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Campina Grande
Setembro de 2009
Relatrio
de
Projeto
de
Engenharia Eltrica apresentado
Coordenao de Graduao de
Engenharia
Eltrica
da
Universidade
Federal
de
Campina Grande, como requisito
para obteno do grau de
Engenheira Eletricista.
Campina Grande
Setembro de 2009
Agradecimentos
Aos professores Freire e Gutembergue, pela orientao e conselhos, por acreditarem na
minha capacidade e pelas oportunidades que tem me concedido de aprender.
A meu namorado e colega de profisso, Bruno Emmanuel, pelos aconselhamentos acerca
deste trabalho e pela presena paciente e carinho que me dedica.
A todos os professores, funcionrios, colegas de ambiente de trabalho e em especial aos
amigos que me acompanharam e que de fato contriburam positivamente nesta etapa da minha
caminhada.
iii
Dedicatria
A Deus.
A minha famlia, em especial meus pais Eugnio Pacelli Dantas Grassi e Joseiza Nobre
Fernandes, que me deram suporte e que se dedicam com afinco e amor misso de pais tambm
educadores; a minha irm Estephanie, que com muito carinho e pacincia me apoiou; a minha av,
Izabel Fernandes Nobre, sempre nutrindo minhas esperanas com palavras de incentivo e amor.
iv
ndice
1. Introduo ..................................................................................................................................
4. Materiais e mtodos.................................................................................................................... 6
4.1 Hardware .........................................................................................................................
4.1.1 Sensores..............................................................................................................
1. Introduo
Atualmente, cresce a necessidade por sistemas de monitoramento e controle de trfego de
veculos automotivos nas vias pblicas e conseqentemente de sistemas de deteco de tais veculos.
Uma das funcionalidades de um sistema de controle de trfego de veculos automotivos a medio e
monitoramento da velocidade dos veculos, para fins de aplicao das penalidades previstas na
legislao de trnsito em vigor aos condutores de veculos que ultrapassem os limites estabelecidos
pelas mesmas. Neste cenrio, o presente trabalho tem como objetivo o projeto de um sistema de
medio e monitoramento da velocidade de veculos automotivos.
2. Requisitos do sistema
Basicamente, no desenvolvimento de um sistema de medio que atuar em campo, como o
caso do sistema projetado, necessrio considerar os requisitos do local onde o sistema atuar, para
evitar seu mau funcionamento ou desligamento no desejado e possveis danos aos seus elementos.
Para isto, devem ser considerados se a tecnologia dos sensores utilizados apropriada para as
condies do local, a forma de implementao do sistema de aquisio de dados e as condies
necessrias para manter o equipamento operando em segurana, sem afetar nem ser afetado por
outras instalaes eltricas ou fatores externos.
instalao.
temperatura e a turbulncias do
ar.
Doppler de microondas
Radar de microondas
forward-looking.
recebe)
pesadas;
recebe)
pesadas;
gerenciamento do trfego e
pesadas;
incidentes;
- Sombras, reflexes do
deteces perdidas ou
deteces falsas.
chamadas eddy currents nos laos indutivos; o efeito resultante a diminuio da indutncia dos
mesmos. Isto aumenta a freqncia de oscilao do circuito e pode ser detectado por um controlador
como sendo a passagem ou presena de um veculo [KLEIN et al, 2006].
3. Materiais e Mtodos
3.1 Hardware
3.1.1 Sensores
Utilizou-se um par de laos indutivos semelhantes, com 6 m de permetro e 1,5 m de fio
tranados na extremidade para interligao com a unidade de controle.
Configurao dos sensores
Forma: Com base no estudo feito por [KI & BAIK, 2006], escolheu-se duas configuraes dos
dois laos para realizao de testes: inicialmente, os dois laos com formato quadrado com lados 1,5
de comprimento e os dois laos com formato retangular, com 1 m de largura e 2 m de comprimento.
Figura 1: Leiaute dos laos indutivos, sugerido por [KI & BAIK, 2006].
Distncia: Segundo [KI & BAIK, 2006], [KLEIN et al, 2006] o espaamento de 4,9 m entre as
extremidades dos laos indutivos apresentou melhores resultados, mas para melhorar a preciso
necessrio aumentar a distncia tanto quanto for possvel. Veculos como caminhes mais longos
tero suas velocidades subestimadas, e carros mais curtos produziro velocidades sobrestimadas, e
por esta razo no h uma distncia que permita a melhor deteco possvel para todos os tipos de
veculos. Entretanto, isto pode ser tratado no algoritmo de deteco da passagem dos veculos.
Frequncia de operao
Tendo em vista as restries colocadas por [KLEIN et al, 2006], escolheu-se inicialmente a
freqncia de 20 kHz. A partir deste valor de frequncia e dos valores medidos dos parmetros dos
laos, projetou-se o oscilador senoidal. Para proteger a unidade de controle, inseriu-se entre o
oscilador e a unidade de controle um transformador de pulsos, com relao entre os nmeros de
espiras do primrio e do secundrio de 1:1. Isto, bem como a verificao dos valores do capacitor
6
usado (no eletroltico) fez com que a frequncia de oscilao de cada lao fosse de cerca de
62,5 kHz, ao invs do valor inicialmente usado no projeto do oscilador.
Parmetros dos laos indutivos
Para projetar o circuito oscilador, necessria a medio dos valores de resistncia,
capacitncia
indutncia
dos
laos
indutivos.
Entretanto,
devido
ao
comportamento
predominantemente indutivo dos laos, a capacitncia dos mesmos foi desconsiderada neste projeto.
Para medio da resistncia, da indutncia e do fator de qualidade dos laos usou-se uma ponte RLC
que realiza medies nas freqncias 120 Hz e 1 kHz. Por simplicidade, mediu-se os parmetros de
apenas um lao e na freqncia de 1 kHz, valor mais prximo do da freqncia de operao. Os
valores obtidos so mostrados na tabela 2.
Tabela 2 Parmetros eltricos dos laos indutivos utilizados.
Parmetro
Freqncia = 1 kHz
Resistncia, Rs ()
Indutncia Ls (H)
Fator de qualidade , Q
0,85
272,6
10-6
3.1.2 Oscilador
A configurao inicialmente proposta mostrada na figura 2.
G1=1
R' 2
R' 1
R '1
RL
=
.
R' 1R '2 RL R5
O ganho de malha fechada deve ser igual a 1 para que o circuito oscile. Entretanto, devido ao
erro associado aos valores dos componentes, esta condio no atingida, mesmo com o uso de
resistores de valor ajustvel. Para efetuar o controle automtico do ganho, testou-se diferentes
configuraes. Obteve-se melhor resultado inserindo um componente cuja resistncia controlada por
tenso: um JFET operando em uma faixa praticamente linear. Assim, usou-se a configurao
mostrada na figura 3, com o transistor BF245, o amplificador operacional TL084 e o diodo 1N4148.
G2 =1
R1
,
R2r DS
R2 r DS =R '2 k e
r DS =
R 2r DS
RL
=
,
R1R2 r DS R L R5
v GS
.
i D
i D = I DSS
v
1 GS
VP
= I DSS 12
Visto que
=1/ V A , onde
1 v DS
v GS v 2GS
1 v DS
V P V 2P
i D= I DSS 12
v GS v 2GS
V P V 2P
i D
v
1
2
=
= I DSS 2 GS2
v GS r DS
VP
VP
r DS =
onde
v GS
=
i D
2 I DSS
1
v GS
V
2
P
1
VP
2 I DSS
v GS V P
V 2P
O controle de
3a, se a tenso
corrente
v DS
r DS
Quando a tenso
r DS
diminui. Quando
r DS diminui, v G
r DS
diminui e conseqentemente
v GS
v S ), a resistncia
diminui, o que faz
10
3.2 Firmware
f osc ,
f osc f
osc
f osc f
Hz e
osc
f osc (MHz)
osc
(Hz)
f osc
min
(MHz)
f osc
max
(MHz)
50
200
3,9998
4,0002
20
30
600
19,9994
20,0006
T uC =1/ f osc / 4 .
microcontrolador
microcontrolador
T uC =1 / f uC =1/ f osc /4 EF
min
max
min
f ciclo= f uC (MHz)
T ciclo =T uC
min
min
s )
T ciclo =T uC
max
max
0,9999500
1,0000500
0,1999988
0,2000012
s )
Para medir de velocidade atravs dos microcontroladores PIC (em particular do PIC 16F877,
que ser usado no projeto), pode-se utilizar a periodicidade dos timers, os quais so, em termos
simples, contadores de eventos, tanto para medir a freqncia de oscilao de cada lao indutivo
como para medir o intervalo de tempo durante o qual o veculo percorre a distncia entre os dois
laos.
11
Para medir os valores de freqncia do lao, pode-se usar um timer do microcontrolador, com
a melhor resoluo possvel (a de um ciclo de instruo) de modo que
f lao =
onde
n
Hz,
Ts
Ts
f osc
igual a 4 MHz e 20 MHz, respectivamente. Deste modo, apesar de para 4 MHz o erro ser diferente de
zero para um nmero menor de valores de freqncia do lao indutivo, o erro com a freqncia de
operao do cristal de 20 MHz cerca de cinco vezes menor, o que mostra ser mais vantajosa a
utilizao do cristal com esta freqncia para a entrada de relgio do microcontrolador.
vel=
onde
d
d
m/s ou vel=3,6
km/h,
t
t
centro do segundo lao, em segundos (de acordo com a figura 4, pode ser dado por
t 3t 1 , por
exemplo).
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T uC ,
modo que, conhecido o valor de t para a distncia fixa na qual os laos foram instalados, pode-se de
acordo com [KI & BAIK, 2006] calcular a velocidade por
vel=3,6
d
mT uC
km/h.
Mesmo que o veculo passe pelos dois laos a uma velocidade alta, o erro possvel na
contagem do intervalo de tempo transcorrido na passagem pode ser desprezado, pois de no mximo
0,0002512 % e 0,000005 % para
v i1
v i 0 .
Atravs dos pinos CCP1 e CCP2, so monitoradas as bordas de subida dos sinais
v i1
v i2 . A
trmino da contagem, atravs de uma regra de trs e de acordo com a periodicidade dos ciclos de
mquina do microcontrolador, possvel calcular a freqncia dos sinais
v i1
v i2 . Um
4. Testar o flag de overflow do timer, para monitorar se o seu valor deve ser resetado.
4. Resultados
Em termos de hardware, testou-se o oscilador na configurao da figura 3, o qual apresentou
estabilidade na freqncia de oscilao e verificou-se maior variao da freqncia (de cerca de 1
kHz) ao se utilizar o lao no formato quadrado, com lado 1,5 m de comprimento, em testes realizados
em campo, na presena e na ausncia de um veculo de passeio.
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Em termos de firmware, preciso ainda testar o algoritmo implementado para verificar o erro
devido restrio de tempo para que o processador do microcontrolador atenda a rotina de clculo da
freqncia de oscilao dos laos e do intervalo de tempo de passagem do carro. Alm disso, aps a
implementao do algoritmo, pode-se reduzir o custo associado escolha do microcontrolador citado,
optando por um microcontrolador que atenda aos requisitos mnimos do firmware. Aps isso,
possvel melhorar o sistema desenvolvendo uma interface mais usual para o usurio, que no apenas
LEDs sinalizadores.
5. Concluses
Observou-se a partir deste trabalho algumas vantagens na implementao do hardware:
- estabilidade na freqncia de operao do circuito da figura 3 apesar do baixo fator de
qualidade dos laos indutivos;
- sensibilidade a variao da indutncia do lao e modificao da freqncia de ressonncia;
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6. Referncias bibliogrficas
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KI, Yong-Kul; BAIK, Doo-Kwon. Model for Accurate Speed Measurement Using Double-Loop Detectors.
IEEE Transations on Vehicular Technology, vol. 55, no. 4, Julho 2006.
KLEIN, L.A. Vehicle Detector Technologies for Traffic Management Applications. Part 1.
KLEIN, L.A.; MILLS, M. K.; GIBSON, D. R. P. Traffic Detector Handbook, US Department of
Transportation, 2006. Volumes I e II.
NISHIMOTO, Rgis Eidi. Novas Geometrias de Laos Indutivos. Dissertao de Mestrado. Curitiba,
2006.
SEDRA, Adel; SMITH. Introduo Microeletrnica. Pearson Makron Books. So Paulo, 2000.
Datasheet do PIC 16F877:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/30292c.pdf, acessado em Julho de 2009.
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