Nombre: Angeles Ledesma Christian Manuel

Grupo: 8

Ecuaciones diferenciales en la Ingeniera Mecatrnica.

Quin, en siglos anteriores al nuestro, no tendra deseos de poseer un molino de
pan que lo produjera sin que nadie moviera un solo dedo? Pues para esa poca
era un sueo muy lejano, haba mucho trabajo por hacer. Para ilustrar el progreso
de las ecuaciones diferenciales a travs de los aos y sus aplicaciones a la
Mecatrnica estudiaremos un caso prctico a lo largo de este ensayo y le iremos
agregando elementos conforme transcurre la historia.
Imaginemos pues, que se quiere mantener la temperatura de un cuarto con el
propsito de que este dispositivo sea utilizado en automviles, aviones,
laboratorios, hoteles y muchos lugares ms en los cuales la temperatura del medio
ambiente es hostil o inadecuada. Es claro que se necesita que este dispositivo sea
automtico, de tal forma que si la temperatura exterior sufre un cambio nadie
tenga que estar recalibrndolo.
Primer diseo de automatizacin:
En los primeros trabajos tericos en automatizacin se trabaj sobre dispositivos
determinsticos. Muchos crean que se poda construir un dispositivo que a travs
de correctas mediciones iniciales podra mantener las condiciones deseadas por
mucho tiempo, esto funciona slo para sistemas en los cuales un dispositivo tenga
que controlar un pequeo nmero de variables y en condiciones ideales.
Segundo diseo de automatizacin:
Clerk Maxwell realiz un trabajo en el que explicaba de un controlador de
centrfuga, con la cual extraera calor a una tasa constante hasta que la
temperatura llegase a la deseada. Se dio cuenta que era un diseo ineficiente,
puesto que si la diferencia de temperatura entre el ambiente y la deseada es
grande el dispositivo tardara mucho tiempo en lograrla, corriendo el riesgo en que
se desestabilizara el sistema.
Tercer diseo de automatizacin:
Es desarrollado el diseo PI, diseo en el cual la taza de extraccin de calor sea
proporcional a la diferencia de temperatura entre el ambiente y la temperatura
deseada. Uno de los problemas que se observ es que son extremadamente
difciles de calibrar.
Cuarto diseo de automatizacin:

Nombre: Angeles Ledesma Christian Manuel

Grupo: 8

Aqu entra el concepto de ecuaciones integro-diferenciales y el criterio de

estabilidad. Por sistema estable se entiende que tiene una respuesta natural que
decae de manera exponencial hacia cero conforme el tiempo tiende al infinito.
Para introducir este diseo comencemos analizando su forma general:

En trminos simples, es un sistema en el cual la salida es controlada por tres

trminos. Uno proporcional, uno integral y uno diferencial. Es denominado PID.

Se estar de acuerdo entonces, que este es un poderoso sistema para controlar

situaciones que requieren automatizacin, es eficiente y estable.
Otras aplicaciones aparte de un dispositivo para controlar la temperatura son:

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Grupo: 8

-Un sistema de control crucero de un automvil recae sobre un controlador PID

para mantener la velocidad mientras se transita por las calles. Funciona a partir de
un sensor y conexin con las condiciones de la carretera.
-La impresora tiene un servomotor con un controlador PID que le permite a la
mquina saber la posicin del carrete sobre el papel, mediante el nmero de
vueltas que ha dado proporcional al movimiento horizontal de la banda.
Con la llegada de los circuitos integrados y los microprocesadores, las
computadoras se encargan de muchas de las funciones de un controlador PID, sin
embargo el concepto est inmiscuido en el software y la ecuacin diferencial
mantiene la misma importancia.
-El reproductor de discos necesita cambiar la velocidad angular conforme se
mueve la cabeza lser en direccin radial. Esto permiti almacenar grandes
cantidades de memoria sin perder fiabilidad.
-Cualquier sistema que utilice servomotores tiene implicado desde raz un
controlador PID en sus muchas formas y en las distintas variedades.
-El dispensador de medicina y el filtrador de sangre en un hospital utilizan un
controlador PID para mantener la concentracin de medicamento, o impedir que la
concentracin de toxicidad en la sangre suba a un nivel.
Como se puede apreciar, las ecuaciones diferenciales estn en varias cosas de
nuestra vida cotidiana y uno se atreve a apostar con cualquiera que no saban del
tema y que las ecuaciones diferenciales estaban en su aparato de DVD o en su
automvil.