Delta Modulation - DM

Descrio Tcnica
A modulao entitulada Delta Modulation (Modulao Delta - DM) uma
tcnica de converso de sinais analgicos em digitais baseada numa outra tcnica
de modulao chamada Differential Pulse Code Modulation (Modulao diferencial
por cdigo de pulsos DPCM). A modulao em Delta parte do prncipio do
aumento da taxa de amostragem, o que consequentemente implica num maior
correlacionamento entre amostras adjacentes, resultando num erro de predio
menor, por sua vez, afetando no nmero de nveis usados para quantizao, o qual
reduzido para apenas dois nveis, sendo representado apenas por um bit.
Assim como na modulao do tipo DPCM, na modulao DM as amostras no
so enviadas, porm a diferena entre duas amostras transmitida pelo canal. Por
exemplo, considerando m[k] a ensima amostra de um sinal amostrado, em vez da
transmisso de m[k], transmite-se a diferena d[k] = m[k] m[k 1]. Essa forma de
transmisso ainda melhorada quando no lugar de enviar a diferena entre a
ensima amostra e sua predecessora, transmite-se, na verdade, a diferena entre a
amostra e seu valor estimado. Seja o valor estimado denominado n[k], transmitese, ento, d[k] = m[k] n[k], o qual tambm chamado de erro de predio. No
receptor, por sua vez, o valor estimado tambm gerado, dessa forma, a amostra
reconstruda atravs da adio entre d[k] e n[k]. Ou seja, caso o preditor usado para
gerar o sinal estimado n[k] funcione bem, as amostras podem ser reproduzidas
fielmente no receptor.
Na realidade, ainda falando sobre transmisso e recepo dos sinais, no
receptor o valor de n[k] no pode ser determinado fielmente, uma vez que o sinal
amostrado est no transmissor. Desse modo, a estima-se o seu valor quantizado
nq[k], isso poderia gerar um problema aps a recepo de d[k], uma vez que o sinal
m[k] no poderia ser fielmente recuperado:
m[k] = d[k] + n[k] m[k] = d[k] + n q[k]
A soluo encontrada foi o envio da diferena entre a amostra e o seu valor
estimado amostrado:
d[k] = m[k] nq[k]
Como o sinal nq[k] pode ser gerado no receptor, o sinal enviado pode ser
reproduzido mais uma vez no receptor. A partir daqui, esse estudo parte de
amostradas quantizadas para anlise de funcionamento da tnica de modulao
DM.
Na modulao do tipo Delta, uma vez que a taxa de amostragem maior do
que a utilizada na modulao DPCM (cerca de quatro vezes maior do que a taxa de

Nyquist), o sinal estimado n[k] no receptor baseado nas amostras anteriores.

utilizado um preditor de primeira ordem para estimar n[k], sabe-se que quanto
maior a ordem do preditor, menor o erro de predio, no entanto, devido ao
aumento da taxa de amostragem, um preditor de primeira ordem satisfatrio
nesse tipo de modulao. Um preditor de primeira ordem corresponde, na verdade,
a um atraso no perodo de amostragem Ts.
A anlise em bloco do transmissor pode ser a mesma comparada da modulao
DPCM:

Figura 1 - Transmissor

Figura 2 - Receptor

Observando o diagrama apresentado acima (atentando parte do preditor), podese obter as seguintes equaes:
mq[k] = mq[k 1] + d q[k]

Seguindo a lgica apresentada, o valor para m q[k -1] seria:

m q[k - 1] = m q[k 2] + d q[k 1]
Substituindo a expresso de m q[k 1] na equao anterior, encontra-se:
mq[k] = mq[k 2] + d q[k 1] + d q[k]
Dessa forma, procedendo-se iterativamente com essa anlise e considerando as
condies inicias nulas, ou seja, m q[0] = 0, percebe-se que o receptor pode ser
considerado como um acumulador (Adder). Tendo a seguinte expresso geral:
k

m q [ k ] = d q [m]
m=0

Na prtica, tal acumulador realizado atravs de um integrador, uma vez que sua
sada corresponde soma da energia de suas entredas, considerando pulsos
realizveis como entradas no lugar de impulsos. Como no modulador tambm
temos um acumulador, essa substituo pe realizada. A figura a seguir apresenta
uma implementao prtica do modulador e demodulador delta:

Figura 3 - Implementao prtica: modulador e demodulador*

O modulador composto por um comparador, um amostrador e o acumulador j

discutido anteriormente. O sinal analgico m(t) comparado com o sinal de
realimentao n q[t], o qual atua na realidade como o sinal estimado. O erro d(t) =
m(t) n q(t) aplicado ao comparador. H, ento, as seguintes situaes:
1 Se d(t) positivo, o comparador tem como sada um sinal constante de
amplitude E;
2 Se d(t) negativo, o comparador tem como sada um sinal constante de
amplitude E.
Observa-se que a sada na verdade um sinal binrio, que pode ser representado
apenas por um bit, exigindo-se apenas dois nveis, ou L = 2, por isso a modulao
delta tambm chamada de modulo 1-bit DPCM.
Seguindo com a anlise, a sada do comparador amostrada pelo amostrador numa
frequncia Fs, de forma que tal frequncia seja significativamente maior do que a
frequncia de Nyquist (cerca de quatro vezes maior, como apresentado
anteriormente). Por sua vez, o amostrado produz um trm de pulsos d q[k] com
aplitudes definidas pelas condies impostas no comparador. Esse trm de pulsos
o resultado do modulador delta.
Na realimentao, assim como na recepo, o sinal d q[k] amplificado e integrado
para gerar n q(t), o qual tenta se igular m(t). Isso acontece devido ao do
integrador, o resultado da sada do integrador devido entrada de d q[k] uma
funo degrau de polaridade definida por n q(t), como analisado nas condies do
comparador:
1 Se m(t) > n q(t), gera-se um pulso positivo em d q[k], consequentemente
gerando-se um degrau de polaridade positiva em n q(t) tentando compens-lo e
igul-lo ao sinal m(t), isso ocorre em pequenos incrementos cada instante de
amostragem
2 Se m(t) < n q(t), o efeito contrrio produzido, decrementa-se n q(t) para igul-lo
ao sinal m(t).
A figura a seguir demonstra o efeito dessa compensao e como o sinal n q(t) se
aproxima da referncia m(t) no tempo:

Figura 4 Efeito da compensao no sinal nq(t)*

Caractersticas da banda e anlise SNR
A figura a seguir apresenta o erro d q[k] em funo do tempo.

Figura 5 Erro dq[k]*

Tal erro tem amplitude entre uma faixa definida (- e ), sendo o valor da
compensao realizada pelo degrau em nq(t). Um anlise comparativa modulao
PCM denota que a potncia do rudo 2 pode ser dada pela seguinte expresso:

2 =

2
3

Esse rudo, chamado de rudo granular, tem um espectro de frequncia contnuo,

com uma faixa de frequncia indo alm da frequncia de amostragem Fs. Desse
modo, na sada do receptor ser suprimida pelo filtro passa-baixa de largura de
banda B, ou seja, o rudo granular, propriamente dito e chamado aqui de N 0 ser
baixo. Considerand-se uma quantizao uniforme do rudo e sua distribuo apenas
na largura de banda de 0 at Fs Hz, pode-se verificar N 0.

2
N 0=
3

( )( FsB )

Desconsiderando a distoro provocada na sada e sabendo que a potncia do sinal

de sada S0 = m2(t), tem-se:

S0
3 Fsm 2 (t)
=
N0
2 B

( )(

Considerando-se ainda, um sinal de voz, cuja a amplitude mxima m p dada por:

m p=

FS
wr

A expresso anterior pode ser apresentada como:

S0
3 Fsm 2 (t)
=
N0
w r2 B m2p

( )(

Para uma anlise mais prtica, considera-se um sinal de voz: precisa-se transmitir
Fs pulsos por segundo, demandando uma largura de banda mnima Bt = Fs/2; B =
4000 e Wr = 2pi800 = 1600pi. Logo:

m2 (t )
m2p

( ) ( )( ) ( )
S0
150
=
N0

Bt
B

Ou seja, considerando-se as caractersticas para a transmisso de um sinal de voz,

percebe-se que o valor SNR varia de acordo com cubo da relao entrea a largura
de banta mnimica requirida e a largura de banda base Bt/B.

Comparao com PCM

Como relao ao valor SNR, percebe-se que na transmisso de voz a modulao DM
tem um valor de SNR proporcionao ao cubo da relaa Bt/B, j a modulao PCM
tem um valor de SNR que varia exponencialmente com relao razo Bt/B, ou
seja, para valores elevados de Bt/B, espera-se um resultado superior para
modulao PCM. O grfico abaixo apresenta uma comparao dos valores de SNR
em funo de Bt/B de ambas modulaes para a transmisso de sinais de voz.
Percebe-se que caso o sinal seja integrado mais de uma vez, a modulao DM pode
apresentar um resultador melhor para baixo valores de Bt/B e a modulao PCM
para valores mais elevados de Bt/B:
Figura 6 Comparao SNR das modulaes DM e PCM*

Outra comparao reside na deteco de erros. DM apresenta uma melhor

qualidade nesse aspecto, uma vez que o nmero de nveis necessrios para
expressar o sinal enviado menor, por outro lado, para a multiplexao de
diversos canais, a modulao DM exige que cada canal tenha seu codificador e
decodificador, enquanto na modulao PCM o mesmo codificador e decodificador
pode ser compartilhado por diversos canais. Concluindo, a modulao DM pode
superar a modulao PCM para baixos valores de SNR, sua implementao mais
simples e mais barata.
Por essa e outras razes a modulao Delta empregada na converso A/D para a
reproduo no receptor de formas de ondas analgicas, usado tambm em
telefonia e em aplicaes com FPGA para diminuir os efeitos causados pela
distoro no processo de converso A/D e no controle do rudo.

*Imagens retiradas do livro: Modern Digital and Analog Communication Systems

B.P. Lathi 3RD Edition.