2. Cules son las diferencias entre un robot y una mquina-herramienta CNC?

DEFINICIONES
ROBOT
Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,
piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas.

Mquina herramienta CNC

Es un sistema de automatizacin de mquinas herramienta que son operadas
mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en
comparacin con el mando manual mediante volantes o palancas.

DIFERENCIAS

La tecnologa emergente est haciendo posible que los sistemas de robots puedan realizar muchos procesos
de fabricacin diferentes - tales como el corte complejo y remocin de material, la molienda, la creacin del
molde, el acabado de superficies y aplicaciones de taladrado y roscado - que fueron realizadas previamente
por las mquinas CNC.
Los robots estn demostrando ser ms rpido, ms flexibles y son mucho ms robustos y fiables en
comparacin con las mquinas industriales estndar CNC.

El problema principal de los robots como una alternativa adecuada para las mquinas herramientas CNC ha
sido la falta de estndares de la industria con respecto a propio lenguaje de programacin propietaria
fabricantes de robots.
Los robots funcionan con idiomas especficos de la marca que les es propia, mientras que las mquinas
herramientas CNC convencionales leen G-cdigo generado a travs de software CAM.
Los CNC de mquinas-herramienta permite a los fabricantes una mayor flexibilidad que los robots de cinco o
seis ejes pueden ofrecer, en contraposicin a maquinas ms caras de control numrico con slo tres a cinco
ejes de movimiento. Los robots de seis ejes pueden realizar muchas de las mismas tareas de manera ms
eficiente, con un proceso ms rpido y ms limpio que ofrece altas tasas de rendimiento y flexibilidad casi
ilimitada. Algunas aplicaciones seguirn necesitando las altas tolerancias y precisiones proporcionadas por
mquinas de control numrico, pero muchos no requieren absolutamente el mismo nivel de precisin.

3. Cules son las leyes de la Robtica?

Las Tres Leyes de la Robtica de Asimov aparecen formuladas por

primera vez en 1942 en el relato El crculo vicioso de Asimov.
El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicacin
objetiva de las Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la
vez interesantes dilemas filosficos y morales que, en esta coleccin,
Robots & Aliens estn ms presentes que nunca.

LEYES

En 1985, Asimov public un relato en la que uno de sus robots se ve

obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad.
Surge as una nueva ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley
Cero, superior a todas las dems: "Un robot no puede lastimar a la
humanidad o, por falta de accin, permitir que la humanidad sufra daos".
Quedando as modificada la primera ley: "Un robot no debe daar a un ser
humano, o permitir, por inaccin, que un ser humano sufra dao, a menos
que tal accin viole la Ley Cero".

Un robot no puede causar dao a un ser humano ni, por omisin, permitir
que un ser humano sufra daos.

Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo
cuando tales rdenes entren en conflicto con la Primera Ley.

Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha proteccin no

entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

4. Dibuje el volumen de trabajo del robot SCARA