Ecuaciones diferenciales de primer orden

Leonardo Jofr Flor

17 de abril de 2015

ndice
1. Introduccin

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1. Ecuaciones diferenciales de variable separable . . . .
2.2. Reduccin a variable separables . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Ecuaciones diferenciales Homogneas . . . . .
2.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer

. . . .
. . . .
. . . .
orden

.
.
.
.

.
.
.
.

3. Ecuacin diferencial de Bernoulli

.
.
.
.

2
2
2
4
6
9

4. Anexos
10
4.1. Ecuaciones autnomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Demostracin de existencia y unicidad de la solucin de una ecuacin diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Resumen
El objetivo de curso es introducir al alumno los conceptos y mtodos bsicos de ecuaciones diferenciales ordinarias mostrando sus diversas
aplicaciones en distintos mbitos de la Ingeniera. El curso analiza en detalle las ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden, los sistemas
lineales de ecuaciones diferenciales y diversos mtodos de resolucin. Tambin presenta herramientas del anlisis cualitativo de las soluciones. En
el presente texto preparado espacialmente para el curso se entregan los
procedimientos bsicos y ejercicios propuestos que el alumno debe desarrollar.

1.

Introduccin

Las ecuaciones diferenciales son un tipo de ecuaciones cuya solucin son

el espacio de las funciones. Estas ecuaciones aparecen desde la fsica cuando
se intenta modelar sistemas dinmicos. Las ecuaciones diferenciales nacen al
intentar encontrar leyes que no relacionan de forma simple las magnitudes, si
no ms bien, la dependencia entre la magnitud buscada y sus derivadas.
1

Ejercicio 1. Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

dy
dx
dy
y

= f (x)
= f (x) dx

=
f (x) dx + C

Ejemplo 2. Verificar que y = x4 /16 es solucin de la ecuacin diferencial

1
dy
= xy 2
dx


1. Comprobar que y = xex es solucin de la EDO y 00 2y 0 + y = 0
2. Comprobar que x2 + y 2 = 4 es solucin de la EDO

dy
dx

La constante
de
integracin dice que
hay infinitas
soluciones


= xy

3. Comprobar que x1 = c1 cos 4t y x2 = c2 sin 4t son soluciones de x00 +16x =

0, y que x1 + x2 tambin es solucin.



2.

Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1.

Ecuaciones diferenciales de variable separable

Son todas aquellas ecuaciones diferenciales que se pueden separar en la forma

f (x) dx = g (y) dy
por lo tanto cono se puede resolver mediante una integral

f (x) dx = g (y) dy + C
en
donde C es una constante de integracin.

1. Resuelva la ecuacin diferencial (1 + x) dy ydx = 0
2.

dy
dx

= xy

3. dy = y 2 4
 dx

2.2.

Reduccin a variable separables

f

P

a xi y y
Pi i i y
i bi x y
x2

dy
Ecuaciones del tipo dx
=
se pueden transformar a una ecuacin
en variables separables dada la sustitucin z = xy

dy
Teorema 3. Toda ecuacin diferencial de la forma dx
= f (ax + by + c) se
puede reducir a una variable separable mediante la transformacin u = ax+by+c

Demostracin. Consideremos la EDO

dy
= f (ax + by + c)
dx
Si consideramos u = ax + by + c =
que la ecuacin queda
du
a
dx
du
dx
du
f (u) + a

du
f (u) + a

du
dx

= a+

dy
dx

dy
dx

du
dx

a con lo

= f (u)
= f (u) + a
= dx
= x+C

Problema 4 (EDO reducible a una de variable separable). resuelva la siguiente

ecuacin diferencial
1
dy
=
dx
x+y+1
consideremos
u=x+y+1
entonces

du
dx

=1+

dy
dx

luego

dy
dx

du
dx

du
1
dx
du
dx
du
1
u +1
udu
1+u


1
1
du
u+1
integramos


1
1
du
u+1
u ln (u + 1)

=
=
=

dx

dx

dx

dx + C

=
=

(x + y + 1) ln (x + y + 2) x =
3

1
u
1
+1
u

x+C
C

Existen ecuaciones diferenciales que no son de variables separables pero que

mediante un cambio de variable se pueden reducir a estas
2.2.1.

Ecuaciones diferenciales Homogneas

Una ecuacin diferencial de la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
tambin puede ser representada por la forma
dy
= F (x, y)
dx
si
F (tx, ty) = F (x, y)
entonces la ecuacin diferencial es Homognea y esta se puede reducir a una
variable separables mediante la transformacin y = ux
Demostracin. consideremos la ecuacin diferencial ordinaria que sabemos es
homognea
dy
dx
d (ux)
dx
du
u+x
dx
du
x
dx
du
F (1, u) u

du
F (1, u) u

= F (x, y)
= F (x, ux)
= F (1, u)
= F (1, u) u
=

dx
x

dx
+C
x

Ejemplo 5 (Ecuacin diferencial homognea). Resolver la siguiente ecuacin

diferencial
x y
dy
= +
dx
y
x
Si consideramos
F (x, y)

dy
dx

= F (x, y) entonces podemos verificar que F (tx, ty) =

dejamos la ecuacin en su forma estndar

dy
dx
dy
dx
xydy

x y
+
y
x
x2 + y 2
xy


2
x + y 2 dx

=
=
=

remplazamos y = ux
x (ux) d (ux)

ux2 (xdu + udx)

x2 + (ux)

dx

x2 + (ux) dx


= x2 1 + u2 dx


= 1 + u2 dx
=

ux3 du + u2 x2 dx
uxdu + u2 dx
uxdu

= dx
dx
udu =

x
dx
+C
udu =
x
u2
= ln (x) + C
2
y
sabemos que u =
x


y 2
x

ln (x) + C

Problema 6. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial

Ejemplo 7.
(x 4y 9) dx + (4x + y 2) dy = 0
es necesario encontrar la forma de eliminar las constantes, para ello debemos
resolver el sistema de ecuaciones
x 4y 9

4x + y 2

las cuales tienen por solucin x0 = 1 e y0 = 2 con lo cual podemos hacer la

sustitucin X = x 1 y Y = y + 2

(X + 1 4 (Y 2) 9) dX + (4 (X + 1) + (Y 2) 2) dY

(X 4Y ) dX + (4X + Y ) dY

(X 4U X) dX + (4X + U X) d (U X)

(1 4U ) dX + (4 + U ) d (U X)

(1 4U ) dX + (4 + U ) (XdU + U dX)


1 4U + 4U + U 2 dX + X (4 + U ) dU


1 + U 2 dX + X (4 + U ) dU
4+U
dX
+
dU
X
1 + U2
dX
4
U
+
dU +
dU
2
X
1+U
1 + U2
Integrar

1
U
dX
+4
dU +
dU
X
1 + U2
1 + U2


ln (X) + 4 arctan (U ) + 2 ln U 2 + 1
!



2
y+2
y+2
ln (x 1) + 4 arctan
+ 2 ln
+1
x1
x1

Sustituimos Y = U X

Problema 8 (Reducible a variable separables, rectas paralelas). Resuelva

y0 =

xy1
xy2

consideramos z = x y z 0 = 1 y 0 y 0 = 1 z 0 , al reemplazar nos queda

que
1 z0
z0
(z 2) dz

z1
z2
z1
= 1
z2
= dx
=

con lo que podemos obtener, al integrar y al deshacer el cambio z = x y

2

(x y 2) + 2x = C

2.3.

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer

orden

Sea la ecuacin de la forma

dy
+ p (x) y = q (x)
dx
6

es llamada ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden.

Nota 9. Toda ecuacin diferencial lineal ordinaria de primer orden es una ecuacin diferencial que por medio de factor integrante se puede reducir a una ecuacin diferencial exacta.
(p (x) y q (x)) dx + dy = 0
Demostracin. El factor integrante




M y Nx
(x) = exp
dx = exp
p (x) dx
N
con esto la ecuacin diferencial queda definida por

exp




p (x) dx (p (x) y q (x)) dx + exp
p (x) dx dy = 0

y es exacta, luego existe una funcin f que cumple que



f
x

f
y


exp
p (x) dx

=
=


exp
p (x) dx (p (x) y q (x))



exp
p (x) dx (p (x) y q (x)) dx + g (y)



exp
p (x) dx (p (x)) dx + g 0 (y)



exp
p (x) dx p (x) dx + g 0 (y)

De esta forma podemos obtener la solucin general, existen formas ms rpidas tomando en consideracin las formas diferenciales.
Solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden. Al
multiplicar el factor integrante nos queda una ecuacin diferencial de la siguiente
forma

p(x)dx dy

d h p(x)dx i
e
y
dx h
i

d e

p(x)dx

+e

p(x)dx

p(x)dx
q (x)
dx
la cual la expresin de la izquierda es la derivada de un producto

p (x) y = e

p(x)dx

q (x)

= e p(x)dx q (x) dx

p(x)dx
e
y =
e p(x)dx q (x) dx + C



p(x)dx
p(x)dx
y (x) = e
e
q (x) dx + C
y

Problema 10. Determine una funcin una solucin continua para la ecuacin
diferencial
dy
+ y = f (x)
dx
en donde

(
f (x) =

1 si 0 x 1
0 si x > 1

entonces hay que resolver dos ecuaciones diferenciales hacer que el lmite por
la derecha y por la izquierda de dichas soluciones coincidan.
El clculo e dx = ex es el factor integrante, con lo que

y1 (x)

= e

p(x)dx

p(x)dx

f1 (x) dx + C1


= ex
ex f1 (x) dx + C1

como en ese intervalo f1 (x) = 1 entonces



y1 (x) = ex
ex dx + C1
= ex [ex + C1 ]
=

1 + ex C1

y en el segundo intervalo podemos

y2 (x)

= e

p(x)dx


e

p(x)dx

f2 (x) dx + C2


= ex
ex f2 (x) dx + C2
= ex [C2 ]
= C2 ex

al igualar las dos funciones en el lmite x = 1 nos queda que

y1 (1)

y2 (1)

e1 C1
C1
e
C1 + C2

1 + C2 e1
C2
1+
e
e

=
=

con lo que la solucin es

(
y (x) =

3.

1 + ex (C2 e) si 0 x 1
C2 ex
si x > 1

Ecuacin diferencial de Bernoulli

La ecuacin diferencial de la forma

dy
+ p (x) y = q (x) y n
dx
bajo la sustitucin
z = y 1n

dz
dy
1
dz
dy
= (1 n) y n

= y n
dx
dx
(1 n) dx
dx

con ello, al dividir en la ecuacin diferencial por ambos lados por y n nos queda
que
dy
+ p (x) y 1n
dx
1
dz
+ p (x) z
(1 n) dx
dz
+ (1 n) p (x) z
dx

y n

= q (x)
= q (x)
=

(1 n) q (x)

que es una ecuacin diferencial lineal con factor integrante e (1n)p(x)dx . al multiplicar a ambos lados por el factor integrante logramos la forma diferencial.

(1n)p(x)dx dz

dx

+e

(1n)p(x)dx

(1 n) p (x) z
h
i
d e (1n)p(x)dx z

= e

= e

integramos

(1n)p(x)dx

z
z

y 1n
y (x)

(1n)p(x)dx

(1 n) q (x)

(1n)p(x)dx

(1 n) q (x) dx

(1n)p(x)dx

(1 n) q (x) dx + C

= e (1n)p(x)dx e (1n)p(x)dx (1 n) q (x) dx + C




(1n)p(x)dx
(1n)p(x)dx
= e
e
(1 n) q (x) dx + C
s

=

1n

e (1n)p(x)dx

s
y (x)

1n

s
y (x)

n1

(1n)p(x)dx

(1n)p(x)dx (1 n) q (x) dx

e (1n)p(x)dx

(1 n) q (x) dx + C
+C

(1n)p(x)dx

(1n)p(x)dx

(1 n) q (x) dx + C

Ejemplo 11. Resolver la siguiente ecuacin diferencial

x

dy
+ y = xy 2
dx

Paras a su forma normal

dy
1
+ y
dx x
1
2 dy
+ y 1
y
dx x2
bajo la sustitucin z = y 1
y 2

dz
dx

dy
1
+ y 1
dx x
dz
1

+ z
dx x
1
dz
z
dx x

1 dz
1
2z
x dx hx i
z
d
x
integramos
z
x
z
y

4.1.

y2

dz
2 dy
= y 2 dy
dz dx = y
dz y reemplazamos

por lo que el factor integrante es e

diferencial

4.

dx/x

= e ln x =

1
x

que general la forma

= 1
= dx

= x + C
=

(x + C) x

(x + C) x
1
(C x) x

Anexos
Ecuaciones autnomas

Expondremos una aplicacin al campo de pendiente para definir la estabilidad de las soluciones de una ecuacin diferencial de la forma dx
dt = f (x)

4.2.

Demostracin de existencia y unicidad de la solucin

de una ecuacin diferencial.

10