LUBRICACIN ELASTOHIDRODINMICA Y

TERMO ELASTOHIDRODINMICA
A. guila, W. Garca, R. Jcome, J. Avalos
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
attera_totum_sanctum_666@hotmail.com
Resumen
El control de la friccin en sistemas tribolgicos lubricados es un campo de estudio muy
importante que puede mejorar la eficiencia energtica y el ciclo de vida de los componentes de
mquinas. Bajo este objetivo, ha sido investigado muy

intensamente por dcadas en los

complejos fenmenos que intervienen en los contactos que operan bajo el rgimen de
lubricacin elastohidrodinmica (EHL) e termoelastohidrodinmica TEHL. Debido al desarrollo
de la EHL y TEHL, actualmente se dispone de dos tipos de modelos de prediccin del
comportamiento de estos contactos. Por una parte, existen modelos analticos que presentan
hiptesis simplificadoras, de utilidad para predecir resultados de manera rpida, pero con una
precisin limitada y permitiendo estimaciones imprecisas. Por otro lado, para un clculo ms
exacto simulaciones numricas pueden ser utilizadas porque proporcionan resultados ms
exactos.

Abstract
The Control of friction in lubricated tribological systems is a very important field of study that can
improve energy efficiency and life cycle of the machine components. Under this objective, has
been investigated very intensively for decades in the complex phenomena involved in contacts
operating

under

the

regime

of

elastohydrodynamic

lubrication

(EHL)

and

thermo-

elastohydrodynamic TEHL. Due the development of the EHL and TEHL, actually there are two
types of models for predicting the behavior of these contacts. First, there are analytical models
that show simplifying assumptions, useful to predict results quickly, but with a limited precision
and allowing only imprecise estimates. On the other hand, for a more exact calculation,
numerical simulations can be used, because provide more accurate results.
.Keywords: tribological, thermo-elastohydrodynamic, elastohydrodynamic

1. Introduccin:
La Tribologa estudia la
los

sistemas

en

tecnologa de

movimiento

en

contacto mutuo. Comprende la friccin,

lubricacin, desgaste y otros aspectos
relacionados con la ingeniera, fsica,
qumica, metalurgia, fisiologa, etc. Es
por tanto una ciencia interdisciplinar.
Las resistencias pasivas debidas al
rozamiento tienen dos orgenes:
- Rugosidades de las superficies de los
cuerpos en contacto.
-

Atracciones

afinidades

producidas

por

moleculares

que

2.1 Lubricacin Elastohidrodinmica

La lubricacin elastohidrodinmica es
quiz

uno

de

los

casos

ms

representativos de la TRIBOLOGA y en
el cual se hallan involucrados todos los
factores que conforman esta ciencia,
como:

la

friccin,

el

desgaste,

lubricacin, el diseo, los materiales, el

funcionamiento

del

equipo

las

La lubricacin elastohidrodinmica se

se

genera

en

los

contactos

altamente

cargados, que pueden ser:

Para minimizar el rozamiento debido al

- Lineales (engranajes).

estado superficial, se deben controlar los

- Puntuales (rodamientos de bolas).

de

acabado

durante

las

condiciones de operacin.

manifiestan superficialmente.

procesos

la

la

fabricacin de las piezas en contacto,

mientras que para evitar las atracciones
moleculares, es necesario interponer
entre

ambas

algn

cuerpo

cuyo

rozamiento interno sustituya al directo

entre los dos cuerpos. En este resumen
hablaremos
regmenes

especficamente
de

lubricacin

de

los

como

la

lubricacin hidrosttica y dinmica as

como

tambin

elastohidrodinmica

la

lubricacin
(EHL)

termoelastohidrodinmica TEHL.

Figura 1. Engranajes lubricados

Como

consecuencia

de

las

cargas

elevadas en los contactos se tienen:

- Aumento de viscosidad en el aceite.

2. Regmenes de Lubricacin
.

Deformaciones

cuerpos.

elsticas

en

los

de temperatura que provocara, de forma

Dado que la viscosidad aumenta debido

inevitable, un descenso en la viscosidad

a la alta presin, la distribucin de

del aceite y por tanto, del espesor de la

presin aumenta, con lo que tambin lo

pelcula lubricante entre las superficies.

hace la capacidad de carga. Para

[1]

cuantificar la teora de la lubricacin

elastohidrodinmica,

es

necesario

conjugar las siguientes ecuaciones:

-Ecuacin de la viscosidad en funcin de
la presin
- Ecuacin diferencial de Reynolds.
-Ecuaciones de la deformacin elstica
de los cuerpos.
Para resolver el sistema de ecuaciones
anterior es necesario recurrir a mtodos

Fig 2 Diagrama de Stribeck

numricos.
2.2
A nivel industrial es muy comn que se

LUBRICACION

TERMOELASTOHIDRODINMICA

presenten las condiciones de lubricacin

EHL, como en el caso de rodillos en

Los sistemas termo-elastohidrodinmicos

siderrgicas,

hornos

(TEHD) son los sistemas EHD donde los

cementeros y palas mecnicas, entre

efectos trmicos tienen relevancia. Un

otros, que se encuentras sometidos a

ejemplo de ellos es el referido cojinete de

cargas muy elevadas, del orden de

friccin trabajando en un rango de cargas

900000 o ms newton, y a velocidades

moderadas a altas donde su temperatura

entre 15 y 20 rpm

se eleva considerablemente. En los

laminacin,

fenmenos TEHD el calor generado en el

El diagrama de Stribeck es una funcin

seno del fluido produce una distribucin

de tres parmetros: carga, velocidad, y

de temperaturas en todo el contacto que

coeficiente

afecta

piezo-viscosidad.

Este

las

propiedades

del

mismo,

espesor de pelcula tambin es limitado

especialmente la densidad y viscosidad

porque si es muy grande, se incrementa

del fluido. Estas alteran el campo de

la friccin entre diferentes capas del

presiones

lubricante, producindose un incremento

deformaciones

que

nuevamente modifican las temperaturas

de estos sistemas, pudieron resolverse

hasta llegar al equilibrio.

satisfactoriamente por el algoritmo a la

Los

modelos

matemticos

de

los

sistemas TEHD requieren las ecuaciones

vez que se desplazaban en el dominio al

variar la carga.

que gobiernan la conservacin de masa

y el flujo viscoso del lubricante, las

2.2.1

ecuaciones de elasticidad en los slidos

GOBERNANTES

que determinan el canal y el balance de

La abstraccin conocida como "contacto

energa trmica en todo el contacto,

lineal"

todas

cilindros de una gran longitud axial en

definidas

en

un

dominio

no

MODELO

est

DE

ECUACIONES

representada

contacto

la

indeterminada

direcciones angulares opuestas (si tienen

ecuaciones

curvaturas opuestas en la regin de

resultante es altamente no lineal y su

contacto). El contacto se realiza a travs

solucin

(libre).

El

de

salida

sistema

debe

indefectiblemente

de

girando

dos

conocido, puesto que el problema posee

frontera

longitudinal

por

con

ser

abordada

de una delgada capa o pelcula de fluido

por

mtodos

sobre la cual se transmite la carga que

numricos.

tiende a que los cilindros se toquen.

En el caso del contacto lineal, las

Mediante

soluciones existentes corresponden a

transformacin geomtrica el contacto

estados de cargas elevadas, donde la

entre los dos cilindros puede llevarse al

distribucin de presin dentro del fluido

contacto entre un plano y un rodillo

es lo suficientemente predecible como

"equiva1ente"l que se mueven con las

para estimar la posicin de la frontera

mismas velocidades tangenciales de los

libre e inicializar algoritmos que actan

rodillos

iterando

Figura.

entre

las

ecuaciones

una

originales

conveniente

como

muestra

produciendo correcciones hasta llegar a

la convergencia.
Los resultados obtenidos muestran la
evolucin de los perfiles de presin,
deformacin y temperaturas del fluido y
los slidos a medida que aumentan las
cargas en funcin de los parmetros
elegidos.

Los

picos

de

presin

extremadamente agudos, caractersticos

Figura 3. Representacin del contacto

equivalente.

la

2.2.2 Ecuacin de Reynolds

Sobre el contacto equivalente se imponen las

Relaciona las fuerzas de presin dentro

hiptesis simplificadoras que transforman las

del fluido con las fuerzas viscosas

ecuaciones fundamentales en el modelo a

expresadas en funcin de las alturas del

resolver.

canal

Las hiptesis referidas pueden resumirse en

condensacin de las ecuaciones de

los siguientes puntos:

Navier-Stokes y continuidad.

deformado.

Surge

de

una

1. En la zona del contacto el rodillo

equivalente

puede

aproximarse

por

la

parbola ms cercana.

Donde p es la presin, h la altura del

2. Las dimensiones del contacto (extensin y

canal, d la altura del canal en la frontera

alturas del canal) son mucho menores que las

de salida, p y la densidad y la

dimensiones

viscosidad.

de

las

piezas

(radio

de

curvatura) separadas por la pelcula fluida.

Ello implica la validez de la aproximacin de

2.2.3 Ecuacin para las alturas del

lubricacin y la suposicin de slidos

canal

semiinfinitos.

Est constituida por la suma del canal

3. La longitud axial del contacto es mucho

indeformado y las deformaciones de los

mayor que la longitud del canal. Ello implica

slidos debido a la accin de la presin

que los slidos estn en un estado de

originada en el fluido.

deformacin plana.
4. El fluido lubricante es newtoniano, el flujo
es compresible y unidireccional.
5. La generacin de calor es irreversible por
efectos viscosos y reversibles por compresin
del fluido.
6. El transporte de calor en el fluido y los
slidos es por conveccin en la direccin del
flujo y por conduccin en la direccin
transversal al mismo.
7. El contacto trmico es perfecto en las
interfaces slido-lquido.

Siendo x* la posicin (conocida) a la cual

corresponde la variable yd que fija las
deformaciones, el segundo sumando es
el trmino cuadrtico de la parbola
aproximante del rodillo equivalente y el
tercer

trmino,

la

suma

de

las

deformaciones experimentadas por los

dos slidos sobre sus fronteras debido,
como se dijo, a la accin de la presin
hidrodinmica.
El mdulo elstico equivalente (E') est
definido como

pendiente nula para evitar la formacin

de

presiones

subambientales

que

introduzcan cavitacin.
2.2.4 Balance de energa trmica en el

Por otro lado, todas las temperaturas (t, ti

fluido

y t2) deben tomar el valor ambiental al

Representa un equilibrio entre el calor

inicio

transportado por conveccin y la suma

temperatura del fluido con la de cada

de los calores conducidos hacia las

slido sobre las interfaces que definen.

fronteras, el calor generado por efectos

Adicionalmente, sobre dichas interfaces

viscosos (fuente irreversible) y el calor

debe conservarse el flujo calrico y lejos

generado por compresin del fluido

de ellas, hacia el centro de los slidos en

(fuente reversible).

la direccin y, las temperaturas de estos

del

contacto

coincidir

la

tambin deben tender al valor ambiental.

2.2.5 Balances de energa trmica en
los slidos
Anlogamente a lo que ocurre en el
fluido, puede determinarse que en los
slidos el equilibrio slo se establece
entre

los

conveccin

calores
en

transportados
la

direccin

por
del

movimiento y por conduccin en la

direccin transversal a ella.

Conclusiones:
-Se

pudo

conocer

acerca

de

los

diferentes regmenes de Lubricacin

2.2.6 Condiciones de contorno para el
sistema
Las condiciones de contorno para la
presin establecen que la misma tiene el

-Se identific y reconoci la lubricacin

de tipo elastohidrodinmica (EHL) e
termoelastohidrodinmica TEHL.

valor ambiental al comienzo y al final del

-Se logr reconocer las aplicaciones de

contacto. Al comienzo en un punto

los diferentes regmenes de lubricacin

alejado de la lnea de centros (-L) y al

dentro del campo automotriz

final, en un punto cuya posicin se

desconoce. En dicho punto la presin
debe alcanzar el valor de referencia con

Recomendaciones

- Reconocer en primer lugar todos los

regmenes

de

lubricacin

para

posteriormente entender sus conceptos y

diferencias

- Establecer ejercicios de aplicacin

bsicos de los diferentes regmenes de
lubricacin
Referencias:

[1]

MARTINEZ

PEREZ,

Tribologia

integral-, 1era Edicin, Mexico Limusa,

Editorial Limusa S.A de C.V. grupo
noriega editores balderas 95, 2011,
Lubricacin hidrodinmica pp 65-85
[2]

PEDRO

AGUILAR,

ROMAN

Tribologa

ALBARRACIN
y

lubricacin

industrial y automotriz, Tomo I 2da

edicin, Litochoa Bucaramanga 1993,
Lubricacin pp155-187