Sustitución Trigonometrica

1
ADOLFO CHAPUZ BENITEZ PRESENTA:

MTODO DE SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA parte I
Todos Los Derechos Reservados
www.comoaprendomatematicas.com
Sobre el autor.
Adolfo Chapuz Bentez

Lic. En Matemticas en la Universidad Jurez Autnoma De Tabasco
Profesor desde el ao 1999 de matemticas en el Instituto Tecnolgico Superior De Comalcalco en
Tabasco, Mxico
http://www.comoaprendomatematicas.com
Dedico este trabajo primeramente a Cristo Jess, a l sea toda lo gloria, toda la honra y toda la
alabanza. l es el camino, y la verdad, y la vida Juan 14:6
A mi esposa Guillermina, a mis hijas Dulce y Regina, por quienes me esfuerzo para que tengan una
vida llena de bendiciones.
A mis padres Felipe y Valentina. Los mejores.
A mis hermanos: Nena, Mini, Sandra, Richard, Marbe e Ingrid. Inigualables.
A todos mis alumnos. De todo corazn.

Esto es para todos.
Contenido:
1.- Ejemplo General De la Forma
x2 a2
x2 a2
a2 x2
4.- Cinco ejemplos diversos
Introduccin.
Uno de los mtodos de integracin clsicos es el llamado Mtodo De Sustitucin
Trigonomtrica.
Este se usa para calcular integrales que involucran expresiones del tipo:
x2 a2 ,
x2 a2
a2 x2
donde a es una constante.
Para cada una de estas expresiones existe una sustitucin especfica que nos ayuda a
que la raz cuadrada involucrada desaparezca y la integral que se quiera calcular sea
ms fcil de encontrar.
Adems de la sustitucin, se le asocia un tringulo que nos va a servir para poder
regresar a nuestra variable original.
Las sustituciones las usamos de acuerdo a la siguiente tabla:
TIPO DE EXPRESION
SUSTITUCIN
ADECUADA
x2 a2
x a tan
dx a sec2 d
x2 a2
x a sec
dx a sec tand
a2 x2
x asen
dx a cos d
Antes de empezar con nuestros ejemplos, debo decirte que necesitamos de algunas
integrales que vamos a suponer que ya calculamos, stas se pueden consultar en los
ejercicios vistos en la seccin de Integrales trigonomtricas. Estas integrales son las
siguientes:
6
I.-
secd lnsec tan c
II.-
cscd lncsc cot c
III.IV.-
sec d 2 sec tan 2 ln sec tan c

1
tand lnsec c
I.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA

1.-
x2 a2
x 2 a 2 dx
Desarrollo: En este caso queremos calcular la integral en forma general porque

vamos a trabajar para cualquier valor de a y usamos el primer tipo de sustitucin
porque es una SUMA de cuadrados.
x a tan
dx a sec2 d
Aqu aprovechamos igual para observar como la raz cuadrada se cancela de manera
automtica. De hecho este mismo procedimiento es el que debes aplicar cada vez que
quieras resolver una integral de este tipo. As que pon mucha atencin, porque no ser
necesario repetirlo, sino simplemente aplicar el resultado ya obtenido.
Simplificamos
x2 a2
x2 a2 :
a tan 2 a 2
a 2 tan 2 a 2 a 2 tan 2 1 a 2 sec 2
sec2
a 2 sec 2 a sec
2
2
Conclusin: x a a sec
7
Ahora, calculamos la integral:
x 2 a 2 dx a seca sec 2 d
a 2 sec3 d
1
1
a 2 sec tan ln sec tan c

2
2
x 2 a 2 dx
a2
a2
sec tan ln sec tan c
2
2
a2
a2
2
2
Resultado previo.
Hasta este punto la integral ya est resuelta, solo debemos regresar a la variable
original x, usando el siguiente tringulo, que solo es vlido para esta sustitucin
x a tan .
De aqu, obtenemos tan
x
opuesto
,
a adyacente
con esto construimos nuestro tringulo
rectngulo:
x2 a2
Cateto opuesto
a
Cateto adyacente
Observando el tringulo, tenemos que:
tan
x
, cos
a
y sec
x2 a2
x2 a2
. Ahora slo basta sustituir en la
a
integral anterior.
x 2 a 2 dx
a2
a2
2
2
a 2 x 2 a 2
2
a
x a 2 x 2 a 2 x
ln
c
a 2
a
a
a 2 x x 2 a 2
2
a2
x x 2 a 2 a 2 x 2 a 2 x
ln
c
2
2
a
a2 x2 a2 x
ln
c
2
Por lo tanto, tenemos que:
x 2 a 2 dx
x x 2 a 2 a 2 x 2 a 2 x
ln
c
2
2
a
II.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA
x2 a2
Desarrollo:
x a sec
dx a sec tand
Simplificamos
x2 a2
x2 a2 :
a sec 2 a 2
a 2 sec 2 a 2 a 2 sec 2 1 a 2 tan 2

tan 2
a 2 tan 2 a tan
2
2
Conclusin: x a a tan
10
Ahora, calculamos la integral, sustituyendo lo que acabamos de obtener:
x 2 a 2 dx a tan a sec tan d

a 2 tan 2 secd
a 2 sec 2 1 secd
a 2 sec3 d a 2 secd
1
1
a 2 sec tan ln sec tan a 2 ln sec tan c

2
2
a2
a2
sec tan ln sec tan a 2 ln sec tan c
2
2
a2
a2
2
2
Tenemos el resultado provisional de la integral en trminos de
x 2 a 2 dx
a2
a2
2
2
Resultado previo.
11
Hasta este punto la integral ya est resuelta en trminos de , solo debemos
regresar a la variable original x, usando el siguiente tringulo, que solo es vlido para
esta sustitucin x a sec .
De aqu, obtenemos sec
x hipotenusa
,
a adyacente
rectngulo:
Cateto opuesto
x2 a2
a
Cateto adyacente
sec
x
opuesto
, tan
a
adyacente
x 2 a 2 dx
x2 a2
. Ahora slo basta sustituir en
a
a2
a2
2
2
,
12
x 2 a 2 dx
a 2 x x 2 a 2

2 a
a
2
2
a2 x
ln x a
2 a
a
1
a2 x x2 a2
x x 2 a 2 ln
2
2
a
x 2 a 2 dx
1
a2 x x2 a2
x x 2 a 2 ln
2
2
a
Conclusin:
13
III.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA
a2 x2
Desarrollo:
x asen
dx a cos d
Simplificamos
a2 x2 :
a 2 x 2 a 2 asen a 2 a 2 sen 2 a 2 1 sen 2 a 2 cos 2

2
cos 2
a 2 cos 2 a cos
2
2
Conclusin: a x a cos
Ahora calculamos la integral:
14
a 2 x 2 dx a cos a cos d
a 2 cos 2 d
1 1
a 2 cos(2 ) d
2 2
1
1
a 2 d a 2 cos(2 )d
2
2
a2
a2 1
sen2 c
2
2 2
a2
a2
sen2 c
2
4
a2
a2
2 sen cos c
2
4
a2
a2
sen cos c
2
2
Tenemos el resultado provisional de la integral en trminos de
Resultado previo.
a2
a2
a x dx sen cos c
2
2
2

esta sustitucin x asen .
De aqu, obtenemos sen
x
opuesto
,
a hipotenusa
rectngulo:
15
Cateto opuesto
a2 x2
Cateto adyacente
x
a
sen
x
a,
cos
adyacente
a2 x2
. Ahora slo basta sustituir en:

Hipotenusa
a
sen1
a 2 x 2 dx
a2
a2
sen cos c
2
2
a 2 x 2 dx
2
2
2
a2
x a x a x
sen 1
c
2
a
a 2 a
a2
x x 2
sen 1
a x2 c
2
a 2
Y finalmente tenemos:
a2
x x 2
a x dx sen1
a x2 c
2
a 2
2
16
Ejemplos diversos:
NOTA: EN ESTOS EJEMPLOS VAMOS A USAR LAS SIGUENTES EXPRESIONES
QUE HEMOS OBTENIDO ANTERIORMENTE PARA AHORRAR UN POCO DE
ESPACIO Y TIEMPO EN LAS EXPLICACIONES.
1. x 2 a 2 a sec
2. x 2 a 2 a tan
3. a 2 x 2 a cos
1.-
x2 3
dx
x
Desarrollo:
Primero identificamos el valor de a :
a2 3 a 3 .
x 3 tan y
dx 3 sec2 d .Entonces recordemos que hemos obtenido con
anterioridad la siguiente expresin:
x 2 a 2 a sec , as que slo vamos a sustituir
el valor de a :
Tenemos que
x2 3 3 sec y debemos sustituir en la integral.
17
x2 3
3 sec
dx
3 sec2 d
x
3 tan
sec3
3
d
tan
sec2 sec
3
d
tan
3
tan 1sec d
tan sec sec d
tan
1
sec
cos
1
cos
sen
tan
cos sen
sen
cos
tan
csc
tan 2 sec
sec
3
d 3
d
tan
tan
3 tan sec d 3 csc d
x2 3
dx 3 tan sec d 3 ln csc cot c
x
Simplificamos el integrando de la primera integral:
tan sec
sen
1
sen
cos cos cos 2
u cos
du send
18
Ahora usamos cambio de variable.
x2 3
du
dx 3 2 3 ln csc cot c
x
u
3 u 2 du 3 ln csc cot c
u 1
3 ln csc cot c
3
3
3 ln csc cot c
u
3
3 ln csc cot c
cos
x2 3
3
dx
3 ln csc cot c
x
cos
Resultado previo.
Ahora regresamos a la variable x, nos basamos en la sustitucin con que empezamos
x 3 tan tan
x
opuesto
:
3 adyacente
x2 3
Cateto opuesto
3
Cateto adyacente
19
tan
cos
3
x
sen
, cot
x
3
3
x2 3
, sec
x
x2 3
, csc
x2 3
.
x
x2 3
Ahora slo basta sustituir en la integral anterior.
3
x2 3
3
dx
3 ln csc cot c
x
cos
x2 3
3
3 sec 3 ln
x
x
3 x2 3
x2 3
c
3
3 ln
x
3
3 x2 3
c
x 3 3 ln
3 x2 3
x2 3
2
c
dx x 3 3 ln
x
x
Conclusin.
20
2.-
x 2 25
dx
x
Desarrollo:
Aqu usamos x 5 sec y
dx 5 sec tand al sustituir estas expresiones nos
ayudan a simplificar la parte que tiene el radical.
x 2 25 5 tan
.Entonces tenemos lo siguiente:
x 2 25
5 tan
dx
5 sec tand
x
5 sec
sec 1 tan 2
2
sec 1 tan 2
2
5 tan 2 d
5 sec 2 1d
5 sec 2 d 5 d
5 tan 5 c
x 2 25
dx 5 tan 5 c
x
Resultado previo.
Hasta este punto la integral ya est resuelta, solo debemos regresar a la variable
original x, usando el siguiente tringulo, que solo es vlido para esta sustitucin con la
que iniciamos x 5 sec .
21
x hipotenusa
,
5 adyacente
rectngulo:
x 2 25
Cateto opuesto
5
Cateto adyacente
sec
x
x
opuesto
, arc sec( ) tan

5
5
adyacente
x 2 25
dx 5 tan 5 c
x
x 2 25
dx 5 tan 5 c
x
5
x 2 25
5
x 2 25
x
5arc sec( ) c
x
5
Conclusin:
x 2 25
x 2 25
dx 5
5arc sec( x / 5) c
x
x
22
3.-
16 x 2
dx
x
Desarrollo: a 16, a 4
2
x 4sen
dx 4 cosd
Hemos obtenido previamente que:
As que
a 2 x 2 a cos
16 x 2 4 cos .
16 x 2
4 cos
4 cos d
dx
x
4 sen
4
cos 2
d
sen
1 sen d
1
sen 2
d 4
d
sen
sen
sen
4 cscd 4 sen d
4 ln csc cot 4 cos c
16 x 2
dx 4 ln csc cot 4 cos c
x
Resultado previo.
23
esta sustitucin x 4sen .
De aqu, obtenemos sen
x
opuesto
,
4 hipotenusa
rectngulo:
Cateto opuesto
16 x 2
Cateto adyacente
x
4,
sen
cos
tan
cot
csc
1
4
sen x
adyacente
16 x 2
Hipotenusa
4
opuesto
x
adyacente
16 x 2
16 x 2
x
24
Ahora slo basta sustituir en:
16 x 2
dx 4 ln csc cot 4 cos c
x
4
16 x 2
16 x 2
dx 4 ln
x
x
x
4 16 x 2
4 ln
4 16 x c
16 x 2 c
Conclusin:
4 16 x 2
16 x 2
dx 4 ln
x
x
16 x 2 c
25
Ejemplo 4.-
x
3 x4
dx
Primero hacemos un cambio de variable: u x , du 2 xdx y transformamos nuestra

2
integral original en trminos de u .
x
3 x
dx
1
2 xdx
2 3 x2
1
du
2 3 u2
En este punto es donde aplicamos la sustitucin trigonomtrica.

2
Desarrollo: a 3, a 3
u 3sen
du 3 cos d y
x
3 x
3 u2
dx
4
1
2 xdx
2 3 x2
1
du
2 3 u2
1
3 cos d
2
3 cos
1
d
2
3 cos
1
du
2 3 u2
1
c
2
26
1
dx c
2
3 x
Resultado previo.
4
Ahora vamos a regresar a la variable original x:
u 3sen
sen
u
3
arcsen
Pero como u x , entonces

2
x2
arcsen , por lo tanto:
3
x2
1
c
dx arcsen
2
3
3 x4
Conclusin.
x
27
Ejemplo 5.-
x2
x 2 100
dx
Desarrollo:
a 2 100, a 10
x 10 sec x 2 100 sec2
dx 10 sec tand
Adems:
x 2 100 10 tan
100 sec 2
10 sec tan d
dx
10 tan
x 2 100
x2
100 sec3 d
1
1
100 sec tan ln sec tan c

2
2
x2
x 100
2
dx
100
100
sec tan
ln sec tan c
2
2
Resultado previo.
Solo debemos regresar a la variable original x, usando el siguiente tringulo, que solo
es vlido para esta sustitucin con la que iniciamos x 10 sec .
28
x hipotenusa
,
10 adyacente
rectngulo:
Cateto opuesto
x 2 100
10
Cateto adyacente
sec
opuesto
x
, tan
10
adyacente
x2
x 2 100
x 2 100
10
dx 50 sec tan 50 ln sec tan c
2
x
x x 100

dx
50
50
ln
10
10
10
x 2 100
x2
x 2 100
c
10
x x 2 100
1
2
c
x x 100 50 ln
2
10
Conclusin
x x 2 100
1
2
c
dx
x
x
100
50
ln
2
10
x 2 100
x2

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Todos Los Derechos Reservados

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Adolfo Chapuz Bentez

A mis padres Felipe y Valentina. Los mejores.

A mis hermanos: Nena, Mini, Sandra, Richard, Marbe e Ingrid. Inigualables.

A todos mis alumnos. De todo corazn.

Todos Los Derechos Reservados

2.- Ejemplo General De la Forma

3.- Ejemplo General De la Forma

4.- Cinco ejemplos diversos

Todos Los Derechos Reservados

donde a es una constante.

Todos Los Derechos Reservados

secd lnsec tan c

cscd lncsc cot c

sec d 2 sec tan 2 ln sec tan c

I.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA

Desarrollo: En este caso queremos calcular la integral en forma general porque

a 2 tan 2 a 2 a 2 tan 2 1 a 2 sec 2

Todos Los Derechos Reservados

a 2 sec tan ln sec tan c

con esto construimos nuestro tringulo

Todos Los Derechos Reservados

Observando el tringulo, tenemos que:

Por lo tanto, tenemos que:

Todos Los Derechos Reservados

II.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA

a 2 sec 2 a 2 a 2 sec 2 1 a 2 tan 2

Todos Los Derechos Reservados

x 2 a 2 dx a tan a sec tan d

a 2 sec tan ln sec tan a 2 ln sec tan c

Tenemos el resultado provisional de la integral en trminos de

Todos Los Derechos Reservados

De aqu, obtenemos sec

con esto construimos nuestro tringulo

Observando el tringulo, tenemos que:

Todos Los Derechos Reservados

Todos Los Derechos Reservados

III.- EJEMPLO GENERAL DE LA FORMA

a 2 x 2 a 2 asen a 2 a 2 sen 2 a 2 1 sen 2 a 2 cos 2

Ahora calculamos la integral:

Todos Los Derechos Reservados

Hasta este punto la integral ya est resuelta en trminos de , solo debemos

con esto construimos nuestro tringulo

Todos Los Derechos Reservados

Observando el tringulo, tenemos que:

. Ahora slo basta sustituir en:

Todos Los Derechos Reservados

dx 3 sec2 d .Entonces recordemos que hemos obtenido con

anterioridad la siguiente expresin:

x 2 a 2 a sec , as que slo vamos a sustituir

x2 3 3 sec y debemos sustituir en la integral.

Todos Los Derechos Reservados

tan sec sec d

Simplificamos el integrando de la primera integral:

cos cos cos 2

Ahora regresamos a la variable x, nos basamos en la sustitucin con que empezamos

Todos Los Derechos Reservados

Observando el tringulo, tenemos que:

Todos Los Derechos Reservados

dx 5 sec tand al sustituir estas expresiones nos