 = (x + vt/c2 ) = 0 due segni sulla banchina corrispondenti ai due capi del treno: uno ad x0 = 0 ed uno
ad x0 = (x + vt) = `0 (1 v 2 /c2 ) = `0 /. Il treno viene misurato pi`
u corto della sua lunghezza a riposo.
2
Addizione velocit`
a x 0 = dx0 /dt0 = (dx + v dt)/(dt + v/c2 dx) = (x + v)/(1 + xv/c
).
64
v(v1 v2 )
(v1 v2 )2 v
1
2 2c2 + v(v1 + v2 )
4c
c
che `e una funzione monotona di v. La massima variazione di vCM (c) vCM (c) = 2c(v1 v2 )2 /[(v1 + v2 )2
4c2 ].
65
c
c
c
VP = P 0
VP = = P v P ,
VT = T vT ,
vP
0
0
ed usando il fatto che nel sistema ST0 dove la terra `e ferma, VT = c(1, 0, 0), i dei proiettili visti nel
sistema ST0 sono P = VT VP /c2 . Quindi P0 = P T (1 + vP vT ). In particolare, per un proiettile
lanciato parallelo al moto
s
1
vP + v T
vP0 = = 1 02 = . . . =
= 0.8542c
P =
1 + vP vT /c2
(il calcolo un ponoioso mostra che coincide con la formula di addizione relativistica delle velocit`
a).
cL/vP
cL/vP
X= = L ,
X = 0
0
L
In entrambi i casi t0T = X VT /c2 , che vagono t0P = = LT (1/vP + vA /c2 ) = 14.059 e t0P =
T tA = 10.72. Nel primo caso (quello non ovvio) si potrebbe anche utilizzare una trasformazione di
Lorentz: t0 = T (tA + xA v/c2 ).
66
latomo di idrogeno pesa pochissimo meno di un protone e di un elettrone. Leffetto `e piccolo perch`e lelettrone
non `e relativistico.
Nel caso delle forze nucleari la correzione alla massa dovuta allenergia di legame `e un effetto significativo
(qualche per mille). A livello di particelle elementari leffetto `e ancora pi` importante: una persona pesa circa 1
kg di materia (somma delle masse degli elettroni e dei quark), il resto `e dato dallenergia di legame di protoni
e neutroni.
Capitolo 16
Urti relativistici
Il caso 2 viene chiamato sistema del laboratorio solo per motivi storici; un esperimento intelligente `e costruito
come nel caso 1.
Se volessimo fare il conto in 2 senza usare quadrivettori verrebbe molto pi`
u complicato (sebene sia un
semplicissimo urto a 3 corpi in una dimensione). Le leggi di conservazione me + Ee = E e 0 + pe = p da cui
M 2 = E 2 P 2 = (me + Ee )2 p2e = (me + Ee )2 (Ee2 m2e ) = 2m2e + 2me Ee
68
3GM 2 /5R
Introduzione: Il problema dei neutrini solari. usando il teorema del viriale K = V /2 con K = 23 N kT e
si stima la temperatura media del sole T GM 2 /N Rk 1067 K. A questa temperatura la reazione nucleare
dominante `e 4p + 2e 4 He + 2e + 53 MeV. I 53 MeV escono dal sole come fotoni: quindi misurando la luce emessa dal sole si
pu`
o predire il numero di neutrini emessi dal sole. Vari esperimenti misurano un numero di neutrini che `e circa la met`
a di quello
previsto. Lesercizio mostra come un nuovo esperimento potr`
a dire come il deficit di neutrini dipende dalla loro energia.
Si pu`
o fare a mano il caso semplice cos = 1 e capire che misurando Ee0 si riscostruisce E . Per cos
generico siccome P0 non mi interessa prendo il modulo di P0 = P + Pe Pe0 nel sistema del laboratorio dove
Pe = (me , 0, 0, 0), P = (E , E , 0, 0) e Pe0 = (Ee0 , p0e cos , p0e sin , 0). Trovo
0 = 0+2m2e +2me E 2me Ee0 2E (Ee0 p0e cos )
E =
Ee0
me (Ee0 me )
me
p
=
p0e cos me
cos 1 + 2me /Ke0 1
dove Ke0 Ee0 pme `e lenergia cinetica dellelettrone urtato. Quindi se cos non `e misurato si pu`
o solo dire che
E > 12 Ke0 (1 + 1 + 2me /Ke0 ). Se anche langolo fra il solo e la direzione di moto dellelettrone urtato viene
misurata si ricava E .
Sfortunatamente gli esperimenti riescono a vedere questi urti solo se lenergia `e abbastanza grande E
Ke0 >
10me me . In questo limite la formula diventa E = me /(cos 1) (con cos 1, urto in avanti): per
dire qualcosa su E occorrerebbe misurare con precisione maggiore di quella attualmente ottenibile.
69
Pe = (me c, 0, 0, 0),
(mostrare che il numero incognite = equazioni +1, come dovrebbe essere). Siccome P e0 non mi interessa ricavo
direttamente il risultato riscrivendo la conservazione del quandri-impulso come P e0 = (P P0 +Pe ) e prendendo
il modulo quadro:
m2e = m2e + 0 + 0 + 2me (E E 0 ) + 2EE 0 (cos 1)
cio`e
1
1
1 cos
=
+
,
E0
E
me c 2
0 = Compton (1 cos )
dove lultima equazione `e stata ricavata usando lequazione quantistica (compatibile con la relativit`
a!) Compton =
h/me c2 = 2.4 1012 m. E = h significa che non posso affievolire la luce sotto un certo limite.
4. La pi`
u generica soluzione di P10 + P20 = Ptot = (Etot /c, ptot ) `e
P10 = (E 0 /c, p0x , p0y , 0),
Contiene 3 parametri, ma bisogna ancora imporre che Pi02 = m02 . Rimane un parametro libero, fissato
dai dati del problema E 0 = 7mc2 . Si ottiene quindi il sistema di due equazioni e due incognite
02
2.25 = 72 p02
x py
2
2.25 = 3.4 (9.34 p0x )2 p02
y
p
La prima equazione dice che p0 p02 = 6.83. Sottraendo le due equazioni si ottiene unequazione lineare
per p0x : 124 18.7p0x = 0, cio`e p0x = 6.67. Quindi cos lab = p0x /p0 = 0.976.
` pi`
5. Esiste una formula speciale per la trasformazione relativistica dellangolo. E
u semplice partire da zero.
Nel sistema del CM CM `e dato
P2 = (ECM /c, pCM , 0, 0),
0
P20 = (ECM
/c, p0CM cos CM , p0CM sin CM , 0)
70
0
P20 = (E2lab
/c, ?, ?, ?)
0
dove E2lab
`e richiesto dal problema e ? non interessa. Si nota quindi che la soluzione `e ottenibile calcolando
0
0
0
P2 P2 nei due sistemi: mE2lab
= ECM ECM
/c2 pCM p0CM cos CM . [torna col +; cos CM = 0.97].
0
Lenergia di CM ECM = ECM si pu`
o calcolare come P1 + P2 = (E1 /c + mc, p1 )lab = (2ECM /c, 0)CM .
0
Siccome p1 = 9.34 si ha ECM = 2.28 e quindi p1CM = 1.71 e p2CM = 1.78. Alla fine Elab
= 2.282 3.42 =
1.78228.
Dalla prima ricavo Et e lo inserisco nella seconda ottenendo nuovamente lo stesso E 0 > E.
Parte III
Termodinamica
Capitolo 17
Lavoro ed energia
73
p dV <
Pi`
u probabilmente il sistema esegue prima una adiabatica irreversibile (e si riscalda), dopodich`e
termalizza riducendo ancora il volume.
3. Supponiamo che si sia trattata di una isoterma. Calcoliamo quanto calore occorre fornire in modo tale
da effettuare una isocora tale che V3 = V1 = 1.1V2 . Usando lequazione dei gas perfetti ricavo T3 =
p3 V3 /nR = p1 V1 /nR = 1.1T1 = 330 K. Quindi, ricordando che per un gas biatomico Cp = 27 R, la
quantit`
a di calore scambiata vale
Q = nCp T = 0.1nCp T1 = 83.45 cal = 349.2 J =
7
100 J
2
74
(2) La trasformazione seguita T (V ) `e (pt cteV )V = nRT . (Occorre assumere che il pistone si alzi sempre,
cosa non sicura. Una trasformazione simile, ma con p = pt + cteV si trova nel compito del 6/6/1999.)
Z
Z
(V 2 ) g
Q = Q = p dV + nCV dT = pt V
+ nCV T
2
S
Mostrare anche il calcolo di C. Lequazione di stato fornisce la T finale.
V 1 T 1a = cte
cio`e
V a p1a = cte
avendo usato R/CV = 1. Per a = 0 si ritrova ladiabatica, per a = 1 lisocora, per a = lisobara e per
a lisoterma. Per a < 0 cedendo calore diminuisce la temperatura. Nel piano (p, V ) queste trasformazioni
stanno fra isoterma ed adiabatica.
Capitolo 18
Entropia
TB
TD
+ nCV ln
,
TA
TB
SACD = nCV ln
TC
TD
+ nCp ln
TA
TC
Usando le equazioni dei gas perfetti ho Tb /TA = VB /VA = V 0 /V = TD /TC , TD /TB = p0 /p = TC /TA
SABD = nCp ln
V0
p0
+ nCV ln ,
V
p
SACD = nCV ln
p0
V0
+ nCp ln
p
V
76
Calcolare U ed S per un gas di van der Walls, con equazione di stato (p + nV 2a )(V nb) = nRT . Si calcoli il
lavoro fatto durante una isoterma reversibile di idrogeno, con a = 0.25 atm l 2 e b = 0.0266 l
bSoluzione:
1. Scrivendo dU = dT UT + dV UV ed imponendo che dS = Q/T sia un differenziale si trova UV = T pT p.
Nel nostro caso pT (p/T )V = nR/V da cui UV = n2 a/(V nb)2 . Siccome CV `e costante, segue
U (V, T ) = nCV T n2 a/(V nb) .
2. A questo punto ho tutto il necessario per scrivere dS per un gas di Van der Waals:
dS = Q/T = (p + n2 a/(V nb)2 )dV /T + CV dT /T = nR dV /(V nb) + nCV dT /T
Integrando si ottiene S = nR ln(V nb) + nCV ln T .
2
77
UT dT + (UV + p)dV
dT
dV
4
4
Q
=
= CV
+ T pT
= 4V T 2 dT + T 3 dV = d V T 3
T
T
T
T
3
3
cio`e S(T, V ) = 34 V T 3 .
3. Siccome S `e costante luniverso si espande raffreddandosi T V 1/3 1/R. Si ha U T .
La massima temperatura alla quale la fisica nota funziona `e T = TPl = EPl /kB = 1.4 1032 K (EPl = MPl c2
2
con MPl
=h
c/G), cio`e circa 1032 volte maggiore della temperatura attuale. Quindi era circa 1032 volte
pi`
u piccolo: tuttavia un raggio di 1010 lyc/1032 0.01 mm `e enorme: circa 1040 volte pi`
u grande della
distanza minima alla quale la fisica nota funziona RPl = h
/MPl c. Quindi la cosmologia del BigBang non
spiega tutto.
78
79
2. Dopo il contatto termico (T2 , V2 ) = (T? , V1 ). Dopo la adiabatica reversibile (T3 , V3 ) = (T0 , V0 ) (nulla dice
che T3 = T0 , o che p3 = p0 . Senza qualche informazione il problema non ha abbastanza dati.). Siccome la
trasformazione `e adiabatica T? V11 = T0 V01 da cui T? = T0 (V0 /V1 )1 = 177.35 K.
3. Il calore ceduto dal gas durante lisocora `e Qgas = U = nCV (T? T1 ) = +1010 J. La variazione
di entropia del gas `e Sgas = S(2) S(1) = nCV ln T? /T1 = 5.10 J/ K. La variazione di entropia della
sorgente `e Ssorg = Qsorg /Tsorg = Qgas /T? = 5.695 J/ K.
P
4. Siccome lintera trasformazione `e un ciclo U = 0 e quindi L =
Q = Qisocora = 1010 J (solo durante
lisocora `e stato scambiato calore). Alternativamente L = Lad irrev + Lad rev = pext V + nCV T =
(1895 + 2905) J = 1010 J.
5. S = Sgas + Ssorg
Sgas = 0: il gas ha subito una trasformazione ciclica. Per la
P = iSsorg in quanto
isocora
sorgente Ssorg = Ssorg
= 0 + Ssorg
+ 0 = 5.69 J (dalla domanda 3.).
ext
+ mg/S = 5.8p0 ,
Qsorg
TS
80
+00
S = S1 + S2 + Sciclo =
T1
T2
Eliminando Q1 si ottiene L/Q2 1 T1 /T2 . `e la frazione di calore preso che la macchina riesce a
trasformare in lavoro. Il rendimento massimo lo si ottiene con il ciclo di Carnot, che `e lunico ciclo reversibile
fra due sorgenti.
` come usare lenergia di una cascata da z1 z2 per portare lacqua della cascata in una casa situata in
E
alto ad una quota z = 0. La massima frazione di acqua che si riesce a portare `e data da (z 2 z1 )(1 ) = z1
cio`e = 1 z1 /z2 .
Se le sorgenti hanno temperatura iniziale T2 > T1 ma capacit`
a termica Ci = C finita, alla fine entrambi le
sorgenti raggiungeranno una temperatura finale Tf e non sar`
a pi`
u possibile ottenere lavoro. Il lavoro massimo
ottenibile `e L = Q1 + Q2 = C(T2 Tf ) + C(T1 Tf ). Il secondo principio dice quanto vale TF :
S = S1 + S2 + Sciclo = C ln
TF
+ C ln TF T2 + 0 0
T1
0
S = Smacchina + Sgas + Ssorg = 0 + C ln
T2
T2
vale zero. Quindi |L| C|(T2 T1 ) + T2 ln(T1 /T2 )|.
81
RT
,
g
E = mgz
se la temperatura `e costante. `e il peso molare che per laria (composta per 4/5 da azoto e per il 1/5 da
ossigeno) vale 1/ = (4/5)(1/28 g) + (1/5)(1/32 g) = 1/28.8 g. Per laria , quindi = 8.6 km. In cima alla torre
di Pisa (z 100 m) la pressione si `e ridotta al 98.8%, il che suggerisce un modo di misurarne laltezza con un
barometro.
In realt`
a la temperatura non `e costante. Siccome laria `e un buon isolante il contributo dominante allo scambio di calore `e il moto verticale dellaria: laria che sale si espande adiabaticamente raffreddandosi:
pT /(1) = cte. Siccome = 7/5 dT /T = (2/7)dp/p e dT /dz = 10 K/ km.
Tf =
nA C V A TA + n B C V B TB
3TA + 5TB
=
= 375 K
nA C V A + n B C V B
8
Tf
Tf
+ nB CV B ln
= (3.58 + 4.64) J/ K = 1.05 J/ K
TA
TB
Se si rimuove la paratia la variazione di entropia `e (nA + nB )R ln(2V /V ) = 11.5 J/ K (che si avrebbe anche se
fossero due gas uguali, ma occorre tenere in conto lentropia di mescolamento).
82
h
2
u
v 5/3
= K5/3 ,
v
me
h
2
5/3
me mN
mn
v
Gli elettroni danno il contributo dominante alla pressione; i neutroni e protoni alla massa. Siccome
= 5/3 > 4/3 la stella morta `e stabile. Ad esempio se M = Msole = 2 1030 kg e quindi N = M/mn 1057
R KM 1/3 /G 10000 km e 1010 kg/ m3 . Per`
o viene anche pF 0.6me c, cio`e gli elettroni iniziano
a diventare relativistici.
Per stelle pi`
u pesanti del sole gli elettroni sono relativistici: EF pF h
v 1/3 . Quinidi la pressione di
4/3
Fermi `e p h
v 4/3 = K4/3 with K = h
/mn . Viene proprio = 4/3, cio`e p 1/R4 . Il raggio sparisce
dalla condizione di stabilit`
a ed si ottiene il limite di massa di Chandrasekhar MCh (
hc/G)3/2 /m2n Msun
(un calcolo dettagliato fornisce MCh = 1.2Msun, quindi il sole non diventer`
a una nana bianca).
For a gas of relativistic neutrons the only change is that = EF n instead of = mn n: one obtains the
standard relativistic equation of state p = 31 .
TD VD1 = TC VC1
` possible
Siccome AB `e una adiabatica TA /TB = (VB /VA )1 = r1 . Ovviamente TB /TC = VB /VC . E
esprimere anche TD /TA in funzione di VB /VC :
TD
VC VA 1 TC
VC 1 VC
VC 1
=(
)
=(
1)
=(
)
TA
VB VD
TB
VB
VB
VB
Quindi
=1
|
1 r1 |1 rCB
rCB 1
Appendice A
Unit`
a e prefissi SI
yotta
Y
viva
W
pita
I
giga
G
hectare H
deci
d
micro
neuro
euro
zepto
z
1023
1018
1013
108
103
102
107
1012
1017
1022
jalta
J
exa
E
toto
O
hocto H
kilo
k
centi
c
picro
pico
p
pinta
puffo f
1022
1017
1012
107
102
103
108
1013
1018
1023
astro A
super S
tera
T
maxi X
hecto h
milli m
angs A
chico
atto
a
uffa
u
83
1021
1016
1011
106
101
104
109
1014
1019
1024
zenta Z
feta
F
ultra Y
mega M
deka da
mini
i
nano n
nino
lotto
l
yocto y
1020
1015
1010
105
100
105
1010
1015
1020
1025
venta
peta
plati
midi
uni
tini
crono
femto
gatto
yatta
V
P
D
u
t
c
f
g