2.1.

Sensores Electromecnicos para Medicin de Presin

Una desventaja comn que presenta los sensores mecnicos es el mtodo utilizado para transmitir el movimiento del elemento de medicin de
presin a un indicador, tal como puntero o una plumilla. Un eslabn mecnico sufre desgaste, tiene un alto grado de histresis lo cual limita la
precisin, velocidad de repuesta y repetibilidad de la medicin. Los avances en la tecnologa electrnica han dado la respuesta a este problema
sensando elctricamente el movimiento el elemento de medicin de presin. El resultado de esto es: respuesta mucho ms rpida menor desgaste e
histresis, mejor compensacin de temperatura, y una salida que es una seal elctrica proporcional al movimiento del elemento de medicin de
presin. Esta seal puede luego ser amplificada y acondicionada para que rena los requerimientos del sistema de control.
: Antes de pasar a estudiar cada uno de estos sensores, se mencionarn algunas caractersticas de un circuito constituido por un Puente de
Wheatstone.
El Puente de Wheatstone: La figura 2.7 muestra un diagrama bsico de un circuito de un Puente de Wheatstone. Los cuatro elementos del puente
pueden ser inductancias, capacitadores o resistencias. Pero en el caso de medicin de presin, generalmente son resistencias. En cualquiera de estos
casos, un pequeo cambio en la corriente a travs de una de las ramas del puente produce un cambio instantneo del voltaje a travs de los extremos. Si
las resistencias de los cuatro elementos del puente son afectadas por la temperatura en la misma forma, cualquier cambio tender a balancear una con
otra evitando errores inducidos por variaciones en la temperatura, los cuales, e otro modo se detectaran como un cambio en la presin.
Si la salida de un sensor de precisin se transmite a una de las ramas del puente, el desbalance resultante en el voltaje, debido a una variacin de
presin, puede ser amplificado, escalado y calibrado en unidades de presin. Ciertos semiconductores, tales como el Silicn, son piezoresistivos
(cambios en la resistencia debido a esfuerzo). De este modo, las resistencias de un circuito de Puente de Wheatstone pueden ser implantadas, o
difundidas en un circuito muy pequeo (Chip). Si esto se conecta apropiadamente a un sensor de presin tipo diafragma, o se utilizan el mismo como
diafragma, y se cablea a un circuito de amplificacin, proporciona una seal analgica repetitiva proporcional a la presin aplicada al diafragma.
2.1.1.

El Strain Gage (Galgas)

Los transductores de presin tipo Strain gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son
especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos.
Un Strain gage (galga extensomtrica) es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia elctrica de un alambre o elemento semiconductor
de resistencia, sometido a esfuerzo para medir presin. El Strain gage cambio un movimiento mecnico en una seal elctrica cuando la resistencia
varia por compresin o tensin. El cambio en la resistencia es una medida de la presin que produce la distorsin mecnica. La figura 2.8 ilustra el
principio de operacin de un strain gage.
Existen varios tipos de strain gages: cementados (bonded), sin cementar (unbonded), capa fina y tipo semiconductor. En la figura 2.9 se muestran
varios tipos de strain gage. La sensibilidad de un dispositivo semiconductor es cien (100) veces mayor que la de una strain gage de alambre de
resistencia.
Independientemente del tipo de strain gage utilizado, casi siempre se emplea en circuito elctrico con un puente de Wheatstone. La variacin en la
resistencia cambia el voltaje de salida del puente. Esta seal frecuentemente requiere compensacin por cambios en la temperatura del proceso. El
mtodo ms frecuente de realizar esta compensacin es el de utilizar una resistencia de compensacin en el puente de Wheatstone
Fig 2.9. Diferentes tipos de strain gage.
La figura 2.10 muestra el corte de un transductor/transmisor basado en un microprocesador. La seal de presin del proceso se aplica sobre un
diafragma, el cual la transfiere, a travs de un lquido de sello (fluido), al lado de alta presin del sensor. A travs de un venteo se aplica la presin
atmosfrica al lado de baja presin del sensor. El sensor (silicn chip) mide la diferencia entre la presin del proceso y la presin atmosfrica. Como se
muestra e la figura 2.10, el sensor mide tres variables: la presin del proceso, presin esttica y temperatura ambiente. El microprocesador utiliza estas
tres seales de entrada para calcular la presin del proceso compensada por cualquier efecto de variacin de presin atmosfrica o temperatura.
La compensacin se realiza utilizando ciertos factores almacenados en la memoria PROM del microprocesador. El microprocesador tambin
chequea la linealidad de la seal de salida, y la escala de acuerdo a los valores de rango seleccionado. La seal digital de salida es convertida en una
seal de 4-20 mA,dc..
2.1.2.

Transductores de presin Resistivos

Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn
constituidos por un elemento elstico (tubo Bourdon, fuelle, diafragma) el cual hace variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin.
La figura 2.11 muestra dos tipos de transductores resistivos. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle, y en el otro un diafragma.
Fig. 2.11. Transductores de presin resistivos de fuelle y de diafragma
En este caso, la variacin en la resistencia se produce por una variacin en la temperatura. El principio de operacin es el siguiente: se hace pasar
corriente elctrica a travs de un filamento colocado en una cmara presurizada; por efecto de esta corriente el filamento se calienta. La temperatura del
filamento y por consiguiente su resistividad varia inversamente con la presin del gas. El elemento sensor est constituido por dos bulbos o cmaras
presurizadas: una de medicin, y otra de referencia.
El elemento resistivo est constituido por un filamento de platino o tungsteno.
Este tipo de medidor se puede utilizar para medir densidad, presin o velocidad de gases.
Su construccin es simple y no requiere de amplificacin.
2.1.3.

Transductores de Presin Capacitivos.

La figura 2.13 muestra un sensor de presin que utiliza capacitancias en vez de resistencias como elementos del puente del Wheatstone. En este
caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del medio. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el

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diafragma, la capacitancia del elemento cambia en proporcin la presin aplicada. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la seal de
voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variacin de voltaje se convierte en una seal standard de 4-20mA.
2.1.4.

Transductores de presin magnticos.

Existen dos tipos: los de inductancia variable y los de reductancia variable.

2.1.4.1.

Transductores de inductancia variable

Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La ductancia en la bobina aumenta proporcionalmente a la cantidad de material o ncleo
dentro de la bobina. (Ver figura 2.14). Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de cpsulas y otros
sensores.
2.1.4.2.

Transductores de Reductancia Variable.

En este caso existe un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito
magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, con lo cual al cambiar la posicin de la armadura varia la reluctancia y por lo tanto el
flujo magntico (Ver figura 2.14).
Los dos tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente w

2.1.5.

Transductores de Presin Piezoelctricos

La piezoelectricidad se define como la produccin de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo,
titanio de bario, etc. En un sensor piezo-elctrico la presin aplicada sobre varios cristales produce deformacin elstica. Durante variaciones de
presin el desplazamiento se convierte en una seal elctrica proporcional. La seal elctrica aparece a travs de las caras del cristal cuando es
deformado por la presin aplicada. Las principales aplicaciones son: balstica, motores de combustin interna, tubos de impacto, y otras. (Ver figura
2.15)
Medicin de Vaco
En un sistema existe estado de vaco cuando la presin absoluta del sistema es menor que la presin atmosfrica. De acuerdo al principio de
operacin los medidores de vaco se clasifican de la siguiente forma:
TIPO DE OPERACIN

TIPO DE MEDIDOR

Medicin de fuerza

Tubos Bourdon, Manmetros, Fuelles, Diafragmas.

Conductividad Trmica

(Rango: 760 a

10

Medidor de Termocupia, Pirani.

3
(Rango 1 a
)

10

Ionizacin

Medidor de Filamento Caliente, Alphatron.

3
11
(Rango
a
Torr)

10

10

Los medidores de vaco que utilizan el principio de medicin de fuerza ya han sido estudiados en detalle en secciones anteriores.
2.1.6.

Medidores de Conductividad Trmica

En este tipo de medidores el elemento principal del medidor es un alambre o filamento expuesto a la presin que se quiere medir; el cual se calienta
aplicndole una corriente elctrica. La prdida de calor debido a la conductividad trmica del gas es una funcin de la presin. Entre estos tipos de
medidores se pueden mencionar:

Medidor de Termocupla: La temperatura alcanzada por el filamento que se calienta se mide con una termocupla soldada en el punto medio del
filamento. La termocupla produce una seal proporcional a la temperatura y por consiguiente a la presin. La figura 2.16 muestra el esquema de un
medidor de termocupla.
La figura 2.17 muestra el principio de operacin de un medidor Pirani. El sensor est constituido por dos resistencias que son filamentos de
tungsteno exactamente iguales, uno de ellos est sellado al vaco y se utiliza como referencia, el otro est expuesto a la presin que se quiere medir.

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Estos dos filamentos o resistencias forman parte de un puente de wheatstone. El efecto de enfriamiento producido sobre el elemento expuesto a la
presin que se quiere medir desbalancea el puente, produciendo un cambio en la seal de salida.
2.1.7.
2.1.7.1.

Medidores de Ionizacin.
Medidor de Ctodo Caliente

La figura 2.18 muestra un esquema de un sensor de ctodo caliente en el cual una corriente de electrones se emite desde un filamento caliente. Los
electrones emitidos son atrados hacia una rejilla helicoidal por un potencial de corriente d.c. de aproximadamente 150 volt. En su paso desde el
filamento hasta la rejilla, los electrones chocan contra las molculas del gas pierden electrones y forman iones positivos. Los iones as formados son
atrados hacia un colector de iones, utilizando un voltaje negativo en el colector. Debido a que el nmero de iones producidos depende de la densidad
del gas, la corriente en el colector (corriente de los iones) es proporcional a la presin de gas.
Tiene la desventaja de que el filamento es susceptible al ataque qumico de algunos gases, y puede quemarse si se produce un sobre incremento en
la presin.
2.1.7.2.

Medidor Alphatron

Este medidor utiliza partculas alfa emitidas radiactivamente como un agente eficiente para ionizar las molculas del gas en el sensor. Los iones
producidos son colectados y medidos en un circuito similar al utilizado por el medidor de ctodo caliente, pero es ms sensible. (Ver figura 2.19). Las
corrientes inicas producidas son mucho menores que las obtenidas al utilizar un senso de ctodo caliente; por lo tanto el medidor Alphatron no puede
operar de manera efectiva a las presiones ms bajas que opera el sensor de ctodo caliente. Por otro lado, el Alphatron tiene un rango lineal que va

desde

2.2.

10

Torr hasta la presin atmosfrica.

Interruptores de Presin (Pressure Switches)

Los interruptores de presin se utilizan para energizar o desenergizar circuitos elctricos en sistemas de alarmas, para realizar funciones de control,
o ajustes de presin predeterminados.
Estn sujetos a las mismas consideraciones de diseo que la de los instrumentos para medicin o transmisin de presin. El mecanismo elctrico de
Interrupcin generalmente es un microswitch o un switch de mercurio. El elemento primario de medicin generalmente es un diafragma.
Algunos factores que hay que considerar para seleccionar un interruptor de presin son: tiempo de vida, presin de prueba, funcin del interruptor,
carga mxima (electrical rating) y clasificacin del rea donde va a estar instalado.
2.3.

Aplicaciones de Sellos en la Medicin de Presin

Son diseados para proteger instrumentos de medicin de presin. Consisten en un mecanismo que generalmente es un delgado diafragma como
medio de separacin entre el fluido del proceso y el elemento sensor. El volumen entre el diagrama y el sensor de presin se llena completamente con
un lquido que es estable a la temperatura. La deflexin en el diafragma causada por un cambio en la presin del proceso se transmite directamente a
travs del lquido hacia el elemento sensor, o remotamente a travs de un capilar
Los sellos se utilizan en las siguientes aplicaciones: Cuando el fluido del proceso cuya presin se mide puede destruir el elemento sensor. Cuando
los materiales que pueden soportar los efectos de temperatura y/o corrosin de ciertos fluidos no se encuentran disponibles, o son muy costosos.
Por requerimientos sanitarios.
Cuando el fluido del proceso se puede congelar, o puede taponar la entrada al sensor.
2.4.

Transmisores de Presin

La utilizacin de sistemas de transmisin remota para enviar mediciones de presin o de diferencial de presin, sobre distancias relativamente
largas, tiene muchas ventajas, dentro de las cuales se puede mencionar, seguridad, economa y conveniencia.
2.4.1.

Transmisin Neumtica

Los sensores de presin mecnicos producen un movimiento proporcional a la presin, el cual puede ser utilizado para mover el dial de un
indicador, la plumilla de un registro o interruptores elctricos sencillos. Este mismo sistema est constituido por cuatro componentes bsicos: (1)
Suministro constante de aire de alimentacin de 20 psig. (2) Un transmisor que modula el aire de alimentacin en funcin a los cambios en la variable
medida en este caso la presin. (3) Una lnea de conexin de dimetro pequeo para transmitir los cambios en la presin del aire modulado y (4) Un
instrumento receptor que indica o registra presin basado en la presin del aire modulado. Este receptor tambin puede ser un controlador.
2.4.2.

Transmisin Electrnica

La figura 2.21 muestra un tipo de transmisor electrnico. Este tipo de transmisor est basado en un transductor capacitivo. La presin del proceso
se transmite a travs de diafragmas separadores y un fluido de sellos (aceite de silicona) a un diafragma sensor en el centro de la celda. El diafragma
sensor se deflecta en respuesta a la diferencial de presin a travs de l. El desplazamiento del diafragma es proporcional a la diferencial de presin. La
posicin del diafragma sensor es detectada por placas de un capacitor a ambos lados del diafragma sensor.
La diferencia en capacitancia entre el
diafragma sensor y las pacas del capacitor se convierte electrnicamente en una seal de 4 20 mADC o 10 50 mADC.
2.4.3.

Transmisores Inteligentes

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Hasta hace poco los transductores y transmisores de presin haban sido de tipo analgico convirtiendo movimientos mecnicos y cambios en
propiedades elctricas en seales estndar de 3 15 psig o 4 20 mADC. Un nuevo tipo de transmisores, basados en microprocesadores, ofrecen una
mayor capacidad y confiabilidad que sus antecesores.
El microprocesador incorporado en el transmisor mejora la precisin y las capacidades de comunicacin. La precisin total es mejorada eliminando
las fuentes principales de error en un transductor; como lo son aquellas debido a los cambios de temperatura y presin esttica. Con el poder del
microprocesador es posible ahora medir los efectos de la temperatura y la presin esttica sobre cada sensor individualmente. Esto caracterizada a cada
sensor utilizando formulas complejas. El resultado es que se obtiene un precisin aproximada de 1 3 % comparada con 2 5 % para transmisores
analgicos. Este tipo de transmisores ofrece adems un modo de comunicacin digital. Otra de las ventajas de este tipo de transmisores es la
posibilidad de poder verificar a distancia la calibracin del transmisor, ajustar el cero, cambiar la calibracin, utilizando un dispositivo conectado a los
dos cables de transmisin de la seal.

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