Gerador

Tiago Natan Ardaia Veiga
PROJETO DE GERADORES SNCRONOS A MS

PERMANENTES PARA APLICAES EM SISTEMAS
ELICOS
Florianpolis
2011
ii
Universidade Federal de Santa Catarina

Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica

ELICOS
Dissertao apresentada como requisito

obteno do grau de Mestre ao Programa de PsGraduao
em
Engenharia
Eltrica
da
Universidade Federal de Santa Catarina.
Orientador: Prof. Renato Carlson. Dr.
Co-Orientador: Prof. Nelson Sadowski, Dr.
Florianpolis
2011
iii
iv

ELICOS
'Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em
Eletromagnetismo e Dispositivos Eletromagnticos, e aprovada em sua
forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina'.
________________________
Prof. Renato Carlson. Dr.
Orientador
__________________________
Prof. Nelson Sadowski, Dr.
Co-Orientador
______________________________________________
Prof. Roberto de Souza Salgado, Ph. D.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
_____________________________________________
Renato Carlson, Dr.
Presidente
_____________________________________________
Nelson Sadowski, Dr.
____________________________________________
Maurcio Valncia Ferreira da Luz, Dr.
_____________________________________________
Frdric Wurtz, Ph.D.
_____________________________________________
Sebastio Lauro Nau, Dr.
v
vi
"...the sea's only gifts are harsh blows and, occasionally, the chance to
feel strong. Now, I don't know much about the sea, but I do know that
that's the way it is here. And I also know how important it is in life not
necessarily to be strong but to feel strong, to measure yourself at least
once, to find yourself at least once in the most ancient of human
conditions, facing blind, deaf stone alone, with nothing to help you but
your own hands and your own head..."
Primo Michele Levi
Julgue seu sucesso pelas coisas que voc teve que renunciar para
consegui-lo
Dalai Lama
vii
viii
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer primeiramente aos meus pais Jos Veiga
e Maria Helena Ardaia por terem me permitido chegar aonde cheguei,
sempre procurando investir na minha educao tanto do ponto de vista
da formao escolar quanto do ponto de vista tico, humano e social.
Sem eles a concretizao deste desafio no teria sido possvel. Obrigado
por terem me ensinado tanto.
Agradeo ao meu orientador, Professor Renato Carlson, pela
oportunidade de me direcionar neste trabalho, com a sua experincia
tcnica e dinamismo a partir dos quais pude melhorar a qualidade desta
dissertao.
Ao co-orientador, Professor Nelson Sadowski, pelas brilhantes
contribuies compartilhadas durante os momentos de discusses
tcnicas e pela cordialidade. Pra mim trata-se de um exemplo de
postura.
Ao Professor Jrm Cros, da Universit Laval Qubec,
Canad pelas valiosas reunies nas quais ficou muito evidente a sua
competncia como engenheiro.
Ao casal Bruno Iamamura e Juliana Mller, que no momento em
que escrevo este texto est desenvolvendo seu doutorado na Frana.
Com eles aprendi bastante tanto sobre engenharia como sobre a vida de
maneira geral.
A minha irm Tain e a minha sobrinha Yasmin, companheiras
de jornada sem as quais tudo teria sido mais difcil.
Isis D'vila Ferreira, minha querida av, pela considerao
gratuita e pelo exemplo de vida que carrego comigo.
A Deus pelo dom da vida e pela famlia maravilhosa que me deu.
Aos colegas e professores do GRUCAD, pela experincia
trocada durante o tempo em que fiquei no laboratrio para escrever a
dissertao. Trata-se de um grupo muito forte e do qual tenho orgulho
de ter feito parte.
WEG S/A, a ZM Bombas e a todos os seus colaboradores que
de alguma forma contriburam para aliar os conhecimentos tericos com
questes de fabricao para o desenvolvimento de um prottipo de
gerador elico e CAPES pelo incentivo financeiro.
A todas as pessoas que de uma forma ou de outra colaboraram
para que este trabalho fosse possvel. Muito obrigado!
ix
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos

necessrios a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica
ELICOS

Abril/2011
Orientador: Renato Carlson, Dr.
Co-orientador: Nelson Sadowski, Dr.
rea de Concentrao: Eletromagnetismo e Dispositivos
Eletromagnticos.
Palavras-Chave: Projeto, Mquinas, Elico, Eletromagnetismo.
Nmero de Pginas: 136
RESUMO: O projeto de mquinas sncronas com ms permanentes
abordado nesta Dissertao. Assumem-se valores iniciais para fazer
abordagens de dimensionamento. A partir das principais dimenses de
um gerador elico previamente estabelecido, usa-se o EFCAD para
fazer clculos eletromagnticos em Elementos Finitos bidimensionais.
Partindo de frentes de projeto mecnico, eltrico, magntico e
trmico, faz-se uma avaliao de engenharia para buscar fontes de
informaes para obter a melhor comparao entre clculos analticos e
simulaes. No decorrer deste trabalho, todos os clculos so feitos
visando construo de um prottipo de 3 kW/220 V. Trata-se de um
gerador elico cujo acompanhamento fez parte das rotinas deste trabalho
e em conjunto com questes de fabricao, procurou-se alinhar ou pelo
menos se buscou a melhor aproximao entre as possveis medies
fsicas e os resultados analticos e das simulaes.
Ao final, trs apndices so mostrados para complementar parte
dos fundamentos tericos eventualmente necessrios para melhor
compreenso de aspectos de modelagem. Visualizaes tridimensionais
tambm esto disponveis.
Abstract of Dissertation presented to UFSC as partial fulfillment of the
requirements for the Degree of Master in Electrical Engineering
xi
DESIGN OF SYNCRONOUS PERMANENT MAGNET

GENERATOR FOR WIND POWER APPLICATIONS
April/2011
Advisor: Renato Carlson, Dr.
Co-advisor: Nelson Sadowski, Dr.
Area of Concentration: Electromagnetism and Electromagnetic Devices.
Keywords: Design, Machines, Wind, Electromagnetism.
Number of Pages: 136
ABSTRACT: Design of permanent magnet synchronous machine is
discussed in this dissertation. Initial values are assumed to make
approaches for sizing. From the major dimensions of a wind generator
previously established, we use electromagnetic EFCAD software to
make a 2D approach.
Taking part in mechanical design, electrical, magnetic and
thermal loadability, it is an engineering evaluation interesting to take
sources of information and obtain the best comparison between
analytical calculations and simulations. In this work, most calculations
are made for the construction of a 3 kW/220V prototype. This is a wind
generator which was part of routine monitoring of this work and in
conjunction with manufacturing concerns, sought to align or at least
sought the best possible rapprochement between the physical
measurements and analytical results and simulations.
Finally, three appendices are completing some aspects of
theoretical foundations that may be needed for better understanding
modeling aspects. Tridimensional views are also available.
xii
SUMRIO
RESUMO ................................................................................. xi
ABSTRACT ............................................................................ xii
SUMRIO .............................................................................xiii
ACRNIMOS E ABREVIATURAS .................................. xvii
LISTA DE SMBOLOS ....................................................... xvii
LISTA DE FIGURAS ............................................................ xx
CAPTULO 1
INTRODUO GERAL
1.1 Panorama da Energia Elica no Brasil e no Mundo ... 1
1.2 Objetivos Gerais e Especficos....................................... 5
1.3 Organizao do Trabalho .............................................. 6
CAPTULO 2
GERADORES ELICOS - ASPECTOS CONSTRUTIVOS
2.1 Introduo ....................................................................... 9
2.2 Perfil dos Ventos ........................................................... 11
2.3 Gerador ......................................................................... 19
CAPTULO 3
MODELAGEM E DIMENSIONAMENTO
3.1 Introduo ..................................................................... 23
3.2 Escolhas Bsicas de Projeto ......................................... 26
3.2 Dimensionamento ......................................................... 26
3.4 Concluses ..................................................................... 48
xiii
CAPTULO 4
FRENTES DE PROJETO
4.1 Introduo .................................................................... 49
4.2 Projeto Mecnico ......................................................... 50
4.3 Projeto Magntico........................................................ 52
4.4 Projeto Eltrico ............................................................ 58
4.5 Projeto Trmico ........................................................... 61
4.6 Resultados..................................................................... 61
4.6.1 Em Vazio ................................................................. 63
4.6.2 Clculo de Indutncias ............................................ 69
4.6.3 Clculo com corrente Nominal ............................... 73
4.6.4 Massas e Rendimento............................................. 82
4.7 Concluses .................................................................... 84
CAPTULO 5
BOBINAGEM, ISOLAO E VISUALIZAES
5.1 Introduo .................................................................... 87
5.2 Tipos de Bobinagem .................................................... 87
5.3 Tipos de Isolao.......................................................... 88
5.5 Visualizaes ................................................................ 92
5.4 Concluses .................................................................... 94
CAPTULO 6
CONCLUSO FINAL
6.1 Concluses Gerais ........................................................ 95
6.2 Perspectivas .................................................................. 96
REFERNCIAS ..................................................................... 99
xiv
APNDICE A DEDUO DO CAMPO COERCITIVO

UTILIZADO NAS SIMULAES DOS MAS DO GERADOR
A.1 - DEDUO .............................................................. 105
A.2 DADOS MAGNTICOS TPICOS ...................... 107
A.3 REFERNCIAS ..................................................... 108
APNDICE B MODELO TRMICO DO GERADOR
B.1 FUNDAMENTOS ................................................... 109
B.2 O MODELO DETALHADO ................................. 111
B.3 O MODELO SIMPLIFICADO ............................. 116
B.4 RESUMO DO MODELO TRMICO .................. 119
B.5 REFERNCIAS...................................................... 120
APNDICE C MATERIAIS MAGNTICOS
C.1 REFERNCIAS ..................................................... 125
xv
xvi
ACRNIMOS E ABREVIATURAS
TEEH Turbina Elica de Eixo Horizontal.

SAPASAS - Sistemas de Alta Presso Anticiclone Subtropical do
Atlntico Sul.
SAPASAN - Sistemas de Alta Presso Anticiclone Subtropical do
Atlntico Norte.
FBPDE - Faixa de Baixas Presses da Depresso Equatorial.
DNA - Depresso do Nordeste da Argentina.
GIDA Gerador de Induo Duplamente Alimentado.
MSIP Mquina Sncrona a ms Permanentes
PC Coeficiente de Permencia (do Ingls Permeance Coefficient).
F.D Fator de Disponibilidade.
F.C Fator de Capacidade.
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Descrio
Unidade
xvii
___________________________________________________
A
Ad
Asw
Atrap
Carregamento Eltrico
rea dos Dentes do estator
rea coberta pelas ranhuras do estator
rea da ranhura trapezoidal do estator
bd
bm
bmi
bs
bs1
dse
^
^

^

^
C
Largura do Dente
[m]
Largura do m
[m]
Largura Inferior do m
[m]
Largura da Ranhura
[m]
Largura da Abertura da Ranhura
[m]
Dimetro Externo do Estator
[m]
Valor de Pico de Induo no Entreferro
[T]
Valor de Pico de Induo na Coroa do Rotor
[T]
Valor de Pico de Induo na Coroa do Estator
[T]
Valor de Pico de Induo no Dente do Estator
[T]
Varivel Auxiliar no clculo da tenso mecnica
do rotor
[adimensional]
Passo de Bobina
[adimensional]
Dimetro do Entreferro
[m]
Dimetro Externo do Rotor acima dos ms
[m]
Dimetro Interno do Estator
[m]
Dimetro do Rotor abaixo dos ms
[m]
Dimetro Interno do Rotor
[m]
Dimetro Externo do Estator
[m]
Dimetro do Estator na altura do topo do enrolamento
cspan
d
Dre
Dis
Drai
Drint
Deext
Dste
[m]
Dsr
E
f
Fslot
[kA/m]
[m2]
[m2]
[m2]
Dimetro do estator sobre as ranhuras

[m]
Mdulo de Elasticidade
[Pa]
Freqncia de Sada
[Hz]
Fator de Enchimento da Ranhura
[adimensional]
htt
hctt
Altura do tooth tip

Altura complementar do tooth tip
[m]
[m]
hi
hm
hs2
hs1
Altura da Isolao
Altura dos ms
Altura do Calo de Fechamento de Ranhura
Altura da Ponta do Dente do Estator
[m]
[m]
[m]
[m]
xviii
hyr
hys
hs
Ifase
Inom
kE
kT
J
kFes
l ou lstk
lb
le
l
lu
m
Altura da Coroa do Rotor

[m]
Altura da Coroa do Estator
[m]
Altura da Ranhura
[m]
Corrente de uma das fases
[A]
Corrente Nominal do Gerador
[A]
Constante de FEM
[V-s/rad]
Constante de Torque
[Nm/A]
Densidade de Corrente
[A/mm2]
Fator de emplilhamento do ncleo do estator
[adimensional]
Comprimento ativo
[m]
Comprimento da Cabea de Bobina
[m]
Comprimento Axial Equivalente
[m]
Comprimento Equivalente do Rotor
[m]
Comprimento Equivalente de Ferro
[m]
Nmero de Fases
[adimensional]
Mcobre
Mestator_coroa
Mestator_dentes
Mms
Mrotor
Massa de Cobre
Massa da Coroa do Estator
Massa dos Dentes do Estator
Massa de ms
Massa do Rotor
Nph
p
Pad
PCu
PFerro
PFtd
PFtm
PFtys
Nmero de Espiras em Srie por Fase [adimensional]

Nmero de Pares de Plos
[adimensional]
Perdas Adicionais
[W]
Perdas no Cobre
[W]
Perdas no Ferro
[W]
Perdas por correntes de Foucault nos Dentes
[W]
Perdas por correntes de Foucault nos ms
[W]
Perdas por correntes de Foucault na Coroa do
Estator
[W]
Perdas por Histerese nos Dentes
[W]
Perdas por Histerese na Coroa do Estator
[W]
Perdas Joule do Gerador
[W]
Potncia Ativa de Sada do Gerador
[W]
Nmero de ranhuras
[adimensional]
Raio de um tubo cilndrico
[m]
Raio na altura do entreferro
[m]
Resistncia de uma fase
[]
PHyd
PHyys
PJoule
Pnom
Q ou Nran
r
rg
Rfase
xix
[kg]
[kg]
[kg]
[kg]
[kg]

rr
rr-mx
Sr
t
TRV
Tnom
Vnom
Vr
VolCobre
VRMS
wa
wb
Rotao do Cubo do Rotor de uma turbina

Raio do Rotor
Raio Mximo do Rotor
[rpm]
[m]
[m]
Superfcie do Rotor de Frente para o Entreferro [m2]

Espessura da Parede de um Tubo Cilndrico
[m]
Razo Torque por Volume do Rotor
[kNm/m3]
Torque Nominal do Gerador
[Nm]
Tenso Nominal de Sada do Gerador
[V]
Volume do Rotor
[m3]
Volume de Cobre
[m3]
Valor RMS de uma tenso.
[V]
Largura da ranhura no topo do enrolamento
[m]
Largura de ranhura no fundo do enrolamento
[m]
Passo de Ranhura no Topo do Enrolamento em graus

[0]
Arco polar relativo
[adimensional]

Coeficiente de Poisson
[adimensional]
Comprimento do Entreferro Mecnico

[m]

Passo de Ranhura
[m]
p
Passo Polar
[m]

Robustez de Tubo Cilndrico sob
compresso axial
[Pa]
Tenso Tangencial Mdia no Entreferro
[Pa]
Ftan
Ftan-mx
Tenso Tangencial Mxima no Entreferro
[Pa]
mec
Tenso Mecnica Mxima no Rotor
[Pa]
Ao
Densidade do Ao
[kg/m3]
Densidade do Ferro
[kg/m3] Cu
Fe
Densidade do Cobre
[kg/m3]
Velocidade de Rotao Angular do Rotor

[rad/s]

Relao Comprimento/Dimetro
do Rotor
[adimensional]
Largura do m em graus
[0]
m
ei
Arco entros os ms em graus
[0]
Passo polar em graus

[0]
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Evoluo mundial da capacidade elico-eltrica instalada,
em GW [4], [2].
xx
Figura 1.2 Potencial Elico Brasileiro [5].

Figura 1.3 Potencial Elico. Regio Sul [5].
Figura 2.1 - Principais componentes de um gerador elico
Figura 2.2 Turbina VESTAS V112 3MW Onshore. Fonte:
http://www.vestas.com. Acesso em 22/06/2010.
Figura 2.3 Distribuio dos Ventos, destacando o Brasil [5].
Figura 2.4 Mosaico de satlite para a vegetao e relevos do Brasil.[5]
Figura 2.5 A regio dos Campos de Palmas.
Figura 2.6 Vrtices aerodinmicos e distncias entre turbinas [5].
Figura 2.7 Curva tpica de potncia para turbinas elicas.
Figura 2.8 Sistema de Converso de Energia.
Figura 2.9 Ponte de Graetz 6 pulsos a Dois Nveis com Chaves IGBT.
Figura 2.10 Gerador com Velocidade Varivel.
Figura 3.1 Variveis Bsicas de Projeto para os Geradores.
Figura 3.2 Dimenses da ranhura do gerador.
Figura 4.1 Dimenses auxiliares para o Projeto Magntico.
Figura 4.2 Caracterizao para o clculo do MLT.
Figura 4.3 Domnio de Clculo: 6 ranhuras e 2 plos.
Figura 4.4 Cogging Torque. Valor eficaz = 1,330 Nm
Figura 4.5 Enlace de Fluxo Fase-Neutro. Valor eficaz = 0,190 Wb.
Figura 4.6 Enlace de Fluxo Fase-Fase. Valor eficaz = 0,330 Wb.
Figura 4.7 FEM Induzida Fase-Neutro. Valor eficaz = 127,633 V.
Figura 4.8 FEM Induzida Fase-Fase. Valor eficaz = 221,121 V.
Figura 4.9 FEM e Enlace de Fluxo Fase-Neutro. Defasagem
Aproximada = 17,7 graus.
Figura 4.10 Malha Discretizada. Fator de Qualidade = 0,763.
Figura 4.11 Carta de Campos a Vazio.
Figura 4.12 Induo no Entreferro a Vazio. Valor Eficaz = 0,769 T.
Figura 4.13 Malha para o Clculo de Indutncias. Fator de Qualidade
= 0,792.
Figura 4.14 Indutncia Prpria. Valor Mdio = 4,150 mH.
Figura 4.15 Indutncia Mtua. Valor Mdio = - 0,679 mH.
Figura 4.16 Indutncia Prpria calculada no EFCAD.
xxi
Figura 4.17 Indutncia Mtua calculada no EFCAD.

Figura 4.18 Torque Esttico. Patamar superior em torno de 100 Nm.
Figura 4.19 Torque Eletromagntico. Valor mximo = 98,35 Nm.
Figura 4.20 FEM Induzida Fase Neutro. Valor eficaz = 127,633 V.
Figura 4.21 FEM Induzida Fase Fase. Valor eficaz = 221,124 V.
Figura 4.22 Carta de Campo com corrente nominal.
Figura 4.23 Detalhe da Carta de Campo no Tooth Tip.
Figura 4.24 Fluxo por Plo calculado no EFCAD = 30,60 mWb/m =
6,12 mWb.
Figura 4.25 Induo no Entreferro. Patamar em torno de 1,0 T.
Figura 4.26 Induo nos ms. Patamar em torno de 1,1 T.
Figura 4.27 Induo na coroa do Rotor. Valor Mdio = 1,59 T.
Figura 4.28 Induo nos Dentes. Valor Mximo em torno de 1,65 T.
Figura 4.29 Induo na Coroa do Estator. Valor Mdio = 1,41 T.
Figura 4.30 Carta de Perdas no Ferro. Regies em Vermelho
representam densidades de perdas maiores que 0,75 W/m3. Em rosa
entre 0,75 W/m3 e 0,50 W/m3. Em amarelo entre 0,50 W/m3 e 0,25
W/m3. Em azul menor que 0,25 W/m3.
Figura 5.1 Cabea de Bobina e Ranhuras do Estator com Enrolamento
Randmico [30].
Figuras 5.2 Seo de um enrolamento randmico [31].
Figura 5.3 Sistema de Isolao para o prottipo.
Figura 5.4 Esquema de Bobinagem. Camada Simples. 6 Cabos.
Figura 5.5 Enrolamento.
Figura 5.6 Rotor. Vista Frontal.
Figura 5.7 Rotor. Perspectiva Isomtrica.
Figura 5.8 Perspectiva Isomtrica. Rotor e Estator.
Figura 5.9 Mquina Completa. Detalhe para ms, Ranhuras e Dentes.
xxii
CAPTULO 1
INTRODUO GERAL
1.1 Panorama da Energia Elica no Brasil e no Mundo
O recurso elico vem sendo utilizado como fonte de energia pelos
seres humanos h pelo menos 2.200 anos. Com o avano da agricultura,
as civilizaes humanas sentiram a necessidade de desenvolver
ferramentas que as auxiliassem em diversas etapas do trabalho de
moagem de gros e bombeamento de gua, o que levou ao
desenvolvimento dos primeiros moinhos de vento.
A utilizao de rodas dgua precedeu os moinhos de vento, pois
eram concepes mais simplistas de aproveitamento da gua dos rios
como fora motriz. O fato de no se dispor de rios em todos os lugares
para o uso em rodas dgua possibilitou o surgimento dos moinhos de
vento para substituir a fora humana ou animal nas atividades agrcolas.
Estima-se que foi em meados da Idade Mdia que o homem
aperfeioou as mquinas elicas, tirando maior proveito das foras
aerodinmicas de arrasto e sustentao [1]. Sabe-se que na Holanda, j
no sculo XIV, essas mquinas apresentavam grande evoluo tcnica e
eram bastante utilizadas, sobretudo em atividades como moagem de
gros e bombeamento dgua. poca do descobrimento do Brasil, em
1500, na Europa j havia muitos milhares de moinhos de vento, da
Pennsula Ibrica aos pases nrdicos. Aps a inveno da imprensa e
para atender demanda na fabricao de papel, as mquinas de energia
elica tiveram a sua aplicao fortemente difundida, inclusive em
atividades como produo de leos vegetais e grandes projetos de
drenagem [1].
Nos Estados Unidos, no sculo XIX, aps a abolio da
escravatura, em 1863, foi bastante disseminada a utilizao de cataventos multips para bombeamento de gua. Tais equipamentos foram
produzidos em escala industrial e ficaram acessveis para a populao,
sendo a expanso colonizadora do Oeste muito associada com a
disponibilidade de cata-ventos multips de baixo custo. Estima-se que
mais de 6 milhes de cata-ventos j foram produzidos no mundo [1].
Ainda nos Estados Unidos, a partir de 1930, os primeiros aerogeradores
foram utilizados para o carregamento de baterias, o que favoreceu o
acesso energia eltrica aos habitantes do meio rural.
Os primeiros registros de produo de eletricidade em grande
escala a partir de turbinas elicas de grande porte datam do perodo de
1930-1950 nos Estados Unidos (Smith-Putnam) e Dinamarca (Gedser).

Pode-se atribuir Alemanha (Htter, 1955) o design precursor das
turbinas elicas modernas, j fabricadas com materiais compostos,
controle de passo e torres tubulares esbeltas.
Aps a primeira grande crise de preos do petrleo, nas dcadas
de 1970 e 1980, muitos pases, inclusive o Brasil, despenderam esforos
para a obteno de energia eltrica a partir da elica, datando desta
poca a turbina DEBRA de 100 kW, desenvolvida de uma parceria entre
Brasil e Alemanha.
O estmulo ao mercado veio de maneira mais forte a partir da
dcada de 1980 nos Estados Unidos, Dinamarca e Alemanha (dcada de
1990). Este mercado foi expandido pela crescente atividade da indstria
nascente do setor e pelos incentivos institucionais, como remuneraes
pela energia produzida. Um dos principais problemas ambientais no
incio impacto das ps nos pssaros desapareceu com o
desenvolvimento de turbinas de grande porte e menores velocidades
angulares de rotao.
Como se mostrou uma forma de gerao praticamente inofensiva
ao meio ambiente, a sua instalao simplificou de certa forma as
burocracias associadas aos estudos ambientais requeridas pelas fontes
tradicionais de energia eltrica. Tal cenrio, associado com a crescente
escala industrial de produo de turbinas, possibilitou que a gerao de
energia elico-eltrica se tornasse uma das tecnologias com maior
crescimento na expanso da capacidade geradora. A Figura 1.1 mostra a
evoluo cumulativa na capacidade de produo energtica no mundo,
at o ano de 2000 [2], [3].
No Brasil, especialmente aps a criao do PROINFA
Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica a
produo de energia elica no pas aumentou de 22MW em 2003 para
602 MW em 2009. De acordo com dados da ANEEL, o
desenvolvimento das fontes de energia elica est ajudando o pas a
alcanar os seus objetivos de aumentar a segurana estratgica e reduzir
a emisso de gases do efeito estufa.
Figura 1.1 Evoluo mundial da capacidade elico-eltrica instalada, em GW

[4], [2].
As Figuras 1.2 e 1.3 mostram os potenciais elicos do territrio

brasileiro e da Regio Sul, respectivamente [5].
Figura 1.2 Potencial Elico Brasileiro [5].
Figura 1.3 Potencial Elico. Regio Sul [5].
1.2 Objetivos Gerais e Especficos

Este trabalho o resultado de uma parceria entre a Universidade
Federal de Santa Catarina UFSC e a ZM Bombas, uma empresa de
hidro- metalurgia sediada em Maring PR. Tal acordo visa o
desenvolvimento de pesquisa na rea de energia elica para gerao de
eletricidade, o que de interesse das instituies.
Um dos focos principais desta pesquisa a construo de um
gerador elico sncrono que utiliza ms permanentes superficiais, com
rotor interno, de 3kW a ser ligado na tenso de 220VRMS. Este trabalho
aborda o projeto de mquinas eltricas para aplicao em sistemas
elicos.
Os objetivos gerais desta dissertao so:
Abordar os aspectos relativos ao projeto de um gerador

eltrico, partindo das equaes do eletromagnetismo para
fazer o dimensionamento da mquina. Incluem-se nesta
etapa os projetos magnticos, mecnico e eltricos.
Consideraes da parte trmica foram indicadas no

Apndice B.
Investigar aspectos complementares, como perdas,
massas, esquema de bobinagem e calcular o desempenho
do gerador.
Os objetivos especficos so:

Abordar alguns componentes de uma turbina de energia
elica, avaliando caractersticas mecnicas e aspectos
operacionais.
Calcular as dimenses do gerador.
Simular a mquina com as ferramentas de clculo em
elementos finitos 2D.
Desenvolver o esquema de bobinagem.
Projetar a isolao.
medida que o gerador concebido, existe uma abordagem que
visa atender aos diversos aspectos do projeto, sendo os objetivos
alcanados sistematicamente.
1.3 Organizao do Trabalho
Esta dissertao est dividida em 6 (seis) captulos e 3 (trs)
apndices. No Captulo 1, apresentada uma introduo ao tema, com
um breve histrico e panorama da energia elica no Brasil e no mundo.
Nos Captulos 2 a 5, so abordados os aspectos principais a que se
prope este trabalho, desde os componentes de uma turbina elica,
passando pela modelagem do gerador eltrico e as frentes de projeto
(mecnico, eltrico, magntico e trmico). Junto a esses aspectos, sero
abordados aspectos pertinentes e complementares ao projeto, como o
clculo de massas, perdas, estimativas de rendimento e esquema de
bobinagem.
medida que as decises bsicas e avanadas de projeto so
escolhidas, o gerador de 3 kW concebido (modelagem, projetos e
isolao). No desenvolvimento do texto, o projeto toma forma em
termos de clculos analticos e simulaes no EFCAD.
No Captulo 6, tm-se as consideraes finais, bem como as
perspectivas em relao a este trabalho, pois sabido que o estudo,
anlise e projeto de uma mquina eltrica ficam mais completos quando

se tem a oportunidade de construir o prottipo para validar os resultados
previstos em teoria.
Na seqncia, tm-se os apndices. O Apndice A ilustra o
modelo trmico utilizado no projeto da mquina e o Apndice B traz os
aspectos associados com as lminas dos materiais magnticos
comumente utilizados na confeco do estator e rotor. Os apndices
enriquecem a abordagem do texto no sentido de servir como referncias
rpidas para possveis questes adjacentes ao projeto.
CAPTULO 2
GERADORES ELICOS - ASPECTOS CONSTRUTIVOS
2.1 Introduo
A nacela ou gndola de uma turbina elica composta por
dispositivos cuja funo obter o giro do gerador a partir da
energia cintica dos ventos. A Figura 2.1 mostra os principais
dispositivos de uma torre dessa natureza.
Figura 2.1 - Principais componentes de um gerador elico [42].
Uma das idias principais no projeto de uma turbina elica

a absoro de alguma parte dessa energia cintica para
aproveitamento na forma de energia eltrica. Mas como existe
todo um aparato mecnico que envolve tal projeto, natural que
o rendimento no seja 100%, ou seja, sempre se perde alguma
parcela de energia por questes mecnicas e eltricas. A Figura
10
2.2 mostra uma usina elica, composta de algumas Turbinas

Elicas de Eixo Horizontal (TEEH) VESTAS, destacando suas
nacelas, ps do rotor e torres.
Figura 2.2 Turbina VESTAS V112 3MW Onshore [43].
O trabalho de construo de uma turbina elica parte

inicialmente de um estudo da quantidade de vento em uma rea,
bem como de estudos que revelem sua durao e velocidade
mdias. A partir desses dados, normalmente obtidos de fontes
meteorolgicas, possvel fazer um projeto aerodinmico das ps
do rotor, buscando reduzir perdas e maximizar o aproveitamento
da energia cintica.
Tendo o perfil aerodinmico das ps, convm ter uma
idia das demais partes que compem a nacela. Neste captulo,
sero vistos alguns conceitos relativos influncia que o perfil de
ventos tem sobre o projeto da turbina, conceitos elementares
relativos ao projeto aerodinmico e uma abordagem introdutria
relativa aos componentes de uma turbina.
11
2.2 Perfil dos Ventos

O regime das correntes areas circulantes em territrio
brasileiro pode ser entendido como resultado da circulao geral
planetria nas regies prximas ao Brasil. A Figura 2.3 mostra
esse comportamento.
Figura 2.3 Distribuio dos Ventos, destacando o Brasil [5].
Associados a esse perfil de distribuio tem-se o Sistema

de Alta Presso Anticiclone Subtropical do Atlntico Sul SAPASAS, o Sistema de Alta Presso Anticiclone Subtropical do
Atlntico Norte - SAPASAN e a Faixa de Baixas Presses da
Depresso Equatorial - FBPDE.
A localizao geogrfica da FBPDE vai de leste a oeste ao
longo da Regio Norte do Brasil e sobre o Oceano Atlntico
adjacente, coincidindo com a localizao da Bacia Amaznica no
centro da qual existem regies de baixa presso. A FBPDE
normalmente se constitui de gradientes de ventos fracos, ao norte
da qual os ventos so persistentes de leste a nordeste. Ao sul da
FBPDE, os ventos so predominantes de leste a sudeste.
Esta configurao de massas de vento permite obter correntes
areas de leste a nordeste na faixa do territrio nacional acima da
Bacia Amaznica e no litoral nordestino, sendo os ventos mais
12
fracos prximos da superfcie ao longo da FBPDE. Ao norte e ao

sul dessa faixa, a intensidade dos ventos aumenta. A rea entre a
Depresso Equatorial e 100S dominada por ventos alsios de
leste a sudeste. Abaixo desta faixa, e at o extremo sul brasileiro,
tm-se os efeitos resultantes da interao entre o Sistema de Alta
Presso Anticiclone Subtropical do Atlntico Sul - SAPASAS, as
massas polares e a Depresso do Nordeste da Argentina - DNA.
Sabe-se que esse perfil de ventos encontra variaes nas
escalas macro e microscpica. Isso se deve basicamente s
variaes em propriedades de superfcie, como vegetao,
geografia e altitude de terreno. A Figura 2.4 mostra um mosaico
que ilustra a vegetao brasileira.
Dependendo de quanto esses fatores de microescala
variam, possvel observar um perfil geral de ventos que se
afasta das condies de larga escala da circulao atmosfrica.
Baseado nesse modelo, o que se faz uma sntese das
caractersticas da microescala na mesoescala. Tal sntese resulta
em sete regies geogrficas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Bacia Amaznica Ocidental e Central

Bacia Amaznica Oriental
Zona Litornea Norte-Nordeste
Zona Litornea Nordeste-Sudeste
Elevaes Nordeste-Sudeste
Planalto Central
Planaltos do Sul
13
Figura 2.4 Mosaico de satlite para a vegetao e relevos do Brasil

[5].
A descrio mais detalhada de cada uma dessas regies

pode ser encontrada em [5]. Neste trabalho, o foco maior na
regio
denominada
Planaltos
do
Sul,
localizada
0
aproximadamente entre 24 S (So Paulo) e o extremo sul do Rio
Grande do Sul.
Esta regio est submetida influncia da Zona DNA,
uma rea quase sempre de baixa presso ao leste dos Andes, e o
SAPASAS. Sua localizao aproximada 29 0S 66 0 W.
O gradiente de presso oriundo da DNA e SAPASAS
induz um escoamento persistente de nordeste, com velocidades
mdias anuais entre 5,5 m/s e 6,5 m/s. Como seria esperado, tal
perfil pode ser modificado com base nas caractersticas de relevo
e rugosidade do terreno. Nesse caso, as velocidades poderiam
alcanar a faixa de 7m/s a 8m/s. Exemplos onde tal variao pode
ocorrer so os Campos de Palmas - mostrado na Figura 2.5 - e na
faixa ao longo do litoral sul, nesse caso havendo bastante
influncia das brisas marinhas.
14
Figura 2.5 A regio dos Campos de Palmas.
Com base nas mdias de velocidades das correntes de ar,

tipicamente calculadas em perfis instantneos (mdia de 10
minutos) [5], possvel expressar a curva de potncia de uma
turbina elica, cuja funo captar parte da energia cintica
proveniente do vento e que atravessa a rea varrida pelas ps do
rotor, transformando essa energia cintica em energia eltrica.
Segundo [44], a potncia pode ser equacionada conforme o
seguinte:
P=
1
Ar v 3 C p
2
(2.1)
Onde:
= densidade do ar em kg/m3
Ar = Dr2/4, em que D o dimetro do rotor
Cp = coeficiente de potncia aerodinmico do rotor
= eficincia do conjunto gerador/transmisso.
= velocidade da corrente area.
O aproveitamento da energia cintica reduz a velocidade

do vento jusante das ps do rotor. Mas a energia cintica se
recupera ao se misturar com as massas de ar que vm do
escoamento livre. Cria-se uma estrutura de vrtices helicoidais,
15
conforme a Figura 2.6, provenientes das foras de sustentao e

arraste aerodinmico das ps das turbinas. Esses vrtices so
dissipados gradualmente aps alguma distncia a jusante das
turbinas, de maneira que o escoamento recupera as suas
condies iniciais.
Na prtica essa distncia depende da intensidade do vento,
das condies de operao da turbina, da rugosidade do terreno e
da estabilidade trmica vertical da atmosfera. Entretanto, para a
instalao de novas turbinas, de uma maneira geral, adota-se uma
distncia igual a 10 (dez) vezes o seu dimetro D, se instalada a
jusante, e 5 (cinco) vezes D se instalada ao lado (Figura 2.5).
Figura 2.6 Vrtices aerodinmicos e distncias entre turbinas [5].
A velocidade angular do rotor inversamente

proporcional ao dimetro das ps D. Uma frmula prtica para
avaliao da rotao nominal, de acordo com [44], dada por:
16

1150

(2.2)
medida que se torna possvel a construo de turbinas

cada vez maiores, as rotaes correspondentes podem ser
reduzidas. Hoje possvel encontrar no mercado turbinas cujos
dimetros variam de 40 m a 80 m, resultando em rotaes da
ordem de 30 a 15 rpm respectivamente, que tornam as ps
visveis e evitveis para pssaros em vos. Do ponto de vista dos
requisitos de rudos, as turbinas elicas satisfazem as exigncias
ambientais quando instaladas a distncias da ordem de 300 m de
reas residenciais, o que faz com que a tecnologia elico-eltrica
apresente um impacto ambiental bastante reduzido.
Um parque ou fazenda elica um conjunto de usinas
estrategicamente espaadas entre si, considerado a reduo de
custos associados ao arrendamento de gua, fundaes, aluguel
de guindastes, montagens, equipes de operao, manuteno e
estoques de reposio.
Fazendas elicas apropriadamente projetadas apresentam
um fator de disponibilidade tpico da ordem de 0,98.
O fator de disponibilidade (F.D) a relao entre o tempo
em que um equipamento eltrico esteve em operao (ou pronto
para entrar em funcionamento e em condies de ser operado a
potncia nominal) e o intervalo de tempo considerado. Pode ser
mais bem visualizado como segue:
. .
!
(2.3)
! $ % %%&
O fator de disponibilidade se reduz pelas paradas de

equipamento causadas por ocorrncias como, por exemplo, [7]:
Falta temporria de mo-de-obra (perodo curto)
17
Falta temporria de materiais

Falta de ordem de produo
Aguardando manuteno
Aguardando liberao do Setor de Qualidade
Queda de energia
Outro fator bastante pertinente nesta etapa de estudo o

chamado Fator de Capacidade (F.C.), definido como a produo
efetiva de um parque elico num perodo de tempo e a
capacidade total mxima nesse mesmo perodo. O F.C. pode
tambm ser entendido conforme (2.4):
123
() *+% ,.!+% !/+% 0 %) 4 (2.4)
. '.
3
8760 0%) 4 8
):+% ;)&
%<%% =12>
Por exemplo, o parque elico de Osrio, instalado no Rio

Grande do Sul, possui um fator de Capacidade de 34%. Isso
significa dizer que as torres conseguem entregar em mdia 34%
da capacidade total instalada (estimada de 150 MW).
Na Figura 2.7 mostrada uma curva tpica de potncia
para turbinas elicas. Normalmente o sistema de ativao da
turbina programado para operar com ventos na faixa de 2,5 a 3
m/s; abaixo desses valores o contedo energtico das correntes
de ar no justifica a ativao do sistema. Com ventos na faixa de
12 a 15m/s, ativa-se o sistema de limitao de mxima potncia
da mquina, quando o controle das ps pode ser por estol
aerodinmico ou por controle do ngulo de passo.
O estol aerodinmico uma situao caracterizada pela
perda de sustentao e aumento da fora de arrasto nas ps. Neste
caso, ocorre a separao do fluxo de ar (deixa de passar por cima
do extradorso de forma a gerar uma depresso que forme um
vector de sustentao). No estol o ponto de transio (zona da asa
onde o ar descola da asa e forma turbulncia) estar sempre na
18
parte anterior do vector de sustentao (lift) que est situado na

corda e no centro de presso [46]. O ngulo de passo de uma p
definido como o ngulo formado entre a corda da seo mdia da
p e o seu plano de rotao. O controle do ngulo de passo,
portanto, atua no sentido de variar essa diferena de angulao
entre a corda da hlice e a sua rotao.
Para ventos considerados muito fortes ( > 25m/s), o
sistema de proteo da turbina automaticamente acionado.
Devido ocorrncia rara e natureza indesejvel dos ventos
fortes, a rotao das ps reduzida e a mquina eltrica
desconectada da rede.
Figura 2.7 Curva tpica de potncia para turbinas elicas.
Turbinas elicas modernas possuem controle totalmente

automtico, freqentemente acionado por softwares e
microprocessadores. A prtica comum a utilizao de tcnicas
de telemetria para obteno de dados para monitoramento e
auxilio a diagnstico/manuteno.
O clculo da energia gerada anual ou mensal
realizado pela multiplicao dos valores de potncia gerada pelo
tempo de durao de ocorrncia associado a intervalos de
velocidades de vento. Uma vez definidas as condies de vento,
19
o projeto aerodinmico pode ser implementado com base nessas

condies.
2.3 Gerador
Muitos geradores utilizados em turbinas elicas operam
em velocidade fixa, com a insero de geradores de induo com
rotor em gaiola. A variao de velocidade em sistemas desse tipo
conseguida pela variao do nmero de plos do gerador, que
realizada pela alterao da forma de conexo dos enrolamentos.
[47]. Na Figura 2.8 mostrado de forma sucinta como um
sistema de converso de energia pode ser configurado.
Figura 2.8 Sistema de Converso de Energia.
No passado, sistemas de gerao com velocidade varivel

utilizavam retificadores em pontes a diodo na sada do gerador e
inversores com comutao suave a tiristor na entrada do
transformador [9]. Entretanto, pontes a tiristores com comutao
suave consomem energia reativa da rede e geram um elevado
contedo harmnico de corrente. Em sistemas de distribuio de
energia mais simples, fica difcil garantir uma filtragem
apropriada e correo do fator de potncia no inversor. Hoje uma
prtica comum utilizar dois conversores de tenso [15] com
geradores sncronos ou geradores de induo. Cada conversor
consiste de uma Ponte de Graetz Figura 2.9 - com chaves
IGBT, normalmente comutadas entre 2 e 6 kHz com modulao
20
PWM para gerar uma onda mais senoidal possvel. O retificador

converte o sinal para DC para depois ser invertido [10].
Muitas estratgias de controle tm sido propostas, mas
uma possvel abordagem consiste em manter o nvel DC
constante e, ento, usar o inversor para controlar o fluxo de
potncia no sistema e, portanto, o torque no gerador [14].
Figura 2.9 Ponte de Graetz 6 pulsos a Dois Nveis com Chaves IGBT.
O inversor deve ser projetado para operar em qualquer

fator de potncia estabelecido no equipamento considerando um
baixo contedo harmnico. Na Figura 2.10 pode-se ver um
sistema de controle com banda estreita de velocidades. Um
gerador de induo com rotor bobinado utilizado e a tcnica de
controle possvel nos quatro quadrantes de velocidade e torque.
Figura 2.10 Gerador com Velocidade Varivel.
O estator da mquina conectado diretamente rede e o

rotor conectado por meio de um conversor de freqncia. Este
21
conceito de gerador de induo duplamente alimentado

GIDA - foi utilizado em grandes prottipos de turbinas elicas,
por exemplo, o Growian 3MW construdo na Alemanha no incio
da dcada de 1980 [16] e no BOEING MOD 5B nos Estados
Unidos.
Naquela poca, cicloconversores eram utilizados para
variar a freqncia no rotor, mas modernamente usam-se dois
conversores de tenso. Novamente, as tcnicas de controle
podem variar, mas uma possibilidade utilizar tcnicas de
controle vetorial no gerador para ajustar o torque e a excitao do
gerador de maneira independente. A rede mantm o nvel DC e
prov energia reativa necessria para manter o fator de potncia
da turbina [17]. GIDAs esto se tornando cada vez mais comuns
em turbinas elicas de grande porte, onde os benefcios de uma
faixa de velocidade limitada so necessrios juntamente com os
custos reduzidos de controlar somente uma frao da potncia de
sada. Uma possvel aproximao para desenvolvimento de
projetos futuros o uso de GIDAsbrushless. Nesse caso,
elimina-se a necessidade de anis de escorregamento e escovas.
Entretanto tal alternativa ainda no tem se mostrado
comercialmente vivel [18]. GIDAS com transformadores
tambm uma possibilidade [47].
22
23
CAPTULO 3
MODELAGEM E DIMENSIONAMENTO
3.1 Introduo
Neste captulo, um mtodo de projeto analtico visto
como alternativa de dimensionamento para o gerador elico de
fluxo radial. As variveis que determinam as principais
dimenses da mquina sero vistas na seo 3.2 e os clculos
propriamente ditos, na seo 3.3.
A maioria das estimativas baseada em modelos
simplificados. Tais modelos foram considerados suficientes para
pelo menos fazer uma estimativa inicial das principais dimenses
do gerador. Se houver necessidade de mudanas para resultados
mais detalhados do que os obtidos com essa proposta, podem ser
feitas mudanas para tal. No Captulo 6, onde est apresentada a
concluso final, d-se nfase questo da possibilidade de acerto
das dimenses do gerador, observando os requisitos de
desempenho e custo. As mudanas sempre possuem o intuito de
atingir requisitos finais de projeto, como a tenso RMS linhalinha, comprimentos de entreferro para satisfazer as necessidades
de fabricao, etc.
Este captulo serve como preparao para todas as frentes
de projeto que compem a concepo de um gerador elico,
quais sejam:
Projeto Mecnico
Projeto Magntico
Projeto Eltrico
Projeto Trmico
Nestas frentes esto mostrados os clculos analticos
desenvolvidos durante a Dissertao.
Este trabalho dedicado ao projeto de um gerador eltrico
com ms permanentes na topologia superficial e com fluxo
radial. Para o dimensionamento deste gerador, necessrio
24
definir algumas caractersticas. Algumas das mais importantes

so:
1. O tipo de mquina (sncrona, de induo, de
relutncia, DC).
2. Tipo de Construo (de fluxo axial, de fluxo
radial, de rotor interno, de rotor externo).
3. Potncia Nominal:
a. Para geradores, a potncia ativa no eixo
em Watts.
b. Se o gerador for sncrono, o fator de
potncia (cos sobre-excitado) tambm
dado.
c. Para geradores DC e de induo, a
potncia ativa gerada em Watts dada.
d. Para geradores sncronos a potncia
aparente em VA dada. O fator de
potncia tambm um dado inicial de
projeto.
4. Velocidade nominal de rotao.
5. Nmero de pares de plos da mquina.
6. Freqncia nominal.
7. Tenso Nominal.
8. Nmero de Fases.
9. Classe de Isolao e estrutura geral da mquina.
10. Informaes adicionais, como rendimento, torque
de partida, torque com rotor travado.
11. Restries de custo.
12. Viabilidade de fabricao.
Como visto, no projeto da mquina existe uma quantidade
relativamente elevada de parmetros, de modo que ao se buscar
uma soluo tima, tal tarefa pode se tornar complicada a menos
que alguns desses parmetros possam ser assumidos como
constantes ou variarem em limites bem estipulados. Felizmente
alguns parmetros variam relativamente pouco e, por isso, podem
25
ser assumidos como parmetros de base para o projeto. So eles

[22]:
Dimetro Externo do Estator (para algumas
carcaas IEC, esse valor normalmente fixo)
Comprimento axial do estator
Largura e Altura da Ranhura
Dimetro e Comprimento do Entreferro
Valor de Pico de Induo no Entreferro
Altura e Largura da Ranhura no Rotor (quando
houver)
Nmero de pares de plos e freqncia.
Para iniciar o projeto de um gerador com ms
permanentes na topologia superficial, deve-se comear com a
seleo das chamadas dimenses principais do gerador. Tais
dimenses so o Dimetro do Entreferro d e o Comprimento
axial l. O dimetro do entreferro considerado o dobro do raio
que se mede do centro da mquina ao ponto mdio entre a
superfcie externa do m e o dimetro interno do estator. Na
prtica, por conta da largura relativamente pequena do entreferro,
d deve ser muito prximo do dimetro interno do estator ou do
dimetro externo do rotor.
O comprimento axial deve levar em conta a possibilidade
de disperso de fluxo pelos dutos de refrigerao da mquina no
seu comprimento e nas cabeas de bobina. Sabe-se que quando se
est projetando uma mquina eltrica, algumas faixas de variao
de corrente e de induo magntica so empiricamente definidas,
conforme ser visto ainda neste captulo, nas Tabelas 3.1 e 3.2.
Este captulo termina com as principais dimenses do
gerador 3 kW/220 V definidas e prontas para os projetos do
Captulo 04.
26
3.2 Escolhas Bsicas de Projeto

Um dos primeiros passos para fazer as escolhas bsicas de
projeto do gerador entender que, embora conectadas, algumas
variveis so independentes. Comeando com a densidade de
corrente dos enrolamentos do estator e as variveis geomtricas
bsicas, percebe-se que elas mantm algum grau de
independncia. O gerador descrito por 16 variveis bsicas, 12
das quais mostradas na Figura 3.1 e o comprimento axial.
Figura 3.1 Variveis Bsicas de Projeto para os Geradores.
Juntamente com as propriedades magnticas das chapas de

ferro do rotor e do estator, obtm-se a descrio completa da
mquina.
3.2 Dimensionamento
Inicialmente, deve-se avaliar o Carregamento Eltrico A
[kA/m] desejado para o gerador. Os valores tpicos dependem da
aplicao. Conceitualmente, define-se A como a densidade de
corrente linear ao redor da circunferncia do entreferro [20].
27
?
? & (&+ %&

%<

' +)
% '+ :!)@ ):+% ) ()
@

2BC ;DE
F
(3.1)
Em (3.1), Nph o nmero de espiras em srie por fase

necessrio para obter a tenso desejada, m o nmero de fases da
mquina e d o dimetro do rotor na altura do entreferro.
Tecnicamente, algumas tabelas estimam valores para A, muitas
vezes considerando a natureza da mquina (induo, sncrona,
DC). A Tabela 3.1 [21] mostra um exemplo dessas tabelas.
Mostra-se a seguir o clculo do valor numrico para
carregamento eltrico do gerador. Primeiramente a Tabela 3.1
mostra grandezas de partida da mquina, quais sejam: Potncia
Ativa de Sada Pnom, Velocidade de Rotao Angular do Rotor ,
Tenso Nominal de Sada Vnom, o Nmero de Pares de Plos p e
o Nmero de Fases do Gerador m.
Tabela 3.1 Dados de Partida.
3kW
250 rpm
220 V
10
3
Pnom
Vnom
p
m
Partindo dos dados da Tabela 3.1, calculam-se o Torque

Nominal Tnom, a constante de fem kE e a corrente nominal do
gerador Inom.
DE
DE
3000 2

114,59 B
2F %
I250 60 J &
(3.2)
(3.3)
28
NO
PDE
220 P
P&

8,40
2F
%
%
I250 60 J &
;DE
DE
3PDE
3000 2
3 220 P
7,87 ?
(3.4)
As equaes (3.2), (3.3) e (3.4) compem a Tabela 3.2.
Tnom
kE
Inom
Tabela 3.2 Grandezas calculadas a partir da Tabela 3.1

114,59 Nm
8,40 Vs/rad
7,87 A
Observando os valores mostrados na Tabela 3.5 deste

Captulo, adota-se o valor de 18 kPa para a Tenso Tangencial
Mdia no rotor (RSTD ). Segundo [36], a Tenso Tangencial
Mdia a responsvel pela produo de torque no entreferro e
o ponto de partida para o projeto de uma mquina eltrica.
Ainda, pela equao (3.11), DE 2RSTD P , o que
resulta em:
Ento:
P
P
DE
2RSTD
(3.5)
DE
114,59 B

3,19. 10X Y
2RSTD 2 U18 V%W
Ora, o Volume do Rotor tambm pode ser calculado em

funo do dimetro externo do rotor acima dos ms e do
comprimento axial do gerador (adotado como 200 mm),
conforme:
29
P F
[
Z
4 P
<S\ ] Z ^
4
F <S\
4 P
4 U3,19. 10X Y W
Z ^
^
FU200 W
F <S\
Z 142,61
(3.6)
Calcula-se agora o Fluxo Mdio no Entreferro por plo

(1) e o nmero de condutores da mquina (Z) [20].
Conseqentemente calcula-se o nmero de espiras em srie por
fase (Nph).
_`
^ F Z <S\

U1 W F U142,61 WU200W

0,686
2U5W
2
_` 6,15 2a
(3.7)
O valor de ^ explicado aps a determinao do valor

numrico do carregamento eltrico. Na equao (3.7),
representa o arco polar relativo, ou seja, a relao entre a
largura do m em sua base e um arco polar completo. O valor de
0,686 foi previamente calculado visando reduzir a
amplitude do Cogging Torque.
3
F
3
P&
F
b NO
c d c8,40
d
2 _`
2
% U6,152aW 5
b 1380 : )!
&
BC
b
1380

2 2 U3W
(3.8)
30
BC 230 &+ %& & + @%&

Voltando Equao (3.1), tem-se:
?
2 BC ;DE 2 U3W U230WU7,87 ?W

F Z
F U142,61 W
? 24,24
V?

(3.9)
No clculo do valor de A, a escolha de ^ na Equao

(3.7) est relacionada com os valores de induo magntica em
regies estratgicas do gerador, que so:
Valor de Pico de Induo no Entreferro - ^

^
Valor de Pico de Induo na Coroa do Rotor -
Valor de Pico de Induo na Coroa do Estator ^

Valor de Pico de Induo no Dente do Estator ^
Adicionalmente aos valores acima, trabalha-se com o fator

de potncia desejado - cos - e com o fator de preenchimento
das ranhuras Fslot.
J(A/mm2)
J(A/mm2)
J(A/mm2)
A (kA/m)
2-4
Camadas
Mltiplas
Enrolamento
Rotor Al
3-6,5
2-3,5
Enrolamento
de Campo
Enrolamento
Rotor Cu
3-8
4-6,5
Enrolamento
de Armadura
Enrolamento do
Estator
3-8
35-65
30-65
Mquinas
Assncronas
Mquinas
Sncronas de
Plos
Salientes ou
MSPS
3-5
3-5
90-110
Hidrognio
150-200
Refrigerao
Direta a gua
7-10
3-5
6-12
Enrolamento de Campo
4-6
Enrolamento de Armadura
30-80
Ar
Refrigerao Indireta
Mquinas Sncronas de Plos NoSalientes
3-4
Enrolamento de
Compensao
2-5,5
Enrolamento
Polar
4-9
Enrolamento de
Armadura
25-65
Mquinas DC
31
Tabela 3.3 Valores Tpicos RMS para Densidade de Correntes J e

Densidades Lineares de Correntes A para vrias mquinas eltricas.
Assumem-se enrolamentos de cobre.
32
A faixa de valores da Tabela 3.3 (principalmente as

indues magnticas e densidades de correntes) definida
empiricamente e pode se aplicada em fases iniciais de projeto.
Estes valores esto estreitamente relacionados com o estgio de
refrigerao da mquina eltrica e so teis na formao de uma
base emprica de referncia para escolha de parmetros
dimensionais. Em princpio, projetar um gerador eltrico um
processo relativamente complicado e se as principais dimenses
puderem ser pr-definidas, o projeto analtico apresenta-se de
maneira consideravelmente simplificado [22].
Conforme observado na Equao (3.9), o valor calculado
para o carregamento eltrico igual a 24,2 kA/m. Embora este
valor esteja abaixo da faixa dos valores mostrados na Tabela 3.3,
ele foi adotado porque as informaes contidas naquela tabela
so voltadas para mquinas de algumas dezenas de potncia [22].
Ento como o foco do projeto o clculo de uma mquina de 3
kW (relativamente pequena), escolheu-se um valor inferior a 30
kA/m (que o menor valor mostrado na Tabela 3.3). Para os
valores de Pico de Induo no Entreferro ^ , na Coroa do Rotor
^
^
e na Coroa do Estator
, por conta dos valores limitados de

fluxo remanente e para evitar a saturao no ferro foram
^
^
selecionados os seguintes valores:
= 1,6T e
= 1,6T.
Com relao densidade de corrente, e ainda referindo-se
Tabela 3.1, observa-se que para o caso de mquinas Sncronas
de Plos No-Salientes, com refrigerao Indireta a Ar, 3 g h
i h 5 g. O valor i 5 g foi adotado.
f
Na seqncia, deve-se fazer o projeto eltrico para depois

computar a refrigerao. Se o resfriamento no for considerado
satisfatrio, deve-se reiniciar o projeto aumentando o tamanho do
gerador, usando ferro de melhor qualidade ou mtodos de
refrigerao mais eficientes. A escolha do material tem um peso
importante nas perdas e nas resistncias trmicas, conforme
explicado no Apndice B dessa Dissertao. Se for possvel usar
33
materiais eltricos com baixas perdas no ferro e classe de

isolao trmica elevada, a potncia de sada do gerador pode ser
mais bem aproveitada sem aumentar seu tamanho. A est o
ganho.
Com relao aos valores de induo nos dentes do estator,
em muitas mquinas eltricas a ms permanentes, se
^ ultrapassar 1,8 T ento, do ponto de vista econmico, fica
difcil prover a quantidade de ampres-espiras necessrios para se
atingir tal valor de induo nos dentes. Em mquinas como as
projetadas nessa Dissertao, prtica comum que os valores de
induo nos dentes sejam o dobro dos valores impostos no
entreferro, ou seja, no raro observa-se que ^ j 2^ [20].
Escolhem-se ^ = 1,0T e ^ =1,6T.
J o fator de potncia expressa a quantidade de energia
que aproveitada na forma de trabalho til da energia aparente
total gerada pela mquina. Sabe-se que se tal valor for
considerado muito baixo (menor que 0,92 indutivo [23]), corre-se
o risco de, no caso de mquinas conectadas diretamente rede
eltrica, pagar pela energia reativa excedente que circula nas
linhas. No esse o caso do gerador prottipo, mas para efeitos
de referncia o valor cos = 0,95 atrasado foi adotado para os
projetos expostos nesse trabalho.
O fator de preenchimento Fslot uma medida que expressa
a quantidade de cobre na rea bruta da ranhura. O valor adotado
para o prottipo nessa Dissertao ser de 0,45, pois de acordo
com [35], o mximo fator de preenchimento executvel, para fios
de seo circular, cerca de 0,45. Alm do que, valores muito
pequenos para Fslot deixaro os fios muito soltos nas ranhuras e
valores muito acima aumentaro o tempo de insero das
bobinas.
A Tabela 3.4 mostra de maneira compacta as
especificaes de projeto impostas at o momento para o gerador
3 kW/220 V.
Coroa do Rotor
Dentes
Coroa do Estator
Entreferro
1,0 a 1,9
1,5 a 2,2 (rotor)
1,4 a 2,1 (estator)
1.4 a 2,0
0,70 a 0,90
Mquinas
Assncronas
1,0 a 1,6
1,6 a 2,0
1,0 a 1,6
0,85 a 1,05
Mquinas
Sncronas de
Plos Salientes
1,3 a 1,6
1,5 a 2,0 T
1,1 a 1,6
0,80 a 1,05
Mquinas
Sncronas de
Plos NoSalientes
Induo Magntica [T]
1,0 a 1,5
1,6 a 2,0
1,1 a 1,5
0,6 a 1,1
Mquinas
DC
34
Tabela 3.4 Indues Magnticas permitidas para algumas mquinas

eltricas [45].
35
Tabela 3.4 Resumo das Primeiras Imposies de Projeto para o

Prottipo.
Carregamento Eltrico
24,2 kA/m
Induo de Pico no Entreferro
1T
Valor de Induo de Pico na Coroa do Rotor
1,6 T
Induo Remanente nos ms
1,21 T
Valor de Pico de Induo na Coroa
1,6 T
Valor de Pico de Induo no Dente do Estator
1,6 T
Campo Coercitivo dos ms
923 kA/m
Fator de Preenchimento das Ranhuras
0,45
O clculo do campo coercitivo Hd pode ser visto no

Apndice [A.1]. Agora com as definies da Tabela 3.4, pode-se
calcular as principais dimenses da mquina. Define-se a tenso
tangencial mdia Ftan [36] no entreferro em funo do
carregamento eltrico A e do valor da induo de pico no
entreferro ^ , conforme:
RSTD
? ^ : & k
2
=%>
(3.10)
A Tabela 3.5 mostra os valores de RSTD para mquinas

sncronas com refrigerao indireta. Nesta tabela o fator de
potncia considerado unitrio [36].
Tabela 3.5 [36].
Tenso Tangencial Mdia [Pa] Mquinas Sncronas com
Refrigerao Indireta
17000
Mnimo
36000
Mdia
59500
Mximo
A tenso tangencial no entreferro RSTD produz o torque

necessrio rotao da mquina. Este parmetro uma
importante ferramenta inicial de projeto da mquina eltrica.
Convm determinar o volume do rotor com base no valor do
36
carregamento eltrico na sua superfcie. Considerando o raio do

rotor igual a rr, seu comprimento equivalente l, sua superfcie de
frente para o entreferro igual a Sr e o valor de tenso tangencial
mdio igual a RSTD , o torque eletromagntico Tnom pode ser
calculado de maneira simples a partir de:
DE RSTD l
RSTD U2F < m W
RSTD 2F [ < m RSTD F
[ m
<
2
DE 2RSTD P
(3.11)
O volume apropriado de rotor Vr para produzir um

determinado torque pode ser estimado utilizando esta Equao.
Naturalmente este no o nico mtodo para o clculo do torque.
Uma abordagem alternativa o uso da constante C da mquina
(ou fator de Titer) a partir da qual estima-se a potncia aparente
do gerador com base na f.e.m. induzida sobre a indutncia
magnetizante por fase e da corrente de linha [26].
A relao Tnom/Vr tambm conhecida no meio cientfico
como TRV (do ingls, Torque per Rotor Volume). Ento,
voltando Equao. (3.11), pode-se dizer que TRV = 2Ftan. Em
princpio, para mquinas que usam ms de Nd-Fe-B, o valor de
TRV est entre 14 e 42 kNm/m3.
O valor calculado por (3.3) nesta dissertao para o TRV
igual a 36 kNm/m3, pois Ftan = 18 kPa.
Em princpio, a seleo de um nmero pequeno de pares
de plos p e/ou elevada freqncia de sada f deve permitir a
construo de mquinas com maiores velocidades de rotao.
Como a potncia ativa de sada depende do torque e da
velocidade de rotao angular (de fato, Pnom= Tnom), o torque
de mquinas de alta velocidade deve ser menor quando
comparado com o torque de mquinas de baixa velocidade, para
37
uma mesma potncia de sada. Em altas velocidades, entretanto, a

densidade de potncia do gerador aumenta junto com a densidade
de perdas e, por isso, pode haver uma maior preocupao em se
utilizar mtodos mais apropriados para reduo de perdas e
melhoria no sistema de refrigerao. J com freqncias maiores,
deve-se sempre estar atento ao efeito pelicular nos enrolamentos
do estator para que no haja necessidade de se reduzir bastante a
densidade linear de corrente. medida que a freqncia
aumenta, para manter a induo no entreferro constante, devemse usar materiais eltricos de melhor qualidade, bem como
mtodos de refrigerao mais eficientes.
Um parmetro chave no projeto e dimensionamento de
mquinas eltricas a relao (comprimento axial
aproximado)/(dimetro do rotor), dada por:

<

(3.12)
A Tabela 3.6 mostra valores tpicos de para algumas

mquinas. Esses valores variam relativamente pouco, de maneira
que o comprimento axial do rotor calculado para que ele gire
abaixo da sua primeira velocidade crtica de rotao, que
quando acontece a ressonncia mecnica.
Tabela 3.6 Valores de [45].

Mquinas Assncronas
Mquinas Sncronas
nj
nj
F p
o
2
q
os
rs
Na Tabela 3.6, p o nmero de pares de plos da

mquina. O Dimetro externo do rotor da mquina dado em
funo do volume ocupado pelo rotor:
38
P F
Usando (3.4), tem-se:

P F
[
<
4
p 4 P
Y
] ^
4
F
(3.13)
O nmero de pares de plos p e o dimetro fsico do

entreferro d) determinam o passo polar p , conforme:

F
F
]
2
2
(3.14)
u 2.
(3.15)
O nmero de ranhuras dado por:
onde m o nmero de fases e q o nmero de ranhuras por plos

por fase.
O passo de ranhura dado por:

.
(3.16)
As ranhuras do gerador so caracterizadas por sua altura

(hs), largura no topo do enrolamento (wa), largura no fundo do
enrolamento (wb), de acordo com a Figura 3.2.
39
Figura 3.2 Dimenses da ranhura do gerador.
Na Figura 3.2, Dsr o dimetro do estator sobre as

ranhuras, ou seja, o dimetro medido do centro da mquina at
a altura da ranhura. Dste o dimetro medido na altura do topo do
enrolamento, htt a altura do tooth tip (igual a 1 mm neste
projeto) e hctt a altura complementar do tooth tip (igual a 1
mm tambm). O motivo de escolha igual a 1 mm est
relacionado com a saturao no ferro na regio do tooth tip
[20]. Observando a mesma figura, pode-se avaliar a rea da
ranhura trapezoidal de acordo com:
(3.17a)
40
?ST UvT $ vw W
Ou, alternativamente:
?ST
3
2
?x y ?
BTD
(3.17b)
[
[
Em (3.17b), ?x U
y SZ
W. ?x a rea coberta
z
{
pelas ranhuras. Ad a rea total dos dentes do estator.

Para um gerador trifsico, no qual o custo dos ms deve
ser mantido baixo, a relao entre o arco do m e o passo polar,
tambm conhecido como arco polar relativo deve ficar entre 0,6 e
0,9 [27].
O comprimento do entreferro, tem uma influncia
significativa nas caractersticas da mquina. Em muitas delas,
calculado de maneira a produzir a menor corrente magnetizante
possvel e ao mesmo tempo maximizar o rendimento.
Embora seja de grande importncia, no h na literatura
formula analtica para se calcular o valor de . Entretanto, ao
longo dos anos algumas equaes empricas foram elaboradas
para esse fim, de maneira que o valor final depende basicamente
da potncia ativa nominal Pnom [28].
| 1,6
}.{
0,18 $ 0,006 DE
1000
(3.18)
Mantendo-se o mesmo critrio de minimizar a corrente

magnetizante, aconselha-se um em funo da potncia da
mquina [29]. A Tabela 3.7 ilustra as faixas apropriadas.
Tabela 3.7 Valores aconselhados para [24].
Mquinas Pequenas
0,127 mm 0,254 mm
0,381 mm 0,508 mm
Mquinas Mdias
0,635 mm 0,889 mm
Mquinas Grandes
41
Tecnicamente, a escolha entre os critrios da Equao

(3.18) e da Tabela 3.7 pode ser considerada uma etapa
complementar. O valor calculado pela Equao (3.18) igual a
0,52 mm para o projeto. Este valor corresponde a quase o dobro
do valor indicado pela Tabela 3.7 para mquinas pequenas.
A altura do m pode ser estimada como 10 (pelo menos
para os primeiros clculos). Esse critrio funciona bem para ms
com elevada coercividade como os de ferrite e os de NdFeB [29]
e tambm est relacionado com a recomendao de que o
coeficiente de permencia do m (que expressa a inclinao da
curva de magnetizao no segundo quadrante) deve ficar entre 5
e 15 [37].
Os ms de NdFeB pertencem famlia dos ms de Terras
Raras, pois o Nd um elemento assim classificado na Tabela
Peridica.
Estes so os ms permanentes mais avanados
disponveis atualmente e apresentam maior densidade de energia.
Os ms de NdFeB so produzidos por metalurgia do p, a
partir de xidos e metais, modos e sinterizados, sendo todas as
operaes executadas sob proteo de gases inertes. Em funo
de sua alta oxidao necessrio o uso de revestimentos
protetivos, metlicos como zinco e nquel ou epxi [38].
Informaes mais detalhadas especificamente sobre os diversos
tipos de ms e suas caractersticas podem ser vistas no Apndice
C e referncias correlatas.
A Tabela 3.8 mostra as caractersticas principais dos ms
compostos de Neodmio e a Tabela 3.9 mostra algumas possveis
aplicaes.
Tabela 3.8 Caractersticas dos ms de NdFeB
Alta energia (at 50 MGOe)
Menor custo por energia
Bom custo por desempenho
Alta resistncia desmagnetizao
Razovel estabilidade temperatura
Temperatura de trabalho de 80 a 1800C
42
Tabela 3.9 Possveis aplicaes para ms de NdFeB

Mquinas eltricas de alto desempenho
Motores de CC
Equipamentos de ressonncia magntica
Alto-Falantes
Na Tabela 3.10 podem-se avaliar mais algumas

caractersticas magnticas dos ms de Neodmio e na Tabela
3.11, tm-se algumas propriedades trmicas.
Tabela 3.10 Propriedades magnticas para ms de NdFeB [48].
Hci
BHmax
Hc
Br
Fora
Produto de
Fora
Remanncia
Coercitiva
Energia
Grau
Coercitiva
Intrnseca
Mximo
T
kA/m
kA/m
kJ/m
1,14/1,18
>859,43
>954,92
262,6/286,5
N-35
1,29/1,33
>923,09
>954,92
318,4/342,2
N-42
1,38/1,42
>835,56
>954,92
366,1/390,0
N-48
1,38/1,45
>835,56
>954,92
374,1/405,9
N-50
1,18/1,23
>875,35
>1352,81
262,6/286,5
N-35H
1,28/1,32
>954,92
>1352,81
318,4/342,2
N-42H
1,18/1,23
>795,77
>1671,12
262,6/286,5
N-35 SH
1,28/1,32
>939,01
>1671,12
318,4/342,2
N-42 SH
1,17/1,21
>851,47
>1989,43
262,6/286,5
N-35 UH
1,17/1,21
>811,69
>2387,32
262,6/286,5
N-35 EH
43
Tabela 3.11 Propriedades trmicas para ms de NdFeB [48].

Temperatura
Coeficiente de
Temp.
Mxima de
Densidade
Temperatura
Curie
Trabalho
Grau
g/cm3
N-35
N-42
N-48
N-50
N-35H
N-42H
N-35 SH
N-42 SH
N-35 UH
N-35 EH
7,4
7,45
7,5
7,5
7,4
7,45
7,4
7,45
7,4
7,4
310
310
310
310
320
320
330
330
340
340
Br - %/0 C
-0,12
-0,12
-0,12
-0,12
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
-0,11
80
80
80
80
120
120
120
150
180
200
Os ms utilizados na constituio do prottipo so do tipo

40 SH (super high), que se aproximam das caractersticas da
grade 42 SH da Tabela 3.9. No Apndice A, pode-se obter mais
detalhes do m escolhido.
Usando (3.4), o comprimento axial do gerador, o
comprimento axial equivalente e o comprimento til de ferro
(que leva em conta o fator de empilhamento das chapas de FeSi )
podem ser calculados, respectivamente, como:
<
<Z < $ 2 |
<~ VRZ <
(3.19)
(3.20)
(3.21)
As larguras dos dentes do estator, da coroa do rotor e da

coroa do estator so obtidas pela aplicao da lei da Conservao
de Fluxo de Gauss (uma das quatro equaes bsicas do
44
Eletromagnetismo). A idia bsica por trs das equaes (3.22),

(3.23) e (3.24) que o fluxo que se origina dos ms se distribui
de maneira igual na coroa do estator, do rotor e dos dentes. Com
isso pode-se obter a formulao demonstrada nestas equaes.
a
3
3
^ <Z
^ <~
^ a <Z
^ <
2
^ a <Z
^ <
2
(3.22)
(3.23)
(3.24)
A altura da ranhura pode ser dada em funo do

carregamento eltrico A, o fator de enchimento desejado Fslot, a
razo largura da ranhura/passo de ranhura e a densidade de
corrente, conforme [39]:
3
?
a
ES i
(3.25a)
Observando a Equao (3.25a), percebe-se que o

carregamento eltrico A deve ser distribudo em um passo
completo de ranhura, descontando-se o fator de preenchimento
no estator. Esta idia pode ser vista na Equao (3.25b):
? c3
a
d ES i

(3.25b)
45
Em (3.25b), hs representa a dimenso em y da ranhura,

bs/ representa a dimenso em x. Fslot caracteriza o fator de
preenchimento utilizado na mquina e J a densidade de corrente.
A abordagem acima descrita pode ser utilizada para
avaliar a altura da ranhura. Partindo de (3.25b):
? c3
?
a
d ES i 3 a
i ES

(3.25c)
hsbs representa uma rea retangular equivalente ranhura

proposta. como se a ranhura fosse aproximada por um
retngulo e nessa considerao, se houvesse uma rea que
pudesse medir este retngulo, esta rea seria hsbs.
Por outro lado, a ranhura real no retangular de fato, mas
trapezoidal; a rea do trapzio pode ser vista em (3.9a).
Substituindo o Atrap de (3.17a) por hsbs, obtm-se a altura da
ranhura conforme:
l
2
U3 a W
vT $ vw
(3.25d)
Usando (3.13), (3.18), (3.23), (3.24) e (3.25), pode-se

escrever que o dimetro externo do estator e o dimetro interno
do rotor valem respectivamente:
ZZS $ 23 $ 23
DS y 23
(3.26)
(3.27)
Com isso, todas as dimenses da Figura 3.1 ficam

determinadas.
46
A Tabela 3.12 abaixo faz um resumo das dimenses

calculadas neste captulo para o prottipo 3 kW/ 220 V, de
acordo com a Planilha de Clculo da Dissertao.
Tabela 3.12 Principais Dimenses para o Prottipo.
Dimenso
Frmula
Valor
Comprimento Axial
Grandeza imposta
200 mm
Tenso Tangencial
Mdia no Entreferro
Grandeza imposta
18 kPa
Ftan
DE
Volume do Rotor - Vr
3,19*106 mm2
2RSTD
Dimetro externo do
4P
142,6 mm
rotor acima dos ms ^
F ,S\
Dre
DE
Torque por unidade de
35,87 kNm/m3
volume - TRV
P
Fluxo Mdio no
FZ ,S\
Entreferro por plo 6,15 mWb
0,686
2
m
Coroa do rotor
Eq. (3.23)
14 mm
Dimetro interno do
Eq. (3.27)
113,4 mm
rotor
Dimetro do rotor
Dre 2 hm
132,6 mm
abaixo dos ms - Drai
FT
Passo polar abaixo
41,66 mm
dos ms pmi
2
Largura inferior dos
0,686 pmi
28,58 mm
ms bmi
a
180
Largura dos ms m
c
d
24,70
Z
(graus mec)
y 3 F
2
Arco entre os ms em
360}
11,30
y
graus - ei
2
Passo polar em graus
m+ ei
360
(graus mecnicos)
Dimetro interno do
143,6 mm
Dre+2
estator - Dis
47
Densidade de
Corrente - J
Fator de
Preenchimento da
Ranhura - Fslot
rea da Ranhura
Retangular
Equivalente
Largura do Dente - bd
Altura do tooth tip htt
Altura complementar
do tooht tip - hctt
Dimetro do Estator
na altura do topo do
enrolamento - Dste
Passo de ranhura no
topo do enrolamento Spt
Passo de ranhura no
topo do enrolamento
em graus -
Largura de Ranhura
no Topo do
Enrolamento - ha
Largura de Ranhura
no Fundo do
Enrolamento - hb
Altura da Ranhura - Sd
rea da Ranhura
Trapezoidal
Dimetro do Estator
sobre as ranhuras - Der
Coroa do estator - hys
Dimetro Externo do
Estator - Dee
Grandeza Imposta
5 A/mm2
Grandeza Imposta
0,45
hsbs
177,78 mm2
Eq. (3.22)
9,40 mm
Grandeza Imposta
1 mm
Grandeza Imposta
1 mm
$ 2U3SS $ 3SS W
147,60 mm
F= $ 2U3SS $ 3SS W>

BTD
15,46 mm
lS 360}
F
120
Spt - bd
6,06 mm

4
%) I J U3 a W $ 3T[
2
10,56 mm
Eq. (3.25d)
3
Uv $ vw W
2 T
177,83 mm2
Dis + 2(htt + hctt) + 2 Sd
190,4 mm
Eq. (3.24)
9,60 mm
Dis + 2 hys
209,60 mm
21,40 mm
48
3.4 Concluses
Neste captulo foram apresentados os mtodos para se
obter as principais dimenses de um gerador elico. Os
procedimentos de clculo foram apresentados partindo de
conceitos fundamentais como o carregamento eltrico e equaes
empricas desenvolvidas ao longo dos anos pelos projetistas de
mquinas.
O captulo se desenvolve mostrado equaes que regem o
dimensionamento do gerador, bastando observar as equaes
(3.1) a (3.19); ao final, so mostrados os resultados aplicados ao
prottipo a ser construdo. Este captulo serve de base para o
clculo do gerador no programa de clculo eletromagntico por
elementos finitos EFCAD, inseridas as dimenses calculas para
verificao de seu desempenho.
Para isso, faz-se uma avaliao eltrica, magntica,
mecnica e trmica. Tais questes so objetos de estudo do
Captulo 04.
49
CAPTULO 4
FRENTES DE PROJETO
4.1 Introduo
Dando seqncia ao projeto de geradores elicos, neste

captulo sero feitas anlises em reas especficas para o clculo
de diferentes estruturas:
rea Mecnica: obtm-se daqui restries

relativas ao estresse mecnico permitido para
evitar que o gerador atinja a velocidade de rotao
ressonante.
rea Magntica: so feitos clculos magnticos a

vazio e sero estimados, entre outras
caractersticas importantes, os pesos dos ms, da
parte ativa de ferro e do cobre.
rea Eltrica: nessa parte so calculados o

esquema de bobinagem, o comprimento mdio de
bobina e da cabea de bobina, e o clculo das
perdas hmicas e no ferro.
rea Trmica: o modelo Trmico do Apndice B

estima a temperatura em regies consideradas
estratgicas do gerador.
A juno de todas as informaes dessas frentes de projeto

permitir que o prottipo seja mais bem caracterizado,
preparando as informaes resultantes para o projeto da
bobinagem e isolao no Captulo 05.
50
4.2 Projeto Mecnico

Junto com os requisitos de elevao de temperatura, a
potncia de sada e a velocidade mxima do gerador so
restringidas pelo mximo estresse mecnico resultante das foras
centrfugas, freqncias naturais e pelos carregamentos eltricos
e magnticos.
O estresse mecnico mximo mec causado pela fora
centrfuga no rotor proporcional ao quadrado da velocidade
angular de rotao [44]:
Onde:
'm
'm
Y
{
Z ' m
[

(4.1)
se o rotor for um cilindro homogneo

se o rotor tiver uma cavidade central
rr o raio do rotor
a velocidade angular mecnica do rotor
a densidade do material
o coeficiente de Poisson ( a razo da contrao lateral em
relao extenso longitudinal na direo da fora tensora)
Quando o valor de Z conhecido, (4.1) pode ser usada

para determinar o maior raio permitido para o rotor. Ainda assim,
usa-se um fator de segurana para no exceder a integridade do
material do rotor.
O coeficiente de Poisson normalmente varia muito pouco
para diferentes materiais. A Tabela 4.1 lista alguns coeficientes
para materiais puros [28].
51
Tabela 4.1 Coeficientes de Poisson para alguns materiais.

Material
Material
Al
0.34
Ni
0.30
Alumnio
Nquel
Cu
0.34
Ti
0.34
Cobre
Titnio
Fe
0.29
Co
0.31
Ferro
Cobalto
O fator de segurana referido acima faz com que o raio do

rotor deva ser um pouco menor em relao ao raio calculado. A
Equao (4.1) no deve ser utilizada para o clculo de foras nas
lminas do rotor por conta da geometria complicada na sua
laminao (imaginem-se os canais radiais de ventilao). O
prottipo em questo no vai apresentar canais radiais de
ventilao, mas tecnicamente fundamental conhecer esta
restrio. Entretanto esta equao deve ser capaz de fornecer
alguma informao referencial, pois a tenso sempre maior no
centro de um corpo slido ou na superfcie interna de um corpo
oco. Nesses pontos em particular, os valores de tenso no
devem ser excedidos.
No caso de rotores com plos salientes (no o caso do
prottipo), os plos dos ms podem ser aparafusados ao eixo de
maneira que tal operao deve ser dimensionada prevendo o
estresse mximo Z .
O coeficiente de Poisson para o prottipo, o valor de C e
Z valem, respectivamente:
'm
0,29
3 $ 3 $ 0,29

0,822
4
4
Z ' m
[

[
0.822 7700 U71,3 10Y W[ I250

Z 22,053 V%
(4.2)
(4.3)
F [
J
30
(4.4)
52
Comparando o valor de Z em (4.4) com a Tenso

calculada na Tabela 3.7, percebe-se que a tenso calculada na
Tabela est dentro dos limites permitidos. Ainda, considerando a
tenso mxima para o material Ferro com uma pequena cavidade
ao centro igual a 300N/mm2 = 300 MPa, o mximo raio
permitido para o rotor seria:
RSTD ' m
]
[

300 10X
F [
0.822 7700 I250 30J
RSTD
^ m
' [
8,315 (4.5)
O resultado calculado em (4.5) mostra que o valor do raio

avaliado para o rotor na Tabela 3.7 se enquadra nos limites
mecnicos.
4.3 Projeto Magntico
Na frente magntica, clculos em vazio para os ms so

avaliados assim como o peso das partes ativas de ferro e de
cobre. Alguns coeficientes, como o coeficiente de permencia ou
PC, tambm so avaliados juntamente com estimativas analticas
do valor eficaz da tenso, fluxo e torque.
A Tabela 4.2 mostra os dados de entrada para o projeto
magntico:
53
Tabela 4.2 Dados dos ms.

Entreferro
Coeficiente de Permencia - PC
Altura dos ms
0,52 mm
10
5 mm
O raio efetivo do m um raio que se inicia no centro do

eixo do rotor e vai at um tero da espessura do m, conforme
visto na Figura 4.1. Nesta Figura rm o raio efetivo do m e rg
o raio do entreferro mecnico no meio do entreferro.
Figura 4.1 Dimenses auxiliares para o Projeto Magntico.
A rea da face do m que se projeta perpendicularmente ao

fluxo magntico, a rea na regio do entreferro perpendicular ao
54
fluxo magntico que sai dos ms e o coeficiente de permencia do

m esto avaliados conforme as equaes (4.6), (4.7) e (4.8),
respectivamente:
? a ,ST\
?
(4.6)
360 F
,
2 180 ST\
'
(4.7)
1 3 ?
@\ | ?
(4.8)
Em (4.8), flkg o fator de disperso de fluxo, o qual

representa o quanto de fluxo do m aproveitado e chega
coroa do estator.
As massas das diferentes partes do gerador so dadas por:
1T 2,ST\ a 3 RZ
1ESE F
[
[
ZS
y DS
,S\ TE
4
1ZSTSE_EET F
[
[
ZZS
y
,S\ TE
4
1ZSTSE_ZDSZ BTD a 3 , S\ TE
1ZSTSE 1ZSTSE_EET $ 1ZSTSE_ZDSZ

1EwZ P <EwZ ~
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
55
1SEST 1 $ 1ESE $ 1ZSTSE $ 1EwZ
(4.15)
Para complementar o projeto magntico, podem-se fazer

clculos a vazio. A seguir sero mostrados a relutncia, fluxo e
induo no entreferro, bem como a energia magntica por plo
armazenada no seu volume [40].

_
|
} ?
@\ ?
1 $ @\ }
?
@\ ?
?

j @\

? |
?
1 $ Z @\ ?
3
2
P
| |
2
(4.16)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
Nas equaes (4.17), (4.18) e (4.19), Pm0 representa a

permncia do circuio magntico, Br a remanncia do m,
a relutncia do circuito magntico, Z a permeabilidade de
recuo do m, hm a sua altura e Vm o volume de um plo
magntico. Os resultados para o prottipo, considerando esse
conjunto de equaes, esto mostrados na Tabelas 4.3, 4.4, 4.5 e
4.6.
56
Tabela 4.3
rea da Seo Transversal dos ms
Fluxo dos ms
5,72.10-3 m2
5,72.10-3 m2
Rotao
250 rpm
Velocidade angular
26,18 rad/s
Constante de FEM - kE
8,40 V-s/rad
Constante de Torque kT
8,40 Nm/A
Nmero de condutores
totais do gerador - Z
Nmero de condutores
por fase
Nmero de bobinas no
enrolamento - Nb
Nmero de espiras do
enrolamento por bobina
- Neb
Nmero de espiras por
fase - Nef
Nmero de condutores
por ranhura - Ncr
Nmero de espiras total
rea varrida pelas
ranhuras - Asw
rea de um dente - Ad
Tabela 4.4
q
s
b
3
3p
b
2Bw
b
6
BZw Bw
F [
[ W
U y SZ
4
y SZ W
460
15
46
230
b
BTD
a U
1380
BTD
2
46
690
11.361,88
mm2
6.034,80 mm2
57
Tabela 4.5 - Massas

Densidade NdFeB
Densidade Ferro
7,5 g/cm3
7,70 g/cm3
Densidade Cobre
8,92 g/cm3
Massa de Ferro do Rotor
5,91 kg
Massa de ms
2,14 kg
Massa de dentes do Estator
10,72 kg
2,32 kg
Massa Total do Estator
13,04 kg
Massa de Cobre
4,35 kg
Massa Total do Gerador
25,44 kg
Tabela 4.6 Indutncias

Indutncia Prpria de Entreferro
para uma Bobina
Indutncia Mtua de Entreferro para
uma Bobina
Coeficiente de Disperso de Ranhura
4,782 mH
-1,592 mH
1,98
Indutncia Prpria de Disperso de

Ranhura
0,63 mH
Indutncia Mtua de Disperso de

Ranhura
0,47 mH
Indutncia de Cabea de Bobina
0,42 mH
58
4.4 Projeto Eltrico

Para a parte eltrica, alm do esquema de bobinagem
mostrado no Captulo 05, fazem-se clculos complementares,
incluindo as perdas no ferro e no cobre, assim como o clculo de
indutncias.
O MLT representa o comprimento mdio de uma espira
que compe uma bobina qualquer. Nesta dissertao, o MLT
importante para avaliar as perdas Joule e, conseqentemente, tem
influncia no rendimento da mquina.
Nas tabelas 4.7 a 4.9 tm-se as grandezas calculadas para
esta frente de projeto. Esses valores so teis para estimativa do
rendimento do gerador (a partir das perdas no ferro, perdas Joule
e perdas adicionais).
A Tabela 4.7 mostra em particular o MLT (do ingls
Mean Length Turn), que calculado conforme (4.24)
1, 2 ,S\ $ 2:TD
360 F l
c
y d
BTD 180 2
2
(4.24)
Em (4.24), definem-se:
Lstk: comprimento axial do gerador

cspan: passo de bobina
Dsr: dimetro do estator sobre as ranhuras
Sd: altura da ranhura
Nran: nmero de ranhuras
O objetivo de (4.24) avaliar o MLT como sendo a

soma de duas vezes o comprimento axial mais duas vezes o arco
que uma espira percorreria na altura mdia da ranhura. A Figura
4.2 ilustra essa idia.
59
Figura 4.2 Caracterizao para o clculo do MLT.
Na Figura 4.2, como o passo de uma bobina do gerador

1:4 (que ser mais bem explicado adiante) conclui-se que a
distncia percorrida por uma espira qualquer no sentido da
ranhura de entrada para a ranhura de sada igual a trs vezes o
passo de uma ranhura. Como o passo de ranhura vale 360/Nran =
360/30 = 120, o passo de bobina vale 360.
O raio na metade da altura da ranhura est indicado
como R na Figura 4.2. Assim, o arco correspondente ao passo de
bobina pode ser calculado conforme (4.25):
% : a a+)% :TD
360 F l
c
y d
BTD 180 2
2
(4.25)
As Tabelas 4.7, 4.8 e 4.9 mostram os resultados obtidos

para esta seo.
60
Tabela 4.7
Comprimento Mdio de uma Espira
525,24
MLT [mm]
Tabela 4.8
Rendimento
Resistividade do Cobre a 34,5
graus (m)
Resistncia de uma Espira
(m)
Resistncia de uma Bobina
(m)
Resistncia de uma Fase (m)
Perdas Joule (W)
Perdas no Ferro (W)
Perdas Adicionais (W)
Rendimento Estimado (%)
1,82.10-8
7,00
321,96
1609,78
243,60
19,97
3,99
91,08
Tabela 4.9
Coeficientes Auxiliares para Clculo das Perdas no Ferro
Densidade de Perdas por Histerese no Ferro Phy
2,04
[W/kg]
Densidade de Perdas Foucault no Ferro Pft [W/kg]
0,76
Fator Emprico para Perdas por Histerese na Coroa
2
do Estator kHys
Fator Emprico para Perdas Foucalt na Coroa do
1,8
Estator - kFtys
Fator Emprico para Perdas por Histerese nos
1,2
Dentes do Estator - kHyd
Fator Emprico para Perdas Foucalt nos Dentes do
1,5
Estator - kFtd
61
4.5 Projeto Trmico

A avaliao dos nveis de temperatura em uma mquina
muito importante para o projeto. O Modelo trmico mostrado
brevemente no Apndice B pode ser utilizado para equacionar as
variveis trmicas da mquina. Uma das principais restries
aqui a no elevao da temperatura nos ms sob pena de
desmagnetizao.
4.6 Resultados
Esta seo objetiva a apresentao dos resultados mais
completos obtidos para o gerador 3 kW/220 V/250 rpm.
As dimenses do gerador encontram-se na planilha de
clculo, mostradas na seo 4.3 e 4.4. O domnio de clculo
usado para a modelagem 2D pelo Mtodo de Elementos Finitos
pode ser visto na Figura 4.3:
Figura 4.3 Domnio de Clculo: 6 ranhuras e 2 plos.
62
Alguns dos principais dados dimensionais para o gerador

so:
Comprimento Axial = 200 mm

Densidade de Corrente nominal J = 2,036
A/mm2
Seqncia de Bobinagem: +A C +B A +C B
Domnio Peridico
Raio Externo do Estator = 104,80 mm
Raio Interno do Estator = 71,8 mm
Raio Interno do Rotor = 56,7 mm
Raio Externo do Rotor (abaixo dos ms) = 66,3
mm
Altura dos ms = 5 mm
Arco polar relativo = 0,686
Comprimento do Entreferro = 0,5 mm
As simulaes desenvolvidas na Dissertao lanam

mo da ferramenta de clculo EFCAD. Trata-se de um pacote
computacional concebido para solucionar equaes diferenciais
parciais 2D (como por exemplo as equaes diferenciais de
Laplace e de Poisson).
O equacionamento 2D est associado com os fenmenos
eletromagnticos e trmicos que se observam no gerador eltrico.
A metodologia utilizada na formulao a de Elementos Finitos.
O EFCAD composto basicamente de trs sees,
descritas a seguir:
Um pr-processador
Mdulos de processamento
Um ps-processador
Para fazer o pr-processamento, o mdulo utilizado

chama-se EFD. Trata-se de uma ferramenta de CAD (Computer
Aided Design) onde as principais dimenses da mquina devem
63
ser inseridas por meio de comandos de desenho. O mdulo EFD

gera um arquivo com extenso .pre.
Este arquivo .pre utilizado como entrada para o
mdulo EFM. Neste programa, possvel preparar o domnio de
clculo para o processamento e soluo do problema
eletromagntico. No EFM, definem-se os materiais que
compem a estrutura (ferro, cobre, ms), define-se a seqncia
de bobinagem, inserem-se as condies de contorno e
periodicidade e discretiza-se o domnio de clculo em Elementos
Finitos 2D.
O prximo mdulo utilizado o EFCR. Nele simulam-se
os clculos estticos eletromagnticos com rotao. Para cada
posio de rotao do gerador, resolvem-se os potenciais vetores
e calculam-se as indues. Durante o processo de entrada de
dados do programa, possvel habilitar os clculos de FEM,
Torque, Indutncia (Prpria e Mtua), Fluxo e Perdas no Ferro.
A sada do EFCR gera arquivos que podem ser lidos em
uma ferramenta de tratamento de curvas como o DSN ou o MSEXCEL. Neste caso tem-se as respostas em termos de forma de
onda do problema. Quando se deseja visualizar a mquina
eltrica para avaliar as indues no domnio, calcular as
indutncias, tirar curvas de indues no entreferro, coroa do
rotor, coroa do estator, dentes, etc., utiliza-se o mdulo EFGN.
Este mdulo comporta a sada grfica do problema. Para
avaliar as perdas no ferro do gerador, utiliza-se o mdulo
EFCMOUT, que divide o domnio de clculo em clulas de
elementos finitos e, por meio de uma visualizao grfica,
determina as perdas.
4.6.1 Em Vazio
Nesta seo so apresentados os resultados das simulaes
com correntes nulas, ou seja, em vazio. A Figura 4.4 mostra o
Cogging Torque, que o torque obtido pela interao entre os
ms e as ranhuras do estator, na condio em vazio.
64
Figura 4.4 Cogging Torque. Valor pico a pico = 5,685 Nm.
O Enlace de Fluxo Fase Neutro, que o enlace obtido por

cada bobina, pode ser visto na Figura 4.5. O enlace de fluxo com
duas bobinas em srie (ou fase-fase) pode ser visto na Figura 4.6.
Figura 4.5 Enlace de Fluxo Fase-Neutro. Valor eficaz = 0,190 Wb.
65
Figura 4.6 Enlace de Fluxo Fase-Fase. Valor eficaz = 0,330 Wb.
Para visualizar a fem induzida fase-neutro (que

proporcional derivada do enlace de fluxo), observa-se a Figura
4.7. A FEM Induzida Fase-Fase pode ser vista na Figura 4.8.
Figura 4.7 FEM Induzida Fase-Neutro. Valor eficaz = 127,633 V.
66
Figura 4.8 FEM Induzida Fase-Fase. Valor eficaz = 221,121 V.
A defasagem entre fem induzida e fluxo concatenando em

vazio pode ser vista na Figura 4.9.
Figura 4.9 FEM e Enlace de Fluxo Fase-Neutro.
67
As figuras desta seo compartilham o domnio de clculo

comum para o estudo feito na Dissertao. Para os resultados
obtidos, o domnio e a malha podem ser vistos na Figura 4.10,
onde tambm se mostra o Fator de Qualidade da malha. Ainda
nesta figura destacam-se os elementos finitos delimitando suas
fronteiras entre si, tanto no estator como no rotor e nos ms.
Figura 4.10 Malha Discretizada. Fator de Qualidade = 0,763.
As indues em vazio, bem como as suas faixas de

valores, esto representadas na Figura 4.11. O ferro comea a
saturar na regio em rosa mais claro.
68
Figura 4.11 Induo Magntica em vazio.
A Figura 4.12 mostra a Induo no Entreferro na condio

em vazio. O patamar da induo est na casa de 1,0 T
aproximadamente. Este valor representa a induo imposta como
dado de entrada quando o gerador estava sendo dimensionado.
Figura 4.12 Induo no Entreferro em Vazio.
69
4.6.2 Clculo de Indutncias

A indutncia prpria de uma fase representa a relao
entre o fluxo magntico enlaado pela bobina da fase e a corrente
que circula nos condutores da bobina. A indutncia mtua entre
duas fases pode ser avaliada considerando o fluxo magntico que
atravessa uma bobina e dividindo este fluxo pela corrente eltrica
que atravessa a bobina de outra fase e que produz o fluxo.
Fazendo a abordagem para este clculo com o mdulo
EFCR do EFCAD, primeiramente os ms so retirados do
domnio de clculo. A partir deste ponto, as etapas para a
simulao so as mesmas para o caso a vazio, ou seja: determinar
os materiais (ferro no estator e no rotor), determinar a seqencia
de bobinagem, estabelecer a condio de periodicidade do
domnio e impor as condies de contorno (Dirichlet e
Neumann). O domnio de clculo resultante aps estas etapas
pode ser visto na Figura 4.13.
Figura 4.13 Malha para o Clculo de Indutncias. Fator de Qualidade

= 0,792.
70
A indutncia prpria da fase A pode ser vista na Figura

4.14 e a Figura 41.5 mostra a indutncia mtua entre as fases A e
B ou A e C.
Figura 4.14 Indutncia Prpria. Valor Mdio = 4,150 mH.
Figura 4.15 Indutncia Mtua. Valor Mdio = - 0,679 mH.
71
Estas indutncias so calculadas conforme o raciocnio

explicado anteriormente para as indutncias e so dadas de
acordo com a posio do rotor no passo de clculo.
Observando as informaes grficas que o EFCAD
fornece, usando o mdulo EFGN, agora so solicitados os
clculos de indutncia por meio da sada grfica do programa. Na
Figura 4.16 mostrado o domnio de clculo para o clculo de
indutncias.
Figura 4.16 Indutncia Prpria calculada no EFCAD.
A Tabela 4.10 mostra os valores da Figura 4.16

trabalhados de maneira a se observar a rea relativa a duas
ranhuras (informao solicitada pelo programa) e a indutncia
propriamente dita.
Tabela 4.10 Valores apresentados na Figura 4.16.
72
Valores da Figura 4.16

20,78 mH/m = 4,15 mH
Indutncia Prpria
355 mm2
rea de duas ranhuras
Comparando os valores de indutncia prpria mostrados

na Tabela 4.10 e na Figura 4.14, percebe-se que eles so muito
prximos. Uma metodologia semelhante aplicada para o caso
da indutncia mtua entre duas fases. Neste caso, e conforme j
explicado anteriormente, o objeto de avaliao a relao entre o
fluxo concatenado por uma das fases e a corrente circulante por
outra fase (dada como fase de referncia no EFCAD). A Figura
4.17 mostra o domnio de clculo com o resultado.
Figura
4.17 Indutncia Mtua calculada no EFCAD.
73
Uma maneira mais clara de ver os resultados da Figura

4.17 apresentada na Tabela 4.11. A concluso imediata que os
valores da Tabela 4.11 e da Figura 4.15 esto muito prximos.
Tabela 4.11 Valores apresentados na Figura 4.17.
Valores da Figura 4.17

-3,39 mH/m= -0,67 mH
Indutncia Mtua
355 mm2
rea de duas ranhuras
4.6.3 Clculo com corrente Nominal
Nesta seo os clculos so implementados alimentandose duas fases em srie com corrente nominal. O torque esttico
aquele resultante da alimentao das fases nesta configurao e
pode ser visto na Figura 4.18.
Figura 4.18 Torque Esttico. Patamar superior em torno de 100 Nm.
74
Para obter o torque eletromagntico, considera-se o

intervalo de conduo de sessenta graus eltricos, o que resulta
em 12 graus mecnicos. Esse intervalo est associado com a
faixa de conduo dos semicondutores de um controlador em
ponte. Assim, obtm-se o torque mostrado na Figura 4.19.
Figura 4.19 Torque Eletromagntico. Valor mximo = 98,35 Nm.
Analiticamente, o conjugado eletromagntico de uma

mquina operando com duas fases em srie (e dois
semicondutores) dado por [49]:
Z 4BC ^ <S\
;DE
(4.26)
Substituindo os valores calculados na Equao (3.4),

Equao (3.8) e Figura 4.12, encontra-se:
Z 4 U230WU0,97 WU200 WU71,55 WU7,87 ?W
(4.27)
75
Z 100,4 B
O valor de rg (raio fsico mdio no entreferro) calculado
pela diferena entre o raio do dimetro interno do estator e
metade do comprimento do entreferro, ou seja:

143,6
y 0,5|
y 0,5U50W

2
2
71,55
(4.28)
O valor encontrado para o conjugado eletromagntico na

Figura 4.19 corresponde a 85,8% do torque nominal do gerador e
a 97,9% do valor calculado na Equao 4.27. Sabe-se que o
projeto eletromagntico de mquinas um processo iterativo e,
portanto, para obter um resultado mais prximo do conjugado
nominal (114,59 Nm), uma possibilidade trabalhar com
mtodos de otimizao das dimenses da mquina.
Seguindo a seqncia de apresentao das grandezas
eltricas de interesse, calcula-se a fem eletromagntica induzida
fase-neutro no circuito do gerador e o resultado mostrado na
Figura 4.7. A tenso fase-fase, como se sabe, calculada pela
diferena entre as curvas da Figura 4.7, de maneira que o
resultado pode ser visto na Figura 4.8. O valor eficaz da tenso
fase-fase ficou em torno de 220 V (conforme esperado para o
projeto).
A induo magntica complementa os resultados para esta
seo e as faixas de valores numricos dominantes no gerador
so vistas na Figura 4.20. Observa-se nesta Figura que no
haveria problemas com saturao do ferro, pois a maior parte dos
valores mostrados encontra-se abaixo de 1,5 T.
76
Figura 4.20 Induo Magntica com corrente nominal.
Mantendo o foco principal do projeto exposto na

Dissertao, e a ttulo de verificao, o tooth tip (que uma
espcie de largura dos dentes do estator) e a abertura de ranhura
de 3 mm so mostrados na Figura 4.21. Verificam-se ento as
dimenses do gerador impostas no incio do projeto e
apresentam-se os valores de induo para as regies destacadas
(dentes, entreferro e tooth tips)
77
Figura 4.21 Detalhe da Induo Magntica no Tooth Tip.
O Fluxo por plo, que tambm uma grandeza

previamente calculada, avaliado no EFCAD, mediante o
mdulo EFGN, e o resultado mostrado na Figura 4.22. Nesta
figura tem-se 6,12 mWb avaliado no EFCAD. O valor analtico
calculado foi de 6,15 mWb (Tabela 3.7).
78
Figura 4.22 Fluxo por Plo calculado no EFCAD = 30,60 mWb/m =

6,12 mWb.
A partir de agora as indues em regies consideradas

estratgicas so avaliadas. Estas regies so:
Entreferro
ms
Coroa do Rotor
Dentes
Coroa do Estator
A induo no entreferro calculada com a funo Curvas

do mdulo EFGN na linha que atravessa o entreferro. A Figura
4.23 apresenta o resultado.
79
Figura 4.23 Induo no Entreferro. Patamar em torno de 1,0 T.
A Induo nos ms foi avaliada em um raio prximo

superfcie externa de um dos ms e os valores podem ser vistos
na Figura 4.24.
Figura 4.24 Induo nos ms. Patamar em torno de 1,1 T.
80
Para avaliar a induo na coroa do rotor, projeta-se uma

linha perpendicular s linhas de fluxo magntico na regio da
coroa, de maneira que o eixo x da Figura 4.25 tem
aproximadamente a largura da coroa do rotor (9,6 mm).
Figura 4.25 Induo na coroa do Rotor. Valor Mdio = 1,59 T.
Tomando-se uma linha a aproximadamente meia altura de

ranhura, calcula-se a induo nos dentes do estator. isso que a
Figura 4.26 est ilustrando. E, semelhantemente ao caso da coroa
do rotor, a avaliao das indues na coroa do estator segue um
raciocnio que prev uma linha de corte aproximadamente
perpendicular s linhas de fluxo magntico na coroa do estator.
Os resultados para este caso esto mostrados na Figura 4.27.
81
Figura 4.26 Induo nos Dentes. Valor Mximo em torno de 1,65 T.
Figura 4.27 Induo na Coroa do Estator. Valor Mdio = 1,41 T.
82
4.6.4 Massas e Rendimento
A avaliao das massas de cada uma das partes do gerador

(rotor, ms, dentes e cobre) vem complementar o Captulo 4. O
mdulo EFGMOUT do EFCAD o responsvel pela diviso do
domnio de clculo em clulas de elementos finitos para fins de
avaliao das perdas no Ferro (histerese, Foucalt e anmalas). A
Figura 4.28 ilustra essa diviso.
Figura 4.28 Carta de Perdas no Ferro. Regies em Vermelho

representam densidades de perdas maiores que 0,75 W/m3. Em rosa
entre 0,75 W/m3 e 0,50 W/m3. Em amarelo entre 0,50 W/m3 e 0,25
W/m3. Em azul menor que 0,25 W/m3.
Na Tabela 4.12 avaliam-se todas as perdas eltricas do

gerador. As perdas no ferro mostradas nesta Tabela so as
83
resultantes do clculo analtico mostrado na Equao (4.31). A

simulao no EFCAD retorna 16,52 W de perdas no Ferro.
Tabela 4.12 Rendimento.
Rendimento
Perdas Joule
Perdas no Ferro
Perdas Adicionais
Rendimento Estimado
243,60 W
19,97 W
3,99 W
91,08 %
As perdas Joule para a configurao de duas fases ligadas

em srie avaliada como:
[
E~Z 2TZ ;TZ
(4.29)
Em (4.29), PJoule representa as perdas hmicas do gerador ,

Rfase a resistncia de uma fase e Ifase, a corrente que circula em
cada um dos condutores na ranhura do gerador. Para avaliar esta
corrente, basta fazer a multiplicao da densidade de corrente
imposta na mquina pela rea da ranhura trapezoidal e pelo fator
de preenchimento da ranhura (que representa a parcela de cobre),
dividindo-se o resultado pelo nmero de espiras por bobina.
Ento (4.29) pode ser reescrito como:
E~Z 2TZ ci?ST
ES [
d
Bw
(4.30)
As perdas no Ferro so avaliadas de acordo com [41]:
84
RZE
^

@
V RZ c d
50 1,5
^
@ [
$ VRS RZ RS c d
50
1,5
@
^
$ V RZ c d
50 1,5
^
@ [
$ VRS RZ RS c d
50
1,5
(4.31)
Os coeficientes mostrados em (4.31) foram definidos na

Tabela 4.9 da seo 4.4.
As massas so calculadas conforme o equacionamento j
mostrado na seo 4.3 do Captulo 04. Assim, os resultados so
vistos na Tabela 4.13.
Tabela 4.13 - Massas.
Massas
Massa de Ferro do Rotor
Massa de Ims
Massa dos Dentes do Estator
Massa Total do Estator
Massa de Cobre
Massa Total do Gerador
5,91 kg
2,14 kg
10,72 kg
2,32 kg
13,04 kg
4,35 kg
25,44 kg
4.7 Concluses
Neste captulo foram apresentados os passos fundamentais

para o desenvolvimento do projeto do Gerador prottipo,
considerando as seguintes frentes de projeto: mecnica,
magntica e eltrica.
Todas as frentes possuem sua importncia, principalmente
porque fornecem informaes relevantes sobre a estrutura da
85
mquina. Alguns dos resultados obtidos, como as perdas no Ferro

dependem basicamente da qualidade do material magntico
utilizado conforme visto no Apndice C.
A juno das informaes que vm do equacionamento
analtico com as simulaes no EFCAD finaliza o projeto do
gerador.
No prximo captulo, so mostrados o esquema de
bobinagem bem como a estratgia para a isolao dos
condutores.
86
87
CAPTULO 5
BOBINAGEM, ISOLAO E VISUALIZAES
5.1 Introduo
O Esquema de bobinagem de uma mquina eltrica e o tipo de
isolao so apresentados neste captulo. Estes projetos esto
relacionados com a natureza da mquina, a tenso na qual est ligada,
materiais condutores e potncia ativa.
Neste captulo sero mostradas algumas alternativas de
bobinagem, bem como alguns materiais bastante utilizados para
promover a isolao eltrica das bobinas dentro das ranhuras do estator.
5.2 Tipos de Bobinagem
Existem basicamente trs tipos de construo para bobinas [30]:

1. Bobinagem Randmica
2. Bobinagem Pr-Formada
3. Bobinagem usando barras de Roebel.
A Bobinagem Randmica geralmente vista em geradores
pequenos (com potncia ativa na ordem de algumas dezenas de kW).
Esse tipo de enrolamento consiste de condutores circulares de Cobre
isolado que so dispostos num processo contnuo (seja manual ou por
meio de uma mquina de bobinar) no estator para formar as bobinas. A
Figura 5.1 mostra um enrolamento deste tipo.
88
Figura 5.1 Cabea de Bobina e Ranhuras do Estator com Enrolamento

Randmico [30].
Na Figura 5.1, cada uma das espiras que formam as bobinas pode
ser claramente identificada. Em princpio qualquer espira circular
poderia estar disposta randomicamente a qualquer outra espira da
bobina, independentemente do nvel de tenso desta espira. Por isso,
bobinagem randmica. Como uma espira qualquer conectada
tenso terminal pode ser adjacente a uma espira em um nvel de tenso
menor, normalmente este tipo de enrolamento usado em baixas
tenses.
5.3 Tipos de Isolao
O sistema de isolao do estator provido de diversos

componentes distintos entre si. As principais prerrogativas de um
sistema de isolao bem projetado so:
1. Garantir a no ocorrncia de curtos entre as espiras;
2. No permitir que os condutores vibrem por conta de
foras de origem eletromagntica.
89
Os principais componentes de um sistema de isolao so:
Isolao dos condutores

Isolao das Espiras
Isolao de Fundo de Ranhura
Nas Figuras 5.2 e 5.3. possvel avaliar as caractersticas de

bobinas randmicas e pr-formadas, respectivamente, identificando os
componentes acima descritos.
Figuras 5.2 Seo de um enrolamento randmico [31].
Para o prottipo desenvolvido, a isolao ser do tipo randmica,

com camada simples, de maneira que q=1 e h 46 espiras por bobina.
A Figura 5.3 mostra o sistema de isolao imaginado para o
gerador.
90
Figura 5.3 Sistema de Isolao para o prottipo.
Na Figura 5.4, apresenta o esquema de bobinagem e a Figura 5.5

os enrolamentos.
91
Figura 5.4 Esquema de Bobinagem. Camada Simples. 6 Cabos.
Figura
5.5 Enrolamento.
92
Tabela 5.1 Resumo dos Resultados.
Potncia
Torque
Rotao
Espiras por Bobina
J (A/mm2)
Cogging Torque RMS
FEM Induzida Fase-Neutro
RMS
FEM Induzida Fase-Fase
RMS
Indutncia Prpria Valor
Mdio
Indutncia Mtua Valor
Mdio
Torque Eletromagntico
Perdas Joule
Perdas no Ferro
Rendimento
3 kW
114,59 Nm
250 rpm
46
2,036
1,330 Nm
127,633 V
221,121 V
4,150 mH
-0,679 mH
98,35 Nm
243,60 W
19,97 W
91,08 %
5.5 Visualizaes
Nesta seo sero mostradas algumas visualizaes do gerador.

As vistas foram julgadas mais apropriadas para caracterizar a mquina.
Na Figura 5.6 tem-se a vista frontal com apenas o rotor (ims e coroa).
Figura 5.6 Rotor. Vista Frontal.
93
Na Figura 5.7 a perspectiva isomtrica mostrada.
Figura 5.7 Rotor. Perspectiva Isomtrica.
Na Figura 5.8 tem-se a mesma vista isomtrica com ateno aos

detalhes dos ms.
Figura 5.8 Perspectiva Isomtrica. Rotor e Estator.
Nota-se na Figura 5.9 que a profundidade do pacote no to

grande quando comparada com o dimetro do gerador. Assim, sugere-se
para trabalhos futuros efetuar uma anlise 3D pelo mtodo de elementos
94
finitos para analisar os efeitos de bordas (extremidades) sobre o clculo

do gerador.
Na Figura 5.9 atenta-se para os detalhes das ranhuras, dentes e
ms.
Figura 5.9 Mquina Completa. Detalhe para ms, Ranhuras e Dentes.
5.4 Concluses
Neste captulo foi feita uma avaliao sobre os principais tipos de
bobinagens e sistemas de isolao, dando nfase s caractersticas
pertinentes a cada caso.
Ao final foi mostrada a concepo eltrica do sistema de
bobinagem previsto para o gerador, bem como o domnio de clculo
utilizado nas simulaes.
possvel avaliar mais aspectos complementares do prottipo do
gerador elico. Clculos a vazio, e com correntes foram mostrados para
complementar os estudos, desta vez com uma bobinagem alternativa
(em dupla camada). Apenas para termos de comparao. Visualizaes
em 3D esto dispostas para ter uma noo de perspectiva geomtrica das
diferentes vises da mquina.
95
CAPTULO 6
CONCLUSO FINAL
6.1 Concluses Gerais
A rea de projeto de mquinas certamente uma das mais

desafiadoras da Engenharia como um todo. Trabalhar no projeto e
desenvolvimento de um prottipo de gerador elico certamente uma
experincia enriquecedora.
O foco deste trabalho foi procurar reunir as equaes que
modelam o comportamento eletromagntico com as expectativas de
desempenho apontadas para uma mquina dessa natureza. O grande
nmero de variveis e o sem-nmero de possibilidades para a escolha e
determinao das dimenses fazem das simulaes no EFCAD uma
fonte de informaes determinantes para as avaliaes do projeto.
Os Captulos iniciais procuraram fazer um estudo introdutrio
sobre o recurso elico e aspectos construtivos relacionados s torres de
energia elica.
Nos Captulos 3 e 4, desenvolve-se a modelagem eletromagntica
do gerador de 3kW/220V/250 rpm. No Captulo 3, as variveis de
partida como o carregamento eltrico e indues na coroa do rotor, na
coroa do estator e no entreferro so impostas. Ao longo do prprio
captulo e partindo das equaes de torque e tenso tangencial mdia no
entreferro, as principais dimenses do gerador so calculadas.
No Captulo 4, fazem-se consideraes relativas parte mecnica
do gerador, especialmente o estresse mecnico e o clculo do raio do
rotor mximo para evitar a ressonncia mecnica. O projeto magntico
aborda as grandezas associadas com o fluxo magntico, como o
coeficiente de permencia, relutncia e induo no entreferro. O projeto
do gerador eltrico toma forma mais consistente com os resultados desta
seo. Na seqncia os resultados obtidos com o uso do EFCAD e dos
seus mdulos so apresentados.
96
O Captulo 05 fala sobre o sistema de isolao e aborda o

esquema de bobinagem do gerador. Todo o projeto foi concebido
partindo buscando aliar as equaes bsicas do Eletromagnetismo com
as consideraes eletromagnticas do gerador.
Simulaes no EFCAD comprovaram as aproximaes assumidas
durante o trabalho. Ao final, detalhes como o domnio de clculo,
ranhuras, peso e desempenho foram adicionadas para comprovar
aspectos de engenharia reunidos no projeto.
A abordagem mostrada nesta Dissertao apresentou resultados
satisfatrios para o projeto do gerador e pode ser modificada para
trabalhos futuros.
6.2 Perspectivas
Para o projeto 3 kW/220 V a expectativa inicial acompanhar a

construo para validar os clculos feitos neste trabalho, considerando
as possibilidades de manufatura. Outra perspectiva avaliao do
custo/desempenho da mquina, sempre buscando comparar as diferentes
fontes de informao: projeto, clculo analtico, simulao e medio.
Uma frente de clculo e projeto que recentemente foi lanada est na
rea de otimizao.
Neste caso, partem-se das equaes do Eletromagnetismo que
resultam em dimenses geomtricas timas para o gerador, ou seja,
dimenses que maximizam o rendimento, reduzindo pesos, perdas e
custos de fabricao. Ao final, comparar-se-iam os resultados obtidos na
otimizao com o esperado a priori.
Novos estudos podem ser feitos, com obteno de novos
conhecimentos na rea.
Ainda sugerem-se a realizao do clculo do gerador usando um
modelo trmico, conforme indicado no Apndice B. Juntamente com
este clculo, pode-se realizar a modelagem 3D usando o Mtodo de
Elementos Finitos para avaliar possveis efeitos de bordas, pois percebe-
97
se que a profundidade da mquina no muito grande quando

comparada com o dimetro da mesma.
98
99
REFERNCIAS
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UFSC: GRUCAD. 2009.
104
105
APNDICE A DEDUO DO CAMPO COERCITIVO

UTILIZADO NAS SIMULAES DOS MAS DO GERADOR
A.1 - DEDUO
Para o clculo do campo coercitivo dos ms usados nas

simulaes, ser considerada a Figura 1 abaixo:
Figura A.1 Caractersticas dos ms. Segundo quadrante.
Na Figura A.1, Br a induo remanente do m, PC a

inclinao da reta de carga, Hm o campo magntico no m e Hd o
campo coercitivo.
Utilizando [A.1], tem-se:

'
10

1,21 1,1
' $ Z
10 $ 1,0
Onde Z a permeabilidade de recuo do m.
Segundo [A.2], pode-se dizer que:
106
y
1,1 y 1,21

Z }
1,0 4 F 10
y87,535 V?/
Z } $ ]
Utilizando a semelhana de tringulos entre o tringulo 1 e o

tringulo formado por todo o segundo quadrante da curva do m, podese inferir que:
y 1,21 y 1,1 y87,535

1,21

y962,885 V?/
Para efeito de comprovao, abaixo na Tabela A.1, pode-se ver as

caractersticas reais do m que ser utilizado no prottipo.
Tabela A.1Propriedades Magnticas do Neodmio.
Grade
N39S
H
Temp.
Mx. de
Opera
o (0C)
<=150
Remanncia
Br(T)
Br(kGs)
Mx
.
Min
.
Mx
.
Mn
.
1,30
1,23
13,0
12,3
Coercitividade
Intrnseca
iHc(kA/m)
iHc(Oe)
>=1.592
>=20
Coercitividade
bHc(kA/m bHc(Oe
)
)
>=923
Produo Mxima de
Energia
(BH)Mx.
(BH)Mx.
(kJ/m)
(MGOe)
Mx. Min. Mx. Min.
318 286
40
36
.
>=11,6
107
Ento o valor calculado para Hd analiticamente est em acordo

com a tabela A.1 (onde Hc deve ser maior ou igual a 923 kA/m. Nesta
dissertao, o valor adotado para o campo de 923 kA/m.
A.2 DADOS MAGNTICOS TPICOS
108
A.3 REFERNCIAS
[A.1] MILLER, T.J; HENDERSHOT, J.R. Design of Brushless

Permanent-Magnet Motors Magna Physics Publications and Clarendon
Press, 1994. Eq.(4.13). Pp 4-15.
[A.2] MILLER, T.J; HENDERSHOT, J.R. Design of Brushless

Press, 1994. Eq.(4.11). Pp 4-14.
109
APNDICE B MODELO TRMICO DO GERADOR
O modelo trmico do gerador usado para calcular temperaturas

nas regies mais aquecidas no enrolamento do estator, que so as
cabeas de bobina, e a temperatura nos ms. Os clculos so efetuados
em regime permanente.
Para simplificar o clculo dos valores das resistncias trmicas no
modelo trmico, estas so primeiramente obtidas considerando um passo
de ranhura do estator, uma bobina, um passo polar do rotor e as tampas
da carcaa. Os valores das resistncias trmicas podem ento ser
calculados usando as aproximaes uni-, bi- ou tri-dimensional para o
fluxo de calor em elementos retangulares. O modelo trmico do gerador
obtido pela combinao detalhada dos modelos para Q ranhuras, Q
bobinas, 2p plos no rotor, e duas tampas de carcaa.
Por ltimo, neste apndice, o modelo trmico completo do
gerador ser levemente simplificado. Todos os ns julgados no
necessrios para o clculo das temperaturas nos enrolamentos do estator
e nos ms sero eliminados e as resistncias inicialmente conectadas
em srie e paralelo sero substitudas pela resistncia trmica total,
resultando em uma rede trmica com doze ns e dezoito resistncias
trmicas.
B.1 FUNDAMENTOS
O fluxo trmico tri-dimensional pode ser aproximadamente

modelado por um circuito trmico a parmetros concentrados (Perez e
Kassakian, 1979). O gerador dividido em elementos retangulares,
semelhantes ao mostrado na Figura B.1, e estes so representados pelos
modelos simplificados de rede da Figura B.2. As resistncias trmicas
totais atravs do elemento nas direes x,y e z so:

(B.1)
onde < , < e < so as dimenses do elemento nas direes x, y e z

respectivamente e a condutividade trmica do material.
110
Figura B.1 Um elemento retangular com perdas internas Pd distribudas

homogeneamente, sua condutividade trmica e temperatura mdia TAv.
A temperatura mdia do elemento TAv e as perdas Pd so

consideradas homogeneamente distribudas dentro do elemento. Se no
houver fluxo de calor em determinada direo, as resistncias trmicas
correspondentes so excludas (i.e. resistncia trmica infinita).
Figura B.2 Modelo Trmico Tri-Dimensional a parmetros concentrados para

o fluxo de calor em um elemento retangular.
A refrigerao da superfcie externa do ncleo do estator do

tipo conveco forada por meio de canais radiais de refrigerao. O
aumento de temperatura no ar de refrigerao est includo no modelo
por meio de uma resistncia trmica equivalente. O aumento de
temperatura c no ar de refrigerao depende do fluxo de calor Pd, do
fluxo volumtrico qvc, da densidade c e da capacidade especfica de
calor kthc do ar de refrigerao, de acordo com:
111

(B.2)
Este aumento extra na temperatura ocorre nas partes do estator

prximas s sadas dos canais de refrigerao. Neste modelo, este o
aumento de temperatura assumido ocorrer no ar de refrigerao. Assim
o modelo representa a regio mais aquecida do estator. A temperatura
dos ms pode ento ser superestimada em cerca de 0,5 c, inferindo
em um erro da ordem de 5 oC.
A resistncia trmica equivalente (includa no modelo) que
expressa o aumento de temperatura no ar de refrigerao dada por:
Z
(B.3)
O volume total do ar de refrigerao depende do nmero de

circuitos trmicos e do fluxo de calor em cada circuito. Assume-se que o
comprimento do canal de refrigerao Air 2 m.
O nmero de circuitos de refrigerao dado por:
BT
z
(B.4)
O fluxo volumtrico em cada canal de refrigerao determinado

pelo comprimento do estator l, a altura do canal de refrigerao hAir e a
velocidade do ar vAir , de acordo com:
.f f < 3f
(B.5)
O fluxo volumtrico total de ar de refrigerao :
. Bf .f
(B.6)
B.2 O MODELO DETALHADO

Os modelos detalhados considerando apenas um passo de
ranhura, um plo, uma bobina e duas tampas de carcaa esto mostrados
nas Figuras B.3 e B.4. Observa-se que ambos os modelos esto
conectados. Todas as partes do gerador so modeladas pelos modelos
112
trmicos uni-, bi- ou tridimensionais da Figura B.2. As resistncias

trmicas vistas nas Figuras B.3 e B.4 so definidas conforme a Tabela
B.1. Algumas consideraes sobre o modelo das resistncias trmicas
seguem nos prximos pargrafos.
Os condutores trmicos no conectados marcados de I a VII na
Figura B.3 esto na realidade conectados com os outros condutores
respectivamente numerados, seja na mesma Figura B.3 (conectores I a
III), seja na Figura B.4 (conectores IV a VII). Pa ,Pb ,Pc, Pd ,Pe e Pf
representam as perdas nas diferentes partes do gerador.
Assume-se que o fluxo de calor no ferro do estator seja bidimensional. O fluxo de calor na direo axial desprezado porque a
condutividade trmica cerca de 30 vezes menor nessa direo do que
ao longo da laminao.
O fluxo de calor nas bobinas tri-dimensional. O modelo de
passo de ranhura (Figura B.3) conectado ao modelo de bobina (Figura
B.4) por meio das temperaturas mdias nas camadas superior (Ponto V)
e inferior (Ponto VI) de bobina.
O coeficiente de transferncia de calor 1 na superfcie externa
da coroa do estator estimado com base no trabalho de Luke (1923).
Considerando a velocidade do ar de 15m/s, assume-se que 1= 60 W/(K
m2). Considera-se ainda que na coroa do estator esto localizadas
barbatanas para refrigerao, com o objetivo de aumentar a superfcie
para a troca de calor em cerca de trs vezes a prpria superfcie externa
da mquina.
113
Figura B.3 Modelo detalhado no estator e no rotor e o modelo de fluxo

trmico radial e tangencial nas bobinas das ranhuras.
114
Figura B.4 Modelo detalhado do fluxo de calor nas bobinas.
Assume-se que o coeficiente de transferncia de calor 2 nas

pontas dos dentes seja menor que na coroa do estator porque a
velocidade de giro do rotor menor que 15m/s. Considera-se que o
fluxo de ar no entreferro seja turbulento por causa da superfcie rugosa
do rotor que leva, portanto, em conta somente as resistncias trmicas
relativas transferncia de calor por conveco nas pontas dos dentes e
na superfcie dos ms. Os coeficientes de transferncia de calor nas
tampas 3, nas cabeas de bobinas 4 e na superfcie interna da coroa do
rotor 5 so considerados iguais.
O modelo dos plos do rotor simples e includo nesta anlise
principalmente para mostrar que a elevao de temperatura nos ms no
deve ser um problema.
Tabela B.1 Definies das resistncias trmicas do modelo detalhado.
115
Este modelo prev perdas nos ms e no sistema de refrigerao

por meio dos fluxos de calor no gerador. Alm disso, as resistncias
trmicas da cola nos ms e o reforo de fibra de vidro nos ms esto
includos. A espessura da cola nos ms hm0 e a espessura do reforo
em fibra de vidro hm1.
116
Assume-se que o fluxo de ar no interior do gerador tem uma

temperatura homognea exceto no entreferro. A refrigerao
considerada igualmente eficiente em ambos as tampas.
O valor da resistncia trmica R21 deduzido considerando que a
ponta do dente retangular ao invs de trapezoidal. Considera-se que as
cabeas de bobinas se justapem de maneira que apenas metade das suas
superfcies externas utilizada para refrigerao. Por isso, R35 e R38
incluem o fator 2.
B.3 O MODELO SIMPLIFICADO
A partir dos modelos detalhados para as diferentes partes

descritas acima, pode-se obter um modelo trmico simplificado para o
gerador inteiro. Obtm-se o modelo simplificado conectando-se Q
modelos em paralelo para um passo de ranhura, Q modelos paralelos de
uma bobina, 2p modelos paralelos para considerar todos os plos e o
modelo considerando o fluxo de ar para as duas tampas.
O modelo trmico simplificado usando simetria para reduzir o
nmero de resistncias trmicas na coroa, dentes, lados das bobinas,
cabeas de bobinas e tampas. A rede ento simplificada o mximo
possvel mantendo-se apenas os ns necessrios para modelar as cabeas
de bobinas e os ms mais detalhadamente. Na Figura B.5 e B.6 pode-se
ver como o modelo simplificado derivado dos modelos detalhados. As
resistncias trmicas do modelo simplificado so definidas de acordo
com a Tabela B.3.
A simetria vista entre as duas cabeas de bobina e as tampas
utilizada para simplificar ainda mais o modelo. Como as perdas no ferro
so menores que a as perdas no cobre (perdas Joule) e como o aumento
de temperatura no ferro do estator no to expressivo, as perdas no
ferro so inseridas na rede trmica para permitir mais simplificaes. As
perdas P1, P2, P3 e P9 so posicionadas no outro lado das resistncias
R9, R10, R19 e R19, respectivamente (ver Figuras B.3 e B.5). Fazendo
assim, o nmero de ns e resistncias trmicas pode ser reduzido mas o
aumento de temperatura no ferro do estator ser possivelmente
superestimado. A mesma simplificao pode ser utilizada com relao
s perdas nos ms, sendo, portanto, R25 negligenciada. Como o
objetivo do modelo to-somente demonstrar que a temperatura nos
ms pode ser mantida baixa o suficiente, justifica-se a superestimao
117
da temperatura dos ms. As resistncias trmicas terminais nas estecas

de ranhuras no so desconsideradas.
Figura B.5 Modelo de rede simplificado para estator e rotor.
118
Figura B.6 Modelo de rede simplificado para as cabeas de bobina e tampas.
Tabela B.3 Resistncias Trmicas do modelo simplificado
119
B.4 RESUMO DO MODELO TRMICO

O modelo trmico final pode ser visto na Figura B.7, e as perdas
so dadas na Tabela B.4. O modelo trmico tem doze ns, considerando
a temperatura ambiente, e dezoito resistncias trmicas. O problema do
aumento de temperatura formulado por meio de equaes matriciais. O
vetor de aumento de temperatura calculado pela multiplicao do vetor
de perdas pelo inverso da matriz de condutncia trmica.
Figura B.7 Modelo trmico simplificado.
120
0: Ar de refrigerao do estator
(na temperatura mdia)
1: Temperatura na coroa acima
dos dentes
2: Temperatura na coroa acima
de uma ranhura
3: Temperatura em um dente no
lado inferior de uma bobina
4: Temperatura no lado inferior
da bobina
5:Temperatura do modelo
fictcio
6: Temperatura do modelo
fictcio
7: Temperatura em uma cabea
de bobina
8: Temperatura do ar interno
9: Temperatura em um dente no
lado superior de uma bobina
10: Temperatura no lado
superior da bobina
11: Temperatura nos ms
P0 = 0
a
U
$ RS W

a
[ U $ RS W

`
Y 0.5U $ RS W
{ 0.5
<

< $ <w ~
0
X 0

<w

< $ <w ~
0
Y $ T
`} {
`` RS
Tabela B.4 Ns e perdas no modelo trmico simplificado.
B.5 REFERNCIAS
[B.1] Luke G.E. 1923. The Cooling of Electric Machines.
Transactions of the AIEE 42, p. 636-652.
[B.2] Perez I.J., Kassakian J.G., 1979. A Stationary Thermal Model for
Smooth Air-Gap Rotating Electric Machines. Electric Machines and
Electromechanics 3, 1979, p. 258-303.
121
APNDICE C MATERIAIS MAGNTICOS
Neste apndice ser dada uma breve descrio das principais

caractersticas, parmetros e equaes que envolvem os ms
permanentes, por exemplo, curvas de histerese intrnsecas, efeitos de
temperatura, produto enrgico, magnetizao, etc. Informaes ainda
mais detalhadas podem ser encontradas em [C.1].
A Figura C.1 mostra um lao tpico de histerese nas formas tanto
intrnseca e normal. Na curva normal possvel ver a densidade de fluxo
BM como funo do campo magntico externo aplicado HM e pode-se
ver tambm a magnetizao intrnseca M do material, juntamente com a
polarizao intrnseca J. Estes parmetros esto equacionados abaixo:
} $ i (C.1)
i }
(C.2)
} U $ 1W (C.3)
Figura C.1 Lao Tpico de Histerese de um Material Magntico Permanente.
Os pontos mais importantes esto mostrados abaixo:
122
1. Remanncia BR valor do fluxo correspondente ao

fluxo zero aplicado, HM = 0. Corresponde a um curto
circuito magntico.
2. Coercividade HC valor da fora magnetizante que
deve ser aplicada para se reduzir a densidade de fluxo a
zero, ou seja, o valor de HM quando BM = 0.
3. Coercividade Intrnseca Hci o valor de fora
magnetizante que deve ser aplicado quando a polarizao
intrnseca for nula, isto , o valor de HM quando J = 0.
4. Permeabilidade Relativa Intrnseca rec - gradiente da
curva B/H no ponto de remanncia, relativamente a 0. A
permeabilidade relativa intrnseca de materiais
magnticos permanentes est na faixa de 1.0 a 1.1, ou
seja, prxima ao valor do ar. Pode at parecer
surpreendente que os ms tenham baixa permeabilidade
relativa, mas isso uma caracterstica importante, pois
contribui para limitar a corrente de desmagnetizao de
reao de armadura [C.2].
5. Fora Magnetizante no Joelho Hk valor de HM no
segundo quadrantes a partir do qual a curva J/HM comea
a apresentar um comportamento no-linear. Se o ponto
de operao do m estiver esquerda de Hk haver um
decrscimo irreversvel de desmagnetizao.
Os materiais magnticos podem vir na forma isotrpica e

anisotrpica. Um material isotrpico apresenta as mesmas propriedades
em todas as direes. J os materiais anisotrpicos apresentam uma
direo preferencial de magnetizao com remanncia e coercividade
maximizadas.
Na Figura C.2 possvel ver o 1. e 2. quadrantes de uma curva
tpica B/H de histerese. O material est inicialmente desmagnetizado no
123
ponto A. Ento uma fora magnetizante HM > 0 usada para conduzir o

material ao longo da chamada curva inicial de magnetizao at o ponto
B. Se a fora externa magnetizante removida, o ponto de operao ser
deslocado at o ponto C do segundo quadrante, cuja localizao vai
depender da forma e da permencia do circuito magntico alimentado
pelo m e que pode ser calculado usando uma reta de carga [C.3]. A
curva do segundo quadrante do lao de histerese conhecida como
curva de desmagnetizao. Se o campo externo no for suficiente para
polarizar o material por completo, este ir trabalhar em um lao menor
dentro do lao de histerese principal.
Figura C.2 Pontos Relevantes na magnetizao e operao de ms

permanentes.
O ponto de operao do m pode ser conduzido ao longo da

curva B-H aplicando-se o campo externo HM < 0. Ao menos que o ponto
de operao no fique abaixo do joelho D, essa operao reversvel.
Ou seja, em caso de extino do campo magntico externo, o ponto de
operao retornar ao ponto C. Por outro lado, se o campo magntico
externo for tal que o fluxo correspondente fique abaixo do ponto de
joelho, por exemplo, no ponto E da Figura C.2, o ponto de operao no
ir seguir pela curva inicial de volta ao ponto C. Neste caso seguir uma
linha de retorno em nveis menores de fluxo. Essa linha de retorno pode
124
ser vista como uma reta (E-F) de inclinao constante e igual

permeabilidade de recuo (0 rec).
Muito dos ltimos progressos atingidos nos ltimos anos em
mquinas de ms permanentes brushless pode ser atribudo a melhorias
considerveis nas propriedades dos ms. A Figura C.3 mostra a
evoluo histrica desde 1900 no desenvolvimento do produto enrgico
mximo de ms permanentes comerciais. Percebe-se que tal
desenvolvimento quase exponencial. Maiores detalhes sobre a
estrutura de cada m pode ser encontrado em catlogos de fabricantes.
Figura C.3 Evoluo dos ms desde 1900.
Ainda existe bastante pesquisa para produzir novos ms de NdFe-B principalmente no sentido de aumentar sua resistncia contra
corroso. Existe ainda bastante interesse em desenvolver novos
materiais como Br-Fe-B (Br = 12.8 kG, Hci = 11.5 kOe, (BH)Max = 38
MGOe) e Sm-Fe-N (Br = 19 kG, Hci = 9 kOe, (BH)Max = 20 MGOe).
Tem havido um aumento de 10 a 14% na procura por ms
colados nos ltimos 5 anos. J possvel encontrar tais materiais com
temperatura de operao igual a 1800C. A Mitsibishi tem desenvolvido
processos HDDR pra fabricar ms anisotrpicos Nd-Fe-B (que foram
desenvolvidos no final de 1993). Acredita-se ser este um dos principais
avanos em ms colados nos ltimos 10 anos. Com este processo,
125
possvel fazer ms colados de 20 MGOe. Licensas para explorar o

processo HDDR neste sentido podem ser avaliadas na Sumimoto e na
General Motors . Muitos resultados de pesquisa foram bem relatados
em documentos oficiais do IEEE.
C.1 REFERNCIAS
[C.1] PARKER, RJ, 1990 Advances in Permanent Magnet

Magnetism, John Wiley & Sons, N.Y. ISBN 0-471-82293-0.
[C.2] MILLER, T.J.; HENDERSHOT, J.R. Design of Brushless
Press, 1994. Cap.12.
[C.3] MILLER, T.J.; HENDERSHOT, J.R. Design of Brushless
Press, 1994. Cap.4.

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Tiago Natan Ardaia Veiga

PROJETO DE GERADORES SNCRONOS A MS

Universidade Federal de Santa Catarina

Tiago Natan Ardaia Veiga

PROJETO DE GERADORES SNCRONOS A MS

Dissertao apresentada como requisito

PROJETO DE GERADORES SNCRONOS A MS

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos

Tiago Natan Ardaia Veiga

DESIGN OF SYNCRONOUS PERMANENT MAGNET

Tiago Natan Ardaia Veiga

APNDICE A DEDUO DO CAMPO COERCITIVO

TEEH Turbina Elica de Eixo Horizontal.

Dimetro do estator sobre as ranhuras

Altura do tooth tip

Altura da Coroa do Rotor

Nmero de Espiras em Srie por Fase [adimensional]

Rotao do Cubo do Rotor de uma turbina

Superfcie do Rotor de Frente para o Entreferro [m2]

Passo de Ranhura no Topo do Enrolamento em graus

Comprimento do Entreferro Mecnico

Velocidade de Rotao Angular do Rotor

Passo polar em graus

Figura 1.2 Potencial Elico Brasileiro [5].

Figura 4.17 Indutncia Mtua calculada no EFCAD.

1930-1950 nos Estados Unidos (Smith-Putnam) e Dinamarca (Gedser).

Figura 1.1 Evoluo mundial da capacidade elico-eltrica instalada, em GW

As Figuras 1.2 e 1.3 mostram os potenciais elicos do territrio

Figura 1.2 Potencial Elico Brasileiro [5].

Figura 1.3 Potencial Elico. Regio Sul [5].

1.2 Objetivos Gerais e Especficos

Abordar os aspectos relativos ao projeto de um gerador

Consideraes da parte trmica foram indicadas no

Os objetivos especficos so:

anlise e projeto de uma mquina eltrica ficam mais completos quando

Figura 2.1 - Principais componentes de um gerador elico [42].

Uma das idias principais no projeto de uma turbina elica

2.2 mostra uma usina elica, composta de algumas Turbinas

Figura 2.2 Turbina VESTAS V112 3MW Onshore [43].

O trabalho de construo de uma turbina elica parte

2.2 Perfil dos Ventos

Figura 2.3 Distribuio dos Ventos, destacando o Brasil [5].

Associados a esse perfil de distribuio tem-se o Sistema

fracos prximos da superfcie ao longo da FBPDE. Ao norte e ao

Bacia Amaznica Ocidental e Central

Figura 2.4 Mosaico de satlite para a vegetao e relevos do Brasil

A descrio mais detalhada de cada uma dessas regies

Figura 2.5 A regio dos Campos de Palmas.

Com base nas mdias de velocidades das correntes de ar,

O aproveitamento da energia cintica reduz a velocidade

conforme a Figura 2.6, provenientes das foras de sustentao e

Figura 2.6 Vrtices aerodinmicos e distncias entre turbinas [5].

A velocidade angular do rotor inversamente

medida que se torna possvel a construo de turbinas

O fator de disponibilidade se reduz pelas paradas de

Falta temporria de mo-de-obra (perodo curto)

Falta temporria de materiais

Outro fator bastante pertinente nesta etapa de estudo o

Por exemplo, o parque elico de Osrio, instalado no Rio

parte anterior do vector de sustentao (lift) que est situado na

Figura 2.7 Curva tpica de potncia para turbinas elicas.

Turbinas elicas modernas possuem controle totalmente

o projeto aerodinmico pode ser implementado com base nessas

? & (&+ %&

^ F Z <S\

BC 230 &+ %& & + @%&

2 BC ;DE 2 U3W U230WU7,87 ?W

A Tabela 3.5 mostra os valores de RSTD para mquinas

A tenso tangencial no entreferro RSTD produz o torque

RSTD U2F < m W

RSTD 2F [ < m RSTD F