GENIE ELECTRIQUE

Srie de rvision

Prof : Mr Raouafi Abdallah

A.S : 2013 - 2014

Niveau : 4me Sc.Technique

Exercice n1: Compteur synchrone modulo 5 base de bascules D et CI74193.

1- Dterminer le nombre de bascules :
..

2- Complter la table de comptage et transitions :

Etat actuel

(N)10

Q2

0
1
2
3
4

Q1

Etat futur

Q0

(N)10

Q2

n+1

Q1

n+1

Transitions

Q0

n+1

T2

T1

T0

3- Dterminer les Equations et le schma de cblage :

Choisissons des bascules D :

Q1 Q0
Q2 00 01 11 10
0
1
D0 =

Q1 Q0
Q2 00 01 11 10
0
1
D1 =

Q1 Q0
Q2 00 01 11 10
0
1
D2 =

Logigramme :
Q0

Q1

D0 S Q0

H0

D1 S Q1

H1

CLK
R Q0

Q2

H2

CLK
R Q1

D2 S Q2
CLK
R Q2

On donne le CI suivant 74 HC193 : Compteur / dcompteur binaire synchrone.

15
1
10
9
5
4
11
14

D0
D1
D2
D3
UP
DN
PL
MR

Q0
Q1
Q2
Q3
TCU
TCD

74HC193

BAC technique 2014

3
2
6
7
12
13

Donnes
parallles

Etat des entres

MR

1
0
0
0

UP

DN

PL

D0

D1

D2

Sorties
D3

Q0

Q1

Q2

cascade
Q3

X
X
X X X X X
0
0
0
0
X
X
1
X X X X D0 D1 D2 D3
FM 1
0
X X X X
Comptage
1 FM 0
X X X X
Dcomptage
- FM : front montant du signal dhorloge.
- X : tat indiffrent (0 ou 1).

TCU

TCD

1
1
X
X

1
1
X
X

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4- Dduire le modulo maximal de ce circuit : ......

5- Complter le schma de cblage suivant fin de raliser un compteur modulo 6 en utilisant lentre
MR puis lentre PL pour la remise 0.
15
1
10
9
5
4
11
14

D0
D1
D2
D3

Q0
Q1
Q2
Q3

UP
DN
PL
MR

TCU
TCD

3
2
6
7

15
1
10
9

12
13

5
4
11
14

74HC193

D0
D1
D2
D3

Q0
Q1
Q2
Q3

UP
DN
PL
MR

TCU
TCD

3
2
6
7
12
13

74HC193

6- Complter le schma de cblage suivant fin de raliser un compteur modulo 56 en

utilisant lentre MR pour la remise 0 et TCU pour la mise en cascade.
15
1
10
9
5
4
11
14

D0
D1
D2
D3

CI1 Q0

UP
DN
PL
MR

TCU
TCD

Q1
Q2
Q3

3
2
6
7

15
1
10
9

12
13

5
4
11
14

74HC193

D0
D1
D2
D3

CI2 Q0

UP
DN
PL
MR

TCU
TCD

Q1
Q2
Q3

3
2
6
7
12
13

74HC193

Exercice n2: On dsire commander un moteur Mt par un automate programmable industriel

AEG 020 ou par un PIC 16F84A dont le GRAFCET de fonctionnement est donn ci-dessous.
Le GRAFCET dun point de vue systme :
Voyant jaune

marche . b
Moteur en rotation

Voyant vert

a.b
b
2

Voyant vert

c
Voyant rouge

T = 25s

t/3/25s

BAC technique 2014

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 Tableau des affectations entres/sorties :

Sorties
AEG 020
PIC 16F84A Capteurs
Actionneurs

Entres
AEG 020

PIC 16F84A

Rouge

Q2

Port A.O

I1

Port B.1

Jaune

Q4

Port A.1

I3

Port B.2

Vert

Q6

Port A.2

I5

Port B.3

Temporisateur T (25s)

T3

T3

Moteur Mt

Q8

Port A.4

t /3/25s
arrt
marche

T3
I7
I9

t3
Port B.4
Port B.5

Les
voyants

1- Traduire le Grafcet PO en un Grafcet cod AEG et en Grafcet cod microcontrleur :

Grafcet cod PIC

Grafcet cod AEG

M1

M2
.
M3

M4

COMMANDE PAR AUTOMATE AEG_020 :

2- Traduire le GRAFCET cod automate en un programme crit en liste dinstructions (IL)
relatives lautomate AEG-020.
Cir Instructions Cir Instructions
Cir
Instructions Cir Instructions
..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

..

BAC technique 2014

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 COMMANDE PAR MICRO-CONTROLLEUR (pic 16F84A) :

3- Complter le programme en Mikropascal du GRAFCET dduit prcdemment.
program Moteur_Mt ;
// dclaration des variables
Var X0, X1, X2, X3: byte;
Begin
X0:=. ; X 1:=. ; X 2:=. ; X 3:=. ;
// initialisation des
Tris A := $..................................... ;
variables et des sorties
Tris B := %................................... ;
Port A.1 := 1;
While (1=1) do
// boucle infinie
Begin
If ((X3=1) and (..)) then Begin X0:=. ; X3:=. ; End ;
If (((X0=1) and (.) and ( ) ) or ((X2=1) and
(..))) then
Begin X1:=... ; X0:=... ; X2:=... ; End ;
if (() and (PortB.1=1) and (.)) then
begin

// Programmation de
ltape X0
// Programmation de
ltape X1

// Activation de X2

X2:=.. ;

if (X3=1) or (..) then X2:=. ; End ;

// Dsactivation de X2

// Activation de X3

// Dsactivation de X3

If (X0 =1) then PortA.1:= else PortA.1:= ; End ;

// affectation voyant jaune

If ((X1=1) or (X2=1)) then .... else .;

// affectation voyant vert

If (X3=1) then PortA.0:=. ; else PortA.0:= 0 ; End ;

// affectation voyant rouge

// affectation moteur sens

. de droulement
if (X3=0) then T3:=

// Dsactivation du
temporisateur T3

; End ;

if (X3=1) then T3:=

begin
delay_ms(.) ; T3:=

; End ;

// Activation du
temporisateur T3
// fin du programme.

Exercice n3: Etude du moteur courant continu Mt2

Soit Mt2 un moteur courant continu aimants permanents qui porte sur sa plaque signaltique les
caractristiques nominales suivantes :
Tension dinduit : Un = 200 V;
Intensit du courant dinduit : In = 10 A;
Rsistance dinduit : R = 2 ;
Vitesse de rotation : n= 1800 tr / min.
1. Calculer pour le fonctionnement nominal la force contre lectromotrice du moteur E.
..
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2. Pourquoi peut-on affirmer que le flux est constant ? Montrer que la f.c..m. peut scrire sous la
forme : E = k.n et calculer la constante k.
...............................
...
3. Montrer que le couple lectromagntique peut scrire sous la forme : Tm = k . I
(Avec k = k / 2 = 3/ = 0,95)
...
...................................
...
...
4. Dduire le couple lectromagntique pour lintensit nominale.
...
5. Dans les conditions nominales :
a- Calculer la puissance absorbe par le moteur.
..
b- Calculer les pertes par effet Joule.
..
c-

La puissance utile tant gale 1700 w, calculer alors les pertes collectives.

..
d- Dduire les pertes fer et les pertes mcaniques sachant que sont gaux entre-elles.
..
e-

Calculer le rendement du moteur.

..

Exercice n4: on donne les deux montages suivants

R2

R2

+15v
i

R1

+15v
i

A1

Ve

R1

Vs

A2

Ve

-15v
Figure a

Vs

-15v
Figure b

A- Etude de montage 1 : (voir figure a)

1. Quel est le rgime de fonctionnement de cet tage damplificateur A1? Justifier.

2. Exprimer i en fonction de R1 et Ve:

3. Exprimer i en fonction de R1, R2 et Vs:

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4. Dduire alors Vs en fonction de R1, R2 et Ve:

5. On pose que R2=3.R1 ; Dduire alors Vs en fonction de Ve et donner son rle:

B- Etude de montage 2 : (voir figure b)

1. Quel est le rgime de fonctionnement de cet tage damplificateur A2? Justifier.

2. Dterminer E :
+
3. Exprimer i en fonction de R1 et E :

+
4. Exprimer i en fonction de R2, Vs et E :

+
5. Dduire alors E en fonction de R1, R2 et Vs:

6. Donner lexpression de : ..
7. Dterminer alors les deux seuils de basculement Vbas et Vhaut (lorsque =0) :

Vbas =

Vhaut =

8. On prend dans la suite R2=2.R1 ; Calculer les deux seuils de basculement Vbas et Vhaut.

9. Dduire la largeur du cycle dhystrsis v :

10. Complter le tableau ci-dessous :
Signe de Ve
Vs (v)
Signe de

<0
>0

Ve >
Ve <

11. En se rfrant aux questions prcdentes,

a- Dduire lallure de Vs = f() puis Vs = f(Ve).

Vs
Vs

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Ve

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b- Lorsque Ve(t)=7,5 sin(wt) ; Representer Vs(t) sur le mme graphe que Ve(t) :
Ve(t) ; Vs(t)
+15v

Ve(t)
t

-15v

Exercice n5:
Soit un moteur triphas de 4 ples statorique porte sur sa plaque signaltique les indications
suivantes : 230v/400v 50Hz. Lors de mesure avec une charge et laide de deux wattmtres on
trouve : P1=680w et P2=-70w.
1- Sachant que ce moteur est aliment par un secteur triphas quilibr 230V / 400V - 50 Hz.
Quel couplage faut il utiliser ; justifier votre rponse ?

2- Reprsenter les barrettes de couplage sur la plaque bornes ci-contre

Phase 1
Phase 2

Y
X

Phase 3
Z absorbe
3- Sur le schma prcdent, complter le montage permettant la mesure de la puissance
par la mthode de deux wattmtres.
4- Sachant que les pertes mcaniques Pm et les pertes fer stator Pfs sont supposes gales et
constantes ( Pm = Pfs = 65w ) ; Dduire la valeur de pertes constantes.

5- Fonctionnement en charge : Le moteur, fonctionne en rgime nominal sous la tension 400v et

tourne cette charge avec une vitesse n=1428 tr/min.
a. Calculer la vitesse du champ tournant ns ainsi le glissement g en % ?

b. Calculer la puissance absorbe Pa

c. Calculer la puissance transmise Ptr et les pertes joules au rotor Pjr (sachant que Pjs=50w) :

d. Calculer la puissance utile Pu.

e. Calculer la valeur du couple utile Tu.

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f. Dduire alors le rendement (en %).

6- La caractristique mcanique du couple du moteur Mt ; Tu = f(n) est reprsente sur la figure

ci-dessous. Ce moteur entrane une pompe dont le couple rsistant Tr, est donn en fonction de
la frquence de rotation par la relation : Tr = 0.02 n avec (Tr en N.m et n en tr/min)

a.
b.
c.
d.

Que reprsente le point A ?

Que reprsente le point B ?
Tracer la droite du couple rsistant Tr en fonction de la frquence de rotation n.
Dterminer graphiquement les coordonns du point P ( P est le point dintersection de Tr avec Tu )

Exercice n6: (Etude de la rgulation de la temprature du four)

A. BLOC N1 : En se rfrant au schma ci-contre :
1- Calculer la valeur de V1min lorsque e=50C.
..

150C

50C

150C

50C

..
..
2- Calculer la valeur de V1max lorsque e=150C.
..
..
..
B. BLOC N2 : LALI possde une polarisation symtrique comme lindique la figure ci-dessous
2- On donne V1 tracer la sortie V2 sur le mme graphe :

1- Complter :
Si V1 > 0
V2 =
Si V1 = 0

V2 =

Si V1 < 0

V2 =

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3- Quel est le nom de ce bloc ?

....
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