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NACIONAL
INGENIERRA MECNICA
NEUMTICA INDUSTRIAL
GRUPO.:8MV5
TEMA.:
ACTUADORES
Contenido
Definicin.......................................................................................................... 3
NEUMTICA INDUSTRIAL
Clasificacin...................................................................................................... 3
Actuadores neumticos.................................................................................. 5
Actuadores lineales...................................................................................... 5
Cilindros de simple efecto.......................................................................6
Cilindros de doble efecto.........................................................................8
Cilindros de doble vstago....................................................................10
Cilindros con amortiguamiento.............................................................11
Cilindros tndem..................................................................................... 18
Cilindros multiposicionales....................................................................19
Cilindros de vstago hueco...................................................................21
Cilindros de fuelle................................................................................... 22
Actuadores de giro.................................................................................... 23
Actuador de paleta.................................................................................. 23
Actuador pin-cremallera....................................................................26
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 29
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Definicin
Clasificacin
Hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a
fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:
I.
II.
III.
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en
2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza
fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer. El segundo tipo emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas
acciones.
Motor hidrulico
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Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en
trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en
esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin
es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos
tienen poca viscosidad.
Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de
los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de
energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos
para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y
prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente
de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos. Pueden estar alimentados por
corriente continua o alterna.
Giro
Parcial: El
actuador
hace
girar
el
eje
de
la
vlvula
Lineal.
Leva
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Actuadores neumticos
Actuadores lineales
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales.
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Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en
ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple
efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms
notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un
orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la
disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser
conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la atmsfera con el
fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere
la estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin
de simple efecto.
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Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua
del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre
stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber
tambin cargas laterales pequeas.
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La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son
iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento. Este
tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado
y es importante recordar el equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que
puede considerarse como tericos avances y retornos de vstago.
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casquillo).
Sistemas de gua (simple o doble).
Sistemas doble vstago.
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*Sistemas de gua
Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que
aseguran la funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen
al vstago de las fuerzas de giro y flexin exteriores.
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Cilindros tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los
dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de
un cilindro normal para el mismo dimetro.
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Cilindros multiposicionales
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Cilindros de fuelle
Los cilindros de fuelle o de lbulos, estn constituidos por dos tapas de
cierre que actan a modo de culata unida entre s por medio de una
membrana elstica (fabricada de material elastmero, como el neopreno).
Su disposicin es siempre de simple efecto, deformndose la membrana
axialmente ante la aplicacin de aire comprimido y recuperndose por
accin de la gravedad o de fuerzas externas (previa liberacin del aire
comprimido de la cmara de expansin).
Presentan numerosas ventajas, como son:
Son de larga duracin y estn exentos de mantenimiento, al no
existir piezas internas (trabajo por expansin de lbulos).
No se producen rozamientos en la maniobra.
Tienen una instalacin simple y por tanto, econmica.
Buena relacin de volumen ocupado entre compresin - expansin
(son fabricados con 1, 2 3 lbulos).
Buena absorcin de cargas radiales en los extremos. Pueden ser
utilizados como amortiguadores debido a la facilidad con la que
pueden absorber las vibraciones.
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Actuadores de giro
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil
de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:
Actuador de paleta
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro
del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores
realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270,
incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este
giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una
paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra
el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje
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Este tipo de piones o ruedas libres son comercializadas por los propios
fabricantes para el acople directo con sus productos y se presentan en
versiones de giro a izquierdas o a derechas (para cubrir las necesidades
del automatismo).
Actuador pin-cremallera
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una
cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un
movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el
sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90,
180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del
margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del
vstago.
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*Motores de paletas
Los motores neumticos son los encargados de la transformacin de la
energa neumtica en energa mecnica (movimiento rotatorio constante).
Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms
representativos son los del tipo de paletas, tambin conocidos como de
aletas. Debido a su construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se
ha extendido bastante en los ltimos aos.
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es
decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira
excntricamente en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan
hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza centrfuga
cuando se aplica una corriente de aire a presin.
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BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://www.valvias.com/tipos-de-actuadores.php
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
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