OPTIMIZACIN DE UNA GATA MECNICA

1er.Autor
Chipana Fernndez, Clarissa
1st line of address
2nd line of address
958610705
clarita_885@hotmail.com

RESUMEN
Actualmente nos encontramos en una era netamente
tecnolgica y competitiva en donde la labor que realiza el
Ingeniero Industrial cada da es ms compleja y exigente.
La creatividad, eficiencia y eficacia empresarial hace de
nosotros futuros ingenieros con ideas realmente
innovadoras, acompaadas de el planteamiento de
acertadas soluciones frente distintos problemas en la
industria, con el fin de mejorar la calidad de vida de las
personas y la constante optimizacin de procesos y
herramientas, entre otros. De esta manera se lograr
alcanzar un balance positivo global en un mercado que no
solo pide un ingeniero sino que apunta a un profesional
integro. Y es que muchas veces la solucin no ser
inventar una nueva herramienta sino que el verdadero reto
est en redisear lo que ya tenemos a nuestro alcance
para as solucionar no solo un problema si no brindar la
seguridad, optimizacin y ergonoma adecuada a las
personas.
Este trabajo de ingeniera se enfocar en el clculo,
seleccin del equipo hidrulico para el rediseo de una
gata hidrulica, el nuevo diseo de nuestro producto,
clculo del costo por producir y el costo de venta que
competir con el costo de una gata mecnica.
Esta mquina tendr como propsito fundamental el
confort de los usuarios para el levantamiento de
automviles en caso de avera de un neumtico; ya que
este problema lo vemos cada da y es de vital importancia
el uso de estos materiales para evitar futuros problemas
de ergonoma geomtrica, entre otros.
En el proceso de generacin de este proyecto ser
necesario recurrir a la aplicacin principalmente de la
Hidrulica de Potencia dndole un enfoque que recaer en
la Automatizacin.
De esta manera durante el contenido de este trabajo se
podrn identificar conocimientos de las ramas antes
mencionadas para obtener un desarrollo satisfactorio.
En tanto que las aplicaciones tangibles referentes a la
Hidrulica de Potencia con un enfoque en Automatizacin
se visualizarn a travs de los elementos fsicos del
equipo
hidrulico calculados y seleccionados ms
convenientemente para el proceso requerido.
Por otra parte en el desarrollo ser necesario el retomar
algunas aplicaciones referentes
a otras ramas de
ingeniera tales como, la electricidad, electrnica ya que es
de suma importancia para un funcionamiento ptimo del
equipo hidrulico.
La seleccin del equipo hidrulico y dems elementos
fsicos
requeridos
sern fundamentados tras un
desarrollo de ingeniera
debidamente expresado

2do Autor
Delgado Villanueva, Brenda
1st line of address
2nd line of address
959213843
luvy_84@hotmail.com

principalmente en el contenido de la memoria de clculo la

cual ser sustentada con las referencias consultadas.
En complemento al clculo y seleccin del equipo
hidrulico se desarrollarn esquematizaciones grficas
del equipo hidrulico integralmente con la mquina y
su funcionamiento.
Por ltimo como resultado del desarrollo de este trabajo
se contar con las especificaciones necesarias para
manipular en diferentes operaciones tales como el
funcionamiento mismo del equipo hidrulico y las
derivadas del proceso como nuevos clculos y
selecciones, los mantenimientos preventivo y correctivo,
entre otros. Buscando en todo momento la optimizacin y
mejoramiento de esta herramienta.

Palabras Clave
ABSTRACT
We are currently in a purely technological and competitive
where was the work of the Industrial Engineer is becoming
increasingly complex and demanding. Creativity, efficiency
and business efficiency makes us future engineers with
truly innovative ideas, accompanied by the approach of
successful solutions against various problems in industry,
in order to improve the quality of life of people and the
constant optimization of processes and tools, among
others. Thus it will be possible to reach an overall positive
balance in a market that not only asks an engineer but
points to a professional integrity. And many times the
solution will not be inventing a new tool but the real
challenge is to redesign what we already have at our
disposal in order to solve not only a problem if you do not
provide the security, optimization and proper persons
ergonomics.
This engineering work will focus on the calculation,
selection of hydraulic equipment for the redesign of a
hydraulic jack, the new design of our product costing for
producing and selling cost to compete with the cost of a
mechanical cat.
This machine will have as its main purpose the user
comfort for lifting cars in case of failure of a tire; since this
problem we see it every day and it is vital to use these
materials to avoid future problems of geometric
ergonomics, among others.
In the process of generation of this project will be
necessary to use the application mainly Hydraulic Power
giving an approach that fall on the automation.

In this way for the content of this work may be identified

knowledge of the above branches for successful
development.
While the tangible applications relating to Hydraulic
Power with a focus on automation will be displayed
through the physical elements of the calculated hydraulic
equipment and more conveniently selected for the process
required.
Moreover in the development will be necessary to resume
some applications relating to other branches of engineering
such as electricity, electronics because it is important for
optimum operation of hydraulic equipment.
The hydraulic equipment and other required physical
elements will be grounded after engineering development
properly expressed mainly on memory contents of
calculation which will be supported with the references
consulted.
In complement to the calculation and selection of hydraulic
equipment hydraulic equipment graphic schematizations
be developed integrally with the machine and its operation.
Finally as a result of the development of this work there will
be necessary to handle different operations such as the
operation itself of hydraulic equipment and derived from
the process as recalculations and selections, the
preventive and corrective maintenance, among other
specifications. Looking at all times optimization and
improvement of this tool.
Keywords
Keywords are your own designated keywords.
INTRODUCCIN
Se apreci que la persona que realiza la operacin de
levantamiento de automvil con la ayuda de un gato
hidrulico hace gran esfuerzo y adopta posturas
incmodas que pueden provocar daos posteriores
utilizando un gato hidrulico convencional. Los daos
pueden ser dolor de espalda, rodillas, muecas, etc.
Se aplic una encuesta a personas de diferente sexo y
edad, para saber si sera conveniente realizar este
proyecto, en base a una investigacin de campo. Las
grficas que muestran los datos obtenidos de dicha
encuesta estn adjuntas en anexos.
Existe una alta poblacin de automviles, cuyos
poseedores son hombres,mujeres, adultos mayores, etc. y
estn propensos a sufrir un accidente automovilstico que
puede ser desde una pinchadura o ruptura de uno de sus
neumticos hasta una volcadura. Por lo que es necesario
que los automovilistas estn preparados para enfrentar la
situacin de cambiar un neumtico. Al realizar el cambio
de neumtico es preciso tomar un gato, colocarlo debajo
del carro y empezar el movimiento para levantar el carro ,
el cual puede consistir en un giro como en la mayora de
los gatos hidrulicos o simple sube y baja con la mano
dependiendo del modelo. Adicionalmente las posturas que
se toman al realizar esta actividad pueden causar lesiones
o molestias al realizar un movimiento al cual no se est
familiarizado a realizar.
Es por eso que se decidi tratar de innovar un producto el
cual nos reduzca los movimientos y un mejor manejo del
gato.
.MTODOS

LISTA DE EXIGENCIAS

Cargar un mximo de 5 toneladas

12 volts

Transportable

Ergonmico

Facilidad de manejo

Costo moderado

Fcil mantenimiento

MATERIALES

1 Cilindro hidrulico de doble efecto.

Vlvula distribuidora de 4 vias y 3

posiciones con
accionamiento elctrico y
posicin normal de centro cerrado.

Motor elctrico 12V

Bomba de engranajes de baja presin

Limitador de presin regulable.

RESULTADOS
INGENIERA BSICA
Aunque el desarrollo moderno de la hidrulica sea
comparativamente reciente, las antiguas civilizaciones
estaban
familiarizadas
con
muchos
principios
hidrulicos y sus usos.
Los egipcios y la poblacin antigua de Persia, India,
y China transportaron el agua a lo largo de canales
para la irrigacin y propsitos domsticos, usando las
presas y esclusas para controlar el caudal. Los
antiguos cretenses tenan un sistema de fontanera
avanzado. Arqumedes estudi las leyes de la
flotacin
y
cuerpos
sumergidos.
Los romanos
construyeron los acueductos para llevar el agua a sus
ciudades.
2.1. Hidrulica.
La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera,
que como muchas otras han venido desarrollando
grandemente en las ltimas dcadas y se ha venido
convirtiendo
en
una herramienta cada vez ms
importante para los diseadores de mquinas o
profesionales trabajadores del ramo.
Desde hace muchos siglos se us la hidrulica para
trasmitir potencia, aprovechando la energa del agua en
una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba
esa agua y la levantaba para poder transportarla y
usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido bajo
presin para transmitir potencia y controlar movimientos
complejos, es ms reciente.
En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en
Inglaterra, se empez a utilizar agua confinada a alta
presin para transmitir potencia y desde entonces su
uso se ha venido generalizando cada vez ms.
Un fluido confinado es uno de los medios ms
verstiles para modificar y controlar movimientos y
transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y,
adems, infinitamente flexible.

Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que

resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada
parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido
para que trabaje en conjunto.
Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que
otras leyes de la mecnica o la electricidad y, sin
embargo, hay una falta grande de orientacin en este
campo, lo cual hace que muchas personas no puedan
gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas
hidrulicos.
Se explicar la forma como trabajan algunos de los
elementos ms comunes que conforman cualquier
sistema hidrulico, sin distingo de marcas o tipos, ya
que la estandarizacin es alta hoy en da.
Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un
circuito hidrulico, sobre todo con el fin de hacer
comprender mejor la forma como trabajan los sistemas
existentes.

a partir de observaciones y experimentos por el fsico y

matemtico francs Blas Pascal (1623-1662), se conoce
como principio de Pascal.
Fig. 2 Principio de Pascal
El principio de Pascal puede ser interpretado como
una consecuencia de la ecuacin fundamental de la
hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos.
En esta clase de fluidos la densidad es constante, de
modo que de acuerdo con la ecuacin p = po + g h si se
aumenta la presin en la superficie libre, por ejemplo, la
presin en el fondo ha de aumentar en la misma medida,
ya que g h no vara al no hacerlo h.
2.2.1. La gata hidrulica. Aplicacin fundamental.
La gata hidrulica es un conector que utiliza un lquido a
presin contra un pistn. Esto se basa en el Principio de
Pascal. El principio establece que la presin en un
recipiente cerrado es el mismo en todos los puntos. Si hay
dos cilindros conectados, aplicando la fuerza a los ms
pequeos cilindros dar lugar a la misma cantidad de
presin en el cilindro ms grande. Sin embargo, dado que
el cilindro ms grande tiene ms espacio, la fuerza
resultante ser mayor. En otras palabras, un aumento del
rea lleva a un aumento en la fuerza. Cuanto mayor sea la
diferencia de tamao entre los dos cilindros, mayor es el
aumento de la fuerza ser. De un gato hidrulico opera
sobre la base de este sistema de dos cilindros.

La Oleohidrulica se puede definir como la rama de la

ingeniera mecnica que estudia el uso de fluidos
incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo
leo), confinados y bajo presin, para transmitir
potencia.

Las gatas hidrulicas tienen seis partes principales. Estos

son el depsito, bomba, vlvula, cilindro principal, el pistn
y la vlvula de liberacin. El depsito contiene el fluido
hidrulico. Una bomba dibujar el lquido y luego crear
presin en el trazo hacia abajo, ya que empuja el fluido a
travs de la vlvula de retencin. Esta vlvula permite que
el lquido salga del embalse y entrar en el cilindro principal.
En el cilindro principal, el mbolo es empujado hacia arriba
como el cilindro se llena con el lquido. Cuando es el
momento para liberar la presin y permitir que el pistn
para regresar a su posicin inicial, se abre la vlvula de
escape. Esto permite que el lquido para volver a la
reserva.

2.1.2. Aplicaciones Industriales.

2.2.2. Clasificacin de las gatas para automviles

Algunas de las representaciones que se utilizan para

los diferentes componentes de los sistemas hidrulicos
son: La prensa hidrulica, la inyectora de plstico, la
excavadora hidrulica y la gata hidrulica, entre las que
destaca la ultima de todas estas puesto que es un
elemento que aunque su principio de funcionamiento
es extremadamente simple, es muy verstil
y
confiable, adems de ser indispensable para cualquier
labor de mantenimiento mecnico.

Gatas de Botella

Fig. 1 Suspensin hidrulica

2.1.1. Oleohidrulica.

2.2. El principio de Pascal y sus aplicaciones.

La presin aplicada
en un punto de un
lquido contenido en
un
recipiente
se
transmite
con el
mismo valor a cada
una de las partes del
mismo.
Este
enunciado, obtenido

Conectado a una vlvula de seguridad

contra la sobrecarga, todas las gatas
mega de botella se disean para
soportar el excedente del 50% a su
capacidad
clasificada.
Con
los
revestimientos de la bomba hacia
abajo, estos gatos se pueden tambin
utilizar horizontalmente. Los tamaos
se extienden a partir de 2 toneladas a
100 toneladas.
Gatas telescpicas
Estos permiten una altura inicial muy baja,
con una alta gama de elevacin. Los
tamaos se extienden a partir de 2
toneladas a 20 toneladas.

Gatas de aire
Un dispositivo neumtico con
una velocidad de elevacin
rpida
y
la
descendente
contraccin. Diseo compacto
especial con las caractersticas
para la separacin de tierra baja
y para entrar entre las ruedas
del tndem. Tambin ofrece
bajar el sistema de control
(LCS).
Los
tamaos
se
extienden a partir de 10 toneladas a 60 toneladas.
Gatas de carretilla
El perfil bajo permite un acceso
ms fcil a los puntos de
elevacin. Las gatas se conectan
con la vlvula de seguridad contra
la sobrecarga, y bajar el sistema
(LCS) que proporciona un control
ms seguro mas liso de la
pendiente, si el ordenador pierde
control. Los tamaos se extienden
a partir de 1.5 toneladas a 20
toneladas.
Gatas especiales de botella
Fabricado para el uso con puntos que alzan
un nivel bajo, altos o especiales. Las gatas
con las galgas de presin estn disponibles
a partir de 2 toneladas a 20 toneladas.

Gata de botella hidrulica de aire

Como con las gatas de carretilla de
aire, el operador permanece en
control incluso si se interrumpe el
suministro de aire. Ideal para el
servicio del borde de la carretera del
carro y del acoplado. Puede ser
utilizado con el compresor del carro
o conectado con la bomba manual.
Los tamaos se extienden a partir de
12 toneladas a 30 toneladas.

Gata Caiman MEGA

Gata Caiman MVP
Gatas Oleonauticas
de Botella MEGA
2.2.3. Ventajas de la gata hidrulica
Algunas ventajas de los sistemas hidrulicos:
Eficiencia. Descontando las prdidas que puedan ocurrir
en sus vnculos mecnicos, prcticamente toda la energa
transmitida a travs de un sistema hidrulico es recibida a

la salida, donde el trabajo es llevado a cabo. El sistema

elctrico, su competidor mas cercano, es 15 a 30% menor
en eficiencia. Los mejores sistemas totalmente mecnicos
son generalmente 30 a 70% menos eficientes que los
sistemas hidrulicos comparables debido a factores de
inercia elevada y prdidas friccionales. La inercia es la
resistencia al movimiento, accin o cambio.
Confiabilidad. El sistema hidrulico es consistentemente
confiable. A diferencia de otros sistemas mencionados, el
mismo no est sujeto a cambios en el desempeo o a
fallas sbitas inesperadas.
Sensibilidad de control. El lquido confinado de un sistema
hidrulico opera como una barra de acero al transmitir la fuerza.
Sin embargo, las partes mviles son livianas y pueden ser puestas
en movimiento o paradas casi instantneamente. Las vlvulas
dentro del sistema pueden iniciar o parar la circulacin de fluidos
presurizados casi en forma instantnea y requerir muy poco
esfuerzo para ser manipuladas. El sistema completo es muy
manejable por el control del operario.
Flexibilidad de instalacin. Las lneas hidrulicas pueden ser
colocadas casi en cualquier lugar. A diferencia de los sistemas
mecnicos que deben seguir recorridos rectos, las lneas de un
sistema hidrulico pueden ser dirigidas alrededor de obstculos.
Los principales componentes de los sistemas hidrulicos, con la
excepcin de las bombas impulsadas localizadas cerca de la
fuente de suministro de potencia, pueden ser instaladas en una
variedad de lugares. Las ventajas de estas caractersticas son
fcilmente reconocibles al estudiar las muchas localizaciones de
los componentes hidrulicos en varios tipos de aviones.
Requerimientos de poco espacio. Las partes funcionales de un
sistema hidrulico son pequeas en comparacin con aquellas de
otros sistemas, por lo tanto, el requerimiento de espacio es
comparativamente bajo.
Estos componentes pueden ser fcilmente conectados mediante
lneas de cualquier longitud o contorno. Las mismas pueden ser
separadas e instaladas en espacios pequeos, sin uso o fuera del
camino. reas grandes con falta de uso para los sistemas
hidrulicos con innecesarias, en resumen, los requerimientos
especiales de espacio son reducidos a un mnimo.
Bajo peso. El sistema hidrulico pesa relativamente poco en
comparacin con la cantidad de trabajo que hace. Un sistema
mecnico o elctrico capaz de hacer el mismo trabajo pesa
considerablemente mas. Dado que el peso de la carga no til es
un factor importante sobre una aeronave, el sistema hidrulico es
ideal para el uso en aviacin.
Auto lubricacin. La mayora de las partes de un sistema
hidrulico operan en un bao de aceite. Los pocos componentes
que no requieren lubricacin peridica son los vnculos
mecnicos del sistema.
Bajos requerimientos de mantenimiento. Los registros de
mantenimiento consistentemente muestran que los ajustes y las
reparaciones de emergencia a las partes de un sistema hidrulico
son necesarios con poca frecuencia.
2.2.4. Clculos generales para una gata hidrulica

clasificacin general de los actuadores, a partir de la

energa empleada para su funcionamiento.

3.1.2. Cilindros hidrulicos.

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa
es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es
funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en
el sistema.
Una de las caractersticas destacables de los
sistemas de potencia fluidos es que la fuerza,
generada por la fuente fluida, controlada y dirigida
por vlvulas convenientes, y transportada por las
lneas, puede ser convertida fcilmente a casi
cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el
mismo lugar que sea necesario.

3. SISTEMA HIDRULICO.
Para transmitir y controlar potencia a travs de los
lquidos a presin, se requiere un conjunto de
componentes interconectados. Se refiere comnmente
al conjunto como sistema. El nmero y el conjunto de
componentes
varan
de
sistema
a
sistema,
dependiendo del uso particular. En muchas aplicaciones,
un sistema principal de potencia alimenta a varios
subsistemas, que se refieren a veces como circuitos.
El sistema completo puede ser una pequea unidad
compacta;
ms
a
menudo,
sin embargo,
los
componentes se ubican en puntos extensamente
separados para un conveniente control y operacin del
sistema. Los componentes bsicos de un sistema de
potencia fluida son esencialmente iguales, sin importar
si el sistema utiliza un medio hidrulico o neumtico.
3.1. Principales componentes hidrulicos.
Hay cinco componentes bsicos usados en
sistema hidrulico. Estos componentes bsicos son:

Tanque

Bomba

Lneas (caeras, tubera, o manguera flexible)

Vlvula de control direccional

Actuadores

un

Varios usos de la potencia hidrulica requieren solamente

un sistema simple; es decir, un sistema que utiliza
solamente algunos componentes adems de los cinco
componentes bsicos. Algunos de estos usos se presentan
en los prrafos siguientes. Explicaremos la operacin de
estos sistemas brevemente ahora as usted sabr el
propsito de cada componente y puede entender mejor
cmo la hidrulica se utiliza en la operacin de estos
sistemas. A continuacin se muestra una breve

Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio,

ste puede ser obtenido usando un dispositivo de
impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo
que convierte la potencia fluida en fuerza y
movimiento mecnicos. Los cilindros, los motores, y
las turbinas son los tipos ms comunes de
dispositivos actuadores usados en sistemas de
potencia fluida.
Cilindros de doble efecto.
Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la
potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y
movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un
movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una
lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces
como motor recproco, o lineal. La presin del fluido
determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de
ese fluido es quien establece la velocidad de
desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y
recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es
realizado en un determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores
lineales".
El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando
dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros actuadores
pueden ser instalados de manera que el cilindro est
anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se
fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo
se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro
fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros
actuadores para los sistemas neumticos e hidrulicos
son similares en diseo y operacin. Algunas de las
variaciones de los cilindros tipo mbolo y tipo pistn de
impulsin se describen en los prrafos siguientes.
El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para
conversin de la energa antes mencionada en energa

mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie

transversal del pistn es menos de una mitad de la
superficie transversal del elemento mvil se conoce
como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se
utiliza normalmente para aplicaciones que requieran
funciones tanto de empuje como de traccin.
El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado
en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales
de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa,
un pistn y un vstago, cabezales extremos, y
guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los
cabezales se encuentran fijados en los extremos de la
camisa.
Estos
cabezales extremos
contienen
generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo
del vstago contiene una perforacin para que el
vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos
convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la
perforacin y el vstago del pistn para evitar que el
lquido se escape hacia fuera y para evitar que la
suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El
cabezal del extremo contrario de la mayora de los
cilindros est provisto de un vnculo mecnico para
asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura.
Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de
anclaje.
En la figura, vemos un corte esquemtico de un
cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por
que realiza ambas carreras por la accin del fluido.
Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa
cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con
sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

Fig. 9 cilindro de doble efecto

El vstago del pistn se puede extender a travs de
cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo
extendido del vstago es normalmente roscado para poder
fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un
perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de
fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo
mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la
unidad sobre la que accionar. Despus de que se
haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta
contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo
gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija,
directamente o a travs de un acoplamiento mecnico
adicional, a la unidad que se accionar. De manera de
satisfacer los variados requisitos en los sistemas de
potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles
en variados diseos.
Cilindros de Simple Efecto.

Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo

sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del
cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como
en la figura. El cilindro tipo pistn de accionamiento
simple es similar en diseo y operacin al cilindro
simple tipo mbolo. El cilindro tipo pistn de
accionamiento simple utiliza la presin del fluido para
proporcionar la fuerza en una direccin, y la tensin de un
resorte, la gravedad, el aire comprimido, o el nitrgeno
se utiliza para proporcionar la fuerza en la direccin
opuesta. La figura adjunta muestra un cilindro actuador de
accionamiento simple, cargado con resorte, tipo pistn. En
este cilindro el resorte est situado en el lado del vstago
del pistn. En algunos cilindros por resorte, el resorte est
situado en el lado vaco, y el puerto fluido est en el lado
del vstago del cilindro.

Fig.10 Cilindros actuadores a pistn de accionamiento

simple
Vlvulas Hidrulicas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos
de sealizacin, elementos de mando y una parte de
trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan
las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e
hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin

rganos de mando

Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de

mando es preciso emplear aparatos que controlen y
dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga
a disponer de una serie de elementos que efecten las
funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo
del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos
reseados se mandan manual o mecnicamente.
Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos
de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la
actuacin de estos elementos, se emplean para el
comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el
tratamiento de la informacin y de la amplificacin de
seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica
han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el
tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en
da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y

distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor

se adapte a las necesidades.
Hay
veces
que
el
comando
se
realiza
neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga
a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre
todo cuando las distancias son importantes y no existen
circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes
misiones:
Distribuir el fluido

representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica
cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.

la

El funcionamiento se representa esquemticamente en el

interior de las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos.
flechas, el sentido de circulacin del fluido.

Las

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se

representan mediante lneas transversales.

Regular caudal

La unin de conductos o tuberas se representa mediante

un punto.

Regular presin

--Accionamiento de vlvulas.

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la

puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la
presin o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje
internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el
trmino general de todos los tipos tales como
vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219
conforme a una recomendacin del CETOP (Comit
Europen des Transmissions Oiohydrauliques et
Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

Vlvulas de vas o distribuidoras

Vlvulas de bloqueo

Vlvulas de presin

Vlvulas de caudal

Vlvulas de cierre

Vlvulas distribuidoras.
Estas vlvulas son los componentes que determinan
el camino que ha de tomar la corriente de aire, a
saber, principalmente puesta en marcha y paro (StartStop). Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales
determinan el camino el camino que debe seguir el
fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas
correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de
cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a
realizar.
---Representacin esquemtica de las vlvulas.
Para representar las vlvulas distribuidoras en los
esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no
dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo
de la vlvula; solamente indican su funcin. Hay que
distinguir, principalmente:
Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte
de trabajo.
Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para
dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de
trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras
se

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:

1.

Accionamiento permanente, seal continua. La

vlvula es accionada manualmente o por
medios mecnicos, neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el
reposicionamiento. Este es manual o mecnico
por medio de un muelle.

2.

Accionamiento
momentneo,
impulso.
La
vlvula es invertida por una seal breve
(impulso) y permanece indefinidamente en esa
posicin, hasta que otra seal la coloca en su
posicin anterior.

2.7.1.3. Caractersticas
vlvulas distribuidoras

de

construccin

de

Las caractersticas de construccin de las

vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, recorraje y tamao. Segn la
construccin, se distinguen los tipos siguientes:
Vlvulas de asiento esfrico y disco plano
Vlvulas de corredera de mbolo, de mbolo y
cursor y de disco giratorio
2.7.2. Vlvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso M
caudal preferentemente en un sentido y lo
permiten nicamente en el otro sentido. La
presin del lado de salida acta sobre la pieza
obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico
de la vlvula.
2.7.2.1. Vlvula antirretorno
Las vlvulas antirretorno impiden el paso
absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una prdida de
presin mnima. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un
disco o una membrana.
Fig. 11 Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto

de una fuerza que acta sobre la parte a
bloquear.

Es la bsqueda de una solucin

inteligente al planteamiento de un
problema tendente a resolver.
3.1.3. Inversin
Gasto o colocacin de caudales en
aplicaciones productivas. Compra de un
activo por un individuo o sociedad.
3.1.4. Proyecto de inversin
Se puede describir como un plan que, si
se le asigna determinado monto de
capital y se le proporcionan insumos de
varios tipos, podra producir un bien
o un servicio til al ser humano o la
sociedad en general. Adems de
otros conceptos como son los costos,
costos directos e indirectos, los cuales
iremos describiendo en el transcurso del
captulo.

Fig. 12 Vlvula antirretorno con cierre por

contrapresin
Vlvula
antirretorno
con
cierre
por
contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando
la presin de salida es mayor o igual que la de
entrada.
2.7.2.2. Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Tambin se conoce por
regulador
de
velocidad
unidireccional.

el
o

nombre de
regulador

Estrangula el caudal de aire en un solo sentido.

Una vlvula antirretorno cierra el paso del aire en
un sentido, y el aire puede circular slo por
la seccin ajustada. En el sentido contrario, el
aire circula libremente a travs de la vlvula
antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan
para regular la velocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por
principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin
deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.

Ahora bien, los proyectos se clasifican de

diferente criterio, segn su carcter, segn su
naturaleza, segn su relacin con otros proyectos,
segn su actividad o giro. Dentro de la
clasificacin de segn su naturaleza, existe
uno que es de crecimiento, que son
inversiones que buscan hacer crecer en una
misma rama de negocios.
En trminos generales la evaluacin del proyecto
se divide en 3 estudios que son:

Viabilidad comercial

Viabilidad tcnica

Viabilidad financiera

El estudio de la viabilidad comercial indicar

si el mercado es o no sensible al bien o
servicio producido por el proyecto y la
aceptabilidad que tendra en consumo o uso.
El estudio de viabilidad tcnica estudia las
posibilidades materiales, fsicas y qumicas,
condiciones y alternativas de producir el bien
o servicio que se desea generar con el
proyecto.
El estudio de la viabilidad financiera de un
proyecto determina, en ltimo trmino, su
aprobacin o rechazo.

Fig. 11 Regulador unidireccional

3. Costos de Proyecto.
3.1. Costos de ingeniera.
Para poder establecer los costos del proyecto
realizado, es necesario tener en cuenta los
siguientes conceptos:
3.1.1. Costo
Es una erogacin monetaria que se recupera con
beneficios, y una cantidad que se da o se paga
por una cosa.
3.1.2. Proyecto

Y para poder determinar el rechazo o

aprobacin del mismo se tendrn que hacer
los clculos financieros necesarios de los
elementos que conforman el proyecto de
automatizacin. Para la construccin de este
proyecto se utilizarn los siguientes elementos:
Equipo Hidrulico
Como es un diseo, deben te tomarse en
cuenta algunos aspectos para los costos de
ingeniera como son:

Ingeniera

Dibujos de ingeniera

Compra del equipo hidrulico

Costos directos e indirectos

Mantenimiento del equipo hidrulico

1.4

Vida til del equipo hidrulico

Footnotes should be Times New Roman 9-point, and justified to

the full width of the column.

Podemos decir que el nuestro cumple con todos

los requisitos para que tenga el nombre de
proyecto y de esta manera poder hacer el estudio
o la evaluacin correspondiente de los costos de
ingeniera para poder decir al final del mismo
captulo si el proyecto es viable o no. La viabilidad
de un proyecto obedece a estimar las ventajas y
desventajas de asignar recursos a su realizacin,
asegurando as la mayor productividad de los
recursos.
La evaluacin de un proyecto de inversin,
cualquiera que sta sea, tiene por objeto
conocer su rentabilidad econmica y social,
de tal manera que asegure resolver una
necesidad humana en forma eficiente, segura y
rentable.
El estudio del proyecto pretende contestar el
interrogante de si es o no conveniente realizar
la inversin. Esta recomendacin slo ser
posible si se dispone de todos los elementos
necesarios para tomar la decisin

1.1

Title and Authors

The title (Helvetica 18-point bold), authors' names (Helvetica 12point) and affiliations (Helvetica 10-point) run across the full
width of the page one column wide. We also recommend phone
number (Helvetica 10-point) and e-mail address (Helvetica 12point). See the top of this page for three addresses. If only one
address is needed, center all address text. For two addresses, use
two centered tabs, and so on. For more than three authors, you
may have to improvise. 1

1.2

First Page Copyright Notice

Please leave 3.81 cm (1.5") of blank text box at the bottom of the
left column of the first page for the copyright notice.

1.3

Subsequent Pages

For pages other than the first page, start at the top of the page,
and continue in double-column format. The two columns on the
last page should be as close to equal length as possible.
Table 1. Table captions should be placed above the table
Graphics

Top

In-between

Bottom

Tables

End

Last

First

Figures

Good

Similar

Very well

If necessary, you may place some address information in a

footnote, or in a named section at the end of your paper.

Figure 1. Insert caption to place caption below figure.

References and Citations

Use the ACM Reference format for references that is, a

numbered list at the end of the article, ordered alphabetically and
formatted accordingly. See examples of some typical reference
types, in the new ACM Reference format, at the end of this
document. Within this template, use the style named references
for the text. Acceptable abbreviations, for journal names, can be
found here: http://library.caltech.edu/reference/abbreviations/.
Word may try to automatically underline hotlinks in your
references, the correct style is NO underlining.
The references are also in 9 pt., but that section (see Section 7) is
ragged right. References should be published materials
accessible to the public. Internal technical reports may be cited
only if they are easily accessible (i.e. you can give the address to
obtain the report within your citation) and may be obtained by
any reader. Proprietary information may not be cited. Private
communications should be acknowledged, not referenced (e.g.,
[Robertson, personal communication]).

1.5

Page Numbering, Headers and Footers

Do not include headers, footers or page numbers in your

submission. These will be added when the publications are
assembled.

2.

DISCUSIN

Place Tables/Figures/Images in text as close to the reference as

possible (see Figure 1). It may extend across both columns to a
maximum width of 17.78 cm (7).
Captions should be Times New Roman 9-point bold. They
should be numbered (e.g., Table 1 or Figure 2), please note
that the word for Table and Figure are spelled out. Figures
captions should be centered beneath the image or picture, and
Table captions should be centered above the table body.

3.

CONCLUSIONES

3.1
En conclusin visualizamos que los
sistemas hidrulicos de potencia son de vital importancia en
la actualidad, ya que se postulan como una de las ms viables
soluciones ante problemticas diarias
3.2
Tambin se puede observar que el empleo de
los sistemas hidrulicos de potencia y ms especficamente los
principios de la gata hidrulica, son utilizados en una cantidad
muy baja, prcticamente nula para procesos relacionados
directamente con el reciclaje de desperdicios slidos
reciclables.
3.3
Observamos que los sistemas hidrulicos
de potencia nos ofrecen una gran cantidad de beneficios
tales como su flexibilidad de rangos de potencia lo cual podemos
traducir en la gran diversidad de procesos industriales en los que
pueden emplearse.
3.4
Entre otras cosas, otros elementos
flexibles con los que contamos son las diferentes formas de
accionamiento de los elementos hidrulicos de trabajo, la
variacin de sus caractersticas fsicas, capacidades y
dimensiones.
4.5.
Especficamente, la realizacin de este trabajo es
una manera de plasmar, concretizar y aplicar una gran
diversidad de conocimientos obtenidos durante el transcurso
del estudio de la Ingeniera hidrulicaSubsections
The heading of subsections should be in Times New Roman 12point bold with only the initial letters capitalized. (Note: For
subsections and subsubsections, a word like the or a is not
capitalized unless it is the first word of the header.)

3.4.1

Subsubsections

The heading for subsubsections should be in Times New Roman

11-point italic with initial letters capitalized and 6-points of
white space above the subsubsection head.

3.4.1.1 Subsubsections
The heading for subsubsections should be in Times New Roman
11-point italic with initial letters capitalized.

3.4.1.2 Subsubsections
The heading for subsubsections should be in Times New Roman
11-point italic with initial letters capitalized.

4.

REFERENCIAS

Citar las fuentes consultadas en el estilo IEEE

Columns on Last Page Should Be Made As Close As

Possible to Equal Length