Captulo 2

Transmisso Digital em Banda Base

2.1

Introduo

Entende-se por transmisso digital em banda base, a transmisso de sinais digitais cujo espectro est centrado na frequncia
0 Hz.
A tarefa de um sistema de transmisso digital a de transferir um sinal de informao na forma de pulsos desde a
sua fonte at o destinatrio passando pelo canal de comunicaes, conforme mostra a Fig. 2.1. Todo canal de comunicaes
apresenta algumas imperfeies, tais como a adio de rudo, limitao da banda de passagem, introduo de distoro,
interferncia, desvanecimento, etc.

Figura 2.1: Sistema de Comunicaes.

Neste captulo vamos analisar o espectro de sinais digitais e tambm o desempenho em termos da probabilidade de erro
de bit em funo de uma relao que definiremos mais a frente como a razo entre a energia por bit e a densidade espectral
de potncia unilateral do rudo, Eb /N0 . Nesta anlise iremos considerar um canal de comunicaes limitado em banda e que
adiciona rudo. Na verdade, o rudo aditivo sempre adicionado no receptor, e que tem origem trmica ou balstica, mas que
por consideraes simplistas colocado como se fosse originado no canal.
Para um sistema digital, a taxa de bits e a probabilidade de erro de bits so to importantes quanto a banda e a relao
sinal-rudo em um sistema analgico. Definiremos nas prximas sees o conceito de eficincia espectral, como sendo a
razo entre a taxa de bits e a banda necessria para transmitir um sinal digital sem distoro.
Veremos finalmente, que a relao Eb /N0 e a eficincia espectral so de modo geral conceitos antagnicos, h que se
ceder em um deles para que se consiga melhoria no outro.

2.2
2.2.1

Sinais Digitais PAM

Definio

Sinais PAM (Pulse Amplitude Modulation) so muito importantes na transmisso digital em banda base. Em um sinal PAM
possvel escolher o nmero de amplitudes, o formato do pulso de transmisso e a taxa de bits. Se o nmero de amplitudes
for igual a dois, dizemos que a transmisso binria. Alm disso, um formato de pulso que bastante utilizado o retangular.
Um sinal PAM dado por uma sequncia de pulsos:
x(t) =

ai q(t iTs )

i=

(2.1)

onde i representa um instante de tempo, ai uma varivel aleatria que representa a amplitude naquele intervalo de tempo,
Ts a durao de um smbolo (pulso) e q(t) representa o formato do pulso em banda base, que tem amplitude unitria. Para
o caso binrio, isto , em que ai apresenta apenas duas amplitudes, a durao de um pulso ser representada pela durao de
um bit, ou seja, Tb .
Exemplo 1 Vamos procurar compreender melhor sinais PAM atravs de um exemplo. A Fig. 2.2 mostra vrios formatos
PAM para a transmisso da mensagem 10110100. Alguns comentrios podem ser feitos acerca destes formatos:
A primeira sequncia apresenta um formato unipolar, pois a amplitude ai uma varivel aleatria binria equiprovvel
que assume os valores 0 e A. Quando o pulso tem durao igual ao intervalo de um smbolo ou bit, dizemos que o
formato do tipo NRZ (Non Return to Zero).
A segunda sequncia tambm unipolar, porm com formato de pulso RZ-50% (Return to Zero) com durao Tb /2.
Como veremos frente, pulsos NRZ tm mais energia que pulsos RZ. Entretanto pulsos NRZ apresentam problemas
de sincronizao no receptor, quando a mensagem apresenta todos os bits iguais a 1, ao contrrio de pulsos RZ. Por
outro lado, os formatos NRZ e RZ so susceptveis perda de sincronismo em caso de longa sequncia de 0s. Veremos
posteriormente, que o formato RZ por apresentar pulsos mais estreitos, apresenta banda mais larga que o formato
NRZ e por apresentarem pulsos estreitos so indicados em canais dispersivos, isto , em canais cuja banda estreita
o suficiente a ponto de causar o que chamamos de interferncia inter-simblica, que ser definida mais frente.
A terceira e quarta sequncias apresentam um formato bipolar NRZ e RZ, respectivamente, pois a amplitude ai uma
varivel aleatria binria equiprovvel que assume os valores A/2. fcil perceber que o formato bipolar possui
valor mdio nulo, tambm conhecido como componente DC, ao contrrio do formato unipolar. Esta componente DC
no carrega qualquer informao til. Portanto, o formato unipolar no to eficiente quanto o formato bipolar, por
carregar este excesso de energia.
A quinta sequncia apresenta um formato polar quaternrio NRZ. Todo formato quaternrio que por apresentar 4
nveis de amplitude, consegue transportar 2 bits a cada smbolo. No caso deste exemplo utilizamos a codificao
denominada natural. A Tab. 2.1 apresenta a codificao natural e codificao de Gray. A codificao de Gray tem a
vantagem de minimizar o nmero de bits errados toda vez que se cometer um erro para um smbolo adjacente. Uma
caracterstica dos formatos com mais de 2 nveis que os mesmos possuem pulsos com maior durao e espectro mais
estreito que o formato binrio. Por outro lado, como veremos estes formatos so mais suscetveis ocorrncia de
erros.

b1
0
0
1
1

b0
0
1
0
1

Natural
3A/2
A/2
+A/2
+3A/2

Gray
3A/2
A/2
+3A/2
+A/2

Tabela 2.1: Codificao Natural e de Gray.

2.2.2

Taxa de Transmisso

Para o caso em que a varivel aleatria de amplitude, ai , assume mais de 2 nveis de amplitude, usamos Ts para denotar o
perodo de repetio dos pulsos. A taxa de transmisso de smbolos medida em smb/s ou baud dada por:
Rs =

1
Ts

(2.2)

pois em um segundo de durao existem Ts pulsos.

Um caso particular do anterior, ocorre quando ai uma varivel aleatria binria. Neste caso usamos Tb para indicar
o perodo de repetio dos pulsos. Neste caso, podemos definir a taxa de transmisso de bits medida em bits/s atravs de:
Rb =
2

1
Tb

(2.3)

Figura 2.2: Formatos PAM com Pulsos Retangulares a) Unipolar NRZ b) Unipolar RZ c) Bipolar NRZ d) Bipolar RZ e) Polar
Quaternrio NRZ.

2.2.3

Nmero de Bits por Smbolo e Taxa Equivalente de Bits

Seja um formato M -rio, ou seja, em que a varivel aleatria de amplitude assume M nveis de amplitude. Para relacionar
um formato M -rio a um binrio, gostaramos de conhecer quantos bits so transportados de cada vez por um smbolo em
um formato M -rio. Para responder melhor esta pergunta, vamos estudar o exemplo a seguir.
Exemplo 2 Sabemos do exemplo anterior, que em um formato quaternrio, M = 4, a varivel de amplitude assume 4 nveis
e que so necessrios 2 bits para associar s 4 amplitudes, pois 22 = 4. Em um formato com M = 8 nveis de amplitude
so necessrios 3 bits para associar s 8 amplitudes.

Assim, de modo geral, em um formato M -rio, cada smbolo transporta de cada vez:
nbs = log2 M

(2.4)

bits por smbolo.

Se cada pulso com M amplitudes transporta nbs bits por smbolo, ento possvel escrever a taxa de transmisso de
bits equivalente em funo da taxa de transmisso de smbolos:
Rb = Rs log2 M

2.2.4

(2.5)

Outros Tipos de Formato PAM

A Fig. 2.3 ilustra outros formatos PAM, descritos a seguir:

O primeiro formato j foi definido anteriormente. o formato NRZ unipolar com pulsos retangulares, tambm conhecido como NRZ nvel, ou NRZ-L (Level).
A segunda sequncia denominada NRZ marca, ou NRZ-M (Mark). Neste formato, somente para bits do tipo 1
que existe transio no incio de um bit.
A terceira sequncia denominada NRZ espao, ou NRZ-S (space). Neste formato, somente para bits do tipo 0 que
existe transio no incio de um bit. usado no padro USB (Universal Serial Bus).
A quarta sequncia apresenta o formato biphase-level, tambm conhecido como Manchester. Neste formato para
cada bit 0 associada uma transio positiva no meio do bit, enquanto que a cada bit 1 associada uma transio
negativa tambm no meio do bit. O formato Manchester no apresenta problemas de sincronismo para o caso de longas
sequncias de 0s, ou de 1s. Como desvantagem, veremos posteriormente que este formato tem espectro largo, devido
s transies no meio do bit. utilizado em redes Ethernet.
A quinta sequncia uma variao do Manchester denominada biphase-mark. Neste formato existe sempre uma
transio no incio de cada bit. Alm disso, bits do tipo 1 apresentam transio no meio do bit, enquanto que bits do
tipo 0 no. As propriedades deste formato so parecidas com as do Manchester.
A sexta sequncia na verdade uma sequncia pseudo-ternria, em que os zeros so mapeados como amplitudes nulas,
enquanto que os bits 1 se alternam, ora como pulsos positivos, ora como pulsos negativos. Este formato conhecido
como AMI (Alternate Mark Inversion), no apresenta problema de sincronismo no caso de longas sequncias de 1s,
mas somente no caso de longas sequncias de 0s. Pela sua regra de construo, o formato AMI pode sofrer inverso
na polaridade do cabo, sem alterao do contedo de informao. Existe uma variante do AMI, chamada HDBn. Caso
a sequncia apresente mais de n 0s consecutivos, pulsos de violao sero inseridos. Assim, o formato HDBn no
apresenta problemas de sincronismo no caso de longas sequncias de 0s.

2.3
2.3.1

Imperfeies na Transmisso
Rudo

O rudo um dos elementos mais importantes da imperfeio de um canal. Todo receptor gera rudo trmico, devido aos
seus resistores e gera tambm rudo balstico (shot) devido aos diodos e transistores. Ainda neste captulo iremos obter os
efeitos do rudo no desempenho de um sistema de transmisso digital em banda-base. O rudo foi estudado anteriormente na
Sec. ??.
4

Figura 2.3: Formatos PAM com Pulsos Retangulares a) NRZ-L b) NRZ-M c) NRZ-S d) Biphase-Level e) Biphase-Mark
f) AMI.

2.3.2

Interferncia

A interferncia, como o rudo, tambm aditiva. Diferentemente do rudo que adicionado no receptor, a inteferncia
adicionada no canal. Existem diversos tipos de inteferncia: diafonia, interferncia de co-canal, etc.
A interferncia entre fios de um mesmo cabo denominada diafonia e ocorre principalmente em cabos telefnicos que
possuem centenas de pares de fios, afetando o desempenho de modems, modems ADSL, etc.
Tambm h interferncia na comunicao sem fio em redes celulares. A inteferncia de co-canal se deve ao fato de
um mesmo canal ser utilizado por diferentes usurios. Os efeitos da interferncia de co-canal no desempenho de um sistema
de transmisso sero estudados na Sec. 2.9.

2.3.3

Desvanecimento

O desvanecimento ocorre basicamente em comunicaes sem fio, principalmente quando se utilizam antenas sem linha de
visada. Deste modo, o desvanecimento aparece quando h mltiplos sinais chegando quase que instantaneamente no receptor.
A combinao destes vrios percursos produz s vezes uma combinao construtiva, s vezes destrutiva. O desvanecimento
modelado como uma varivel aleatria multiplicativa que em geral suposto ter PDF de Rayleigh. A taxa de variao do
desvanecimento depende da variabilidade do canal, o que por sua vez depende das velocidades do transmissor e/ou receptor.
Os efeitos do desvanecimento so srios na transmisso de sinais digitais e sero estudados no Cap. ??.

2.3.4

Interferncia Inter-Simblica

Considere o sistema de transmisso em banda base da Fig. 2.4a. Vamos considerar que o formato transmitido, x(t) do
tipo NRZ unipolar com amplitudes 0 e A, formato de pulso retangular, em que a sequncia de informao transmitida
1 0 1 0. Vamos considerar tambm que o canal adiciona rudo e interferncia, que atenua e pode ainda produzir distoro por
apresentar banda passante mais estreita que a requerida. A Fig. 2.4b apresenta o sinal recebido e o sinal recebido ideal para
efeito de comparao.
Neste momento podemos nos questionar sobre a estrutura interna do receptor. Como o rudo aditivo branco tem
banda muito maior que a banda do sinal transmitido, seguramente deveremos utilizar no receptor um filtro passa-baixas para
eliminar o rudo que no se sobrepe espectralmente ao sinal desejado. Assim, aps o filtro passa-baixas podemos escrever
que:

X
0
y(t) =
ai q (t td iTs ) + n(t)
(2.6)
i=
0

onde td representa o atraso do canal, q (t) representa o novo formato do pulso na sada do filtro e n(t) representa o rudo
aditivo filtrado.
A recuperao do trem digital a partir de y(t) tarefa do bloco denominado regenerador, que necessita de um sinal de
sincronismo, tambm denominado de relgio (clock), que identifica os instantes de amostragem, geralmente no centro do
pulso, dados por:
tI = ITs + td
(2.7)
0

Vamos examinar y(t) nos instantes de amostragem t = tI , supondo que q (0) = 1, ento
X
0
y(tI ) = aI +
ai q (ITs iTs ) + n(tI )

(2.8)

i6=I

onde o primeiro termo representa o pulso central, o segundo termo representa a interferncia dos pulsos vizinhos no pulso
central, conhecida como interferncia inter-simblica (IIS) e o terceiro termo representa a contaminao do rudo no sinal.
A combinao da IIS e do rudo poder resultar em erros. Portanto, tanto o rudo, quanto a IIS so indesejveis. Um
modo de se diminuir a potncia do rudo na sada do filtro estreitando a banda de passagem do filtro. No entanto, se a banda
do filtro se tornar muito estreita, haver distoro e consequentemente IIS.
Diagrama de Olho
A Fig. 2.5a apresenta um sinal binrio polar distorcido contaminado por rudo. Um meio de se saber se um sinal apresenta
IIS atravs do que se denomina diagrama de olho. Um diagrama de olho pode ser obtido pela observao de um sinal digital
em um osciloscpio, onde o retrao horizontal do osciloscpio sincronizado com o relgio, conforme mostra a Fig. 2.5b.
A Fig. 2.6 ilustra um diagrama de olho binrio estilizado. A metade da abertura vertical do diagrama de olho representa
a margem contra o rudo. Quanto maior for esta abertura, mais imune ser o sinal PAM em relao ao rudo. O borro superior
6

Figura 2.4: a) Sistema de Transmisso em Banda Base. b) Sinal Recebido e Sinal Recebido Ideal.

Figura 2.5: a) Sinal Binrio Polar Recebido. b) Diagrama de Olho.

e inferior no diagrama representam a IIS. O instante de tempo em que a abertura do diagrama mxima denominado instante
de amostragem timo. Normalmente, o instante de amostragem do relgio possui uma flutuao denominada tremor de fase,
ou jitter, em relao ao instante timo de amostragem. Assim, importante que o diagrama de olho tenha uma boa abertura
tambm na horizontal.

Figura 2.6: Diagrama de Olho Binrio Estilizado.

2.4

Taxa de Nyquist

O limite fundamental da taxa de transmisso sem IIS, dado pelo teorema de Nyquist 1 .
Teorema 1 (Nyquist) possvel transmitir smbolos sem IIS a uma taxa de at Rs 2B baud em um canal passa-baixas
ideal de banda B. No possvel transmitir smbolos a uma taxa Rs > 2B livre de IIS.

Vamos mostrar a seguir um exemplo como possvel transmitir na taxa mxima, tambm denominada taxa de Nyquist,
sem IIS. Para se transmitir com a taxa de Nyquist, Rs = 2B, livre de IIS precisamos de pulsos com formato dado por:
q(t) = sinc(Rs t)

(2.9)

A transformada de Fourier deste formato de pulso dado por:

Q(f ) =

1
retRs (f )
Rs

(2.10)

Como Q(f ) = 0 para |f | > Rs /2 no h distoro ao se passar este formato de pulso por um canal passa-baixas retangular
de banda B, de modo que possvel transmitir e receber pulsos com formato sinc na taxa de Nyquist. Observe ainda que q(t)
no limitado no tempo, mas cruza o 0 nos instantes mltiplos de Ts , e desse modo no h IIS.
Veremos posteriormente que existem outros formatos de pulso que atingem a taxa de Nyquist sem produzir IIS. Uma
observao importante dos pulsos sinc a sua no-causalidade, pelo fato deles existirem no tempo desde o . Um modo
de tornar o pulso sinc causal atravs da eliminao de boa parte da cauda esquerda, mantendo ainda a maior parte da energia
do pulso, e atrasando este pulso truncado, tal que ele se inicie no instante t = 0. Neste caso, no teremos mais um pulso sinc,
mas uma aproximao que pode ser muito boa.

2.4.1

Eficincia Espectral de Sinais PAM

Um parmetro importante de sistemas de transmisso digital a eficincia espectral, que definida pela razo entre a taxa de
bits e a banda do canal, isto ,
Rb
(2.11)
E=
B
1 Em

homenagem ao engenheiro sueco H. Nyquist.

A eficincia espectral medida em bits/s/Hz. Sistemas com alta eficincia espectral conseguem transmitir um grande nmero
de bits por segundo para cada Hz de banda ocupada e vice-versa.
Um sistema que trasmite a uma taxa de Rs smbolos por segundo, de acordo com (2.4) possui uma taxa de bits
equivalente igual a Rb = Rs log2 M , onde M o nmero de bits transportados por um nico smbolo. Assim, de acordo com
o Teorema de Nyquist, sistemas de transmisso em banda base tm eficincia espectral dada por:
E 2 log2 M

2.5
2.5.1

(2.12)

Densidade Espectral de Potncia de Sinais Digitais PAM

Introduo

Sinais PAM so sinais aleatrios e assim possuem funo de autocorrelao e densidade espectral de potncia muito bem
definidas. A funo de autocorrelao e a densidade espectral de potncia forma estudadas no Cap. ??. O nosso objetivo a
seguir o de caracterizar a densidade espectral de potncia de sinais PAM. Vamos calcular a funo de autocorrelao de um
sinal PAM e posteriormente a densidade espectral de potncia atravs da aplicao do teorema de Wiener Kinchin. Para isto
vamos utilizar um exemplo.
Exemplo 3 Considere um sinal digital binrio unipolar NRZ com pulsos retangulares, smbolos independentes e que tem
amplitudes 0 e A, equiprovveis. A funo de autocorrelao dada por:
RX ( ) = x(t)x(t )
ou seja, vamos tomar duas amostras separadas de um intervalo de tempo e obter a mdia estatstica.
Como x(t) um processo aleatrio discreto binrio, a funo de autocorrelao pode ser calculada atravs de:
RX ( ) =

1
X

x(t1 )x(t2 )P [x(t1 ) = xi , x(t2 ) = xi ]

i=0

onde x(t1 ) representa a primeira amostra, x(t2 ) a segunda amostra, P [x(t1 ), x(t2 )] a probabilidade conjunta de se observar
duas amostras, x0 = 0 a amplitude correspondente ao bit 0 e x1 = A a amplitude do bit 1.
Vamos calcular a funo de autocorrelao para alguns valores de . Para = 0 temos que
RX (0)

1 2 1 2
0 + A
2
2
A2
2

=
=

isto , a probabilidade da primeira e segunda amostra serem iguais a 0 igual 1/2, enquanto que a probabilidade de ambas
amostras serem iguais a A tambm igual a 1/2.
Para o intervalo entre amostras de = Tb , temos que
RX (Tb ) =

A2
4

pois a probabilidade de ambas as amostras serem iguais a A 1/4. Os outros trs casos contribuem com resultado nulo,
pois uma das amostras nula. Um resultado idntico a este obtido para = iTb , onde i qualquer inteiro diferente de 0.
Para o intervalo 0 Tb temos que a probabilidade conjunta das duas amostras serem iguais a A inversamente
proporcional ao intervalo de tempo , e dada por P (x1 = A, x2 = A) = (1 2T b )/2. Assim,
A2
RX ( ) =
2




1
2Tb

Desse modo, podemos escrever a funo de autocorrelao como:

RX ( ) =

A2
A2
triTb ( ) +
4
4

onde triTb ( ) = 1 | |/Tb .

9

Sabemos que a densidade espectral de potncia obtida a partir da transformada de Fourier da funo de autocorrelao, ou seja,
A2
A2
GX (f ) =
Tb sinc2 (f Tb ) +
(f )
4
4
A funo densidade espectral de potncia apresenta uma parte contnua do tipo sinc2 (x) e uma parte discreta na forma de
um impulso na frequncia de 0 Hz.

2.5.2

Expresso Geral da Densidade Espectral de Potncia

De modo geral, pode-se mostrar que um sinal PAM com transformada de Fourier do formato do pulso Q(f ) e funo de
autocorrelao de amplitude RA (n), tem densidade espectral de potncia dada por:
GX (f ) =

X
1
|Q(f )|2
RA (n)ej2nf Ts
Ts
n=

(2.13)

onde a funo de autocorrelao de amplitude do sinal PAM dada por:

RA (n) = ai ai+n
Pode-se mostrar para o caso em que os smbolos de um sinal PAM so independentes, que:
 2
a + a2 n = 0
RA (n) =
n 6= 0
2a

(2.14)

(2.15)

onde a e a so a mdia e o desvio padro da varivel aleatria de amplitude de um sinal PAM.

Substituindo (2.15) em (2.13), temos a densidade espectral de potncia para o caso em que os smbolos so estatisticamente independentes:

X
2
2
2 2
GX (f ) = a Rs |Q(f )| + a Rs
|Q(nRs )|2 (f nRs )
(2.16)
n=

onde utilizamos a frmula de Poisson, dada por:

j2nf Ts

n=




1 X
n
=
f
Ts n=
Ts

(2.17)

Podemos observar em (2.16) que a densidade espectral de potncia de um sinal PAM apresenta uma parte contnua
e uma parte discreta. A componente contnua proporcional a |Q(f )|2 . Por outro lado, a componente discreta possui
harmnicas em mltiplos da taxa de smbolos Rs , a no ser que a = 0 ou Q(f ) = 0 para f = nRs .
O sinal de relgio pode ser obtido a partir da passagem da primeira harmnica de (2.16) por um filtro passa-faixa e
posteriormente por um circuito limitador.
Exemplo 4 No sentido de se verificar a validade de (2.16), considere o mesmo sinal do exemplo anterior, isto , binrio
unipolar NRZ com pulsos retangulares, smbolos independentes e que tem amplitudes 0 e A, equiprovveis. A mdia e o
valor quadrtico mdio da amplitude do sinal digital so dadas por:
a

a2

1
1
A
0+ A=
2
2
2
A2
1 2 1 2
0 + A =
2
2
2

Portanto, a varincia da amplitude dada por

a2

=
=

a2 2a
A2
4

O pulso retangular q(t) = retTb (t) tem transformada de Fourier Q(f ) = Tb sinc(f Tb ). Substituindo, a , a2 e Q(f )
em (2.16), temos um resultado idntico ao do exemplo anterior, lembrando que para o caso binrio Rs = Rb .

10

2.5.3

Potncia Mdia e Energia por Smbolo de Sinais PAM

A potncia mdia de um sinal PAM pode ser obtida no tempo ou em frequncia. Normalmente, bem mais fcil de se calcular
no tempo, no entanto vamos obt-la integrando-se (2.16) no domnio da frequncia. Assim,
PX = a2 Rs

|Q(f )|2 df + 2a Rs2

|Q(nRs )|2

(2.18)

n=

No domnio do tempo, processos aleatrios reais e estacionrios pelo menos no sentido amplo, tem a sua potncia
dada por:
(2.19)
PX = x2 (t)
A potncia mdia de um sinal PAM com M nveis de amplitude, a1 , a2 , , aM , e probabilidades P (a1 ), P (a2 ), ,
P (aM ), com formato de pulso q(t), dada por:
PX =

a2
Ts

Ts

q 2 (t)dt

(2.20)

PM
onde a2 = i=1 a2i P (ai ) o valor quadrtico mdio da varivel aleatria de amplitude.
A energia por smbolo dada por:
Z Ts
q 2 (t)dt
Es = PX Ts = a2

(2.21)

Para o caso de pulsos NRZ retangulares, a potncia de sinais PAM pode ser obtida de:
PX = a2

(2.22)

Neste caso, a energia por smbolo pode ser calculada por:

Es = Ts a2

(2.23)

Exemplo 5 Vamos obter no domnio do tempo a potncia mdia do sinal PAM com formato binrio unipolar NRZ com pulsos
retangulares, smbolos independentes equiprovveis e que tem amplitudes 0 e A. O valor quadrtico mdio da amplitude
igual a a2 = A2 /2.
Portanto, a potncia mdia deste sinal PAM dada por
PX = a2 =

A2
2

Vamos obter no prximo exemplo a densidade espectral de potncia de um sinal PAM RZ.
Exemplo 6 Considere um sinal PAM binrio unipolar RZ-50% com pulsos retangulares dados por q(t) = ret Tb (t) e smbo2
los estatisticamente independentes com amplitudes 0 e A equiprovveis.
A transformada de Fourier do pulso dada por:


1
f
Q(f ) =
sinc
2Rb
2Rb
J que a fonte gera bits estatisticamente independentes e com mesma probabilidade, ento podemos obter o valor
mdio e o valor quadrtico mdio, dados por:
a

a2

A
2
A2
2

Tal que a varincia dada por a2 = A2 /4.

Desse modo,



n
f
A2 X
A2
2
GX (f ) =
sinc
+
sinc2
(f nRb )
16Rb
2Rb
16 n=
2
11

A Fig. 2.7 ilustra este espectro. Observe que a parte contnua do espectro tem o dobro da largura em relao ao caso NRZ.
Observe a ausncia das harmnicas pares, pois nestas frequncias Q(nRb ) = 0.
A potncia mdia no domnio do tempo pode ser calculada atravs de:
PX =

a2

Tb

ret2Tb (t)dt =
2

A2
4

onde usamos que a2 = A2 /2. Como esperado, a potncia de sinais RZ-50% a metade de sinais NRZ.

Figura 2.7: Densidade Espectral de Potncia de um Sinal PAM Unipolar Binrio RZ.

2.5.4

Conformao Espectral atravs de Pr-Codificao

Veremos a seguir, que possvel modificar a densidade espectral de um sinal PAM atravs de uma alterao na estatstica da
amplitude dos smbolos de um sinal PAM.
Manipulando (2.13), podemos obter uma expresso alternativa da densidade espectral de potncia, dada por:
"
#


X
f
2
(2.24)
GX (f ) = Rs |Q(f )| RA (0) + 2
RA (n) cos 2n
Rs
n=1
conhecida como densidade espectral de potncia trigonomtrica.
Alguns canais no permitem a passagem do contedo espectral DC, como o caso de uma linha telefnica. Alguns
circuitos realizam acoplamento AC, como o caso transformadores e capacitores, bloqueando o contedo DC. Assim, um
dos objetivos da pr-codificao a reduo do contedo espectral em torno do 0 Hz, de modo que um sinal PAM possa
passar por um circuito com acoplamento AC, ou por um canal que bloqueia o DC, sem distoro.
Considere o formato AMI visto na Fig. 2.2f. O formato AMI pode ser obtido a partir de um formato unipolar. A
cada 0 no formato unipolar, teremos um 0 no formato AMI, enquanto que 1s, produzem pulsos alternados, ora positivos,
ora negativos, criando assim um formato pseudo-ternrio. Supondo que os bits do formato unipolar sejam equiprovveis,
podemos ento obter as probabilidades dos smbolos AMI:
1
2

P (ai = 0)

P (ai = A)

= P (ai = A) =
12

1
4

(2.25)

A autocorrelao de amplitude para n = 0 dada por:

RA (0)

=
=

1 2 1
1
A + (A)2 + 02
4
4
2
1 2
A
2

(2.26)

que igual ao valor quadrtico mdio da amplitude.

Para n = 1, os nicos casos que fornecem resultado no nulo so os casos em que a primeira amostra corresponde a
um pulso positivo e a segunda amostra a um negativo e vice-versa. Portanto,
11
11
A(A) +
(A)A
42
42
1
= A2
4

RA (1)

(2.27)

Para n = 2, os nicos casos diferentes de 0 so os casos em que as duas amostras correspondem a pulsos no nulos,
isto ,
RA (2)

=
=

1 2
1
1
1
A A2 + (A)2 (A)2
16
16
16
16
0

Calculando a funo de autocorrelao para outros instantes de tempo, conclumos que RA (n) = 0 para n 2;
Portanto, usando (2.24) temos que a densidade espectral de potncia do formato AMI dada por:



f
A2
GX (f ) = Rb |Q(f )|2
1 cos 2
2
Rb


f
= Rb |Q(f )|2 A2 sin2
Rb

(2.28)

(2.29)

onde usamos que sin2 (x) = (1 cos(2x))/2. A densidade espectral de potncia do sinal AMI mostrada na Fig. 2.8.
Observe que esta densidade espectral de potncia possui um vazio espectral no entorno do 0 Hz.
Existem outros formatos que possuem um vazio espectral no entorno do DC, como o caso do formato HDBn e do
formato Manchester. O formato HDB3 muito utilizado em telefonia. A regra de codificao bastante parecida com a do
AMI. A diferena que aps trs 0s consecutivos uma violao adicionada. A violao consiste de um pulso com mesma
polaridade que o ltimo pulso transmitido. Portanto, as densidades espectrais de potncia dos formatos AMI e o HDBn so
muito semelhantes.

2.6

Probabilidade de Erro de Bit

A partir de agora vamos avaliar o desempenho de sinais PAM em termos da probabilidade de erro de bit.

2.6.1

Formato Binrio Unipolar NRZ

Considere a transmisso de um sinal PAM binrio NRZ unipolar com amplitudes 0 e A, correspondentes aos bits de transmisso 0 e 1, atravs de um canal que no distorce, nem introduz interferncia. O pulso transmitido se d no intervalo 0 t Tb .
No canal, o sinal transmitido atenuado de um fator 0 1, assim como existe a adio2 de rudo gaussiano branco,
n(t), com densidade espectral de potncia bilateral GN (f ) = N0 /2. Portanto na entrada do receptor podemos escrever que:
y(t) = x(t) + n(t)

(2.30)

onde x(t) o sinal transmitido dado por (2.1).

Como o rudo tem banda muito maior que a banda do sinal, a melhor estratgia de recepo consiste no uso de um
filtro passa-baixas que possa eliminar a maior quantidade de rudo fora da banda do sinal PAM, sem no entanto produzir IIS.
Esta estratgia de recepo mostrada na Fig. 2.9.
2 Na verdade o rudo, seja ele de origem trmica ou balstica (shot), sempre adicionado no receptor e nunca no canal. Entretanto, por convenincia
assumiremos que o rudo adicionado no canal.

13

Figura 2.8: Densidade Espectral de Potncia do Formato AMI.

Figura 2.9: Receptor Binrio em Banda Base.

14

Vamos supor que o filtro passa-baixas tem ganho unitrio e banda suficiente para permitir a passagem do sinal PAM
perfeitamente. Assim, na sada do filtro passa-baixas, vamos amostrar o sinal filtrado no instante de amostragem t0 e observar
que:
z(t0 ) = a0 + n(t0 )
(2.31)
onde a0 a amplitude do pulso transmitido que tem como amplitude 0 ou A e n(t0 ) representa a amostra do rudo filtrado. O
rudo filtrado dado por n(t) h(t), onde h(t) a resposta ao impulso do filtro passa-baixa do receptor3 .
A partir da amostra z(t0 ) precisamos decidir quem deve ter sido transmitido, se o pulso 0, ou o pulso A. Uma boa
estratgia comparar a amostra z(t0 ) com um limiar de deciso L. O rudo aditivo um processo aleatrio de mdia nula, e
portanto a amostra, n(t0 ), uma varivel aleatria tambm de mdia nula. Na maior parte das vezes a amostra n(t0 ) dever
estar prxima de 0, que o seu valor mdio. Assim, na maior parte das vezes, o rudo no ir perturbar.
Desse modo, se z(t0 ) < L decidiremos pelo bit 0 e se z(t0 ) > L decidiremos pelo bit 1, isto ,
z(t0 ) < L b = 0
z(t0 ) > L b = 1

(2.32)

O que ir acontecer quando a amostra de rudo no estiver prximo de 0? Neste caso, erros podero ocorrer, tanto
quando a amostra estiver acima do limiar, z(t0 ) > L para o bit 0 transmitido, a0 = 0, como quando a amostra estiver abaixo
do limiar, z(t0 ) < L para o bit 1 transmitido, a0 = 1.
Para avaliar a probabilidade de erro de bit, precisamos calcular as probabilidades P (z(t0 ) > L|b = 0) e P (z(t0 ) <
L|b = 1). Por simplicidade de notao, vamos utilizar a varivel aleatria n no lugar de n(t0 ) e z no lugar de z(t0 ). A PDF
da amostra de rudo, n, uma gaussiana de mdia nula e varincia n2 , dada por:
pN (n) = p

2
1
n
e 2n2
2n2

(2.33)

onde n2 = PN a potncia do rudo na sada do filtro.

Inspecionando (2.31) e como n uma varivel aleatria gaussiana, as PDFs de z condicionadas aos bits de transmisso
tambm so gaussianas, conforme mostra a Fig. 2.10. Quando o bit transmitido 0, a gaussiana tem mdia nula. Por outro
lado, quando o bit transmitido 1, a gaussiana tem mdia A. Ambas gaussianas tm mesma varincia, que a varincia do
rudo na sada do filtro, n2 .

Figura 2.10: PDFs Condicionais com Limiar de Deciso.

Assim,
pZ (z|b = 0)

pZ (z|b = 1)

2
1
z
e 2n2
2n2
2

3 Embora

(zA)
1
22
n
e
2n2

estejamos usando uma mesma varivel para designar o rudo do canal e o rudo filtrado, a diferena entre ambos relevante.

15

(2.34)

Erros iro ocorrer, quando o bit 0 tiver sido transmitido e a varivel de deciso for maior que o limiar, pois a amostra
do rudo foi positiva, ou quando o bit 1 tiver sido transmitido e a varivel de deciso for menor que o limiar. Portanto, a
probabilidade de erro mdia dada por:
Z

pZ (z|b = 1)dz

pZ (z|b = 0)dz + P (b = 1)

Pb = P (b = 0)

(2.35)

onde P (b = 0) e P (b = 1) so as probabilidades de se transmitir os bits 0 e 1, respectivamente.

O limiar timo Lot aquele que minimiza a probabilidade de erro mdia. Assim, fazendo dPb /dL = 0, temos que:
P (b = 0)pZ (Lot |b = 0) = P (b = 1)pZ (Lot |b = 1)

(2.36)

onde utilizamos a Regra de Leibniz, dada por (??).

Supondo que os bits transmitidos sejam equiprovveis, P (b = 0) = P (b = 1) = 21 , temos que:
pZ (Lot |b = 0) = pZ (Lot |b = 1)

(2.37)

ou seja, o limiar timo corresponde ao ponto em que as PDFs se cruzam.

Substituindo (2.34) em (2.37), temos que no caso em que os bits so equiprovveis o limiar timo dado por:
L=

A
2

(2.38)

ou seja, na metade da excurso de 0 a A.

Substituindo (2.38) e (2.34) em (2.35), temos a probabilidade de erro de bit:


A
Pb = Q
2n

(2.39)

onde a funo Q(x) corresponde rea da cauda de uma gaussiana de mdia nula e varincia unitria a partir do ponto x, isto
,
Z
2
1
Q(x) =
e 2 d
(2.40)
2 x
A funo Q(x) pode ser obtida a partir da Fig. ??, ou calculada atravs da funo erfc(x), definida na maioria dos
programas matemticos. Neste caso, basta usar a transformao dada por (??):


1
x
(2.41)
Q(x) = erfc
2
2
Outro modo de se calcular a funo Q(x) atravs da aproximao:
Q(x)

1
2x2

x2
2

para x 3

(2.42)

ou seja, por uma exponencial com expoente x2 /2.

Portanto, em (2.39) vemos que a probabilidade de erro de bit diminui com o aumento de A, com a diminuio da
atenuao do canal (aumento de ) ou ainda com a diminuio da potncia do rudo na sada do filtro, n2 .
Uma pergunta faz-se necessria aqui. Ser que existe um filtro timo que minimize a probabilidade de erro de bit, sem
introduzir IIS?

2.6.2

Filtros Casados

Para responder a esta pergunta, considere o receptor da Fig. 2.9. Seja a transmisso de um sinal PAM unipolar NRZ com
amplitude A e formato de pulso q(t) no intervalo 0 t Tb . Vamos supor que o canal possui um fator de atenuao e um
atraso td 4 . Assim, o sinal recebido dado por:
y(t) = Aq(t td ) + n(t)
4 Todo

canal produz atraso no tempo, pois a velocidade de propagao finita.

16

(2.43)

A transformada de Fourier de y(t) na ausncia de rudo dada por,

Y (f ) = AQ(f )ej2f td

(2.44)

Aps passar por um filtro no receptor com funo de transferncia H(f ), teremos no instante de amostragem t0 =
td + Tb , a seguinte amplitude recebida:
Ar = F

[H(f )Y (f )] = A

H(f )Q(f )ej2f Tb df

(2.45)

Considere um rudo aditivo no necessariamente branco. Assim, a potncia do rudo na sada do filtro dada por:
n2

|H(f )|2 GN (f )df

(2.46)

Queremos maximizar a seguinte relao:



Ar
2n

2

2
R


j2f Tb
df 
2 A2  H(f )Q(f )e
R
=
4
|H(f )|2 GN (f )df

(2.47)

Na maximizao de (2.47), vamos utilizar a desigualdade de Schwartz no domnio da frequncia, dada por (??) e que
ser reproduzida novamente:
R
Z
| X(f )Y (f )df |2
R

|Y (f )|2 df
(2.48)
2 df
|X(f
)|

A desigualdade de Schwartz torna-se uma igualdade, quando X(f ) for proporcional a Y (f ).

Comparando o lado esquerdo da desigualdade de Schwartz com o lado direito de (2.47), podemos obter as funes
X(f ) e Y (f ):
p
= H(f ) GN (f )
A Q(f ) j2f Tb
p
e
Y (f ) =
2
GN (f )
X(f )

(2.49)

Se X(f ) for proporcional a Y (f ) ento:

0

2K
Y (f )
X(f ) =
A

(2.50)
0

onde por convenincia escolhemos a constante de proporcionalidade 2K /A.

Ento a funo de transferncia do filtro timo dada por:
H(f ) = K

Q (f ) j2f Tb
e
GN (f )

(2.51)

onde K uma constante arbitrria.

Assim, o filtro timo enfatiza as frequncias em que o espectro do sinal forte e desenfatiza as frequncias onde a
densidade espectral de potncia do rudo forte. Para o caso em que o rudo branco com densidade espectral de potncia
bilateral plana N0 /2, a resposta ao impulso do filtro timo dada por:
"
h(t)

= F

2K
Q (f )ej2f Tb
N0

= Kq(Tb t)
0

(2.52)

onde K = 2K /N0 . Como a resposta ao impulso do filtro timo proporcional ao formato do pulso recebido, este filtro
timo denominado casado ao sinal recebido.
17

2.6.3

Desempenho de Filtros Casados

Substituindo (2.49) no lado direito de (2.48) e depois em (2.47), temos o valor mximo de:

2
Z
Ar
2 A2 |Q(f )|2
df
=
2n max
4
GN (f )
Para o caso em que o rudo branco, temos:

2
Ar
2n max

2 A2
2N0

2 Z

=
=

2 A
2N0
Eb
N0

(2.53)

|Q(f )|2 df
q 2 (t)dt

(2.54)

onde usamos que pulsos com formato q(t) unipolar tem energia por bit dada por:
Z
2 A2 2
q (t)dt
Eb =
2

Assim, a probabilidade de erro de bit para o caso unipolar NRZ com formato de pulso qualquer dada por:
r !
Eb
Pb = Q
N0

(2.55)

que mostrada na Fig. 2.11. Observe que o desempenho dado por (2.55) depende apenas da relao Eb /N0 , embora a energia
por bit dependa do formato de pulso q(t).

Figura 2.11: Limitante Inferior da Probabilidade de Erro de Bit em Funo da Relao Eb /N0 para Formato Binrio NRZ. a)
Unipolar. b) Bipolar.
Observe que neste momento podemos escrever a probabilidade de erro de bit como


Ad
Pb = Q
2n
18

(2.56)

onde Ad a distncia entre as amplitudes na sada do filtro casado para os bits 0 e 1.

Para o caso bipolar NRZ, se a amplitude recebida do bit 1 for A/2 e a do bit 0 for A/2, ento a distncia
Ad = A. Portanto, a probabilidade de erro de bit para o caso bipolar igual a Pb = Q(A/2n ). Podemos ento escrever
que a probabilidade de erro de bit para o formato bipolar dada por:
!
r
Eb
Pb = Q
2
(2.57)
N0
onde usamos que pulsos com formato q(t) bipolar tem energia por bit dada por:
Eb =

2 A2
4

q 2 (t)dt

A Fig. 2.11 ilustra a probabilidade de erro de bit em funo da relao Eb /N0 para o formato bipolar. Observe que a
energia por bit para o caso bipolar a metade do caso unipolar. Isto se deve ao nvel DC (valor mdio) que transmitido no
caso unipolar, inexistente no caso bipolar e que no contribui para a diminuio da probabilidade de erro de bit.
O melhor desempenho do caso bipolar comprovado pela comparao de (2.55) e (2.57), de onde tiramos que:
Eb
Eb
=2
N0 bip
N0 unip

(2.58)

mantendo a mesma probabilidade de erro de bit. Observe que a separao entre as curvas de 3 dB.
Usando (2.57) e (??), temos que a probabilidade de erro de bit para o caso bipolar NRZ pode ser escrita em termos da
funo erf c(x):
r !
1
Eb
Pb = erfc
(2.59)
2
N0
Exemplo 7 Determine a probabilidade de erro de um receptor que utiliza filtro casado. Considere uma transmisso binria
com formato bipolar e pulso retangular, em que A = 0, 5 V, a taxa de bits de Rb = 1 Mb/s e a densidade espectral de
potncia unilateral do rudo aditivo igual a N0 = 4 1021 W/Hz.
A energia por bit igual a
Eb

=
=

2 A2 Tb
4
6, 25 1020 J

A probabilidade de erro de bit dada por (2.57), ou seja,

p

Pb = Q
31, 25


1
5, 59

erfc
2
2
8
1, 13 10
isto , temos aproximadamente 1 erro a cada cem milhes de bits transmitidos.
Se aumentarmos a taxa de bits para 2 Mb/s, teremos ento que a energia por bit cai para a metade, e a probabilidade
de erro dada por:
p

Pb = Q
15, 63
3, 86 105
Toda vez que aumentarmos a taxa de bits, a energia por bit diminui, e desse modo a probabilidade de erro aumenta, e
vice-versa. Outra concluso que podemos obter ao diminuir a energia por bit pela metade, a taxa de erro sobe vrias
dcadas.

19

2.6.4

Filtro Correlator

Se aplicarmos o sinal dado por (2.43) a um filtro casado com resposta ao impulso dada por (2.52), ento podemos escrever o
sinal na sada do filtro como:
z(t)

= y(t) h(t)
Z td +Tb
= AK
q( td )q( t + Tb )d

(2.60)

td

Fazendo o instante de amostragem t = td + Tb , temos que

td +Tb

q 2 ( td )d

z(Tb + td ) = AK

(2.61)

td

Fazendo K = 1/Tb e mudando a varivel de integrao de td = t, temos

Tb

A
z(Tb ) =
Tb

q 2 (t)dt

(2.62)

O primeiro termo do lado direito de (2.62) nos permite uma implementao alternativa do filtro casado denominada
filtro correlator, mostrada na Fig. 2.12, que consiste de:
z(Tb ) =

1
Tb

Tb

y(t)q(t)dt

(2.63)

para td = 0. Ou seja, consiste em multiplicar o sinal recebido pelo formato do pulso q(t) e integrar no intervalo de um bit. O
filtro correlator tem mesmo desempenho que o filtro casado pois foi derivado deste.

Figura 2.12: Filtro Correlator.

Exemplo 8 Obtenha a amplitude do sinal, a potncia do rudo na sada de um filtro correlator, assim como a probabilidade
de erro de bit para um sinal de entrada PAM com formato de pulso retangular NRZ bipolar, com amplitudes A/2 e A/2.
Vamos assumir que no intervalo de tempo 0 t Tb um pulso de amplitude A/2 transmitido por um canal de atenuao
. Assim, a amplitude do sinal na sada do correlator dada por:
Ar

=
=

A
2Tb
A
2

Z
0

Tb

ret2Tb (t)dt

Para o caso em que o smbolo transmitido A/2, a amplitude na sada do correlator ser A/2. A diferena entre as
amostras na sada do correlator Ad = A.
A amostra de rudo na sada do correlator, quando na entrada colocado rudo aditivo gaussiano branco, dada
por:
Z Tb
1
n(Tb ) =
n(t)retTb (t)dt
Tb 0
20

Como o rudo branco, a funo de autocorrelao do rudo n(t)n(t0 ) =

igual a zero, n(Tb ) = 0. Assim a varincia da amostra de rudo dada por:
n2

1
Tb2

= n2 (Tb ) =
=
=

1
Tb2
N0
2Tb

Tb

Tb

Tb

Tb

0
N0
2 (t t ).

A mdia da amostra de rudo

n(t)n(t0 )retTb (t)retTb (t )dtdt

0
0
N0
(t t )dtdt
2

Como Eb = 2 A2 Tb /4, portanto a frao:



Ad
2n

2
=
=

2 A2 Tb
2N0
Eb
2
N0

o que mostra que o filtro correlator tem desempenho idntico ao do filtro casado, dado por (2.57).

2.6.5

Probabilidade de Erro para Sinais M -PAM

Considere um sinal digital PAM com formato polar e M amplitudes. O sinal recebido no intervalo 0 t Ts dado por:
y(t) = a0 q(t) + n(t)

(2.64)

onde q(t) o formato de pulso, a varivel aleatria de amplitude assume os seguintes valores a0 = A/2, 3A/2, , (M
1)A/2.
A energia por smbolo de um sinal PAM com M amplitudes pode ser calculada de (2.21). Para smbolos equiprovveis
e formato de pulso retangular NRZ, temos que:
Es

= Ts

M
X

2 a20 P (a0 )

i=1

(M 2 1) 2 2
=
A Ts
(2.65)
12
PM
onde usamos que a0 = (2i M 1)A/2 para i = 1, 2, , M e i=1 (2i M 1)2 = M (M 2 1)/3.
O clculo da probabilidade de erro de smbolo de sinais M -PAM pode ser simplificado, se observarmos que a separao entre amplitudes adjacentes recebidas A, como no caso binrio e que existem basicamente dois tipos de smbolos:
o par de smbolos A(M 1)/2 e A(M 1)/2 que so externos e todos os outros M 2 que so internos. A diferena entre estes casos que os smbolos internos tm dois vizinhos, enquanto que
 osexternos tm apenas um. Enquanto os
A
, os smbolos internos tm o dobro da
smbolos externos tm probabilidade de erro igual ao caso binrio, ou seja, Q 2
n


A
probabilidade de erro, isto , 2Q 2n , pois tm dois vizinhos.
Para o caso M -PAM existem M 1 limiares de deciso. Para o caso em que os smbolos so equiprovveis, os
limiares timos esto em 0, A, 2A, , (M 2)A/2. Para o caso em que o rudo aditivo gaussiano, a Fig. 2.13
apresenta as PDFs condicionais. Assim, a probabilidade de erro por smbolo dada por:




2
A
M 2
A
Ps =
Q
+
2Q
M
2n
M
2n


M 1
A
= 2
Q
(2.66)
M
2n
onde usamos que a probabilidade de um smbolo externo igual a 2/M e a probabilidade de um smbolo interno dada por
(M 2)/M .
21

Figura 2.13: PDFs Condicionais.

Usando o mesmo procedimento desenvolvido para o caso binrio, temos que a potncia do rudo na sada do filtro
casado dada por:
N0
n2 =
(2.67)
2Ts
Substituindo (2.65) e (2.67) em (2.66), temos:
r

M 1
Ps = 2
Q
M

6
Es
M 2 1 N0

!
(2.68)

O nosso objetivo a seguir determinar a probabilidade de erro de bit para o caso M -PAM em funo da relao Eb /N0 .
Para isto, como cada smbolo transporta log2 M bits de acordo com (2.4), ento podemos escrever que
Es = Eb log2 M

(2.69)

Por outro lado, assumindo codificao de Gray, ento para cada smbolo errado temos aproximadamente apenas um
bit errado, e como cada smbolo transporta log2 M bits, temos que:
Pb

Ps
log2 M

(2.70)

Substituindo (2.69) e (2.70) em (2.68), temos que:

M 1
Pb 2
Q
M log2 M

6 log2 M Eb
M 2 1 N0

!
(2.71)

A Fig. 2.14 ilustra a probabilidade de erro de bit em funo de Eb /N0 para sinais PAM com 2, 4, 8, 16 e 32 smbolos.
Podemos concluir que toda vez que dobramos o nmero de smbolos, precisamos pagar uma penalidade de aproximadamente
6 dB em Eb /N0 . Embora esta expresso tenha sido obtida para pulsos retangulares, ela vlida para qualquer formato de
pulso.
Observe que cada vez que M dobra, para que a probabilidade de erro por bit seja mantida constante, a relao Eb /N0
deve crescer aproximadamente de 4 vezes, isto , de 6 dB. Embora com o aumento de M o desempenho piora, importante
ressaltar que a eficincia espectral dada por (2.12) melhora. E por este motivo, que um sinal M -PAM seria utilizado.
22

Figura 2.14: Probabilidade de Erro de Bit em Funo de Eb /N0 para Sinais M -PAM. M = 2, 4, 8, 16 e 32.

23

2.7
2.7.1

Sinais PAM em Canais Limitados em Faixa

Pulsos de Nyquist

Em canais limitados em faixa no podemos usar pulsos com grande largura espectral como o caso de pulsos retangulares,
pois os mesmos sero distorcidos pelo canal, o que produzir IIS. Pulsos retangulares podem ser utilizados em meios confinados, como o caso de fibras pticas, cabos coaxiais, etc, desde que no haja multiplexao nestes meios. Em canais de
rdio, como o espectro o bem mais valioso, outros tipos de pulsos so utilizados.
Vimos anteriormente que um pulso q(t) no provoca IIS se:
para t = Ts , 2Ts ,

q(t) = 0

(2.72)

A famlia de pulsos denominada cosseno-levantado (Raised-Cosine) satisfaz a taxa de Nyquist e permite a transmisso sem IIS. Os pulsos cosseno-levantado so dados por:
q(t) =

cos(Rs t)
sinc(Rs t)
1 (2Rs t)2

(2.73)

onde 0 1 um parmetro desta classe de pulsos denominado roll-off. Para = 0, temos que q(t) = sinc(Rs t), ou
seja, pulsos sinc so um caso particular da famlia cosseno-levantado.
A transformada de Fourier de q(t) igual a:

Q(f ) =

1
Rs
1
Rs

cos2 { 2R
[|f |
s

|f | <
Rs
2 (1

)]}

Rs
2 (1

) < |f | <
|f | >

Rs
2 (1

Rs
2 (1

Rs
2 (1

+ )

(2.74)

+ )

As Fig. 2.15 e Fig. 2.16 apresentam o formato do pulso q(t) e o espectro Q(f ) para = 0, 0, 5 e 1. Observe que
todos os pulsos no apresentam IIS. Observe ainda que os pulsos com alto roll-off apresentam um rpido decaimento com
o tempo, diferentemente de pulsos com baixo roll-off. Por outro lado, Q(f ) sempre limitado em banda, quanto maior o
roll-off, maior a banda.

2.8

Equalizao Adaptativa

Na presena de IIS um equalizador deve ser utilizado. Existem diversos tipos de equalizadores. Dentre os lineares, possvel
citar o algoritmo ZF (Zero-Forcing), o algoritmo LMS (Least Minimum Square) que minimiza o erro quadrtico mdio,
etc. Vamos ilustrar a seguir o funcionamento do algoritmo ZF.
Considere um equalizador transversal com 2N + 1 derivaes como aquele mostrado na Fig. 2.17. Na entrada deste
0
equalizador colocado um formato de pulso q que apresenta IIS. Assim, na sada do equalizador temos que:
q(t) =

N
X

c(n)q (t nTs )

(2.75)

n=N

Vamos amostrar o pulso q(t) nos instantes t = kTs para k = 0, 1, 2, , N . Portanto,

q(kTs ) =

N
X

c(n)q (kTs nTs )

(2.76)

n=N
0

Por simplicidade de notao vamos mudar a notao de q(kTs ) = qk , q (kTs nTs ) = qkn e c(n) = cn .
O objetivo do equalizador eliminar a IIS nas 2N + 1 amostras, portanto:

qk =

1
0

k=0
k = 1, 2, , N
24

(2.77)

Figura 2.15: Pulsos Cosseno-Levantado para Rs = 1, para = 0, = 0.5 e = 1.

25

Figura 2.16: Espectro de Pulsos Cosseno-Levantado para Rs = 1, para = 0, = 0.5 e = 1.

Figura 2.17: Filtro Transversal.

26

Combinando (2.76) e (2.77) em forma matricial, temos que:

0
0
0
q0
q1

q2N
0
0
0
q
q0
q2N +1
1

.
.
..
.
..

.
0.
0
0
q
q

q
N 1
N 2
N 1
0
0
0

qN 1
qN
qN
0
0
0
qN +1
qN
qN +1

..
..
..

.
.

.
0
0
0
q2N 1 q2N
q1
2
0
0
0
q2N
q2N 1
q0

cN

c
N +1

..

c0

c1

..

cN 1

cN

0
0
..
.
0
1
0
..
.
0
0

(2.78)

Ao se resolver este sistema de 2N +1 equaes, iremos determinar os 2N +1 coeficientes do filtro transversal. Esta a
0
fase de treinamento de um equalizador adaptativo em que baseado em medidas do pulso distorcido q (t) possvel determinar
os coeficientes do filtro transversal. Aps ter determinado os coeficientes, estes sero utilizados na eliminao da IIS, pelo
menos em 2N + 1 instantes de tempo. O equalizador adaptativo bastante til em canais cuja funo de transferncia
variante no tempo, como o caso das linhas telefnicas e de canais de rdio.
0

Exemplo 9 Seja o pulso q (t), mostrado na Fig. 2.18, que apresenta as seguintes amostras no-nulas: q2 = 0.1, q1 =
0
0
0
0.2, q0 = 1.1, q1 = 0.3, q2 = 0.1. Resolvendo o sistema de equaes:

1.1 0.2 0.1
c1
0
0.3 1.1 0.2 c0 1
0.1 0.3 1.1
0
c1
temos que c1 = 0, 158, c0 = 0, 999, c1 = 0, 258. O pulso equalizado possui as seguintes amostras: q3 = 0, 016,
q2 = 0, 068, q1 = 0, q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, 022, q3 = 0, 026. A Fig. 2.18 apresenta uma ntida diferena entre o pulso
no-equalizado e o pulso equalizado.

Figura 2.18: Pulso No-Equalizado e Pulso Equalizado.

2.9

Desempenho de Sinais PAM em Canais com Interferncia

A seguir, vamos examinar o desempenho de um sinal PAM binrio na presena de interferncia. A interferncia considerada
do tipo co-canal, que afeta as comunicaes celulares em fio, ou seja, vamos supor a existncia de um ou mais interferentes
que tambm transmite um sinal PAM binrio.
27

Vamos considerar inicialmente apenas um interferente. Considere o sinal recebido:

y(t) = Aa0,0 q(t iTb ) + Aa0,1 q(t iTb ) + n(t)

(2.79)

onde a atenuao do canal, A a amplitude transmitida do sinal desejado e da interferncia, a0,0 a amplitude transmitida
no sinal desejado, a0,1 a amplitude transmitida pelo interferente que assumem valores 1 com igual probabilidade, q(t) o
formato do pulso, um parmetro que nos ir permitir variar a relao sinal-interferncia e n(t) o rudo aditivo gaussiano
branco. Vamos supor que o sinal e a interferncia so sncronos. O caso sncrono mais simples de se analisar e pode-se
mostrar que o mesmo apresenta pior desempenho em relao ao caso assncrono.
Vamos assumir que o pulso q(t) retangular com durao Tb . A potncia do sinal desejado 2 A2 , enquanto que a
potncia da interferncia igual a 2 2 A2 . Assim, a relao sinal-interferncia dada por:
1
S
= 2
I

(2.80)

ou seja, a partir do parmetro podemos obter a relao S/I.

A amostra na sada do filtro casado dada por:
z = Aa0,0 + Aa0,1 + n
onde n a amostra do rudo na sada do filtro casado.
De (2.81) podemos escrever que:
!
!
r
r
Eb
1
Eb
1
2
2
2 (1 + ) + Q
2 (1 )
Pb = Q
2
N0
2
N0

(2.81)

(2.82)

onde Eb /N0 a relao entre a energia por bit e a densidade espectral de potncia unilateral do rudo branco. Para pulsos
retangulares a energia por bit igual a Eb = 2 A2 Tb .
Para o caso de dois interferentes de mesma potncia, temos que:
2

1 X
Aa0,k + n
z = Aa0,0 +
2 k=1

(2.83)

onde o fator de 1/ 2 tem como objetivo manter a potncia de interferncia constante. fcil mostrar para este caso, que a
relao sinal-interferncia tambm dada por (2.80).
A probabilidade de erro para o caso de dois interferentes dada por:

s
s
!
r
2
2


1
Eb
Eb
1
E
1
2
2
b
Pb = Q
2
2
(2.84)
+ Q
1 + Q 2
1+
2
N0
4
N0
4
N0
2
2
De modo geral, para K interferentes podemos escrever que:



s
K

2
K
X
k
E
K

2k
b
1
Q 2
Pb =

2K
N0
K
k=0

(2.85)

A Fig. 2.19 apresenta a taxa de erro em funo da relao Eb /N0 , para 0, 1, 2, 4, 8 e interferentes. Observe que
embora o nmero de interferentes varie, a relao sinal-interferncia mantida igual a S/I = 10 dB. Quanto maior o nmero
de interferentes, maior a degradao na taxa de erro de bit. Com um nmero infinito de interferentes, a interferncia torna-se
gaussiana e neste caso podemos escrever que:
!
r
Eb
2
(2.86)
Pb = Q
N0 + I0
onde I0 a densidade espectral da interferncia.
Para a modulao 2-PAM, a relao Eb /I0 pode ser escrita em termos da relao sinal-interferncia:
S
Eb
=
I0
2I
28

(2.87)

Figura 2.19: Taxa de Erro de Bit em Funo da Relao Eb /N0 para 0, 1, 2, 4, 8 e Interferentes. S/I = 10 dB.

pois S = Eb /Tb e I = I0 Rb /2, pois Rb /2 a banda.

Deste modo, a probabilidade de erro de bit para um nmero infinito de interferentes dada por:
!
s
1
Pb = Q
2 Eb 1
S 1
)
( N0 ) + ( 2I

(2.88)

Observe que para um nmero infinito de interferentes, mesmo quando a relao Eb /N0 tende a infinito, a taxa de erro
de bit no decresce. Para este caso, o patamar da taxa de erro de bit dado por:
r !
S
Pb = Q
(2.89)
I
que para o caso da Fig. 2.19 em que S/I = 10 dB, a probabilidade de patamar igual a Pb = 7, 8 104 .

2.10

Extrao de Sincronismo de Smbolo no Receptor

A Fig. 2.20 apresenta um sistema full-duplex sncrono, no qual o sinal de sincronismo como de costume no enviado
pelo canal. De fato, o sinal de sincronismo, tem que ser extrado no receptor, para que o mesmo trabalhe sincronizado ao
transmissor. O relgio quem determina o instante de amostragem na sada do filtro casado.
A Fig. 2.21 apresenta um receptor com o extrator de relgio. Vamos apresentar a seguir dois circuitos de extrao de
relgio.
O primeiro circuito denominado early-late (adiantado-atrasado) e apresentado na Fig. 2.22. Observe que este
circuito de extrao utiliza um PLL (veja Fig. ??), na forma de um VCO, de um comparador de fase e de um filtro. Este
circuito colhe duas amostras, uma antes e a outra depois do instante timo de amostragem. Se as duas amostras forem iguais,
o PLL mantm o instante timo de amostragem. Se a amostra anterior for maior que a posterior porque o instante de
amostragem est atrasado em relao ao instante timo. Neste caso, uma tenso positiva entregue ao VCO, que produz um
aumento instantneo da frequncia, antecipando o instante de amostragem. Se a amostra anterior for menor que a posterior
porque o instante de amostragem est adiantado em relao ao instante timo. Neste caso, uma tenso negativa entregue ao
VCO, que produz uma diminuio instantnea da frequncia, atrasando o instante de amostragem.
29

Figura 2.20: Extrao de Sincronismo no Receptor de um Sistema Sncrono.

Figura 2.21: Receptor com Extrao de Relgio.

30

Figura 2.22: Circuito de Extrao de Relgio Early-Late.

31

Um segundo circuito que permite a extrao do relgio apresentado na Fig. 2.23. Um circuito detector de cruzamento
de zeros, realizado por um circuito monoestvel, produz pulsos z(t) cuja durao igual metade do intervalo de um bit. Se
o relgio estiver com fase correta, o sinal na sada do multiplicador (detector de fase) ter rea nula, indicando ao VCO para
permanecer naquela posio.

Figura 2.23: Circuito de Extrao de Relgio de Cruzamento de Zeros.

2.11

Leitura Adicional

Material de estudo adicional sobre transmisso em banda-base pode ser encontrado em [?], [?], [?]. Leitura adicional sobre
desempenho de sinais PAM na presena de interferncia pode ser encontrada em [?].

2.12

Rotinas de Simulao

2.12.1

Modulao 2-PAM

Vamos apresentar a seguir, programa que permite realizar a simulao da modulao 2-PAM em um canal AWGN. A modulao 2-PAM tem amplitudes A e A, associadas aos bit 0 e 1, respectivamente. Usando que a energia por bit dada por
Eb = A2q
Tb e que a potncia do rudo igual a 2 = N0 Rb /2, pode-se mostrar que o desvio padro do rudo aditivo dado
por =

1
2b ,

para A = 1.

clc
clear
nn=1000;
for gbdb=0:7;
gb=10.^(gbdb./10);
sig=sqrt(1/2./gb);
e=0;
cont=0;
while e<100
b=2*round(rand(1:nn))-1;
n=sig*rand(1:nn,normal);
32

r=b+n;
c=sign(r);
e=e+sum(abs(b-c))/2;
cont=cont+1;
end
disp(EbN0 dB)
disp(gbdb);
disp(Taxa de erro)
disp(e/nn/cont)
end

2.13

Exerccios de Simulao

1. Gere um sinal PAM com pulsos unipolares e formato retangular NRZ. Use 100 amostras por smbolo e amplitude
A = 1. Obtenha a funo de autocorrelao e a densidade espectral de potncia. Compare com os valores tericos
esperados.
2. Repita o Exerc. 1 para sinal PAM com pulsos unipolares e formato retangular RZ-50%.
3. Repita o Exerc. 1 para sinal PAM com pulsos bipolares e formato retangular NRZ. Use amplitude A = 0, 5.
4. Repita o Exerc. 1 para sinal PAM com pulsos bipolares e formato retangular RZ-50%.
5. Repita o Exerc. 1 para sinal PAM com pulsos no formato AMI NRZ. Use amplitude A = 1.
6. Gere uma sequncia binria x(n) com amplitudes {0, 1} independentes que ocorrem com mesma probabilidade. A
partir desta sequncia gere uma sequncia AMI-NRZ y(n) em que
y(n)

x(n) = 0

+1

para

x(n) = 1, y(n i) = 1

para

x(n) = 1, y(n i) = +1

para

onde a ltima ocorrncia de um bit x(ni) = 1 foi no instante ni. Obtenha a funo de autocorrelao e a densidade
espectral de potncia. Compare com os valores tericos esperados.
7. Gere uma nova sequncia usando o Exerc. 6. Repita cada amostra 4 vezes e transforme os pulsos NRZ em RZ-50%.
Deste modo, teremos um sinal AMI-RZ-50%. Obtenha a funo de autocorrelao e a densidade espectral de potncia.
Compare com os valores tericos esperados.
8. Repita o Exerc. 6 para sinais PAM com pulsos no formato Manchester.
9. Repita o Exerc. 6 para sinais PAM com pulsos bipolares e formato cosseno levantado roll-off 1.
10. Vamos estimar a taxa de erro na transmisso de um sinal PAM com formato de pulso retangular bipolar com amplitudes
1 independentes e equiprovveis, por um canal AWGN.
Gere uma sequncia digital x(k) de comprimento N .
Gere uma sequncia correspondente ao rudo gaussiano n(k), que tem mdia nula, varincia 2 e comprimento
N.
Obtenha a sequncia recebida na sada do canal aditivo, atravs de y(k) = x(k) + n(k).
Na sada do correlator teremos a sequncia z(k), que corresponde operao de deciso:
Se y(k) > 0 ento z(k) = +1.
Se y(k) < 0 ento z(k) = 1.
Compare as sequncias z(k) e x(k), e obtenha o nmero de bits errados. A diviso do nmero de bits errados
pelo nmero de bits transmitidos nos fornece uma estimativa da taxa de erro de bit. Escolha N para que o nmero
de bits errados seja maior que 100. Isto vai garantir uma boa estimao na taxa de erro de bit.
33

 Faa um grfico monolog entre a probabilidade de erro de bit, Pb , e a relao sinal-rudo, Eb /N0 , em dB. Varie
Eb /N0 a cada 1 dB para que a taxa de erro fique no intervalo 105 Pb 101 . A varincia do rudo (potncia
do rudo), 2 , pode ser escrita a partir da relao sinal-rudo, atravs das equaes:
Eb

A2 Tb
Rb
N0
2

onde A a amplitude do sinal recebido, Tb o intervalo de tempo de durao de um bit e Rb = 1/Tb a taxa de
bits. Mostre que a varincia do rudo dada por 2 = A/(2Eb /N0 ).
Compare com o resultado terico, dado por:
r
Pb = Q

Eb
2
N0

11. Repita o Exerc. 10 para sinais PAM com pulsos unipolares e formato retangular NRZ.
12. Repita o Exerc. 10 para sinais PAM com pulsos unipolares e formato retangular RZ-50%.
13. Repita o Exerc. 10 para sinais PAM com pulsos bipolares e formato retangular RZ-50%.
14. Repita o Exerc. 10 para sinais PAM com pulsos no formato AMI NRZ.
15. Repita o Exerc. 10 para sinais PAM com pulsos no formato AMI RZ-50%.
16. Repita o Exerc. 10 para sinais PAM com pulsos no formato Manchester.
17. Repita o Exerc. 10 para sinais M -PAM com pulsos retangulares.
0

18. Obtenha os coeficientes do equalizador ZF para o pulso q (t), que apresenta as seguintes amostras no-nulas: q2 =
0
0
0
0
0.1, q1 = 0.4, q0 = 0.9, q1 = 0.2, q2 = 0.1. A seguir, faa a equalizao do pulso.
19. Faa a simulao de um sinal PAM na presena de interferncia. Obtenha a probabilidade de erro de bit em funo da
relao Eb /N0 e da relao S/I. Varie o nmero de interferentes.

2.14

Problemas

1. Obtenha a funo de autocorrelao de amplitude de sinais PAM dada por (2.15), a partir da sua definio (2.14) e
supondo smbolos independentes, isto , ai ai+n = ai ai+n .
2. Obtenha a densidade espectral de potncia dada por (2.16), a partir da definio (2.13), de (2.15) e da frmula de
Poisson (2.17) supondo o caso de smbolos independentes.
3. Obtenha no domnio da frequncia, a potncia de um sinal digital binrio unipolar NRZ com pulsos retangulares,
smbolos independentes e que tem amplitudes 0 e A, equiprovveis.
4. Obtenha a densidade espectral de potncia de um sinal PAM com formato binrio polar NRZ com pulsos retangulares.
5. Obtenha a densidade espectral de potncia de um sinal PAM com formato binrio unipolar NRZ com pulsos do tipo
q(t) = sinc(t/Tb ).
6. Obtenha a densidade espectral de potncia do formato Manchester.
7. Obtenha a densidade espectral de potncia de um sinal PAM com formato quaternrio polar NRZ com pulsos retangulares e amplitudes A/2, 3A/2.
8. Obtenha a densidade espectral de potncia de um sinal PAM com formato bipolar e pulso q(t) = sinc(t/Tb ), para
o caso em que os bits so independentes, mas tm probabilidades de ocorrncia desiguais, ou seja, p e 1 p para
as amplitudes A/2 e A/2, respectivamente. A partir da densidade espectral de potncia mostre que a potncia
independente de p.
34

9. Obtenha a potncia mdia de um sinal PAM com formato binrio unipolar NRZ e pulso q(t) = A cos(t/Tb ), para o
intervalo Tb /2 t Tb /2. Repita o problema para o formato unipolar.
10. Obtenha a potncia mdia de um sinal PAM com formato binrio unipolar NRZ e pulso dado por q(t) = Asinc(t/Tb ).
Repita o problema para o formato unipolar.
11. Obtenha a probabilidade de erro de bit em funo da relao Eb /N0 para um sinal PAM com formato de pulso retangular
RZ-50%, com amplitudes A/2 e A/2, empregando filtro correlator no receptor. Compare com o caso bipolar NRZ.
12. Repita o Prob. 11 para o caso unipolar RZ-50%. Compare com o caso unipolar NRZ.
13. Usando (2.36), mostre que o limiar timo para o caso unipolar com amplitudes recebidas 0 e A dado por:


A
2
p
L=
+ n ln
2
A
1p
onde p = P (b = 0). O que acontece quando p = 0, 5? E quando p < 0, 5?
14. Usando (2.36), mostre que o limiar timo para o caso bipolar com amplitudes recebidas A/2 e A/2 dado por:


2
p
L = n ln
A
1p
onde p = P (b = 0).
15. Obtenha a probabilidade de erro de bit em funo da relao Eb /N0 para sinais M -PAM com pulsos retangulares e
formato unipolar, com amplitudes 0, A, 2A, , (M 1)A, empregando filtro casado no receptor. Compare com
o caso M -PAM polar.
16. Obtenha a probabilidade de erro de bit em funo da relao Eb /N0 para sinais M -PAM com formato bipolar e pulso
dado por q(t) = A cos(t/Tb ).
17. Obtenha a probabilidade de erro de bit em funo da relao Eb /N0 para sinais M -PAM com formato bipolar e pulso
dado por q(t) = A cos(t/Tb ). Assuma que o correlator est casado com um pulso retangular. Determine a perda de
desempenho em relao ao caso em que o correlator est casado com o pulso q(t).
18. Considere um sistema digital que utiliza sinal PAM com formato polar, binrio com interferncia inter-simblica (IIS)
e rudo aditivo gaussiano e branco, tal que a varivel de deciso do tipo:
y(t0 ) = a0 + 0 + n(t0 )
onde 0 a IIS, que assume os valores e igualmente provveis. Desenvolva uma expresso para Pb em termos de
A, e .
19. Determine a eficincia espectral para sinais M -PAM que utilizam pulsos cosseno-levantado com roll-off .
20. A partir de (2.76) e (2.77), determine (2.78).
21. Obtenha a probabilidade de erro de bit para um sinal PAM na presena de 1, 2 e K interferentes. Considere pulso com
formato bipolar.
22. Determine o patamar da taxa de erro de bit de um sinal PAM com formato bipolar na presena de interferncia gaussiana. Considere que S/I = 0 dB, 5 dB, 10 dB e 20dB.

35