Dérivation, Convexité, Développements Limités PDF

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Cours de Mathe
rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
Sommaire
D
erivation, convexit
e,
D
eveloppements limit
es
Sommaire
I
D
erivabilit
e dune fonction num
erique . . . . . . . . .
I.1
Derivabilite en un point . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Derivabilite à gauche ou à droite en un point . . . . .
I.3
Operations sur les applications derivables en un point
II
D
erivabilit
e sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . .
II.1
Applications derivables, applications de classe C1 . . .
II.2
Extremums dune fonction derivable . . . . . . . . . .
II.3
Rolle et accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . .
II.4
Monotonie des applications derivables . . . . . . . . .
III Applications de classe Ck . . . . . . . . . . . . . . . .
III.1 Derivees successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III.2 Operations sur les applications de classe Ck . . . . . .
III.3 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV Applications convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV.1 Definitions equivalentes de la convexite . . . . . . . .
IV.2 Regularite des applications convexes . . . . . . . . . .
IV.3 Inegalites de convexite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
D
eveloppements limit
es . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V.1
Notion de developpement limite . . . . . . . . . . . . .
V.2
Developpements limites usuels . . . . . . . . . . . . .
V.3
Operations sur les DL . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2
2
3
4
6
6
7
8
9
10
10
11
12
14
14
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17
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Partie I : Derivabilite dune fonction numerique
D
erivabilit
e dune fonction num
erique
Dans tout ce chapitre, on considère des applications qui sont definies sur un intervalle I de IR
non reduit à un point, et qui sont à valeurs dans IR.
I.1
D
erivabilit
e en un point
D
efinition (Nombre derive en un point)
f (x) f (a)
On dit que f est derivable en un point a de I si lim
existe dans IR.
xa
xa
df
Cette limite est appelee nombre derive de f en a et est notee f 0 (a), ou D(f )(a), ou
(a).
dx
Interpr
etation g
eom
etrique
Soient A = (a, f (a)) et M (x, f (x)) sur la courbe representative de f .
f (x) f (a)
Le taux daccroissement
est le coefficient directeur de la corde AM .
xa
Dire que f est derivable en a, cest dire que la corde AM possède une position limite non
verticale , de coefficient directeur f 0 (a), quand x tend vers a, cest-à-dire quand M tend
vers A sur . On dit que est la tangente à en son point dabscisse a.
Dire que f est derivable en a, cest donc dire que la courbe representative de f presente
au point A(a, f (a)) une tangente non verticale.
Lequation de est y = f (a) + (x a)f 0 (a).
Proposition (Une autre definition de la derivabilite)

f est derivable en un point a de I il existe un reel ` et une application x 7 (x) de I
dans IR, verifiant lim (x) = 0 et (a) = 0, et tels que :
xa
x I, f (x) = f (a) + (x a)` + (x a)(x)

Le reel ` est alors egal à f 0 (a).
La figure ci-dessus montre les quantites (x a)f 0 (a) et (x a)(x), relatives à un point
M (x, f (x)) assez eloigne de A. Au voisinage de A, et si f 0 (a) 6= 0 (cest-à-dire si la tangente nest pas horizontale), alors (x a)(x) est negligeable devant (x a)f 0 (a).
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Remarques et exemples
f (a + h) f (a)
.
h0
h
Une translation permet de se ramener à un calcul à lorigine : f 0 (a) = lim

Si f derivable en a, f est continue en a. La reciproque est fausse.
Exemple : si f (0) = 0 et f (x) = x sin x1 si x 6= 0, f est continue mais non derivable en 0.

Si f est constante sur I, alors : a I, f 0 (a) = 0.
Si f est lapplication x 7 xn (avec n IN ) alors : a IR, f 0 (a) = nan1 .
Pour tout a de IR, exp0 (a) = exp(a) et ln0 (a) = a1 .
Pout tout a de IR, sin0 (a) = cos(a) et cos0 (a) = sin(a).
Si a 6= 2 (), alors tan0 (a) = 1 + tan2 (a).
I.2
D
erivabilit
e`
a gauche ou `
a droite en un point
On complète les definitions precedentes avec la notion de nombre derive à gauche ou à droite.
D
efinition (Nombre derive à gauche)
Soit a un point de I, distinct de lextremite gauche de I.
f (x) f (a)
On dit que f est derivable à gauche en a si lim
existe dans IR.
xa, x<a
xa
Cette limite est appelee nombre derive à gauche de f en a et est notee fg0 (a).
D
efinition (Nombre derive à droite)
Soit a un point de I, distinct de lextremite droite de I.
f (x) f (a)
On dit que f est derivable à droite en a si lim
existe dans IR.
xa, x>a
xa
Cette limite est appelee nombre derive à droite de f en a et est notee fd0 (a).
Interpr
etation g
eom
etrique
Dire que f est derivable à droite (resp. à gauche) en a, cest dire que la courbe de f admet
au point A(a, f (a)) une demi-tangente à droite (resp. à gauche) non verticale.
Le coefficient directeur de cette demi-tangente est fd0 (a) (resp. fg0 (a).)
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Sur lexemple de gauche, f est derivable à gauche et à droite en a, avec fg0 (a) = 1 (demitangente oblique, parallèle à y = x) et fd0 (a) = 0 (demi-tangente horizontale.)
Sur lexemple de droite, on a fg0 (a) = 0 (demi-tangente horizontale), mais f nest pas derivable
à droite en a (il y a bien une demi-tangente mais elle est verticale).
Remarques
Soit a un point de I qui ne soit pas une extremite de I.
f est derivable en a elle est derivable à gauche et à droite en a et fg0 (a) = fd0 (a).
On a alors f 0 (a) = fg0 (a) = fd0 (a).
Si f derivable en a, alors f est continue en a.
La reciproque est fausse (comme le montre lexemple de x 7 |x| en 0.)
Si f est derivable à gauche (resp. à droite) en a, elle y est continue à gauche (resp. à droite.)
Si f concide en a et à droite de a avec une application g definie au voisinage de a et derivable
en a, alors f est derivable à droite en a et fd0 (a) = g 0 (a) (remarque analogue à gauche de a.)
Par exemple, si f est definie par f (x) = |x| + exp(x), elle concide en 0 et à droite de 0 avec
g(x) = x + exp(x) qui est telle que g 0 (0) = 2.
De meme f concide en 0 et à gauche de 0 avec h(x) = x+exp(x) qui est telle que h0 (0) = 0.
On en deduit que f est derivable à droite et à gauche en 0, avec fd0 (0) = 2 et fg0 (0) = 0.
I.3
Op
erations sur les applications d
erivables en un point
Proposition (Linearite de la derivation en un point)

Soient f et g deux applications derivables au point a. Pour tous scalaires , , lapplication
h = f + g est derivable en a et h0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a).
Proposition (Produit dapplications derivables en un point)
Soient f et g deux applications derivables en un point a.
Alors lapplication h = f g est derivable en a et h0 (a) = f 0 (a)g(a) + f (a)g 0 (a).
Proposition (Derivee de linverse)
1
g 0 (a)
0
Si g est derivable en a, avec g(a) 6= 0, alors h = est derivable en a, et h (a) = 2 .
g
g (a)
Supposons de plus que f soit derivable en a.
f 0
f
f 0 (a)g(a) f (a)g 0 (a)
Alors est derivable en a et
(a) =
.
g
g
g 2 (a)
Proposition (Composition et derivation)
Soit f : I IR, une application derivable en un point a de I.
Soit J un intervalle contenant f (I) et non reduit à un point.
Soit g : J IR, une application derivable au point b = f (a) de J.
Alors g f est derivable au point a et (g f )0 (a) = f 0 (a)(g 0 f )(a).
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Proposition (Derivation et bijection reciproque)

Soit f : I IR une application derivable, strictement monotone.
f est donc bijective de I sur un intervalle J. Soit a dans I tel que f 0 (a) 6= 0.
1
1
Alors g = f 1 est derivable en b = f (a) et g 0 (b) = 0
= 0
.
f (b)
f f 1 (a)
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Partie II : Derivabilite sur un intervalle
II
II.1
D
erivabilit
e sur un intervalle
Applications d
erivables, applications de classe C1
D
efinition
On dit que f est derivable sur I si f est derivable en tout point de I.
Lapplication f 0 : I IR qui à tout a associe f 0 (a) est appelee application derivee de f .
df
Cette application est egalement notee Df ou
.
dx
On note D(I, IR) lensemble des applications derivables de I dans IR.
D
efinition (Applications de classe C 1 )
On dit que f est de classe C 1 sur I si f est derivable sur I et si f 0 est continue sur I.
On note C 1 (I, IR) lensemble de ces applications.
Op
erations sur applications d
erivables sur un intervalle I
Soient f et g deux applications derivables sur lintervalle I.
Pour tous , dans IR, h = f + g est derivable sur I et h0 = f 0 + g 0 .
Lapplication f g est derivable sur I et (f g)0 = f 0 g + f g 0 .
1 0
f 0 f 0 g f g 0
g0
Si g ne sannule pas sur I, alors
= 2 et
=
g
g
g
g2
Soit f : I IR et g : J IR deux applications derivables, avec f (I) J.
Alors g f est derivable sur I et (g f )0 = f 0 (g 0 f )
Soit f : I IR une application derivable, strictement monotone.
Lapplication f realise donc une bijection de I sur un intervalle J.
1
.
f 1
Tous les resultats precedents senoncent à lidentique pour des applications de classe C 1 .
Si f 0 ne sannule pas sur I, alors g = f 1 est derivable sur J et g 0 =
f0
D
erivation des fonctions trigonom
etriques inverses
La derivee de x sin x sur [ 2 , 2 ] est x cos x, nulle en 2 . On en deduit :
1
1
1
x ] 1, 1[, arcsin0 x =
=
=
0
sin (arcsin x)
cos(arcsin x)
1 x2
La derivee de x cos x sur [0, ] est x sin x, nulle en x = 0 et x = . On en deduit :
x ] 1, 1[, arccos0 x =
1
cos0 (arccos x)
1
1
=
sin(arccos x)
1 x2
La derivee de x tan x sur ] 2 , 2 [ est x 1 + tan2 x, toujours non nulle. On en deduit :

1
1
1
x IR, arctan0 x =
=
=
0
2
tan (arctan x)
1 + tan (arctan x)
1 + x2
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D
erivation des fonctions puissances
Par recurrence sur n 1, on sait que (xn )0 = nxn1 pour tout x de IR.
1 0
nxn1
n 0
Si n est un entier negatif, (x ) =
=
= nxn1 .
xn
x2n
Legalite (x )0 = x1 est donc vraie pour les exposants de ZZ.
Soit f : x n x, bijection reciproque de g : IR+ IR+ definie par g(x) = xn .

Lapplication g est derivable sur IR+ et sa derivee g 0 (x) = nxn1 est non nulle sur IR+ .
1
1
1 1 1
Ainsi f est derivable sur IR+ et f 0 (x) = 0
=
xn .
n1 =
n
n
g ( x)
nx n
1
La formule (x )0 = x1 est donc encore valable quand est de la forme = , o`
u n IN .
n
p
1
p
p
Si = (p ZZ, q IN ), alors : (x )0 = ((xp )1/q )0 = 1q (xp )0 (xp ) q 1 = q xp1+ q p = x1 .
q
La formule (x )0 = x1 est donc encore valable quand est un rationnel.
Dans le cas dun exposant quelconque, en particulier non rationnel :
x > 0, (x )0 = (exp( ln x))0 = exp( ln x) = x = x1

x
x
II.2
Extremums dune fonction d

erivable
Proposition
Soit f : I IR une application derivable. Soit a un point interieur à I.
Si f possède un extremum local en a, alors f 0 (a) = 0.
Remarques
La reciproque est fausse : si f (x) = x3 , f 0 (0) = 0 mais f na pas dextremum en 0.
En fait, les extremums locaux dune application f sur un intervalle I doivent etre recherches
parmi les points o`
u f nest pas derivable, parmi les extremites de I, et parmi les points
interieurs à I o`
u f est derivable de derivee nulle.
Le graphe ci-dessous montre quelques cas possibles :
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II.3
Rolle et accroissements finis
Th
eor`
eme (Theorème de Rolle)
Soit f : [a, b] IR une application definie sur le segment [a, b], avec a < b, à valeurs reelles.
On suppose que f est continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[, et que f (a) = f (b).
Alors il existe c dans ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.
Th
eor`
eme (Egalite des accroissements finis)
Soit f : [a, b] IR une application definie sur le segment [a, b], avec a < b, à valeurs reelles.
On suppose que f est continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[.
Alors il existe c dans ]a, b[ tel que f (b) f (a) = (b a)f 0 (c).
Propri
et
es et remarques
Il ny a pas necessairement unicite du point c de ]a, b[ qui figure dans les deux theorèmes.
Soit f : [a, b] IR une application continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[ (a < b).
On suppose que : x ]a, b[, m f 0 (x) M . Alors m(b a) f (b) f (a) M (b a).
Si f est de classe C 1 sur [a, b], alors |f (b) f (a)| M |b a|, avec M = sup |f 0 (x)|.
x[a,b]
On peut aussi ecrire, en posant b = a + h :
Soit f une application continue sur [a, a + h] et derivable sur ]a, a + h[.
Alors il existe dans ]0, 1[ tel que : f (a + h) = f (a) + hf 0 (a + h).
Dans cette version du TAF, le signe de h est quelconque (si f est derivable sur un voisiange
de a) et on peut considerer comme une fonction de h.
Interpr
etation g
eom
etrique
Soit la courbe de f . Soient A, B les points dabscisse a, b de .
Avec les hypothèses du theorème de Rolle, il y a un point de o`
u la tangente est horizontale.
Avec les hypothèses du theorème des accroissements finis, il existe un point de o`
u la
tangente est parallèle à la corde AB.
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Proposition (Caracterisation des applications lipschitziennes)

Soit f une application continue de I dans IR, derivable sur linterieur de I.
f est k-lipschitzienne sur I pour tout x de I, |f 0 (x)| k.
Proposition (Prolongement dune application de classe C 1 )
Soit f une application continue de [a, b[ dans IR, de classe C 1 sur ]a, b[.
On suppose que f 0 possède une limite finie ` en a à droite.
Alors f est de classe C 1 sur [a, b[, avec f 0 (a) = `.
On a bien s
ur un resultat analogue au point b.
Remarque
Soit f : [a, b] IR, continue sur [a, b[, de classe C 1 sur ]a, b[. On suppose que lim+ f 0 (x) = .
xa
Alors la courbe representative de f admet au point (a, f (a)) une demi-tangente verticale.
II.4
Monotonie des applications d

erivables
Proposition (Caracterisation des applications constantes)

Toute application constante f de I dans IR est derivable sur I et x I, f 0 (x) = 0.
Reciproquement, si f est continue sur I, derivable sur linterieur de I et si f 0 est lapplication
nulle, alors f est constante sur I.
Proposition (Caracterisation des applications monotones)
Soit f : I IR une application derivable.
Lapplication f est croissante sur I x I, f 0 (x) 0.
Lapplication f est decroissante sur I x I, f 0 (x) 0.
Proposition (Caracterisation des applications strictement monotones)
Soit f : I IR une application derivable et monotone.
Lapplication f est strictement monotone sur I si et seulement si sa derivee f 0 nest identiquement nulle sur aucun sous-intervalle de I dinterieur non vide (ou encore si et seulement
si f 0 ne sannule quen des points isoles de I.)
Proposition (Applications ayant la meme derivee)
Soient f, g : I IR, derivables sur I. Les deux conditions suivantes sont equivalentes :
Pour tout x de I, on a f 0 (x) = g 0 (x).
Il existe une constante telle que : x I, g(x) = f (x) + .
Remarque
Tout ce qui decoule de Rolle est valable sur un intervalle, et pas sur une reunion dintervalles.
Par exemple, si f (x) = x1 alors f 0 (x) = x12 < 0 sur IR , mais f nest pas monotone sur IR .
De meme, si deux applications derivables sur IR verifient f 0 = g 0 sur IR , alors elles diffèrent
dune constante sur IR et dune constante sur IR+ .
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Partie III : Applications de classe Ck
III
Applications de classe Ck
On rappelle que I designe un intervalle de IR non reduit à un point.
III.1
D
eriv
ees successives
D
efinition (Applications n fois derivables sur un intervalle)
Soit f une application de I dans IR. On pose f (0) = f .
On suppose que lapplication f (n1) existe et est derivable de I dans IR.
On definit alors lapplication f (n) = (f (n1) )0 .
Si lapplication f (n) : I IR existe, on dit que f est n fois derivable sur lintervalle I, et
f (n) est appelee application derivee n-ième de f sur I.
dn f
Lapplication f (n) est peut egalement etre notee Dn f ou encore
.
d xn
Remarques
On note souvent f 00 et f 000 les applications derivee seconde et derivee troisième de f .
Nombre derive n-ième en un point :
Soit f une application de I dans IR, a un point de I et n un entier naturel.
On dit que f est n fois derivable en a si f est n 1 fois derivable sur un voisinage de a et si
f (n1) est derivable en a.
On note encore f (n) (a) cette derivee, appelee nombre derive n-ième de f au point a de I (il
nest pas necessaire que f (n) existe sur I tout entier.)
Si f est n fois derivable sur I, alors pour tout k de {0, . . . , n}, lapplication f (k) est n k
fois derivable sur I (et en particulier continue si k < n).
Pour tout k de {0, . . . , n}, on a alors legalite : f (n) = (f (k) )(nk) .
D
efinition (Applications de classe C k )
Soit f une application de I dans IR, k fois derivable.
Si de plus lapplication f (k) est continue sur I, on dit que f est de classe C k sur I.
On note C k (I, IR) lensemble des applications de classe C k de I dans IR.
On dit que f est de classe C sur I si f est k fois derivable sur I pour tout entier naturel
k (cest-à-dire en fait si f est de classe C k pour tout k).
On note C (I, IR) lensemble de ces applications.
Remarques
C 0 (I, IR) designe lensemble des applications continues de I dans IR.
On a les inclusions C 0 (I, IR) C 1 (I, IR) C k (I, IR) C (I, IR).
\
De meme on a : C (I, IR) =
C k (I, IR).
kIN
On dit souvent dune application de classe C k quelle est k fois contin

ument derivable.
(n)
On a f 0 sur I f est une application polynomiale de degre n1 sur I.
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veloppements limite
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De
III.2
Op
erations sur les applications de classe Ck
Dans les enonces suivants, k est un element de IN {+}.

Les proprietes de ce paragraphe pourraient etre enoncees de facon analogue en termes de fonctions k fois derivables sur un intervalle I.
Proposition (Combinaisons lineaires dapplications de classe C k )
Soient f et g deux applications de classe C k de I dans IR. Soient , deux reels.
Alors f + g est de classe C k sur I et : (f + g)(k) = f (k) + g (k) .
Proposition (Formule de Leibniz)
Soit k un element de IN {+}. Soient f et g deux applications de classe C k de I dans IR.
k
P
Alors f g est de classe C k sur I et : (f g)(k) =
C jk f (j) g(kj) .
j=0
Proposition (Inverse dune application de classe C k )

1
Si f : I IR est de classe C k sur I et ne sannule pas, alors est de classe C k sur I.
f
Proposition (Composition dapplications de classe C k )
Soit f une application de classe C k de I dans IR.
Soit J un intervalle de IR, non reduit à un point et contenant f (I).
Soit g une application de classe C k de J dans IR.
Alors lapplication g f est de classe C k de I dans IR.
Proposition (Bijection reciproque dune application de classe C k )
Soit f une application de classe C k de I dans IR.
On suppose que f 0 (x) > 0 pour tout x de I, ou que f 0 (x) < 0 pour tout x de I.
Lapplication f realise donc une bijection de I sur un intervalle J.
Dans ces condtions, la bijection reciproque f 1 est egalement de classe C k .
Exemples dapplications de classe C
Les fonctions polynomiales sont de classe C sur IR.
Il en est de meme des fonctions rationnelles sur leur domaine de definition.
Lapplication x 7 exp x est de classe C sur IR.
Lapplication x
7 ln x est de classe C sur IR+ .
De meme les egalites sin0 = cos et cos0 = sin montrent que les applications x 7 sin x et
x 7 cos x sont de classe C sur IR. Il en decoule que lapplication x 7 tan x est de classe
C sur son domaine de definition.
Les applications x 7 x sont de classe C sur IR+ .
Les applications x 7 ch x, x 7 sh x et x 7 th x sont de classe C sur IR.
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rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
Les applications x 7 arcsin x, et x 7 arccos x sont de classe C sur ] 1, 1[.

Lapplication x 7 arctan x est de classe C sur IR.
Les fonctions qui se deduisent des precedentes par somme, produit, quotient, puissance et
composition sont de classe C sur leur domaine de definition.
III.3
Formules de Taylor
Proposition (formule de Taylor avec reste integral)

Soit f : [a, b] IR une application de classe C n+1 . On a legalite :
Z b
n
X
(b a)k (k)
(b t)n (n+1)
f (b) =
f (a) +
f
(t) dt.
k!
n!
a
k=0
|
{z
}
Rn
Rn est appele le reste integral dordre n de la formule de Taylor de f sur [a, b].
Proposition (inegalite de Taylor-Lagrange)
Soit f : I IR une application de classe C n+1 .
Soient a et b deux points de I.
n

X

(b a)k (k)
|b a|n+1

Alors : f (b)
f (a) M
, o`
u M = sup f (n+1) .
k!
(n + 1)!
[a,b]
k=0
Exemples
Pour n = 0, on retrouve linegalite des accroissements finis :
|f (b) f (a)| M1 |b a| o`
u M1 = sup |f 0 |
[a,b]
Pour n = 1, on trouve :
|f (b) f (a) (b a)f 0 (a)| M2
(b a)2
o`
u M2 = sup |f 00 |
2!
[a,b]
Voici des exemples dapplication de linegalite de Taylor-Lagrange aux fonctions t 7 sin t et

t 7 cos t sur lintervalle [0, x] :

|x|3

sin x x
3!

x2

cos x 1
2!

x3

sin x x +
3!

x2

cos x 1 +
2!
|x|5
5!
x4
4!

x3 x5

sin x x +
3!
5!

x2 x4

cos x 1 +
2!
4!
|x|7
7!
x6
6!
En posant h = b a, linegalite de Taylor-Lagrange au rang n secrit :

n

X

hk (k)
|h|n+1

f (a) M
, o`
u M = sup f (n+1)
f (a + h)
k!
(n + 1)!
[a,a+h]
k=0
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De
Proposition (formule de Taylor-Young)

Soit f une application de classe C n de I dans IR, et soit a un point de I.
Alors il existe une application definie sur I, telle que :
n
X
(x a)k (k)
x I, f (x) =
f (a) + (x a)n (x), avec lim (x) = 0.
xa
k!
k=0
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Partie IV : Applications convexes
IV
IV.1
Applications convexes
D
efinitions
equivalentes de la convexit
e
Comme dhabitude, I designe un intervalle de IR non vide et non reduit à un point.

D
efinition (application convexe)
Une application f : I IR est dite convexe si :
(a, b) I 2 , [0, 1], f (a + (1 )b) f (a) + (1 )f (b).
Interpr
etation g
eom
etrique
Sur le schema ci-dessous, on a fait figurer deux points A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)) de la
courbe de f , ainsi que les points M et N dabscisse x = a + (1 )b et dordonnees
respectives f (x ) et f (a) + (1 )f (b).
La convexite de f signifie que pour tout de [0, 1], lordonnee de M est inferieure ou egale à
celle de N . Or quand decrit [0, 1], le point M decrit larc (AB) de la courbe , alors que
le point N (qui est le barycentre de A et B affectes des poids respectifs et 1 ) parcourt
la corde [AB] :
Dire que lapplication f est convexe sur I, cest donc dire que pour tous points A(a, f (a)) et
B(b, f (b)) de la courbe de f , la corde [AB] est au-dessus de larc (AB) de .
Exemples et remarques
Une application f : I IR est dite concave si lapplication f est convexe.
Dans toute la suite de cette section on considerera surtout des applications convexes, les
proprietes des applications concaves sen deduisant de manière evidente.
Lapplication x 7| x| est convexe sur IR car | a + (1 )b | | a | +(1 ) | b |
Les fonctions affines f : x 7 x + sont à la fois convexes et concaves sur IR, car elles
verifient en effet f (a + (1 )b) = f (a) + (1 )f (b). Reciproquement si une application
est à la fois convexe et concave alors elle est affine (sa courbe representative est une droite.)
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De
Soient f1 , f2 , . . . , fn des applications convexes, et 1 , . . . , n des reels 0.

Alors lapplication g = 1 f1 + 2 f2 + + n fn est convexe.
D
efinition (partie convexe du plan)
Soit une partie non vide du plan IR2 . On dit que est une partie convexe si, pour tous
points M, N de , le segment [M, N ] est inclus dans .
Proposition (caracterisation par la convexite de lepigraphe)
Soit f : I IR une application.
Lensemble = {(x, y) IR2 , y f (x)} est appele epigraphe de f sur I.
Lapplication f est convexe si et seulement si son epigraphe est une partie convexe de IR2 .
On a represente ici lepigraphe dune application convexe f , deux points A et B de cet
epigraphe, et le segment qui les joint, tout entier inclus dans .
Remarque : f est concave sur I la partie situee sous la courbe y = f (x) est convexe.
Proposition (une autre caracterisation de la convexite)
Une application f : I IR est convexe si et seulement si :
f (b) f (a)
f (c) f (a)
f (c) f (b)
Pour tout a < b < c de I,
ba
ca
cb
Le schema ci-dessous illustre la propriete precedente : lapplication f est convexe si et seulement
si, pour tous points A, B, C de la courbe (avec a < b < c), alors la pente de la corde [AB] est
inferieure à celle de la corde [AC], elle meme inferieure à la pente de la corde [BC].
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Proposition (encore une caracterisation de la convexite)

Une application f : I IR est convexe si et seulement si, pour tout a de I, lapplication
f (x) f (a)
Ta definie sur I \ {a} par Ta (x) =
est croissante.
xa
IV.2
R
egularit
e des applications convexes
Proposition (derivabilite à gauche et à droite)

Soit f : I IR une application convexe. Soit a un point interieur à I.
Alors f est derivable à droite et à gauche au point a, et fg0 (a) fd0 (a).
De plus les applications fg0 et fd0 sont croissantes sur linterieur de I.
Proposition (continuite des applications convexes)
Soit f : I IR une application convexe. Alors f est continue en tout point interieur à I.
Un contre-exemple
Une application convexe sur un intervalle I peut ne pas etre continue aux extremites de I.

f (0) = f (1) = 1
On le voit bien avec lapplication f definie sur [0, 1] par
f (x) = 0 si x ]0, 1[
Proposition (caracterisation de la convexite par la derivee première)
Soit f une application derivable de I dans IR.
Alors f est convexe si et seulement si f 0 est croissante sur I.
Proposition (Tangente à la courbe dune application convexe)
Soit f une application derivable et convexe de I dans IR.
Alors pour tout a de I, on a : x I, f (x) f (a) + (x a)f 0 (a).
Interpr
etation g
eom
etrique
La courbe representative de f est, sur tout lintervalle I, situee au-dessus de nimporte
laquelle de ses tangentes.
On a en fait un resultat plus general. On sait en effet quune application convexe sur I est
derivable à droite et à gauche en tout point interieur à I. La courbe y = f (x) est alors partout
au-dessus de chacune de ses demi-tangentes à gauche ou à droite.
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De
Pour les applications concaves

Une application concave sur I est continue en tous les points interieurs à I.
Si f est derivable, f est concave f 0 est decroissante.
Si f est derivable et concave, la courbe y = f (x) est partout en dessous de ses tangentes.
Proposition (caracterisation de la convexite par la derivee seconde)
Soit f une application deux fois derivable de I dans IR.
Alors f est convexe si et seulement si f 00 (x) 0 pour tout x de I.
Propri
et
es et remarques
Une application f : I IR deux fois derivable est concave sur I x I, f 00 (x) 0.
Lapplication x 7 ex est convexe sur IR. Lapplication x 7 ln x est concave sur IR+ .
Les applications x 7 ax sont convexes sur IR.
Lapplication x 7 x est concave si [0, 1] et convexe si IR [1, +[.
Lapplication x 7 sin x est concave sur [0, 2 ]. Il en decoule : x [0, 2 ], 2 x sin x x.
Soit f : I IR une application deux fois derivable. Soit a un point interieur à I.
On suppose que f 00 sannule et change de signe au point a.
Il y a donc un changement de concavite en a : la courbe y = f (x) traverse sa tangente.
On dit que le point A(a, f (a)) est un point dinflexion.
IV.3
In
egalit
es de convexit
e
Proposition
Soit f : I IR une application convexe. Soit x1 , x2 , . . . , xn une famille de n points de I.
n
P
On se donne egalement n scalaires k de [0, 1] tels que
k = 1.
k=1
P
P
n
n
k x k
k f (xk ).
Alors on a linegalite f
k=1
k=1
Remarques et exemples
Un cas particulier classique est celui o`
u les k sont tous egaux à n1 .
P

n
n
P
1
On obtient alors f n
xk n1
f (xk ).
n
n
P
P
k=1
k=1

k f (xk )
k x k
k=1
k=1
Si les k sont 0 et non tous nuls, on peut ecrire : f
.
n
n
P
P
k
k
k=1
Si f est concave, les inegalites sont dans lautre sens. k=1
Par exemple, lapplication x 7 ln x est concave sur IR+ .
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s
De
P

n
n
P
On en deduit que pour tous x1 , x2 , . . . , xn de IR+ , on a : ln n1
xk n1
ln(xk ).
k=1
k=1
Q
1/n
n
n
1 P
On en deduit n
xk
xk
en prenant lexponentielle membre à membre.
k=1
k=1
La moyenne arithmetique des xk est donc superieure ou egale à leur moyenne geometrique.
Des arguments de convexite permettent de demontrer linegalite de Minkowski :
P
1/p P
1/p P
1/p
n
n
n
Pour tous xk , yk dans IR+ et p > 1, on a :
(xk + yk )p
xpk
+
ykp
k=1
k=1
k=1
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De
Partie V : Developpements limites
V
V.1
D
eveloppements limit
es
Notion de d
eveloppement limit
e
D
efinition
Soit f : I IR une application, et soit x0 un reel element ou extremite de I.
Soit n un entier naturel. On dit que f admet un developpement limite (en abrege un DL)
à lordre n en x0 sil existe des reels a0 , a1 , . . . , an et une fonction x 7 (x) tels que :
n
P
x I, f (x) =
ak (x x0 )k + (x x0 )n (x), avec lim (x) = 0.
xx0
k=0
Avec les notations de Landau, cela peut secrire : f (x) =
n
P
ak (x x0 )k + o((x x0 )n ).
k=0
Proposition (unicite du developpement limite)

Soit f une application admettant un DL dordre n en x0 : f (x) =
n
P
ak (x x0 )k + o((x
k=0
x0 )n ).
Alors les coefficients a0 , a1 , . . . , an sont definis de facon unique.
n
P
Le polynome P (x) =
ak (x x0 )k est appele partie principale du developpement limite.
k=0
Troncature dun d
eveloppement limit
e
Supposons que f admette un DL dordre n en x0 . Soit p un entier naturel, p n.
Alors f admet un DL dordre p en x0 , obtenu par troncature. Plus precisement :
p
n
P
P
f (x) =
ak (x x0 )k + o((x x0 )n ) f (x) =
ak (x x0 )k + o((x x0 )p ).
k=0
k=0
Par exemple, si f (x) = 1 x + 2x3 + x4 + o(x4 ), alors f (x) = 1 x + 2x3 + o(x3 ).

Il arrive quon utilise les notations O de Landau dans un developpement limite.
Par exemple, si f (x) = 1 + 2x2 + x3 x4 + o(x4 ), alors f (x) = 1 + 2x2 + x3 + O(x4 ).
Cette dernière ecriture contient un peu plus dinformations que f (x) = 1 + 2x2 + x3 + o(x3 ).
DL et
equivalents
n
P
On considère le developpement f (x) =
ak (x x0 )k + o((x x0 )n ).
k=0
Si tous les ak sont nuls, alors f (x) est negligeable devant (x x0 )n au voisinage de x0 .
Sinon, et si m est lindice minimum tel que am 6= 0, alors f (x) am (x x0 )m en x0 .
Inversement, si f (x) am (x x0 )m en x0 , avec m IN, alors f (x) = am (x x0 )m + o((x
x0 )m ).
x2 x4
x2
x4
Par exemple : cos x = 1
+
+ o(x4 ) cos x 1 +
en 0.
2!
4!
2!
4!
Dans la pratique, on utilisera souvent les equivalents dans les recherches de limites, et les
developpements limites lorsquon cherche plus de precision (par exemple non seulement lexistence dune demi-tangente mais encore la position de la courbe par rapport à celle-ci) ou
quand il est difficile dutiliser des equivalents (notamment dans les sommes.)
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De
DL `
a gauche ou `
a droite en un point
Soit f : I IR une application definie au voisinage dun point x0 .
Il arrivera que seule la restriction de f à I]a, +[ ou à I] , a[ possède un DL en x0 .
On parlera dans ce cas de developpement limite à droite ou à gauche en x0 .
D
efinition (developpement limite au voisinage de )
Soit f : I IR une application definie au voisinage de + (ou de .)
Soit n un entier naturel. On dit que f admet un developpement limite (en abrege un DL) à
lordre n en + (resp. en ) sil existe des reels a0 , a1 , . . . , an et une fonction x 7 (x)
n a
P
(x)
k
tels que : x I, f (x) =
+ n , avec lim (x) = 0.
k
x
x
k=0 x
1
n a
P
k
Avec les notations de Landau, cela peut secrire : f (x) =
+
o
.
k
xn
k=0 x
Remarque
Tant pour les DL à droite o`
u à gauche que pour les DL en , on dispose de proprietes
analogues à celles qui ont dejà ete vues (unicite, troncature, equivalents, etc.)
Importance des d
eveloppements `
a lorigine
f a un DL dordre n en x0 g : x 7 g(x) = f (x0 + x) a un DL dordre n en 0.
n
n
P
P
ak xk + o(xn ).
Plus precisement : f (x) =
ak (x x0 )k + o((x x0 )n ) g(x) =
k=0
k=0

De meme, f a un DL dordre n en h : x 7 h x1 a un DL dordre n en 0.
1
n a
n
P
P
k
Plus precisement : f (x) =
+
o
h(x)
=
ak xk + o(xn ).
k
n
x
x
k=0
k=0
Ces deux remarques, et le fait que les calculs y sont plus simples, font que les DL sont
generalement formes à lorigine (cest dailleurs le cas des DL usuels.)
DL et continuit
e, DL et d
erivabilit
e
Dire que f admet un DL f (x) = a0 + o(1) dordre 0 en x0 , cest dire que f est continue (ou
prolongeable par continuite) en x0 .
Ce developpement secrit necessairement f (x) = f (x0 ) + o(1).
Dire que que f admet un DL f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + o(x x0 ) dordre 1 en x0 , cest dire
que f est derivable (après prolongement eventuel en x0 ).
Ce developpement secrit necessairement f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) + o(x x0 ).
En revanche un DL dordre n 2 en x0 nimplique pas que f soit deux fois derivable en x0 .
Un contre-exemple est donne par lapplication f : x 7 x3 sin x1 en 0.
Si f est de classe C n de I dans IR, et si x0 appartient à I, alors legalite de Taylor-Young
prouve lexistence du DL de f en x0 à lordre n. Ce DL secrit :
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) +
f 00 (x0 )
f (n) (x0 )
(x x0 )2 + +
(x x0 )n + o((x x0 )n )
2!
n!
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rivation, convexite
, De
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s
De
Placement par rapport `

a une tangente ou `
a une asymptote
On suppose que f admet un DL dordre n 3 en x0 :
f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + an (x x0 )n + o((x x0 )n )).
On sait que cela implique la derivabilite de f en x0 , avec f (x0 ) = a0 et f 0 (x0 ) = a1 .
Lequation de la tangente à la courbe y = f (x) en x = x0 est donc y = a0 + a1 (x x0 ).
Remarque : si le DL nest valable quà gauche ou à droite de x0 , cest une demi-tangente.
Soit m lindice minimum tel que m 2 et am 6= 0.
Alors f (x) a0 a1 (x x0 ) am (x x0 )m au voisinage de x0 .
On en deduit le placement local de la courbe y = f (x) par rapport à .
Si m est pair, le placement de y = f (x) par rapport à est donne par le signe de am .
Si am > 0, la courbe est localement au-dessus de sa tangente.
Si am < 0, la courbe est localement en-dessous de sa tangente.
Si m est impair, la courbe y = f (x) traverse au voisinage de M0 .
est donc une tangente dinflexion.
f (x)
a1
an 1
On suppose quau voisinage de on a le developpement :
= a0 + + + n +o n .
x
x
x
x
1
an
a2
Alors f (x) = a0 x+a1 + + + n1 +o n1 (cest un developpement asymptotique.)
x
x
x
Ainsi lim (f (x) a0 x a1 ) = 0. On en deduit que la droite dequation y = a0 x + a1 est
x
asymptote à la courbe y = f (x) au voisinage de .

am
.
xm1
On en deduit le placement de la courbe y = f (x) par rapport à au voisinage de .
Soit m lindice minimum tel que m 2 et am 6= 0. Alors f (x) a0 x a1
DL et parit
e
Soit f une application definie sur un intervalle de centre 0.
On suppose que f admet un DL dordre n à lorigine : f (x) =
n
P
ak xk + o(xn ).
k=0
Si f est paire, la partie principale du DL est paire.

Autrement dit les coefficients a2k+1 sont nuls : f (x) = a0 + a2 x2 + + a2k x2k +
Si f est impaire, alors la partie principale du DL de f est un polynome impair.
Autrement dit les coefficients a2k sont nuls : f (x) = a1 x + a3 x3 + + a2k+1 x2k+1 +
Si on forme le DL dune fonction paire ou impaire, il pourra etre utile dutiliser cette parite
et la notation O pour ameliorer à peu de frais la precision du developpement.
Supposons par exemple que f soit paire : f (x) = a0 + a2 x2 + a4 x4 + O(x6 ) est plus precis que
f (x) = a0 + a2 x2 + a4 x4 + o(x5 ), lui-meme plus precis que f (x) = a0 + a2 x2 + a4 x4 + o(x4 ).
Une derni`
ere remarque
Dans un DL f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x)k + + an (x x0 )n + o((x x0 )n ), on ne
developpera jamais les termes ak (x x0 )k , avec k 2.
En revanche, on rappelle que y = a0 + a1 (x x0 ) = a1 x + (a0 a1 x0 ) est lequation de la
tangente en M0 (x0 , f (x0 )) à la courbe y = f (x).
c
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rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
V.2
D
eveloppements limit
es usuels
Tous les developpements ci-dessous sont valables à lorigine, et peuvent etre obtenus par la
formule de Taylor-Young (ou par dautres methodes qui seront exposees plus loin.)
n
X xk
x2 x3
xn
e =1+x+
+
+ +
+ o(xn ) =
+ o(xn )
2!
3!
n!
k!
k=0
x
2n+1
2k+1
X
x3 x5
k x
n x
2n+2
sin x = x
+
+ + (1)
+ o(x
)=
(1)
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
(2k + 1)!
k=0
n
cos x = 1
X
x2n
x2k
x2 x4
+
+ + (1)n
+ o(x2n+1 ) =
(1)k
+ o(x2n+1 )
2!
4!
(2n)!
(2k)!
k=0
n
sh x = x +
X x2k+1
x3 x5
x2n+1
+
+ +
+ o(x2n+2 ) =
+ o(x2n+2 )
3!
5!
(2n + 1)!
(2k
+
1)!
k=0
ch x = 1 +
X x2k
x2n
x2 x4
+
+ +
+ o(x2n+1 ) =
+ o(x2n+1 )
2!
4!
(2n)!
(2k)!
k=0
tan x = x +
x3 2x5
+
+ o(x6 )
3
15
th x = x
x3 2x5
+
+ o(x6 )
3
15
n
X
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + o(xn ) =
(1)k xk + o(xn )
1+x
k=0
n
X
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn + o(xn ) =
xk + o(xn )
1x
k=0
(1 + x) = 1 + x +
( 1) 2
( 1) ( n + 1) n
x + +
x + o(xn )
2!
n!
n
X
x2 x3
xn
xk
ln(1 + x) = x
+
+ + (1)n+1 + o(xn ) =
(1)k+1 + o(xn )
2
3
n
k
k=1
n
X
x2 x3
xn
xk
n
ln(1 x) = x

+ o(x ) =
+ o(xn )
2
3
n
k
k=1
n
X
x3 x5
x2n+1
x2k+1
arctan x = x
+
+ + (1)n
+ o(x2n+2 ) =
(1)k
+ o(x2n+2 )
3
5
2n + 1
2k
+
1
k=0
arcsin x = x +
1 x3 1 3 x5 1 3 5 x7
+
+
+ + o(x2n+2 )
2 3
24 5
246 7
arccos x =
arcsin x =
2
c
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Cours de Mathe
rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
V.3
Op
erations sur les DL
Pour simplifier, les resultats sont enonces pour des DL à lorigine, mais on peut facilement les
adapter à des developpements en un autre point, voire en .
Combinaisons lin
eaires
Soient f, g : I IR telles que f (x) =
n
P
ak xk + o(xn ) et g(x) =
k=0
Alors, pour tous scalaires , , on a : (f + g)(x) =
n
P
n
P
bk xk + o(xn ).
k=0
(ak + bk )xk + o(xn ).
k=0
Exemples :

2
2
x2 x3 x4
sin x +
=
(sin x + cos x) =
1+x
+
+ o(x4 ) .
4
2
2
2!
3!
4!

3
5
1
1+x
1
x
x
x2n+1

ln
=
ln(1 + x) ln(1 x) = x +
+
+ +
+ o(x2n+2 ).
2
1x
2
3
5
2n + 1
DL obtenu par primitivation
Soit f : I IR admettant un DL dordre n en 0 : f (x) =
n
P
ak xk + o(xn ).
k=0
Soit F une primitive de f sur lintervalle I (donc une application derivable telle que F 0 = f .)
Alors F a en 0 un DL dordre n + 1 obtenu par integration terme à terme de celui de f .
n
P
ak k+1
+ o(xn+1 ) (ne pas oublier F (0)...)
Plus precisement : F (x) = F (0) +
k+1 x
k=0
Exemples :
x3 2x5
Si f (x) = ln cos x, alors f 0 (x) = tan x = x
+ o(x6 ).
3
15
x2 x4 x6
On en deduit f (x) =
+ o(x7 ).
2
12 45
x+2
1
Si f (x) = arctan
, alors f 0 (x) =
= 1 x2 + x4 x6 + o(x7 ).
1 2x
1 + x2
x3 x5 x7
On en deduit f (x) = arctan 2 + x
+
+ o(x8 ).
3
5
7
DL obtenu par d
erivation
Soit f une application de classe C n+1 au voisinage de 0. Alors le developpement limite de
f 0 en 0 à lordre n sobtient en derivant terme à terme le developpement limite de f en 0 à
lordre n + 1 (ces deux developpements resultent de la formule de Taylor-Young).
Ce resultat est surtout utilise pour des applications de classe C .
1
Exemple : On sait que
= 1 + x + x2 + + xn + o(xn ).
1x
1
Par derivation, on en deduit :
= 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + (n + 1)xn + o(xn ).
(1 x)2
1
Un nouvelle derivation donne :
= 1 + 3x + 6x2 + + (n + 2)(n + 1)xn + o(xn ).
(1 x)3
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rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
Produit de deux DL
Alors (f g)(x) =
n
P
n
P
k=0
bk xk + o(xn ).
k=0
ck xk + o(xn ), avec ck =
k=0
n
P
ai b j .
i+j=k
Exemples :
1
x2 x3 x4
+
+
+ o(x4 ) et
= 1 + x + x2 + x3 + x4 + o(x4 ).
2!
3!
4!
1x
5
8
65 4
ex
On en deduit
= 1 + 2x + x2 + x3 +
x + o(x4 )
1x
2
3
24
On a ex = 1 + x +
1
1
= 1 + x + x2 + + xn + o(xn )
= 1 + 2x + 3x2 + + (n + 1)xn + o(xn ).
1x
(1 x)2
Composition de deux DL
n
P
k=1
n
P
bk xk + o(xn ).
k=0
Remarque : il est important que le coefficient constant a0 du DL de f soit nul. Autrement

dit lapplication f doit etre un infiniment petit quand x tend vers 0.
Dans ces conditions, lapplication g f admet un DL dordre n en 0.
n
n
P
P
Si on note P =
ak xk et Q =
bk xk les parties regulières des DL de f et g, alors la partie
k=1
k=0
regulière de celui de g f est obtenue en conservant les termes de degre n dans Q P .

n
P
Dans la pratique, on pose g(X) =
bk X k + o(X n ) et on remplace X par le DL de f (x).
k=0
On calcule de proche en proche les DL des puissances successives X k = f (x)k , en ne gardant

à chaque etape que les puissances xm avec m n.
Exemple :
Supposons f (x) = x x2 + 2x3 + x4 + o(x4 ) et g(X) = 1 + X + 3X 2 X 3 X 4 + o(X 4 ).
Posons X = f (x) = x x2 + 2x3 + x4 + o(x4 ).
On trouve X 2 = x2 2x3 + 5x4 + o(x4 ), puis X 3 = x3 3x4 + o(x4 ) et X 4 = x4 + o(x4 ).
On en deduit le developpement limite de g f à lordre 4 à lorigine :
(g f )(x) = 1 + X + 3X 2 X 3 X 4 + o(X 4 ) = 1 + x + 2x2 5x3 + 18x4 + o(x4 )
Les calculs precedents peuvent
avantageusement prendre place dans
un tableau comme indique ci-contre.
Un tel tableau est particulièrement
indique quand aucun des deux DL à
composer nest pair ou impair.
X x x
2x
x
X2
x2 2x3
5x4
X3
x3 3x4
X4
x4
x 2x2 5x3 18x4
coeff
1
3
1
1
c
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rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
Inverse dun DL
Soit f : I IR admettant un DL dordre n en 0 : f (x) =
n
P
ak xk + o(xn ).
k=0
On suppose que a0 6= 0 (autrement dit f possède une limite non nulle en 0.)
1
Dans ces conditions lapplication x 7
possède un DL dordre n en 0.
f (x)

1
1
1
=
o`
u g(x) =
a1 x + a2 x2 + + an xn + o(xn ) .
Pour cela on ecrit
f (x)
a0 (1 g(x))
a0
1
On compose ensuite le DL de x 7 g(x) par celui de x 7
.
1x
Exemple :
1
On veut calculer le developpement limite de x 7
à lorigine, à lordre 7.
cos x
2
4
6
x
x
x
On sait que cos x = 1
+
+ o(x7 ).
2!
4!
6!
1
x2 x4 x6
1
On pose donc
=
, avec X = g(x) =
+
+ o(x7 ).
cos x
1 g(x)
2!
4!
6!
1
On utilise ensuite
= 1 + X + X 2 + X 3 + O(X 4 ).
1X
4
x
x6
x6
On trouve X 2 =
+ o(x7 ) et X 3 =
+ o(x7 ).
4
24
8
x2 5x4 61x6
1
On obtient finalement :
=1+
+
+
+ o(x7 ).
cos x
2
24
720
Quotient de deux DL
n
P
k=0
n
P
bk xk + o(xn ), avec b0 6= 0.
k=0
On suppose donc que lapplication g ne tend vers 0 à lorigine.

f
Dans ces conditions, admet un DL en 0 à lordre n.
g
Ce developpement est obtenu en effectuant le produit de celui de f par celui de
1
.
g
Exemple :
On peut obtenir le developpement limite de tan x en 0 par quotient.
x3 x5 x7
+
+ o(x8 ).
On sait que sin x = x
3!
5!
7!
1
x2 5x4 61x6
On a vu precedemment que
=1+
+
+
+ o(x7 ).
cos x
2
24
720
On en deduit le developpement limite de x 7 tan x en 0, à lordre 8 :

sin x
x2
x4
x6
x2 5x4 61x6
=x 1
+
+ o(x7 ) 1 +
+
+
+ o(x7 )
cos x
6
120 5040
2
24
720
3
5
7
x
2x
17x
=x+
+
+
+ o(x8 )
3
15
315
tan x =
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Cours de Mathe
rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
Quelques remarques pour finir

Soient f, g : I IR deux applications admettant un DL en 0.
On suppose que f (x) = ap xp + ap+1 xp+1 + ap+2 xp+2 + , avec p 0.
De meme, on suppose que g(x) = bq xq + bq+1 xq+1 + bq+2 xq+2 + , avec q 0.
Pour former le DL du produit f g à lordre n, il suffit de former celui de f à lordre n q et
celui de g à lordre n p.
Par exemple, pour calculer le DL de (1 cos x)(sin x x) en 0 à lordre 8 :
x2 x4
x3 x5
On ecrit 1 cos x =
+ o(x5 ) et sin x x = +
+ o(x6 ).
2!
4!
3!
5!
On en deduit :
x2 x4
x3

x5
x5 x7
(1 cos x)(sin x x) =
+ o(x5 ) +
+ o(x6 ) = +
+ o(x8 )
2
24
6
120
12 90
Soient f, g : I IR deux applications admettant un DL en 0.
On suppose que f (x) = ap xp + ap+1 xp+1 + ap+2 xp+2 + , avec p 1.
De meme, on suppose que g(x) = b0 + b1 x + b2 x2 + .
Pour former le DL de g f en 0, on ecrit : (g f )(x) = b0 +b1 f (x)+b2 f 2 (x)+ +bk f k (x)+
Mais le developpement de f k (x) debute par (ap xp )k = akp xpk .
On voit que pour obtenir le DL de g f en 0 à lordre n, il faut porter celui de f à un ordre
m tel que pm n < p(m + 1). Donc m = E( np ).
Par exemple, pour calculer le DL de ln(1 + x arctan x) en 0 à lordre 6 :
x3 x5
X2
On ecrit X = x arctan x =
+ o(x6 ) et ln(1 + X) = X
+ O(X 3 ).
3
5
2
x6
x3 x5 x6
On trouve X 2 =
+ o(x6 ) puis ln(1 + x arctan x) =
+ o(x6 )
18
3
5
18
Quand on doit calculer le DL à un ordre determine dune application f qui sexprime en
fonction dautres applications g, h, . . . il faut prendre le temps de comprendre à quel ordre
les DL de g, h, . . . doivent etre calcules. Il y a en effet deux risques : celui de partir avec des
DL trop longs et de faire beaucoup de calculs inutiles, et celui au contraire de partir avec
des DL trop courts ce qui oblige à tout recommencer.
1
Par exemple, pour calculer le DL en 0 (à droite) de f (x) = ln(cos x) à lordre 2 :
x
x2 x4 x6
x x2
x3
On ecrit cos x = 1
+
+ O(x8 ) puis cos x = 1 +
+ o(x3 ).
2!
4!
6!
2 24 720
x x2 x3
X2 X3
3
On pose X = +
+o(x ) et on compose par ln(1+X) = X
+
+o(X 3 ).
2 24 720
2
3
2
3
x x
x
Après calcul, on trouve : ln(cos x) =
+ o(x3 ).
2 12 45
Finalement, la division par x fait chuter lordre du DL dune unite.
1
1
x
x2
Le developpement cherche est donc : ln(cos x) =
+ o(x2 ).
x
2 12 45
Pour obtenir un resultat à lordre 2, il a donc fallu developper x 7 cos x à lordre 6.
c
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rivation, convexite
, De
veloppements limite
s
De
Quand on veut calculer le DL de g f en 0 en composant les developpements de f et de g à

lorigine, il faut veiller à ce que f (x) soit bien un infiniment petit lorsque x tend vers 0, afin
que la substitution de X par f (x) soit justifiee dans le developpement de g(X). Si ce nest
pas le cas, on peut souvent sy ramener, comme dans les exemples suivants :
exp f (x) = exp(a0 + a1 x + a2 x2 + ) = exp(a0 ) exp(a1 x + a2 x2 + ).
X2
On pose alors X = a1 x + a2 x2 + et on utilise exp(X) = 1 + X +
+
2!

a2
a1
ln f (x) = ln(a0 + a1 x + a2 x2 + ) = ln(a0 ) + ln 1 + x + x2 + .
a0
a0
a2 2
X2
a1
x + x + et on utilise ln(1 + X) = X
+
On pose alors X =
a0
a0
2

a1
a2
f (x) = (a0 + a1 x + a2 x2 + ) = a0 1 + x + x2 + .
a0
a0
a1
a2 2
( 1) 2
On pose alors X =
x + x + et on utilise (1 + X) = 1 + X +
X +
a0
a0
2
( 1) ( k + 1)
.
On sait que (1 + x) = 1 + a1 x + a2 x2 + + an xn + o(xn ), o`
u ak =
k!
Si on doit former un tel developpement avec une valeur particulière de , et plutot que
dutiliser la formule donnant ak , il est preferable de calculer les ak de proche en proche, au
moyen dun tableau comme indique ci-dessous :
( 1) 12 ( 2) 13 ( 3) 14 ( 4) 15
a0 = a1
= a2
Par exemple, pour developper f (x) =

12
= a3
1
1
2 2
= a4
= a5
1+x :
1
3
2 3
1
5
2 4
1
7
2 5
1
5
7
= a0 = a1 = 12 = a2 = 1
= a3 = 16
= a4 = 128
= a5 = 256
8
x x2 x3 5x4 7x5
+
+ o(x5 )
2
8
16 128 256
Il arrive quon ait besoin de developpements limites pour trouver un simple equivalent dune
expression (notamment quand cette expression est constituee de sommes).
Par exemple, pour un equivalent de sin(sh x) sh (sin x) en 0, il faut developper sin x et sh x
à lordre 7 (pour atteindre les premiers coefficients qui ne se simplifient pas) :
x5 x7
On trouve dabord sin(sh x) = x
+ o(x7 ).
15 90
x5 x7
On trouve ensuite sh (sin x) = x
+
+ o(x7 ).
15 90
x7
x7
On en deduit : sin(sh x) sh (sin x) = + o(x7 ) .
45
45
On en deduit :
1+x=1+
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Proposition (Une autre definition de la derivabilite)

x I, f (x) = f (a) + (x a)` + (x a)(x)

Une translation permet de se ramener `a un calcul `a lorigine : f 0 (a) = lim

Exemple : si f (0) = 0 et f (x) = x sin x1 si x 6= 0, f est continue mais non derivable en 0.

Proposition (Linearite de la derivation en un point)

Proposition (Derivation et bijection reciproque)

La derivee de x tan x sur ] 2 , 2 [ est x 1 + tan2 x, toujours non nulle. On en deduit :

Soit f : x n x, bijection reciproque de g : IR+ IR+ definie par g(x) = xn .

x > 0, (x )0 = (exp( ln x))0 = exp( ln x) = x = x1

Extremums dune fonction d

Rolle et accroissements finis

Proposition (Caracterisation des applications lipschitziennes)

Monotonie des applications d

Proposition (Caracterisation des applications constantes)

On rappelle que I designe un intervalle de IR non reduit `a un point.

On dit souvent dune application de classe C k quelle est k fois contin

Dans les enonces suivants, k est un element de IN {+}.

Proposition (Inverse dune application de classe C k )

Les applications x 7 arcsin x, et x 7 arccos x sont de classe C sur ] 1, 1[.

Proposition (formule de Taylor avec reste integral)

Voici des exemples dapplication de linegalite de Taylor-Lagrange aux fonctions t 7 sin t et

En posant h = b a, linegalite de Taylor-Lagrange au rang n secrit :

Proposition (formule de Taylor-Young)

Comme dhabitude, I designe un intervalle de IR non vide et non reduit `a un point.

Soient f1 , f2 , . . . , fn des applications convexes, et 1 , . . . , n des reels 0.

Proposition (encore une caracterisation de la convexite)

Proposition (derivabilite `a gauche et `a droite)

Pour les applications concaves

Avec les notations de Landau, cela peut secrire : f (x) =

Proposition (unicite du developpement limite)

Par exemple, si f (x) = 1 x + 2x3 + x4 + o(x4 ), alors f (x) = 1 x + 2x3 + o(x3 ).

Placement par rapport `

asymptote `a la courbe y = f (x) au voisinage de .

Soit m lindice minimum tel que m 2 et am 6= 0. Alors f (x) a0 x a1

 Si f est paire, la partie principale du DL est paire.

Alors, pour tous scalaires , , on a : (f + g)(x) =

(ak + bk )xk + o(xn ).

Remarque : il est important que le coefficient constant a0 du DL de f soit nul. Autrement

reguli`ere de celui de g f est obtenue en conservant les termes de degre n dans Q P .

On calcule de proche en proche les DL des puissances successives X k = f (x)k , en ne gardant

On suppose donc que lapplication g ne tend vers 0 `a lorigine.

Quelques remarques pour finir

+ O(x8 ) puis cos x = 1 +

Quand on veut calculer le DL de g f en 0 en composant les developpements de f et de g `a

Par exemple, pour developper f (x) =

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Si f est paire, la partie principale du DL est paire.