Examenes Anteriores 07 08 09 PDF

FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INGENIERA
PROBLEMAS DE EXAMEN RESUELTOS

CURSOS 2006-2007, 2007-2008 y 2008-2009
E.T.S. Agrnomos UCLM (Albacete)
Equipo docente: Antonio J. Barbero, Mariano Hernndez, Alfonso Calera
Problemas de exmenes ECTS del curso
2006 / 2007
2007 / 2008
2008 / 2009
CINEMTICA
Problema 07.01 pag. 02
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
MOVIMIENTO ARMNICO
ESTTICA
SLIDO RIGIDO




FLUIDOS
TERMODINMICA
P07.01. EXAMEN A1. CURSO 2006/2007
CINEMTICA
Un avin vuela horizontalmente a una altura h sobre el suelo, con velocidad constante v0. En
cierto instante deja caer un paquete, y en ese mismo momento un tirador situado exactamente
debajo del avin realiza un disparo con el ngulo y velocidad apropiados para impactar en el
avin en el mismo momento en que el paquete toque el suelo. Se supone que el rozamiento
es despreciable. Usando los datos numricos que aparecen abajo, se pide:
a) Determinar a qu distancia de la posicin del tirador caer el paquete.
b) La altura del paquete sobre el suelo un segundo antes de estrellarse contra l.
c) Calcular con qu ngulo debe disparar el tirador, y cul ha de ser la velocidad inicial
de la bala para que haga blanco en el avin.
Datos numricos: h = 500 m; v0 = 200 m/s; g = 9.8 m/s2
CINEMTICA
P07.01.EXAMEN A1. CURSO 2006/2007 (CONTINUACIN)

Y
x = v0t
Posicin del avin como funcin del tiempo
y=h
Bala
Posicin del paquete como funcin del tiempo

Avin
Paquete
vB
(son desconocidos , v0)

Movimiento
vertical de
la bala
Movimiento
horizontal de
la bala
y = x tan
g
x2
2
2v cos
2
B
1 2
gt
2
1
1
vB sin = h + g t s2
ts
2
x( y =0)
Posicin del paquete 1 s antes

de tocar el suelo (t = ts-1):
vB cos =
d
ts
ts =
x = v0 (t s 1)
y = h
1
1 2
h + g ts
v sin t s
2
=
tan = B
= 0.4950
d / ts
vB cos
vB =
y = h
g 2
x
2v02
2v02 h
= 2020.3 m
=d =
g
Tiempo que emplea el

paquete en caer al suelo:
y B = vB sin t
xB = vB cos t
1 2
gt
2
Ecuacin de la trayectoria del

paquete (eliminando el tiempo)
Abscisa del punto de choque
del paquete con el suelo (y = 0)
Trayectoria de la bala
y = h
x = v0t
d
v0
1
2
g (t s 1) = 94.1 m
2
= 26.3
d
= 223.2 m/s
t s cos
(Ntese que la bala y el paquete estn volando el mismo tiempo

durante el que recorren la altura h y la distancia horizontal d)
CINEMTICA
P08.01. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008
Dos pequeos objetos que se encuentran en un suelo horizontal separados por

una distancia de 40 m son lanzados en el mismo instante verticalmente hacia
arriba con velocidades de 120 y 180 m/s. Calcular la distancia entre los dos
objetos cuando el ms rpido se encuentra a la mxima altura que puede
alcanzar. Si todos los datos se conocen con una precisin del 1%, calcular el
error absoluto en el resultado obtenido.
Para facilitar los clculos, tome g = 10 m/s2. Se supone ausencia de
rozamiento.
Objeto A:
Objeto B:
v0 A
v0 B (> v0 A )
Tiempo invertido por B en alcanzar la altura mxima:

cuando llega a la altura mxima su velocidad es nula
v0 B -g t B = 0
xB
r
rBA (t )
tB =
v0 B
g
Tomamos la posicin inicial del objeto A como origen de coordenadas.

Posicin de ambos objetos en cualquier instante
r
rA (t )
r
rA (t ) = (0, y A )
r
rB (t )
r
rB (t ) = ( x B , y B )
1 2
gt
2
1
y B (t ) = v0 B t g t 2
2
y A (t ) = v0 A t
CINEMTICA
P08.01. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008 (CONTINUACIN)
Cuando t = tB
1
y A (t B ) = v0 A t B g t B2
2
1
y B (t B ) = v0 B t B g t B2
2
r
rBA (t )
tB =
v0 B
g
r
2
rBA (t B ) = + x B2 + (v0 B v0 A ) t B2
u =
180
1,8
x B (m) =
2
g (m/s ) =
40
0,4
10
0,1
t B (s) =
18
0,36
1081
76
7,0%
r
rBA (t B ) = (1080 80 ) m
u
u
u
u
x B +
v0 B +
v0 A +
t B
x B
v0 B
v0 A
t B
r
rBA (t B ) = u
B
t B =
v 0B (m/s) =
r AB (m) =
r
rB (t )
120
Clculo de errores Variable auxiliar u = xB2 + (v0 B v0 A )2 t B2
xB
r
rA (t )
v 0A (m/s) =
1,2
Porcentaje error:
r
r
r
Distancia AB en
rBA (t ) = rB (t ) rA (t ) = ( x B , y B y A )
cualquier instante
r
2
2
rBA (t ) = + xB2 + ( y B y A ) = + x B2 + (v0 B v0 A ) t 2
v
1
v0 B + 02B g
g
g
1
r
u
u
rBA (t B ) =
u =
u
2 u
X
u
x B = 2 xB xB
xB
u
v0 B = 2 (v0 B v0 A ) t B2 v0 B
v0 B
u
v0 A = 2 (v0 B v0 A ) t B2 v0 A
v0 A
u
2
t B = 2 (v0 B v0 A ) t B 5t B
t B
P09.01. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009
CINEMTICA
La velocidad de una partcula que se

mueve en el plano XY est dada en
r funcin
r
r
2
del tiempo por la relacin v = 2 i + 24 t j
donde v est en m/s y t en s.
r r
La posicin para t = 0 es r0 = j
a) Determine la ecuacin de la
trayectoria de la partcula y dibuje su
grfica en el intervalo de tiempo entre
t = 0 y t = 1 s.
b) Calcule el vector de posicin y la
aceleracin para t = 1 s.
c) Calcule los mdulos de las
componentes de la aceleracin cuando
t = 0.75.
a) Clculo de vector de posicin
y trayectoria
r
r
r
r
r
r
2
r = v dt + C = 2 i + 24 t j dt + C
Ecuacin trayectoria
x(t ) = 2t
y (t ) = 1 + (2t )3
y = 1 + x3
Y (m)
9
t (s)
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
8
7
6
5
4
3
2
1
t =0
X (m) Y (m)
0,00
1,00
0,20
1,01
0,40
1,06
0,60
1,22
0,80
1,51
1,00
2,00
1,20
2,73
1,40
3,74
1,60
5,10
1,80
6,83
2,00
9,00
y (t ) = 1 + 8t 3
t =1
t = 0.75
t = 0.50
t = 0.25
X (m)
r
r r
r
3
r = 2t i +8t j +C
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Condicin inicial: t = 0 r0 = j
r r
r
r
r
r = 2 t i + 1+ 8 t3 j
C= j
r
r
r
r = 2 t i + 1+ 8 t3 j
r
r
r
r = x(t ) i + y (t ) j
P09.01. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009 (CONTINUACIN)
CINEMTICA
b) Calcule vector de posicin y aceleracin para t = 1 s.

3
Ecuacin trayectoria y = 1 + x
r
r
r
3
Posicin
r = 2 t i + 1+ 8 t j
r
r
r
Para t = 1 s r (1) = 2 i + 9 j (m)
r
r
r
r dv d r
v
a = 48 t j
=
2 i + 24 t 2 j
Aceleracin a =
dt dt
r
v
Para t = 1 s
a (1) = 48 j (m/s 2 )
Y (m)
c) Calcule los mdulos de las

componentes de la aceleracin
cuando t = 0.75.
t =1
r
r
r
v = 2 i + 24 t 2 j
8
7
r
r
r
r (1) = 2 i + 9 j
v = 2 2 + 24 t 2
= 4 + 576 t 4 = 2 1 + 144 t 4
dv
576 t 3
=
Tangencial at =
dt
1 + 144 t 4
t = 0.75
2
Para t = 0.75 s at = 35.61 m/s
r
v
a = 48 0.75 = 36 m/s 2
a = 48 t j
2
1
X (m)
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Normal
an = a 2 at2
an = 36 2 35.612 = 5.28 m/s 2
P07.02. EXAMEN A1. CURSO 2006/2007
Un bloque de masa m1 est sujeto a una cuerda de longitud L1 fija por un extremo. Este bloque
est situado sobre una superficie plana horizontal muy bien pulida, en la que el rozamiento
puede considerarse despreciable, y se mueve describiendo una trayectoria circular en torno al
punto de sujecin. Un segundo bloque m2 se une al primero mediante una cuerda de longitud
L2, y se mueve tambin en trayectoria circular concntrica con la primera (vase esquema).
Dibujar el diagrama fuerzas para cada masa y determinar la tensin en cada una de las cuerdas
si el tiempo que los bloques tardan en describir una rbita completa (periodo) es T.
L1
L2
m2
m1
P07.02. EXAMEN A1. CURSO 2006/2007 (CONT)
r
r
F = ma
Masa 2
L1 + L2
L1
r
aN 2
2
(L1 + L2 )
v2 = (L1 + L2 ) =
T
Masa 1
r
F2
r
r
F = ma
r
aN1
r
F1
L1
r
m1 g
r r
r
F1 F2 = m1a N 1
F1 F2 = m a N 1 = m1
v12
L1
v2
F1 F2 = m a N 1 = m1 1
L1
F2 = m2 a N 2
v22
= m2
L1 + L2
r
N1
v1 = L1 =
r
r
F2 = m2 a N 2
r
m2 g
2
L1
T
F2 = m2 a N 2 = m2
r
N2
v22
L1 + L2
r
F2
v12
v22
F1 = m1 + m2
L1
L1 + L2
F1 =
m1 4 2 2
m2 4 2
2 [L1 + L2 ]2
F1 = 2 L1 +
L1 T
L1 + L2 T
4 2
[m1L1 + m2 (L1 + L2 )]
T2
4 2
F2 = 2 m2 (L1 + L2 )
T
P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008
a)
b)
c)
Tenemos un cajn de peso W situado sobre suelo horizontal. Pretendemos mover el cajn
tirando de una cuerda enganchada en su parte anterior, que forma un ngulo con la
horizontal. Los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico entre cajn y suelo son E y
D respectivamente.
Determinar la fuerza mnima que debe aplicarse al tirar de la cuerda de manera que el
cajn empiece a moverse. Dibuje el diagrama de slido libre para el cajn a punto de
moverse.
Si se tira de la cuerda con una fuerza 10% mayor que la calculada en el apartado anterior,
determinar la aceleracin del cajn, as como el trabajo realizado por esta fuerza y el
trabajo disipado por la fuerza de rozamiento cuando se haya desplazado una distancia L.
Dibuje el diagrama de slido libre.
Repita los apartados a) y b) suponiendo que el cajn no se encuentra situado sobre suelo
horizontal, sino que queremos moverlo hacia arriba en un plano inclinado sobre la
horizontal. El ngulo es en este caso el ngulo que la cuerda forma con la superficie del
plano inclinado..
Exprese los resultados numricos en unidades S.I. Tome g = 9.8 m/s2.
Apartados a) y b)
Apartado c)
10
Haremos todos los clculos necesarios siguiendo el enunciado del apartado c), cuando el cajn est
situado sobre un plano inclinado , y luego particularizaremos para el caso = 0, lo que nos dar
el resultado para el caso de suelo horizontal.
Y
F sin
W sin
La fuerza de rozamiento esttica es FRE E N

X
Cuando el cajn est a punto de moverse, la fuerza de

rozamiento esttica alcanza su mximo valor FRE mx
FRE mx = E N
F cos
N
FRE
W cos
Cajn a punto de moverse
Aplicamos la 2 ley de Newton cuando est a punto de moverse

En el eje Y
N = W cos F sin
Vase que la normal N depende de la fuerza aplicada F.

Dicha fuerza F es la que debemos determinar en el
momento en que el cajn est a punto de moverse.
Por la relacin existente entre la fuerza de rozamiento esttica mxima y la normal tenemos que
FRE mx = E (W cos F sin )
En el eje X
F cos = W sin + FRE mx
F (cos + E sin ) = W (sin + E cos )
FRE mx
F cos = W sin + EW cos E F sin

Fuerza mnima a aplicar para que empiece a moverse
F =W
sin + E cos
cos + E sin
11
Llamamos F a la fuerza que tira del cajn cuando se mueve a lo largo del plano inclinado. En este
caso, las fuerzas que actan sobre l son las mismas que hemos indicado antes, con la diferencia
de que la fuerza de rozamiento ahora es el rozamiento dinmico FRD en lugar del esttico, y que la
normal tendr un nuevo valor N.
FRD = D N ' = D (W cos F ' sin )
Y
Si se tira del cajn con una fuerza 10% mayor

que la calculada en el apartado anterior, F es:
F'
F ' sin
W sin
F ' = 1.1 W
F ' cos
N'
La fuerza neta en sentido ascendente (eje X) es:
FX = F ' cos FRD W sin
FRD
W cos
Cajn en movimiento
FX = F ' cos D (W cos F ' sin ) W sin

FX = F ' (cos + D sin ) W (sin + D cos )
La aceleracin aX que dicha fuerza produce

a lo largo del plano inclinado (eje X) es:
a X = 1.1g
sin + E cos
cos + E sin
aX =
F
FX
=g X
W
W/g
sin + E cos
(cos + D sin ) g (sin + D cos )
cos + E sin
12
Cuando el cajn se ha movido una distancia
dis = FRD L = D N ' L = D (W cos F ' sin )L
L a lo largo del plano inclinado, el trabajo
disipado por la fuerza de rozamiento es:
dis
sin + E cos
L
= 1.1 DW cos
+
cot
El trabajo hecho por la fuerza F

a lo largo de ese recorrido es:
F ' = F ' L cos = 1.1 W L
Resultados cuando el cajn se mueve

en un plano horizontal: entonces = 0
F ' = 1.1 W
Aceleracin en un plano horizontal
F =W
sin + E cos
1 + E tan
sin 0 + E cos 0
E
=W
cos + E sin
cos + E sin
Trabajo disipado
aX =
FX
F
=g X
W/g
W
sin 0 + E cos 0
(cos + D sin ) g (sin 0 + D cos 0)
cos + E sin
a X = 1.1g
cot cos sin

cot + E
Fuerza mnima a aplicar para que empiece a moverse
E
cos + E sin
FX = F ' (cos + D sin ) DW
a X = 1.1g
dis = 1.1 DW L
E
(cos + D sin ) g D
cos + E sin
dis = 1.1 DW L
cot
cot + E
Trabajo realizado por F
F ' = 1.1 W L
E
13
1 + E tan
P08.03. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008
A)
B)
Un carrito de masa 12 kg se deja caer por un rail en pendiente que conduce a un rizo
circular de radio 2 m.
Calcule la altura h mnima desde la que debe soltarse el carrito para que recorra el rizo
entero sin desplomarse, y determine qu velocidad llevar en el punto ms bajo B y en el
ms alto A (3 puntos).
Suponiendo que la velocidad del carrito cuando alcanza el punto A es la mnima necesaria
para no desplomarse, calcule la reaccin normal del rail en el punto P para el ngulo = 30
indicado en la figura (2 puntos).
Para facilitar los clculos, tome g = 10 m/s2. Se supone ausencia de rozamiento.
A
A
P
R
B
Resultados numricos (vase solucin del problema en hojas siguientes)

2
g (m/s ) =
10
v A min (m/s) =
4,47
m (kg) =
12
v B min (m/s) =
10,00
R (m) =
h min (m) =
5,00
() =
30
N P min (N) =
48,23
14
P08.03. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008 (CONT)
Tomamos como referencia de energas potenciales el plano donde se encuentra el punto B.

Conservacin de la energa
A
R
Entre A y B
1 2
vB
2
En este momento no son conocidos ni h, ni vA ni vB
mg
FCA
mv A2
=
= mg + N A
R
FCA min
Esta ecuacin indica que a menor velocidad,

menor debe ser la reaccin normal del rail.
Y puesto que el valor mnimo posible de la
reaccin normal es cero, hacer NA = 0 nos da
la condicin de velocidad mnima necesaria.
mv A2 min
=
= mg
R
v A min = gR
v A2 min = gR
vB min = 5 gR
vB2 min = v A2 min + 4 gR

B
gh =
1 2 1 2
vB = v A + 2 gR
2
2
FCA
DSL del carrito

en el punto A
1 2
mvB
2
1 2 1 2
mvB = mv A + mg (2 R )
2
2
NA
A
mgh =
Entre la posicin inicial y B
hmin =
1 2
vB min
2g
hmin =
5R
2
15

Estudio en el punto P
Fuerza centrpeta en P
NP
A
P
mg sin
R(1 cos )
mg cos
R cos
mg
FCP
mvP2
=
= mg cos + N P
R
Conservacin energa entre A y P
1 2 1 2
mvP = mv A + mgR (1 cos )
2
2
Multiplicando ambos
miembros por 2/R
mv P2 mv A2
=
+ 2mg (1 cos ) = FCP
R
R
mv A2
+ 2mg (1 cos ) = mg cos + N P
R
B
mv A2
NP =
+ 2mg (1 cos ) mg cos
R
Segn el enunciado, debe calcularse NP para vA = vAmin
v A min = gR
N P min
mv A2
NP =
+ mg (2 3 cos )
R
mv A2 min
=
+ mg (2 3 cos )
R
N P min = mg + mg (2 3 cos ) = 3mg (1 cos )
Ntese que cuando = 0 estamos en el punto A (P = A) y entonces NAmin = 0.

16
P09.02. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009
Una partcula de masa m = 50 g resbala partiendo del reposo a lo largo de un tramo de pista circular AB sin
rozamiento cuyo radio es R1 = 40 cm. El ngulo que indica su posicin inicial es 0 = 45 (vase figura). Cuando
llega al punto B se encuentra sobre un tramo horizontal cuya longitud es L = 50 cm y donde el coeficiente de
rozamiento dinmico es = 0.08 (tramo BC de la figura). Finalmente entra en otro tramo de pista circular CD sin
rozamiento y de radio R2 = 30 cm Calcule a partir de argumentos de trabajo y energa, y explicando siempre los
pasos intermedios que sea oportuno realizar, los valores de las siguientes magnitudes:
a) Cul es el valor del ngulo cuando la partcula se
R1
detiene en el tramo CD (punto E de la figura).
A
R2
b) Determine si la partcula llega o no al punto B despus
0
D
de alcanzar el punto E. En caso afirmativo, calcule la
m
velocidad que lleva en ese momento.

R
c) En caso de que la respuesta del apartado anterior sea
que la partcula efectivamente alcanza el punto B en su
viaje de regreso, calcule en qu posicin a la derecha de B
se detendr finalmente.
R2
Apartado a)
Tramo AB
No hay rozamiento, por lo tanto cuando la partcula resbala en este tramo hacia abajo
la energa potencial inicial (medida respecto al nivel del tramo horizontal BC) se
convierte en energa cintica.
0
0
R1
K B K inicial = (U B U inicial )
K = U
0
K B = U inicial = m g R1 (1 sin 0 )
m
R1 (1 sin 0 )
17

Apartado a)
Tramo BC Existe una fuerza de rozamiento dada por FR = N = m g
De acuerdo con el teorema del trabajo y la energa
Wexteriores = K
K B = m g R1 (1 sin 0 )
R1
R2
desplazamiento
R1
R2
Ni el peso ni la normal contribuyen al trabajo de las

fuerzas exteriores Wexteriores, porque ambos son
perpendiculares al desplazamiento. Slo contribuye
el trabajo de la fuerza de rozamiento, que es
negativo por su sentido opuesto al desplazamiento.
KC = K B m g L
Wexteriores = WR = FR L = m g L = K = K C K B
K C = m g R1 (1 sin 0 ) m g L
FR
mg
Tramo CD La partcula llega hasta el punto E, lo cual supone que se eleva una altura R2 (1 sin )
La energa cintica en C se va convirtiendo en energa potencial a medida que sube.
0
0
U E = K C = m g R1 (1 sin 0 ) m g L
K E K C = (U E U C )
K = U
UE
1 sin =
U E = m g R2 (1 sin )
m g R2
sin = 1
R1 (1 sin 0 ) L
R2
18

Apartado a)
Valores numricos
m (g) =
R 1(cm) =
R 2 (cm) =
L (cm) =
0 () =
=
g=
Unidades SI
50,0
0,05
40,0
0,40
30,0
50,0
45,0
0,08
0,30
0,50
0,7854
0,08
9,80
KB =
0,0574
WR =
0,0196
KC =
sin =
() =
0,0378
0,7428
0,8373
48,0
sin = 1
R1 (1 sin 0 ) L
R2
= 48
La energa cintica en B es igual a la energa potencial inicial (KB =

0.0574 J). Vase que el trabajo de rozamiento a lo largo del tramo
BC consume WR = 0.0196 J: esta es la prdida de energa que
sufrir la partcula cada vez que atraviese este tramo. Por lo tanto,
la energa cintica en C la primera vez que la partcula llega all es
KC = 0.0574-0.0196 = 0.0378 J.
Lo que ocurre una vez que la partcula llega a C: su energa cintica
se va convirtiendo en energa potencial, hasta que su energa
cintica se reduce a cero en el punto E. A partir de ah la partcula
retrocede hasta llegar de nuevo a C, reconvirtiendo en energa
cintica la energa potencial, y desde C en adelante, hace el camino
CB (en sentido inverso al de antes) sometida de nuevo a la fuerza de
rozamiento.
19
Apartado b) Para saber si la partcula vuelve a alcanzar el punto B, hay que calcular la energa
cintica que tendr la segunda vez que pase por el mismo, aplicando de nuevo el
teorema del trabajo y la energa e iguales consideraciones que en el apartado anterior.
(Si al hacer dicho clculo el valor resultase negativo, esto indicara que no se alcanza el punto B)
Wexteriores = WR = FR L = m g L = K ' = K B' K C'
donde K C' = K C = m g R1 (1 sin 0 ) m g L

K B' = K C' m g L = m g R1 (1 sin 0 ) 2 m g L
Sustituyendo numricamente resulta
K B' = +0.0182 J
Conclusin: La partcula alcanza de

nuevo el punto B en su viaje de vuelta
Velocidad que lleva la segunda vez que pasa por B:

K B'
1
= m vB'2
2
vB'
2 K B'
= 0.85 m/s
m
K B = m g R1 (1 sin 0 )
K B' = m g R1 (1 sin 0 ) 2 m g L
R1
R2
desplazamiento
R1
B
FR
R2
C
mg
20
Apartado c) Una vez la partcula sobrepasa B, en su movimiento ascendente por la pista de radio
R1 sin rozamiento no se disipa energa, por lo que cuando regrese una tercera vez al
punto B , ahora dirigindose hacia el punto C, su energa cintica seguir siendo
K B'' = K B' = +0.0182 J
Vase que este valor numrico es menor que el de la energa disipada por rozamiento en un trayecto
completo BC (WR = 0.0196 J), lo que nos indica que la partcula se detendr antes de llegar a C.
Para calcular en qu punto se detiene, aplicamos de nuevo el teorema del trabajo y la energa, siendo
x la posicin a la derecha del punto B en que la partcula queda en reposo.
0
0
''
WR final = m g x = K final K B = K final K B'
x=
K B'
mg
K B = m g R1 (1 sin 0 )
= 0.46 m
K B' = m g R1 (1 sin 0 ) 2 m g L
R1
R2
desplazamiento
R1
B
FR
R2
C
mg
x
Se detiene aqu
21
P07.03. EXAMEN B1. CURSO 2006/2007
MOVIMIENTO ARMNICO
Se dispone de un muelle de longitud natural L0 = 20 cm -figura (a)-. Cuando una masa M =

400 g se cuelga del muelle, su longitud se incrementa en L = 50 cm figura (b)-. Finalmente,
la masa colgante se hace oscilar despus de haber estirado el muelle una longitud A = 20 cm
figura (c)-. Conteste las siguientes preguntas:
(a)
(b)
(c)
a) Cul es la constante del muelle?
0.5 p
b) Calcular el periodo de la oscilacin. 0.5 p
c) Calcular la posicin de la masa 6.98 s despus 1.0 p
de comenzar las oscilaciones.
d) Calcular el periodo de oscilacin si se hubiese colgado la 2.0 p
misma masa M de dos muelles idnticos a ste colocados
paralelamente entre si.
L0
A
M
22
MOVIMIENTO ARMNICO
Ley de Hooke:
a)
F =k L
F = Mg
2a ley de Newton:
k=
Mg 0.25 9.8
= 6.125 N/m
=
0.40
L
Mg
b)
T = 2
0.25
M
= 2
= 1.27 s
6.125
k
Elegimos t = 0 cuando y = A
2a ley de Newton:
y = 0.1 cos(4.95 t )
6.125
k
=
= 4.95 rad/s
0.25
M
y = A
F1 + F2 + Mg = Ma
Ley de Hooke: F = k y
1
d2y
M 2 = 2k y + Mg
dt
A = 0.10 m
y = A cos( t + )
y = 0.1 cos(4.95 6.98) = 0.01 m
lo cual implica = 0
d)
c)
F2 = k y
(Los muelles
son idnticos)
d2y
2k
=
y+g
2
dt
M
23
MOVIMIENTO ARMNICO
Ecuacin de la oscilacin con dos muelles:

d 2 y 2k
+
y=g
dt 2 M
F1
d2y
2
Escribamos la ecuacin como
+
y=g
dt 2
F2
La solucin de esta ecuacin es

ma
El periodo es
M
donde
T' =
= 2
y=
2k
M
M
g + A cos( t + )
2k
M
0.25
= 2
= 0.90 s
2k
2 6.125
La pareja de muelles idnticos en paralelo se

comporta como un nico muelle de constante 2 k.
Mg
24
P08.04. EXAMEN A2. CURSO 2007/2008
a)
b)
c)
MOVIMIENTO ARMNICO
En el laboratorio de fsica se dispone de los siguientes equipos: 1) Un pndulo simple

consistente en una lenteja, que puede tratarse como masa puntual, sujeta del techo por un
hilo inextensible de longitud L. 2) Un bloque de masa M que puede desplazarse oscilando
horizontalmente sobre un carril sin rozamiento, que est unido a un resorte ideal de
constante k.
El pndulo se separa un ngulo 0 de la vertical, y el bloque sujeto por el muelle se separa
una distancia x0 de su posicin de equilibrio. Ambos se liberan en el mismo instante
iniciando las respectivas oscilaciones.
Cul debe ser la masa de la lenteja del pndulo para que la energa total de los dos
osciladores sea la misma?.
Suponiendo que la masa del pndulo es la que verifica la solucin correcta del apartado
anterior, calcular (en m/s) la velocidad de la lenteja y del bloque cuando ambos pasan por
su posicin de equilibrio.
Cul es la tensin del hilo del pndulo cuando pasa por la posicin de equilibrio?
Valores numricos
g (ms-2) =
L (m) =
0 () =
M (kg) =
k (N/m) =
x 0 (m) =
9,8
2,25
5
0,125
20
0,05
25
MOVIMIENTO ARMNICO

Ecuacin del movimiento del bloque
x(t ) = x0 cos t
2 =
Ecuacin del movimiento del pndulo
k
M
(t ) = 0 cos t
x& (t ) = x0 sin t
Velocidad
Vel. angular
x&mx = x0
Velocidad mxima
g
L
&(t ) = 0 sin t
v(t ) = L &(t ) = L 0 sin t
Velocidad
La velocidad es mxima al pasar por la posicin de
equilibrio, cual sucede por primera vez cuando
2 =
t = T / 4 t = / 2 sin t = 1
vmx = L 0
Velocidad mxima
Energa total: tomando el nivel cero de energa potencial en el punto de equilibrio, la energa total
coincide con la energa cintica correspondiente a la velocidad mxima.
Etotal =
1
M x&mx
2
2 =
k
M
1
M 2 x02
2
1
Etotal = k x02
2
2
Etotal =
2 =
k x02
m=
g L 02
g
L
1
m vmx
2
1
m 2 L2 02
2
1
Etotal = m g L 02
2
2
26
MOVIMIENTO ARMNICO
(b) Clculo de las velocidades al pasar por la posicin de equilibrio (hecho en el anlisis anterior)
Bloque
Velocidad
x& (t ) = x0 sin t
x&mx = x0
Velocidad mxima
2 =
k
M
Pndulo
x&mx = x0
k
M
Velocidad
Velocidad mxima
2 =
g
L
(c) Tensin del hilo del pndulo cuando

pasa por la posicin de equilibrio
L
r
T
r
vmx
T mg = FC =
r
FC
r
mg
DSL
m vmx
L
m 2 L2 02
=
L
T = m g 1 + 02
v(t ) = L &(t ) = L 0 sin t
vmx = L 0
vmx = 0 g L
k x02
(a) m =
(kg)
g L 02
(b)
Bloque
k
(m/s)
M
0,632
vmx = 0 g L (m/s)
0,410
x&mx = x0
(b)
0,298
Pndulo
2
(c) T = m g 1 + 0
(N)
27
2,94
MOVIMIENTO ARMNICO
P09.03. EXAMEN A2. CURSO 2008/2009
Dos pndulos simples de la misma longitud L que cuelgan de un eje horizontal se

separan de la vertical los ngulos 10 y 20 en sentidos contrarios segn se muestra en
la figura, y despus se liberan al mismo tiempo de modo que pueden oscilar
libremente. Tmese la aceleracin de la gravedad g = 9.80 m/s2.
a) Determinar el periodo de los pndulos y escribir la ecuacin = (t) para cada uno.
b) Calcular la velocidad angular de cada pndulo cuando pasa por la vertical.
c) Si la masa del pndulo 1 es m, calcular la tensin del hilo cuando el pndulo pasa
por la vertical.
A
B
20
20
10
2
1
ngulos
positivos
ngulos
negativos
C
D
10
2
Datos numricos
L = 559 mm 10 = 10 20 = 8 m = 50 g
L = 993 mm 10 = 10 20 = 8 m = 40 g
L = 1551 mm 10 = 12 20 = 10 m = 50 g
L = 2234 mm 10 = 12 20 = 10 m = 40 g
1
ngulos
negativos
ngulos
positivos
Vista de frente
28
MOVIMIENTO ARMNICO
a) Ambos pndulos tienen pequea amplitud (< 15), por lo que puede considerarse con buena
aproximacin que su movimiento es armnico simple.
A
B
C
D
L
T = 2
g
g 2
=
L T
T (s) =
1 (t ) = 10 cos( t + 1 )
1 (t ) = 10 cos t
t = 0 1 (0 ) = 10
10 = 10 cos 1 cos 1 = 1 1 = 0
2 (t ) = 20 cos( t + 2 )
t = 0 2 (0 ) = 20
b) Velocidad angular
2 (t ) = 20 cos( t + )
1,50
2,00
2,50
3,00
(rad/s) =
4,19
3,14
2,51
2,09
10 () =
10
10
12
12
10 (rad) = 0,1745 0,1745 0,2094 0,2094
20 () =
8
8
10
10
20 (rad) = 0,1396 0,1396 0,1745 0,1745
2 (t ) = 20 cos t
20 = 20 cos 2 cos 2 = 1 2 = rad
Cuando pasa por la vertical t = T/4
1 (t ) = 10 cos t
d 1 (t ) &
= 1 (t ) = 10 sin t
dt
d 1 (T / 4 ) &
2 T
= 1 (T / 4 ) = 10 sin
= 10
dt
T 4
2 (t ) = 20 cos t
d 2 (t ) &
= 2 (t ) = 20 sin t
dt
d 2 (T / 4) &
2 T
= 2 (T / 4) = 20 sin
= 20
4
dt
T
&1 (T / 4 ) = 10
A
B
C
D
-0,7308 -0,5483 -0,5265 -0,4387
& 2 (T / 4) = 20
0,5846 0,4386 0,4387 0,3656
29
MOVIMIENTO ARMNICO

c) Tensin del hilo
v12
FC = F mg = m
L
F
F = m g + v12 L
FC
m
v1 (m/s)
F ( N)
v1 = &1 L
A
B
C
-0,4085 -0,5445 -0,8165
D
-0,98
0,4947 0,4038 0,5417 0,4778
mg
30
ESTTICA
P07.04. EXAMEN B2. CURSO 2006/2007

Una varilla rgida de longitud L = 1.80 m y masa M = 6 kg est unida
a una articulacin (punto O de la figura). La varilla se mantiene
inclinada mediante un cable de acero unido a la pared. Los ngulos
entre el cable, la varilla y la pared son 1 = 60 y 2 = 50
respectivamente. Un contrapeso m = 4 kg cuelga del extremo opuesto
de la varilla.
a) Dibuje el diagrama de slido libre para la varilla (2 p).
b) Calcular la tensin en el cable y las componentes
rectangulares de la reaccin en el punto O (2 p).
O = Mg
DSL
2
2
180 1
90 2
1
X
Rx
180
O
Ry
180
Mg
= 180 1 2
mg
2
1
m
O
L
sin (180 ) mgL sin (180 ) + TL sin (180 1 ) = 0
2
sin M
T=
+ m g
sin 1 2
Fx = Rx T cos(90 2 ) = 0
Rx =
sin sin 2 M
+ m g
sin 1 2
Fy = R y + T sin (90 2 ) Mg mg = 0
R y = (M + m )g
sin cos 2 M
+ m g
sin1
2
T = 74.4 N; Rx = 57.0 N;
R y = 50.2 N
31
ESTTICA
P08.05. EXAMEN A3. CURSO 2007/2008
Un tambor de radio r que une simtricamente dos cilindros de radio R lleva arrollado un hilo del
cual se tira horizontalmente segn se muestra en las figuras. El conjunto de tambor y cilindros
est colocado sobre una plataforma plana y apoyado sobre un escaln de altura h. El peso del
conjunto es W, y se supone que el hilo arrollado sobre el tambor no se desliza cuando se somete
a tensin. Se pide:
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin
del hilo es T newton.
c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar al hilo para que el slido remonte el escaln.
R
r
Valores numricos
h
A
r (m) = 0,15
R (m) = 0,30
h (m) = 0,05
W (kp) = 0,200
T (kp) = 0,050
B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050
C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050
D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050
32
ESTTICA
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
Se trata de un sistema plano de fuerzas concurrentes que proceden de tres direcciones
distintas (la vertical, la horizontal y la direccin de la fuerza que el escaln aplica sobre el
slido). Por tanto, habr equilibrio esttico cuando las tres direcciones sean concurrentes: el
punto comn es la parte superior del tambor, y a partir de ah determinaremos la direccin
de la fuerza F aplicada por el escaln sobre el slido.
Punto de concurrencia
R
r
tan =
r+Rh
L
Fy
Fx
Rh
R
r r
cos =
Rh
2
2
2
2
L = R sin = R 1 cos 2 = R 1 (R h )2 / R 2 = R R + h 2 R h = 2 R h h
tan =
r+Rh
2R h h2
r+Rh
2
2R h h
= tan 1
33
ESTTICA
b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin

del hilo es T newton.
T + FX = 0
FX = T
FY + N W = 0
FY = W N
W N = tan T
FY = FX tan
Fy
Fx
B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050
C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050
D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050
F
0,05
0,15
0,06
0,200
0,050
W (N) = 1,960
T (N) = 0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,2690
72,7
0,386
0,039
0,610
0,062
1,0517
60,3
1,103
0,113
1,120
0,114
0,9682
55,5
1,248
0,127
1,349
0,138
0,8622
49,4
1,388
0,142
1,680
0,171
(rad) =
() =
(N) =
b) NN (kp)
=
T min (N) =
c) T min (kp) =
a)
A
0,15
0,30
0,05
0,200
0,050
r (m) =
R (m) =
h (m) =
W (kp) =
T (kp) =
W
N
c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar

al hilo para que el slido remonte el escaln.
N = W tan T
1,1778
67,5
0,778
0,079
0,813
0,083
El slido remonta cuando el mdulo de la

normal es nulo (en ese momento la
componente vertical de la fuerza F
equilibra al peso)
Tmin =
W
tan
34
ESTTICA
P09.04. EXAMEN A3. CURSO 2008/2009
Una pesa W = 0.50 kp est colgada de una anilla A sujeta por un muelle AB y un cable AC. El
muelle sin tensin tiene una longitud natural l0 = 32 cm, mientras que cuando sujeta la anilla en
la situacin mostrada en la figura 1.a su longitud es l = 36 cm. El cable AC es inextensible y su
longitud es d = 40 cm. La anilla se encuentra situada una altura h = 20 cm por debajo de la
lnea horizontal BC. Se pide:
a) Determinar la tensin del cable AC y la constante elstica del muelle (en N/m).
b) Si la misma pesa W se cuelga de la anilla segn muestra la figura 1.b, habiendo reemplazado
el cable AC por un muelle idntico al AB de tal manera que la anilla est ahora a una distancia
h = 25 cm por debajo de los puntos de fijacin de ambos muelles cul ser ahora la longitud
de cada muelle y qu ngulo forman entre s?
C
W
Figura 1.a
Figura 1.b
35
ESTTICA

Apartado a)
C
Datos h, d , l , l0 , W
sin 1 =
h
sin 2 =
l
F = k (l l0 )
Una vez obtenido el valor

W
cos 1
de F, la constante elstica k =
(l l0 ) sin (1 + 2 )
del muelle se determina de
A
h (cm) = 20
d (cm) = 40
l (cm) = 36
l 0 (cm) = 32
W (kp) = 0,50
B
20
40
36
32
0,40
h, d , l , l0 , W
C
D
20
20
40
40
36
36
32
32
0,30 0,20
1 (rad) =
1 () =
2 (rad) =
2 () =
F (N) =
k (N/m) =
T (N) =
h
d
1 = sin 1
1 , 2 conocidos
F = T cos + F cos = 0
F = T sin + F sin W = 0
X
h
d
h
l
2 = sin 1
T cos 1 sin 1 + F sin 1 cos 2 = 0

T cos 1 sin 1 + F cos 1 sin 2 = W cos 1
F (sin 1 cos 2 + cos 1 sin 2 ) = W cos 1
Unidades sistema internacional

A
B
C
D
0,20
0,20
0,20
0,20
0,40
0,40
0,40
0,40
0,36
0,36
0,36
0,36
0,32
0,32
0,32
0,32
4,90
3,92
2,94
1,96
0,5236 0,5236 0,5236 0,5236
30,00
30,00
30,00
30,00
0,5890 0,5890 0,5890 0,5890
33,75
33,75
33,75
33,75
4,73
3,79
2,84
1,89
118,3
94,6
71,0
47,3
4,54
3,63
2,73
1,82
F sin (1 + 2 ) = W cos 1
F =W
cos 1
sin (1 + 2 )
T =W
cos 2
sin (1 + 2 )
36

Se pide l ,
Datos h, k , l0 , W
Apartado b)
ESTTICA
Ahora la fuerza en cada muelle es la misma, dada

la simetra del problema. Sea F dicha fuerza.
l
2 F cos ( / 2 ) W = 0
Suma de fuerzas en el eje vertical

90 - / 2
Geometra del problema

sin (90 - / 2 ) =
Ecuacin del muelle
h
l
F = k (l l0 )
cos( / 2 ) =
h
l
(*)
(**)
Sustituyendo las ecuaciones (*) y (**) en la suma de fuerzas en el eje vertical 2k (l l0 )

l l0
W
=
l
2k h
l l0 =
Puesto que cos( / 2) =

cos( / 2 ) =
W
l
2k h
h
l
2k h W
2k l0
2 k h W
2 k l0
= 2 cos 1
l 1
= l0
2k h
(m)==
hh'(cm)
A
25
h, k , l0 , W
B
25
C
25
D
25
h' (m) =
l 0 (m) =
k (N/m) =
W (N) =
l' (m) =
cos(/2) =
(rad) =
() =
l =
2k h
l0
2k h W
Unidades sistema internacional

A
B
C
D
0,25
0,25
0,25
0,25
0,32
0,32
0,32
0,32
118,3
94,6
71,0
47,3
4,90
3,92
2,94
1,96
0,35
0,35
0,35
0,35
0,7165 0,7165 0,7165 0,7165
1,5440 1,5440 1,5440 1,5440
88
88
88
88
h
W = 0
l
37
SLIDO RIGIDO
P07.05. EXAMEN B1. CURSO 2006/2007
El mecanismo dibujado en la figura se compone de dos barras rgidas, cada una de ellas de la
misma longitud L = 25 cm. La barra AB gira en torno a la rtula A con velocidad angular AB =
0,50 rad/s. La barra BC se une a la barra AB y puede girar en torno al extremo B, mientras que el
extremo C desliza sobre el suelo. En el instante representado en el dibujo, los ngulos son 1 =
60 y 2 = 50 . Se pide:
a) La velocidad del punto B, vB, y el ngulo formado por vB con la horizontal.
2p
b) La velocidad angular de la barra BC, BC, y la velocidad del extremo C, vC.
4p
AB
38
P07.05. EXAMEN B1. CURSO 2006/2007 CONTINUACIN)
SLIDO RIGIDO
a) Clculo de la velocidad vB y del ngulo formado por vB con la horizontal.

Definicin producto escalar:
r
r
r
r
Varilla AB vB = v A + AB rB / A
(i sin
r
( )
r
r
r
r
vB = 0 + AB k L (i cos 1 + j sin 1 )
Vase que
( k ) ir = rj
r
( k ) rj = ir
r
AB = AB
r
r
r
vB = AB L (i sin 1 j cos 1 )
AB
r
rB / A
r
rB / A
r
r
= L (i cos 1 + j sin 1 )
A
r
vA = 0
( )
r
k
r
i
r
vB
r
r r
r
r
)
j
cos
i
=
i
sin
j
cos
i
cos
1
1
1
1
r
r
r
(
i sin 1 j cos 1 ) i
cos = r
r
r
i sin 1 j cos 1 i
cos = sin 1 = cos(90 1 )
= 90 1
r
r
i sin 1 j cos 1
r
j
r
k
r
i
1
39
SLIDO RIGIDO
P07.05. EXAMEN B1. CURSO 2006/2007 CONTINUACIN)

b) Clculo de la velocidad angular BC y de la velocidad vC.
r
r
r
r
vC = vB + BC rC / B
r
r
r
vC i = AB L (i sin 1 j cos 1 ) +
r
i
r
j
r
k
BC
L sin L cos
0
Sabemos que:
r
r
r
r
r
r
r
r
(
)
v
i
=
L
i
sin
j
cos
+
i
L
cos
+
j BC L sin
vB = AB L i sin 1 j cos 1
C
AB
1
1
BC
r
Vector rC / B
Esta ecuacin vectorial corresponde a dos
r
r
ecuaciones escalares, una por componente:
r
rC / B = L (i sin (1 + 2 90) j cos(1 + 2 90))
vC BC L cos = AB L sin 1
Lets call = 1 + 2 90
AB
BC L sin = AB L cos 1
r
r
r
rC / B = L (i sin j cos )
B
cos 1
cos 1
=
=
Aunque no sepamos sus valores,
BC
AB
AB
r
sin
sin (1 + 2 90 )
vB
podemos escribir la velocidad
BC
2
cos
angular y la velocidad de C
vC = AB L
cos 1 + sin 1
como:
L
L 90
sin
r
r
BC = BC k
+ 90
cos(1 + 2 90 )
r
r
vC = AB L
cos 1 + sin 1
r
j
vC = vC i
sin (1 + 2 90 )
r
r
r
C
rC / B
r
i
1 k
BC y vC son
v
C
A
las cantidades
a calcular.
C desliza sobre el suelo
40
SLIDO RIGIDO
P07.06. EXAMEN A2. CURSO 2006/2007
Una varilla rgida y delgada de longitud 2L = 180 cm est formada por dos mitades
homogneas hechas de materiales diferentes, cuyas densidades lineales respectivas son
A = 8 kg/m y B = 12 kg/m.
La varilla se cuelga por sus extremos mediante unos hilos, segn se muestra en la figura.
Se pide:
a) Determinar la posicin del CM de la varilla (1 p)
b) Determinar la tensin de cada uno de los hilos usados para colgar horizontalmente la
varilla (1 p)
c) Determinar el momento de inercia respecto al punto A (1 p)
d) Suponiendo que en un momento dado se corta el hilo B, determinar la velocidad angular y
la aceleracin angular de la varilla cuando el ngulo entre la varilla y la horizontal es 45 (2 p).
41
SLIDO RIGIDO

Apartado a)
Puesto que las dos mitades son homogneas, las

respectivas posiciones de los centros de masas sern
Y
TA
B
L
x=0
xCM
Masa total:
A = mg xCM + TB 2 L = 0
Fy = mg + TA + TB = 0
xCM 1 A + 3 B
=
2L 4 A + B
xB = 3L / 2
mA = A L
mB = B L
Posicin del CM del conjunto: xCM =

xCM =
m = ( A + B )L
Masa de cada mitad:
TB
mg
xA = L / 2
m A (L / 2) + mB (3L / 2)
m A + mB
TB = mg
xCM
2L
xCM =
m A x A + mB x B
m A + mB
A L(L / 2 ) + B L(3L / 2 )
AL + B L
+ 3 B L
xCM = A
A + B 2
x
TA = mg TB = mg 1 CM
2L
TB = ( A + B )L g
1 A + 3 B
4 A + B
1 + 3 B
TA = ( A + B ) L g 1 A
+
4
B
A
TB =
1
( A + 3 B )L g
4
TA =
1
[3 A + B ]42L g
4
SLIDO RIGIDO

Apartado b) Momento de inercia respecto de A
m = ( A + B )L
dm = dx
dx
L
x=0
mg
+ 3 B L
xCM = A
A + B 2
L3
I A = ( A + 7 B )
3
x
L
IA =
2L
x 2 dm A +
x 2 dmB =
x 2 A dx +
2L
x3
x3
1
1
2
x B dx = A + B = A L3 + B 8 L3 L3
3
3 0
3L 3
2L
Apartado c) Aceleracin angular y velocidad angular

TA'
A
A = xCM mg sin (90 ) = I A
xCM
Cortando el hilo B, la
varilla cae rotando
alrededor de A.
mg
90
3
( A + 7 B ) L3
xCM mg cos
IA
A + 3 B L
( A + B )L g cos
+
B 2
A
+ 3 B 3 g cos
= A
2L
A + 7B
43
SLIDO RIGIDO
Regla de la cadena
+ 3 B 3 g cos
= A
+
7
2L
B
A
+ 3 B 3 g cos d
d d
d
=
=
=
= A
d dt
d
2L
dt
A + 7B
A + 3 B 3 g cos
d
+
L
7
2
B
A
d =
A + 3 B 3 g
B 2L
A
d =
+ 3 B 3 g
2 = A
sin
+
2
L
B
A
A (kg/m) =
8,00
B (kg/m) =
12,00
L (m) =
-2
g (m s ) =
0,90
9,80
() =
45
(rad) = 0,7854
cos d
A + 3 B 3 g
sin
2
L
+
B
A
x CM (m) = 0,9900
SOLUCIN NUMRICA
T A (N) =
97,02
T B (N) =
79,38
I A (kg m ) =
22,36
(rad s-2) =
(rad/s) =
5,52
2,35
44
P07.07. EXAMEN B2. CURSO 2006/2007
SLIDO RIGIDO
La figura muestra un disco de radio 3R, con cuatro agujeros circulares, cada uno de radio R.
Estos agujeros estn distribuidos como se indica en la figura. La densidad superficial del disco es
(kgm-2). El disco se mueve sobre suelo horizontal. Conteste a las siguientes preguntas para los
valores numricos dados abajo:
a) Calcular el momento de inercia Izz del disco, donde Z es el
eje perpendidular que pasa a travs de su centro de simetra
(no se muestra en la figura). (2 p)
b) La velocidad angular inicial del disco cuando entra en
contacto con el suelo es 0 en sentido horario, mientras que
la velocidad lineal del CM es nula. El coeficiente de
rozamiento dinmico es . Dibuje el DSL teniendo en cuenta
las fuerzas externas que actan sobre el disco, y calcule: el
tiempo que tarda el disco en empezar a rodar sin deslizar, la
velocidad del centro de masas y la velocidad angular del
slido en el momento en que empieza la rodadura (4 p).
Halle los resultados numricos de las cuestiones anteriores:
R = 14,7 cm, = 50 kgm-2, 0 = 0,60 rad/s, = 0.15
45
SLIDO RIGIDO

Momento de inercia de un disco (densidad superficial, radio a)
Respecto a un eje normal que pasa por su centro de simetra (Izz)
En nuestro problema tenemos discos de dos tipos:
I zz =
1
1
2
( Masa ) (Radio ) = a 4
2
2
1. Disco macizo de radio a = 3R, densidad superficial = .
I1zz =
1
81
(3R )4 = R 4
2
2
2. Cuatro agujeros que se tratarn como discos

de radio a = R y densidad superficial = -.
3R
2R
Los agujeros estn dispuestos simtricamente alrededor del centro de simetra

del disco, la distancia entre cada centro de agujero y el centro de la figura es 2R.
2R
Momento de inercia de cada agujero

respecto al eje perpendicular que pasa por
su propio centro:
2R
Z normal al plano, no
se muestra en el dibujo
Eje Z
I 2' zz
1
I 2 zz = R 4
2
Hay que calcular el momento de inercia de cada agujero respecto al eje Z que
pasa por el centro de simetra. Aplicamos el teorema de Steiner:
9
2
I 2' zz = I 2 zz + R 2 (2 R ) = R 4
2
1
81
4
I1zz = (3R ) = R 4
9
45
81
2
2
I zz = I 2 zz + 4 I 2' zz = 4 R 4 =
R4
2
2
9
2
2
= I 2 zz + R 2 (2 R ) = R 4
45
2
46
I zz =
R4
2
SLIDO RIGIDO

Situacin inicial:
r
vCM 0 = 0
( )
r
(
k)
r
r
r
r
vC 0 = 0 k 3R ( j ) = 30 R ( i )
Esto significa que el punto C se mueve inicialmente hacia la

izquierda, luego la fuerza de rozamiento dinmica se dirige
hacia la derecha.
r
r
r
Fx = FR = m aCM
2a Ley de Newton:
aCM = g
r
r
m g i = m aCM i
Rotacin del disco:
Y
X
El momento de inercia ICM es el mismo IZZ calculado antes,

ya que nuestro disco es una figura plana; la aceleracin
angular es entonces:
3 m g R
donde la masa m es
r
FR
Situacin inicial
(t )
La velocidad angular decrece mientras la
velocidad del centro de masas se incrementa
I CM
m = (3R ) 4 R 2 = 5 R 2
y el momento de inercia es
r
vC 0
r 3 m g R r
=
k
I CM
r
3R ( j )
CM = 3R ( j ) FR = I CM
r
r
r
3R ( j ) m g i = I CM
CM
3 5 R 2 g R 2 g
=
=
(45 / 2) R 4
3R
45
R4
2
r 2 g r
=
k
3R
I CM = I zz =
Antihorario
r
FR
t > 0, pero antes de rodar sin47

delizar
SLIDO RIGIDO

Ecuaciones de traslacin y rotacin
Condicin de rodadura
g t f = 3R0
2 g
3R t f
3R
vCM (t ) = aCM t = g t
(t ) = 0 t = 0
vCM (t f ) = (t f ) 3R
tf =
2 g
t
3R
(t )
R 0
g
Cuando comienza la rodadura tenemos:

vCM (t f ) = aCM t f = g t f = R 0
2 g
1
(t f ) = 0 t f = 0
t f = 0
3R
3
45
R4
2
2 g
=
3R
vCM (t )
I zz =
r
FR
t > 0, pero antes de rodar sin deslizar
SOLUCIN: R = 14,7 cm, = 50 kgm-2, 0 = 0,60 rad/s, = 0.15

IZZ = 1.65 kgm2
= 6.67 rads-2 tf = 0.060 s vCM(tf) = 8.8210-2 m/s (tf) = 0.20 rad/s
48
SLIDO RIGIDO
P08.06. EXAMEN A2. CURSO 2007/2008
a)
b)
c)
Un disco homogneo de radio R y masa M rueda sin deslizar hacia

abajo en un plano inclinado de ngulo que tiene una ranura, segn
se muestra en la figura. El disco va montado sobre un eje
concntrico de radio r y masa muy pequea.
Determine la aceleracin del CM y la aceleracin angular del disco.
Calcule la fuerza de rozamiento entre el eje y el plano inclinado.
Calcule la velocidad angular del disco cuando haya recorrido una
distancia L a lo largo del plano, suponiendo que parti del reposo.
Apartado a)
FR
aCM
M (kg) =
R (m) =
r (m) =
L (m) =
1,25
0,40
0,05
1,50
Rotacin:
FR r = I CM
Momento inercia:
FR = I CM
30
(Paralelamente al
plano inclinado)
(Sentido horario)
aCM = r
I CM =
1
M R2
2
(La masa del eje

es despreciable)
a
1
M R 2 CM
2
r2
1 R2
Mg sin M 2 aCM = M aCM
2
r
aCM =
9,8
Mg sin FR = M aCM
Mg
R2
1 + 2 aCM = g sin
2r
g (ms-2) =
() =
Traslacin:
Rueda sin deslizar:
Valores numricos
g sin
1 + R 2 / 2r 2
aCM
g sin
=
r
r + R 2 / 2r
49
SLIDO RIGIDO
Apartado b) Fuerza de rozamiento. A partir de la ecuacin de rotacin y los resultados anteriores
aCM =
g sin
1 + R 2 / 2r 2
a
g sin
= CM =
r
r + R 2 / 2r
FR r = I CM FR = I CM
1
g sin
FR = MR 2 2
2
r + R2 / 2
= I CM
aCM
r2
R2
FR = 2
Mg sin
2
R + 2r
Apartado c) Velocidad angular cuando ha recorrido la distancia L a lo largo del plano inclinado
Es un movimiento uniformemente acelerado, calculamos primero la velocidad del CM:
vCM
2 gL sin
= 2aCM L =
1 + R 2 / 2r 2
Solucin numrica A
v
2aCM L
= CM =
r
r2
)
C
a CM (ms-2) =
0,15
0,21
0,07
0,09
0,10
(rads-2) =
2,97
5,94
0,67
13,35
4,20
16,80
0,92
18,33
1,34
4,83
0,45
8,97
1,90
10,25
0,62
12,32
2,03
9,75
0,45
9,01
F R (N) =
v CM (m/s) =
(rad/s) =
2 gL sin
r 2 + R2 / 2
50
SLIDO RIGIDO
P08.07. EXAMEN B2. CURSO 2007/2008
a)
b)
c)
Un cilindro hueco y homogneo, de radio interior r y radio exterior R, rueda sin deslizar a
lo largo de un plano inclinado un ngulo sobre la horizontal. Suponiendo que
inicialmente se encontraba en reposo, se pide:
Determinar la aceleracin del CM y la aceleracin angular del cilindro.
Calcular la velocidad del CM cuando el cilindro ha recorrido una distancia L sobre el
plano inclinado y la velocidad angular del slido en ese instante.
Calcular las componentes vectoriales de velocidades y aceleraciones de los puntos A, B y P
indicados en el dibujo cuando el cilindro ha recorrido una distancia L sobre el plano
inclinado, con respecto al sistema coordenado que se muestra en el esquema cuyo origen
es el CM.
A
R
r
Posicin del CM al
inicio del movimiento
51
SLIDO RIGIDO
Apartado a) Fuerzas que intervienen en el movimiento a lo largo del plano (en rojo)
Y
aCM
m g sin FR = m aCM
I
m
g
sin
= m aCM
R
F
R
=
I
FR =
R
mg sin
CM
R
Rueda sin deslizar:
R
I es el momento de inercia
a
respecto al eje principal de
= CM
r
R
X simetra que pasa por el CM
FR
Momento de inercia respecto a su

1
I = m R2 + r 2
eje principal de simetra de un
2
cilindro hueco de radios r y R:
I 1
1
r2
2
2 aCM
= m R +r
= 1 + 2 m aCM = C m aCM
2
R
2
2 R
R
Sea m la masa
(desconocida) del
cilindro hueco
mg
C
I
= m aCM puede escribirse como m g sin C m aCM = m aCM
R
1
r2
g sin
donde C = 1 + 2
=
2 R
1+ C
Por tanto la relacin m g sin
aCM
De aqu la aceleracin angular vale
g sin
R(1 + C )
52
SLIDO RIGIDO

Apartado b)
R
r
Posicin del CM al
Velocidad del CM y velocidad angular cuando ha recorrido una distancia L partiendo del reposo
2
vCM
= 2 aCM L = 2 g sin L
1+ C
1
r2
donde C = 1 + 2
2 R
vCM =
2 g sin
L
1+ C
vCM 1 2 g sin
L
=
R
R
1+ C
Observacin: cuanto ms prximos sean los valores de r y R, mayor es

el valor de C y menor ser la velocidad lineal y la velocidad angular.
Componentes vectoriales en el sistema de referencia dado:
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
( )
r
g sin
k
=
R(1 + C )
r
(El eje Z positivo es normal

al plano XY y saliente)
r
2 g sin r
vCM =
L i
1+ C
( )
r
1 2 g sin
L k
R
1+ C
53
SLIDO RIGIDO

Punto superior (A)
Apartado c)
Y
r r
r
2 g sin r 1 2 g sin
vA =
L i+
L R k j
1+ C
R
1+ C
A
R
r
Posicin del CM al
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
r
r g sin
=
k
R(1 + C )
r
2 g sin r
vA = 2
L i
1+ C
r r
r
r
r
a A = aCM + rA / CM 2 rA / CM
r r 2 g sin
r
r
g sin r g sin
aA =
i+
R k j 2
LR j
1+ C
R(1 + C )
R (1 + C )
( )
r
vCM
r
r
rA / CM = R j
r r
r
r
r
r
v A = vCM + v A / CM = vCM + rA / CM
2 g sin r
=
L i
1+ C
r
2 g sin r L r
aA =
i j
1+ C
R
( )
r
1 2 g sin
L k
=
R
1+ C
r
1
r2
C = 1 + 2
2 R
54
SLIDO RIGIDO

Punto delantero (B)
Apartado c) Continuacin
Y
r r
r
2 g sin r 1 2 g sin
vB =
L i+
L R k i
1+ C
R
1+ C
A
R
r
Posicin del CM al
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
r
r g sin
=
k
R(1 + C )
r
r
2 g sin r
2 g sin
vB =
L i
L j
1+ C
1+ C
r r
r
r
r
aB = aCM + rB / CM 2 rB / CM
r r 2 g sin
r
r
g sin r g sin
aB =
i+
R k i 2
L R i
1+ C
R(1 + C )
R (1 + C )
( )
r
vCM
r
r
rB / CM = R i
r r
r
r
r
r
vB = vCM + vB / CM = vCM + rB / CM
2 g sin r
=
L i
1+ C
r
g sin 2 L r g sin r
aB =
j
1 i
1+ C R
1+ C
( )
r
1 2 g sin
L k
=
R
1+ C
r
1
r2
C = 1 + 2
2 R
55
SLIDO RIGIDO

Punto inferior (P)
Apartado c) Continuacin
Y
R
Posicin del CM al
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
r
r g sin
=
k
R(1 + C )
( )
r
1 2 g sin
L k
=
R
1+ C
1
r2
C = 1 + 2
2 R
r
r
2 g sin r
2 g sin
vP =
L i+
L ( i ) = 0
1+ C
1+ C
r r
r
r
r
aP = aCM + rP / CM 2 rP / CM
2 g sin r
=
L i
1+ C
r
r
r
r
g sin r g sin
2 g sin
aP =
i+
R k ( j ) 2
L R ( j )
1+ C
R(1 + C )
R (1 + C )
( )
r
vCM
r
r
r
2 g sin r 1 2 g sin
vP =
L i+
L R k ( j )
1+ C
R
1+ C
r
r
rP / CM = R j
r r
r
r
r
r
vP = vCM + vP / CM = vCM + rB / CM
r
2 g sin L r
aP =
j
1+ C R
El punto P es el centro instantneo de rotacin. Su velocidad es
nula pero su aceleracin no.
56
SLIDO RIGIDO
P09.05. EXAMEN A2. CURSO 2008/2009
Una varilla delgada de longitud L desliza a lo largo de dos guas, una vertical y otra
horizontal, segn se indica en el esquema. Cuando el ngulo formado por la varilla y
la horizontal es , la velocidad del extremo A es vA y su aceleracin es aA, ambas
dirigidas hacia la derecha. Determine segn los ejes coordenados de la figura:
a) las componentes vectoriales de la velocidad del extremo B y de la velocidad
angular en ese instante.
b) las componentes vectoriales de la aceleracin del extremo B y de la aceleracin
angular en ese instante.
A
vA = 20 cm/s L = 0.80 m
= 30
aA = 1 cm/s2
(hacia la derecha)
B
C
vA = 15 cm/s L = 0.80 m
vA = 10 cm/s L = 0.80 m
aA = 2 cm/s2
aA = 3 cm/s2
(hacia la derecha)
(hacia la derecha)
vA = 5 cm/s
= 30
= 15
= 15
aA = 4 cm/s2
(hacia la derecha)
L = 0.80 m
L
B
X
57
SLIDO RIGIDO

Apartado a)
r
r
vB = vB j
r
rB / A
( )
r
= k
r
r
r
rB / A = L cos ( i ) + sin ( j )
Igualando
componentes
datos : v A L
a determinar : vB
r
r
r r
r
r r
r
vA = vA i
vB = v A + vB / A = v A + rB / A
r
r
r
i
j
k
r
r
vB j = v A i + L 0
0
1
cos
sin
r
r
r
r
vB j = v A i + L ( sin ) i + cos j
r
r
r
vB j = (v A L sin ) i + L cos j
v A L sin = 0
vA
=
L sin
vB = L cos
vB = v A cot
( )
r
vA
k
=
L sin
r
r
vB = v A cot j
r
Resultados numricos
A
B
C
D
v A (m/s) =
0,20
0,15
0,10
0,05
L (m) =
0,80
0,80
0,80
0,80
() =
30,00 30,00 15,00 15,00
(rad) = 0,5236 0,5236 0,2618 0,2618
(rad/s) =
v B (m/s) =
A
0,50
0,35
B
0,38
0,26
C
0,48
0,37
D
0,24
0,19
58
SLIDO RIGIDO

Apartado b)
r
r
aB = aB j
r
rB / A
r
rB / A
datos : a A L
a determinar : a B
r
r r
r
r
r
r
a B = a A + rB / A 2 rB / A
aA = aA i
r
r
2
r
cos
sin
j
aA i
( )
r
i
L 0
cos
= k
r
r
= L cos ( i ) + sin ( j )
r
j
0
sin
r
k
r
r
1 = L [ sin i + cos j ]
0
r
r
r
r
r
r
a B j = a A i + L sin i + cos j 2 L cos i sin j
r
r
r
a B j = a A L sin + 2 L cos i + L cos + 2 L sin j
] [
a A L sin + 2 L cos = 0
a A + 2 L cos
=
L sin
Igualando
componentes
( )
a B = L cos + 2 L sin
r
a B = L cos + L sin j
2
Resultados numricos
A
B
C
D
a A (m/s ) =
0,01
0,02
0,03
0,04
L (m) =
0,80
0,80
0,80
0,80
() =
30,00 30,00 15,00 15,00
(rad) = 0,5236 0,5236 0,2618 0,2618
2
r
a A + 2 L cos
k
=
L sin
(rad/s ) =
2
a B (m/s ) =
A
0,46
0,42
B
0,29
0,26
C
1,02
0,83
D
0,41
0,33
59
FLUIDOS
P07.08. EXAMEN A3. CURSO 2006/2007
En una tubera por la que se suministra agua a un embalse se han colocado unos tubos piezomtricos
abiertos a la atmsfera (vase figura 1).
1. Si la diferencia de alturas
entre los tubos es h = 25 cm
y las secciones de la
conduccin en la parte
ancha y en la parte estrecha
son S1 = 350 cm2 y S2 = 200
cm2, respectivamente,
determinar el caudal y el
flujo msico que circula por
la tubera.
Figura 1
S1
S2
P
c0
Figura 2
H
2. Del embalse toma agua una bomba P que eleva 3000 kg de

lquido por minuto y la expulsa a una altura H = 4 m con una
velocidad c0 = 8 m/s (figura 2). Qu potencia debe tener la
bomba si despreciamos las prdidas por rozamiento?.
Datos. Aceleracin de la gravedad g = 9.8 m/s2; densidad del agua = 1.00 g/cm3
60
FLUIDOS
P07.08. EXAMEN A3. CURSO 2006/2007 (CONTINUACION)
Apartado 1
1
1
Ecuacin de Bernoulli P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2
2
P1 = Patm + gz1
P2 = Patm + gz2
h
z1
c1
S1
y1
c2 =
z2
S2
y2
2 gh
2
1 (S 2 S1 )
V&2 = V& = S 2
c2
1
P1 P2 = c22 c12
2
P1 P2 = g ( z1 z2 )
P1 P2 = gh
Ecuacin de continuidad
2 gh
2
1 (S 2 S1 )
c1 = c2
S2
S1
1 2 2 S 22
P1 P2 = c2 c2 2 = gh
2
S1
2 gh
m& 2 = m& = S 2
2
1 (S 2 S1 )
61
FLUIDOS
P07.08. EXAMEN A3. CURSO 2006/2007 (CONTINUACION)

2. Del embalse toma agua una bomba P que eleva M kg de
lquido por minuto y la expulsa a una altura H con una
velocidad c0 (figura 2). Qu potencia debe tener la bomba
si despreciamos las prdidas por rozamiento?.
c0
Trabajo realizado por la bomba para

elevar una masa de agua m a la altura H
Potencia necesaria:
dW dm
W& =
=
g HP
dt
dt
M (kg) 1
=
M kg/s
60 (s) 60
1000
9,8
0,25
3,50E-02
S2 (m ) =
2,00E-02
P1-P2 (Pa) =
2450
c2 (m/s) =
2,70
c1 (m/s) =
1,54
V (m /s) =
m (kg/s) =
W& = g H P m&
1
W& =
M g HP
60
yS
(kg/m ) =
2
g (m/s ) =
h (m) =
2
S1 (m ) =
La bomba eleva M kg por minuto:

m& =
W = m g HP
H
S
La velocidad de la superficie
libre del embalse es nula
PS
1 2
P
1 2
+
cS + y S + H P = 0 +
c0 + y0
g 2 g
g 2 g
1 2
1 2
HP =
c0 + y0 y S
HP =
c0 + H
2g
2g
Figura 2
y0
Aplicamos la ec. de Bernoulli en funcin de las alturas

La presin en S y en 0 es la misma
5,39E-02
53,95
g (m/s ) =
M (kg/min) =
c0 (m/s) =
H (m) =
9,8
3000
8
4
HP (m) =
W (watt) =
7,27
3560,00
62
FLUIDOS
P07.09. EXAMEN B3. CURSO 2006/2007
Una esfera hueca (radio interno R1, radio externo R2), hecha de un material de densidad 0, flota
en un lquido de densidad L. Cuando el hueco se rellena con un material de densidad m la esfera
flota completamente sumergida con su parte superior justamente a ras de la superficie. (a) Calcule
la fraccin de volumen de la esfera hueca que flota por encima de la superficie antes de rellenarla.
(b) Calcule la densidad m.
Datos numricos
(a) Volumen y masa de la esfera hueca:
0 (g/cm3) = 0,80
L (g/cm3) = 1,60
4
M 0 = 0 R23 R13
3
4
V0 = R23
3
R1
R2
M0g
VL
0,10
R 2 (m) =
0,20
Por el principio de Arqumedes, la esfera sufre un empuje

E igual al peso del fluido dsplazado. Como la esfera
flota, E debe ser igual a su peso M0g.
E = L VL g
Igualando E con el peso, calculamos VL
4
VL = 0 R23 R13
3 L
R 1 (m) =
VL es el volumen de la parte sumergida
4
E = L VL g = M 0 g = 0 R23 R13 g
3
Fraccin sumergida
0 R13
VL 0 R23 R13
1 -
=
=
V0 L
R23
L R23
63
FLUIDOS
(b) Cuando el interior de la esfera se rellena con un material de densidad m, la esfera flota con
su parte superior justo a ras de agua.
El empuje E iguala al peso del fluido desplazado. Dicho
peso es igual al peso de un volumen de fluido igual al
volumen de la esfera.
E'
E ' = L V0 g = (M 0 + M ') g
R1
M0g + M '
R2
4
4
M ' = L R23 0 R23 R13
3
3
Igualando las dos expresiones para M

R23
m = 0 + ( L - 0 ) 3
R1
4
4
M ' = ( L - 0 ) R23 + 0 R13
3
3
La masa del material de relleno es

4
M ' = m R13
3
M ' = L V0 M 0
3
0 (g/cm ) = 0,80
3
L (g/cm ) = 1,60
Solucin
numrica
R1 (m) = 0,10
R2 (m) = 0,20
VL/V0 = 0,44
3
m (g/cm ) = 7,20
64
P07.10. EXAMEN B3. CURSO 2006/2007
FLUIDOS
Un tanque de forma cilndrica es utilizado para almacenaje de agua. El rea de su base es S m2.
Un grifo en la parte superior aporta un flujo msico de C1 kg/s, mientras que un desage
situado en la parte inferior deja salir fuera C2 y kg/s, donde y representa la altura de la
superficie del lquido sobre el fondo plano del tanque. Adems, existe un rebosadero a una
altura h m por encima del desage. Suponiendo que al comienzo de una jornada el tanque
contiene inicialmente V0 litros, y que se abren al mismo tiempo el grifo de entrada y el
desage, calcular:
a) El tiempo que tarda la superficie del agua en alcanzar el rebosadero (si es que lo alcanza).
b) En caso de que no hubiese rebosadero, calcular el mximo nivel sobre el fondo que puede
alcanzar el agua.
c) Haga una grfica de la altura alcanzada por el agua en funcin del tiempo, sealando en la
misma los valores obtenidos en los apartados a) y b).
65
FLUIDOS

m& 1
Rebosadero
dm
= m& 1 m& 2
dt
y0 =
m(t ) = V (t ) = S y (t )
dm
= C1 C2 y (t )
dt
V (t )
y (t )
V0
y0
m& 2
densidad del agua
dy
1
=
dt
C1 C 2 y S
1
dy
=
C1 C 2 y S
y0
y0
1
=
t
S
dy
= C1 C2 y
dt
m& 2 = C2 y (C2 kg/(m s))

y
Ln (C1 C 2 y )
C2
dm
dV (t )
dy
=
=S
dt
dt
dt
m& 1 = C1 (kg/s)
V0
S
dt
C C2 y
C
= 2 t
Ln 1
S
C1 C 2 y0
y=
C
C1 C1
y0 exp 2 t
C2 C2
S
dy
1
=
C1 C 2 y
C2
du
1
=
Ln (C1 C 2 y )
u
C2
u = C1 C 2 y dy =
1
du
C2
C
C1 C 2 y = (C1 C 2 y0 ) exp 2 t
S
66
FLUIDOS

y=
C
C1 C1
y0 exp 2 t
C2 C2
S
a) El tiempo que tarda la superficie del agua en

alcanzar el rebosadero (si es que lo alcanza).
b) En caso de no existir
rebosadero, calcular el
mximo nivel sobre el
fondo que puede alcanzar
el agua.
m& 1
C
C1 C1
C
y0 exp 2 t = 1
C2
t C2 C2
S
ymx = lim
Valores numricos
V 0 (litros) =
3
V 0 (m ) =
Spillway
V (t )
S (m ) =
(kg/m3) =
10
1000
C 1 (kg/s) =
0,6
C 2 (kg/m.s)= 0,5
y 0 (m) =
V0
y0
m& 2
100
0,01
C 1/C 2 (m) = 1,2

C 1/C 2-y 0 = 1,19
C 2/ S =
h (m) =
y = 1.2 1.19 exp( 0.00005 t )
0,1
y (t )
t y =h
C1
h
C
S
Ln 2
=
C2
C1
y0
C2
0,00005
t y=h =
(1.2 1) = 35668 s
1
Ln
0.00005 (1.2 0.01)
C
C1 C1
y0 exp 2 t
t C2 C2
S
ymx = lim
ymx =
C1
= 1.20 m
C2
67
FLUIDOS

c) Nivel de agua frente a tiempo
y=
C
C1 C1
y0 exp 2 t
C2 C2
S
y = 1.2 1.19 exp( 0.00005 t )
1,4
y (m)
Altura mxima si no hubiese

rebosadero
1,2
1.20 m
1,0
y=h=1m
0,8
0,6
El nivel de agua llega
al rebosadero
0,4
t = 35668 s
0,2
0,0
t (s)
0,0
2,0x10
4,0x10
6,0x10
8,0x10
1,0x10
1,2x10
1,4x10
68
FLUIDOS
P08.08. EXAMEN A3. CURSO 2007/2008
Un cilindro de seccin S lleno de agua est cerrado por su

parte superior mediante un pistn hecho con un material
muy ligero que ajusta muy bien y sobre el que hay una pesa
de masa M. Por debajo del nivel del agua, a una
profundidad h, hay una llave que al abrirse permite el paso
del agua a travs de un conducto de seccin efectiva A.
Datos numricos: M = 20 kg; S = 400 cm 2 ; A = 1 cm 2 ; h = 60 cm

a) Determinar la velocidad de salida del agua en el momento en que se abre la llave.
b) Calcular el flujo de agua (en kg/s) y el caudal (en litro/s) en el instante en que se abre la llave.
Sean 1 y 2 los puntos sealados en la figura, entre los que aplicaremos Bernoulli
Punto 1
P1 +
1
1
c12 + g h1 = P2 + c22 + g h2
2
2
Velocidad c1: la suponemos nula pues S >> A, y eso quiere

decir que la bajada del pistn ser muy lenta.
Presin P1: debe ser igual a la atmosfrica ms la ejercida por
la pesa; despreciamos el peso del pistn al ser muy ligero.
Mg
P1 = Patm +
S
Altura h1: tomando como nivel de referencia el del orificio de
salida, es evidente que h1 = h.
h
2
69
FLUIDOS

Punto 2
Velocidad c2: es la incgnita a determinar.

Presin P2: es igual a la presin atmosfrica ya que se trata
de un extremo abierto.
Altura h2: tomando como nivel de referencia el del orificio de

salida, es evidente que h2 = 0.
La ecuacin de Bernoulli queda
Patm +
Mg 1
1
+ c12 + g h = Patm + c22 + g h2
S
2
2
0
0
+ h
Velocidad de salida: c2 = 2 g
S
Flujo msico: m& = A c2
m&
Flujo volumtrico: V& = = A c2
Con los datos del enunciado multiplicamos

por 103 para obtener el resultado en litro/s)
DATOS ENUNCIADO
A
M (kg) =
20
2
S (cm ) =
400
2
B
40
C
20
D
40
500
400
500
A (cm ) =
h (cm) =
1
60
0,5
50
1
90
0,5
80
S (m2) =
0,04
0,05
0,04
0,05
5,0E-05
0,50
1,0E-04
0,90
5,0E-05
0,80
1000
1000
1000
5,05
0,25
0,25
5,24
0,52
0,52
5,60
0,28
0,28
A (m ) = 1,0E-04
h (m) =
0,60
DATO CONOCIDO
(kg/m3) = 1000
c 2 (m/s) =
& (kg/s) =
m
&
V (litro/s) =
4,64
0,46
0,46
70
FLUIDOS
En la azotea de un edificio de tres pisos, a 12 m de altura sobre el nivel de la calle, hay un

depsito de agua para servicio de la comunidad. La superficie del agua en el depsito
alcanza una altura de 1 m sobre el fondo, y este nivel puede considerarse invariable aunque
varios vecinos abran los grifos a la vez, pues el volumen almacenado en el depsito es
grande comparado con el caudal de salida y adems hay un mecanismo de alimentacin
que deja entrar agua de la red pblica para compensar el gasto de agua. Las alturas sobre el
nivel de la calle de los grifos de los distintos pisos se dan en la tabla adjunta.
Se sabe que las prdidas de carga en las tuberas son de 8000 Pa/m, y dada la
configuracin de la fontanera de la finca, se puede admitir que la distancia
de los grifos de cada piso a la tubera principal de bajada es despreciable.
Se pide:
a) Considerando que cada grifo tiene una abertura de salida equivalente a 0.40
cm2, y que siempre se abren al mximo, determinar cunto tiempo tardar en
llenar un cubo de 20 litros el vecino del 1, el vecino del 2 y el vecino del 3.
Piso 1: 4 m
Piso 2: 7 m
Piso 3: 10 m
1m
12 m
b) Un fin de semana en que el fontanero est ilocalizable, hay una avera en la

alimentacin del depsito, que queda interrumpida, y como resultado el depsito
se va vaciando lentamente. El vecino del 2 llena una jarra de agua de 1 litro a
las 12 h, y observa que tarda 4 segundos en llenarse. Cuando vuelve a llenar la
misma jarra a las 14 h, el tiempo de llenado es de 5 segundos. Calcular cunto
ha descendido el nivel del depsito en ese intervalo.
Tome la aceleracin de la gravedad como 10 m/s2, y la densidad del agua como 1000 g/cm3.
71
FLUIDOS

Apartado a)
D = Prdida de carga en tuberas (Pa/m)
P0 +
1
1
c02 + g y0 D L = P + c 2 + g y
2
2
c ( y ) = 2 g ( y 0 y ) 2 D L / = 2 g ( y0 y ) 2 D ( H y ) /
h0
L=Hy
y0 = H + h0
y0
H
y
c( y ) = 2 gy0 - 2 gy 2 D H / + 2 D y /
c( y ) = 2 g (H + h0 D H / g ) - 2 g y (1 D / g )
c( y ) = 2 g [h0 + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
Cada piso se caracteriza por su diferente valor de y (altura sobre el

suelo). El flujo volumtrico (caudal) al abrir el grifo en el piso
situado a la altura y est dado por:
Q( y ) = S c( y ) = S 2 g [h0 + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
El tiempo que tarda en llenarse un recipiente de 20 litros ser:

20 10 3 20 10 3
=
t (20) =
Q( y )
S c( y )
(unidades S.I.)
72
FLUIDOS

Apartado a) continuacin
c( y ) = 2 g [h0 + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
20 10 3 20 10 3
t (20) =
=
Q( y )
S c( y )
Q( y ) = S c( y ) = S 2 g [h0 + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
Piso 1: y1 = 4 m
Piso 2: y2 = 7 m
Piso 3: y3 = 10 m
-2
g (m.s ) =
-3
(kg.m ) =
h 0 (m) =
H (m) =
D (Pa/m) =
2
S (m ) =
10
1000
1
12
8000
4,00E-05
c 1 (m/s) =
7,21
c 2 (m/s) =
6,32
c 3 (m/s) =
5,29
Q1=
m /s
2,88E-04
litro/s
0,29
Q2 =
2,53E-04
0,25
Q3 =
2,12E-04
0,21
t 1(20 l) =
t (s)
69,3
t 2(20 l) =
79,1
t 3(20 l) =
94,5
Apartado b)
Cuando empieza a disminuir lentamente el nivel del depsito, la
velocidad de salida en un piso situado a la altura y sobre el suelo sigue
siendo
c( y ) = 2 g [h + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
0
pero el valor de h0 va disminuyendo lentamente.
c2 (y)
H (1 D / g ) + y (1 D / g )
h0 =
2g
Puesto que Q = S c
donde Q =
Q2
H (1 D / g ) + y (1 D / g )
h0 =
2 g S2
Q2 (12 h )
S
Q (14 h )
c2 (14 h ) = 2
S
capacidad
tiempo llenado
c2 (12 h ) =
El vecino del 2 registra diferentes

valores del caudal a diferentes horas:
t llenado 1 l
A las 12 h
4
A las 14 h
Q 2 (12 h) =
litro/s
0,25
m /s
2,500E-04
c (m/s)
6,25
Nivel agua
h 0 (12 h) =
m
0,95
Q 2 (14 h) =
0,20
2,000E-04
5,00
h 0 (14 h) =
0,25
h = 0.70 m
73
FLUIDOS
P09.06. EXAMEN A3. CURSO 2008/2009
Una pesa de plomo de forma cbica con una arista a = 5 cm se adhiere firmemente al centro de
una plancha cuadrada de corcho de espesor e = 6 cm (vase figura 2.a). A continuacin el
conjunto se introduce en una cubeta de agua con la pesa hacia arriba y se observa que flota de
manera que la superficie del agua es rasante con la cara superior del corcho (figura 2.b).
a) Determine cuanto sobresaldr el corcho de la superficie del agua si el conjunto se coloca al
revs (es decir, calcule la distancia d en la figura 2.c).
b) Si se colocase otra pesa exactamente igual a la primera encima del corcho de la figura 2.c,
se hundira el conjunto, o continuara flotando? Raznese la respuesta.
Datos de densidades (g/cm3): plomo 11.4; corcho 0.16
Figura 2.a
a
Figura 2.b
Figura 2.c
74
FLUIDOS
a) Determine cuanto sobresaldr el corcho de la superficie del agua si el conjunto se coloca al

revs (distancia d en la figura 2.c).
Principio de Arqumedes:
WP
Cualquier slido sumergido en un

fluido sufre un empuje vertical
hacia arriba igual al peso del
volumen de fluido desalojado.
WC
Figura 2.b
Figura 2.c
Usaremos los subndices: C para el corcho, P para el plomo, A para el agua.

Sea S la superficie del corcho, que tendremos que determinar para calcular su volumen.
WC = C e S g El conjunto flota porque la parte sumergida (el corcho) sufre un

WP = P a 3 g
empuje hacia arriba igual al peso total del corcho ms la pesa.
E = WA = A e S g
E = W A = WC + WP
A e S g = C e S g + P a 3 g
P a3
S=
( A C ) e
Cuando se coloque al revs (figura 2.c) estar sumergida la totalidad de la

pesa de plomo y parte de la plancha de corcho, un volumen igual a S(e-d).
Por lo tanto el nuevo empuje ser E ' = WA' = A S (e d ) g + A a 3 g
A S (e d ) g + A a 3 g = C e S g + P a 3 g
d = e
C S e + ( P A ) a
A S
A
S (cm ) = 282,7
lado (cm) = 16,8
d (cm) = 0,44
2
B
339,3
18,4
0,37
C
424,1
20,6
0,29
D
565,5
23,8
0,22
75
FLUIDOS
b) Si se colocase otra pesa exactamente igual a la primera encima del corcho de la figura 2.c,
se hundira el conjunto, o continuara flotando? Raznese la respuesta.
El cuerpo cuya flotacin hay que estudiar
est compuesto por tres partes: dos pesas
iguales y la plancha de corcho. Las masas
y volmenes de cada parte se denotan por
MP , VP y MC, VC .
La masa total es
VP
VC
MP
e
VP
MC
MP
M T = M C + 2M P = C S e + 2 P a 3
3
El volumen total es VT = VC + 2VP = S e + 2a
Por lo tanto su densidad media es
M T C S e + 2 P a 3
=
=
VT
S e + 2 a3
Haciendo los clculos, la densidad resulta = 1.60 g/cm 3
Si al calcular esta densidad

media resulta un valor
mayor que la densidad del
agua, el conjunto se hundir;
si es menor, flotar.
La conclusin es, por lo tanto, que se hundir.
76
FLUIDOS
Un depsito de agua para riego tiene forma cilndrica, siendo el rea

de su seccin recta S = 4 m2. El depsito se alimenta por medio de
una conduccin (1) que aporta un flujo de entrada constante de 7.8
kg/s. En el fondo del depsito hay dos tuberas de salida: la tubera
principal (2) de dimetro 5 cm, y la tubera auxiliar (3), de dimetro
2 cm.
a) Por las maanas la tubera (2) est abierta y la tubera (3) est
cerrada. As se mantiene un volumen constante de agua en el
depsito, alcanzando su nivel una altura h (vase esquema).
Calcular la altura h, el volumen V contenido en el depsito y la
velocidad de salida del agua por la tubera (2).
b) Por las tardes las tuberas (2) y (3) estn ambas abiertas. El
nivel de agua del depsito tambin se mantiene constante, pero
a una altura diferente h. Calcular la altura h, el volumen V
contenido en el depsito y la velocidad de salida del agua por
las tuberas (2) y (3).
Densidad del agua: 1 g/cm3
77
FLUIDOS

a) Por las maanas la tubera (2) est abierta y la tubera (3) est
cerrada. As se mantiene un volumen constante de agua en el
depsito, alcanzando su nivel una altura h (vase esquema).
Calcular la altura h, el volumen V contenido en el depsito y la
velocidad de salida del agua por la tubera (2).
dm
= m& 1 m& 2 = 0
dt
Puesto que la superficie libre del agua del
depsito tiene velocidad nula, la velocidad de
salida c2 est dada por la ec. de Torricelli)
m& 1 = m& 2 = A2 c2 = A2 2 g h
m& 2 = m& 1
m& 1 = 7.8 kg/s
c2 = 2 g h
A2
m& 1
1
1
7 .8 2
=
= 0.805 m
h=
2
2
2
2
3
2
9
.
8
2 g A2
1000 (1.963 10 )
D22
0.052
A2 =
=
= 1.963 10 3 m 2
4
4
Una vez calculada la altura h, se

determinan el volumen del
depsito y la velocidad de salida
V = S h = 4 0.805 = 3.22 m 3
c2 = 2 g h = 2 9.8 0.805 = 3.97 m/s
78
FLUIDOS

b) Por las tardes las tuberas (2) y (3) estn ambas abiertas. El
nivel de agua del depsito tambin se mantiene constante, pero
a una altura diferente h. Calcular la altura h, el volumen V
contenido en el depsito y la velocidad de salida del agua por
las tuberas (2) y (3).
V'
Ecuacin de continuidad: aqu llamaremos n&2 , n&3 a los flujos de

salida por las tuberas 2 y 3 para distinguirlos de los del apartado a)
dm
= m& 1 n&2 n&3 = 0
dt
h'
donde sigue siendo m& 1 = 7.8 kg/s
Como antes, la superficie libre del agua del depsito tiene

velocidad nula, y las velocidades de salida c2 y c3 estn dadas
por la ec. de Torricelli (ambas son iguales pues la entrada a las
dos tuberas est a la misma profundidad
&
n&2 = A2 c'2 = A2 2 g h'
n&3 = A3 c'3 = A3 2 g h'
Una vez calculada la altura h,

se determinan el volumen del
depsito y la velocidad de salida
A3
A2
c'2 = c'3 = 2 g h'
m1 = ( A2 + A3 ) 2 g h'
m& 1 = n& 2 + n&3
m& 12
1
= 0.598 m
h' =
2
2
2 g ( A2 + A3 )
V ' = S h' = 4 0.598 = 2.39 m 3
A2 = 1.963 10 3 m 2
A3 = 3.142 10 4 m 2
c'2 = c'3 = 2 g h' = 2 9.8 0.598 = 3.42 m/s
79
TERMODINMICA
P07.11. EXAMEN A4. CURSO 2006/2007
10 moles de un gas ideal monoatmico inicialmente a 20 C se expanden reversiblemente

de acuerdo con la relacin p = aV, donde p, V representan la presin y el volumen,
respectivamente, y a es una constante. El volumen al final de la expansin es el doble del
volumen inicial. La constante universal de los gases es R = 8.314 J/(Kmol)
1. Representar el proceso en un diagrama p-V (1 p).
2. Determinar la temperatura final (1.5 p).
3. Calcular el trabajo en la expansin (1.5 p).
p
p = aV
p1 = aV1
T1 =
p2 = aV2
T2 =
p1 V1
=
p2 V2
V
V1
V2=2V1
W=
V1
V2
pdV =
V1
[ ]
a
a V dV = V 2
2
W=
V2
V1
Debemos encontrar una relacin que nos

permita hallar el valor de T2 sabiendo T1 y
la relacin de volmenes inicial y final.
p1V1
nR
(en este caso m = 2)

V2 = mV1
p2V2
nR
2
2
T1
p1V1 V1 1
= =
T2 = m 2 T1
=
T2 p2V2 V2 m
T2 = m 2 T1 = 2 2 293 = 1172 K = 899 C
Trabajo en la expansin:
V2
Conocemos T1 = 20 C = 293 K
W=
nR 2
a 2
a
m 1 T1
V2 V12 = m 2 1 V12 =
2
2
2
10 8.314 2
2 1 293 = 36540 J
2
nRT1
V =
a
2
1
aV12
T1 =
nR
80
P07.12. EXAMEN B4. CURSO 2006/2007
TERMODINMICA
Un gas ideal de coeficiente adiabtico = 1.4 ejecuta un ciclo de potencia formado por las
siguientes etapas:
12
.
El gas se expande politrpicamente (ndice de politropa k1 = 1.35) desde las

condiciones V1 = 1 litro, P1 = 7.87 bar, hasta que su volumen se duplica.
23. El gas se enfra a volumen constante, hasta que su temperatura es T3 = 280 K.

31 El gas se comprime politrpicamente hasta restituir las condiciones iniciales (sea
k2 el ndice de politropa de este proceso, que deber determinarse).
.
Se supone que todas las etapas son reversibles. La masa de gas es n = 0.20 moles, y la constante
universal de los gases es R = 8,314 J/(Kmol). Se pide:
A) Calcular las coordenadas de presin y temperatura en todos los puntos notables
del ciclo (2 p).
B) Determinar el ndice k2 y representar grficamente el ciclo en un diagrama de
Clapeyron (P-V) (2 p).
C) Calcular el trabajo asociado con cada una de las etapas del ciclo, discutiendo su
signo (2 p).
D) Calcular el calor asociado con cada una de las etapas del ciclo, discutiendo su
signo (2 p).
E) Determinar el rendimiento del ciclo (1 p).
F) Calcular la variacin de entropa de cada una de las etapas del ciclo (2 p).
81
TERMODINMICA

R (J/K.mol)
n (mol)
V1 (l)
P1 (bar)
8,314
0,2
1
7,87
V2 (l)
T3 (K)
280
k1
1,35
1,4
3
V1 (m )
0,001
P1 (Pa)
787000
V2 (m )
k1
3
Se calcula p3
usando la ley de
los gases ideales
p1V1k2
k2 =
p3V3k2
ln ( p3 p1 )
ln (V1 V3 )
P1V1
k1
1,7573
cv (J/K.mol)
20,785
T (K)
473,3
371,3
280,0
p (bar )
8
Observe que en la etapa 12 se verifica
k1 < 0
T2 T1 < 0
k1
Q>0
W >0
Q>0
2 Q<0
k2
W <0
70,141449
0,002
k2
1
2
3
V3 = V2 = 2V1
0,002
1,35
V3 (m )
Clculo del ndice k2
P1V1
3
V (m )
0,001
0,002
0,002
k2
1,0
4,2073464
Los dems se calculan usando la ecuacin

de estado del gas ideal, y para T2, la
ecuacin adiabtica en funcin de T y V.
1,4
1,6
1,8
2,0
V (litros)
P (Pa)
787000
308734
232792
En azul, los datos iniciales
1,2
W politrpico =
Q politrpico =
piVi p f V f
k 1
piVi p f V f
k 1
p f V f piVi
QV = n cV (T3 T2 )
nR (Ti T f )
k 1
= nR (T f Ti )
(k 1)( 1)
cV =
R
( 1)
82
TERMODINMICA

Calor y trabajo
W politrpico =
Q politrpico =
piVi p f V f
k 1
piVi p f V f
k 1
Polit 12
Isoc 23
Polit 31
Qin, Wout
nR (Ti T f )
k 1
p f V f piVi
Q (J)
60,55
-379,71
379,13
439,68
W (J)
484,38
0,00
-424,41
59,97
= nR (T f Ti )
(k 1)( 1)
QV = n cV (T3 T2 )
Rendimiento =
Wout W polit12 + W polit 31 59.97

=
= 0.136
=
439
.
68
Qin
Q polit12 + Q polit 31
Incremento de entropa (politrpicas)
V
S = nR ln i
V
1 / ( 1)
p f V f
V =
pV
i i
S =
QV
T
Ti
Tf
ncv dT
R
ln
=n
T
1 Ti
Clculo entropas
Volumen auxiliar
3
V(k1) (m )
0,00109
3
S12 (J/K)
1 / ( 1)
p f V f
V =
pV
i i
V(k2) (m )
Incremento de entropa (isocrica)

Tf
U (J)
-423,83
-379,71
803,54
0,00
S23 (J/K)
0,00371
0,144 Politropica
-1,174 Isocora
S31 (J/K)
1,030 Politropica
Sciclo (J/K)
0,000
83
TERMODINMICA
P08.10. EXAMEN A4. CURSO 2007/2008

Una muestra de 0.25 mol de gas ideal monoatmico, cuyo
coeficiente adiabtico es = 5/3, describe un ciclo de potencia que
puede asimilarse a un ciclo ideal de Carnot de rendimiento 40%.
Los volmenes y presiones conocidos de este ciclo se dan en la tabla
adjunta. Rellene los cuadros de resultados, usando las unidades
indicadas, para cada uno de los apartados siguientes:
a) Calcule los calores especficos del c P (J/mol.K) =
gas a presin y a volumen constante. c V (J/mol.K) =
Dato: R = 8,314 JK-1mol-1
b) Determine todas las coordenadas V, p, T de los
puntos notables del ciclo que no estn dadas en el
enunciado. Haga una grfica del ciclo usando el
reverso de esta hoja, numerando dichos puntos
notables en el sentido
de recorrido
delTciclo..
V, p,
Coordenadas
V (m3)
p (Pa)
T (K)
1
2
Etapa 12 Expansin isoterma

V 1 (litros) =
P 1 (bar) =
V 2 (litros) =
3,50
4,00
7,00
d) Calcule la variacin de entropa

de cada etapa del ciclo.
S (J/K)
12
23
34
41
e) Calcule el ndice politrpico del proceso que une

directamente el punto de mayor presin del ciclo
con el punto de mayor volumen del ciclo.
k =
c) Determine el trabajo, el calor y la variacin

de energa interna en cada etapa del ciclo.
W (J)
12
23
34
41
Q (J)
U (J)
Cada resultado correcto (total = 40):

Apartado a) +2
Apartado b) +1
Grfica: +5
Apartado c) +1
Apartado d) +1
Apartado e) +6
84
TERMODINMICA

c
a) Calcule los calores especficos del = P

cV
gas a presin y a volumen constante.
Dato: R = 8,314 JK-1mol-1
cP cV = R
cV =
R
R
cP =
( 1)
( 1)
= 5/3
b) Determine todas las coordenadas V, p, T de los

puntos notables del ciclo que no estn dadas en el
enunciado. Haga una grfica del ciclo usando el
reverso de esta hoja, numerando dichos puntos
notables
en el sentido V,
de p,
recorrido
T
. del ciclo.
Coordenadas
3
1
2
V (m )
V1
V2
p (Pa)
p1
T (K)
1/ ( 1)
T
V3 = V2 2
T3
T2 V2 1 = T3 V3 1
(adiabtica 23)
(isoterma 12)
pV
T1 = 1 1 = T2
nR
T3 = (1 R ) T1 = T4
nRT3
p3 =
V3
p2 =
nRT2
V2
nRT4
V4
1/ ( 1)
T1
V4 = V1
T4
p4 =
T1 V1 1 = T4 V4 1
(adiabtica 41)
c P (J/mol.K) =
c V (J/mol.K) =
20,785
12,471
Grfica cualitativa. Vase

la grficas cuantitativa ms
adelante.
TA
Adiabtica
2
Adiabtica
TB
(isoterma 34)
R = 1
T
TB
= 1 3
TA
T1
Las coordenadas de cada punto se calcularn
usando la ecuacin estado del gas ideal (cuando se
conozcan dos coordenadas de un punto) o la
ecuacin de la adiabtica (en forma de relacin T-V
en otro caso).
85
TERMODINMICA

c) Determine el trabajo, el calor y la variacin
de energa interna en cada etapa del ciclo.
Procesos adiabticos: trabajo

R(T4 T1 )
Wadiab 41 =
1
Wadiab =
R Ti T f
Wadiab 23
d) Calcule la variacin de
entropa de cada etapa
del ciclo.
Procesos isotermos: U = 0
Procesos adiabticos: Q = 0
R(T2 T3 )
=
1
W (J)
Sisot =
Q (J)
U (J)
12
23
34
41
S12 =
Qisot12
T1
Qisot
T
S34 =
Qisot 34
T1
S (J/K)
U 23 = Wadiab 23
V4
Qisot 34 = Wisot 34 = R T3 ln
V3
U 41 = Wadiab 41
V2
Qisot12 = Wisot12 = R T1 ln
V1
Procesos adiabticos: U = Wadiab
Vf
Qisot = Wisot = R T ln
Vi
Procesos isotermos: calor y trabajo
12
23
34
41
S adiab = 0
(reversible)
e) Calcule el ndice politrpico del proceso que une directamente el punto de mayor presin del ciclo con el
punto de mayor volumen del ciclo.
p1V1k
p3V3k
ln p1 + k ln V1 = ln p3 + k ln V3
k (ln V1 ln V3 ) = ln p3 ln p1
k=
ln ( p3 / p1 )
ln (V1 / V3 )
86
TERMODINMICA

c P (J/mol.K) =
c V (J/mol.K) =
R (J/mol.K) = 8,314
(1)
TB = (1 R ) TA
Apdo e)
=
n (mol) =
V 1 (litros) =
P 1 (bar) =
V 2 (litros) =
R=
1,67
0,25
3,50
4,00
7,00
0,40
m3
Pa
7,00E-03 m3
3,50
3,50E-03
4,00E+05
TA
Adiabtica
ln( p3 / p1 )
ln(V1 / V3 )
(1)
1,67
0,25
3,50
4,00
7,00
0,40
k =
3,00
2
Adiabtica
TB
2,50
2,00
1,50
1,00
1,350
0,50
(2-6)
1,67
0,15
2,00
4,00
7,00
0,50
(3)
1,67
0,45
5,00
4,00
7,00
0,30
(4-5)
1,67
0,35
4,50
4,00
7,00
0,45
k =
Coordenadas V, p, T
1,350
0,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
V (litros)
S (J/K)
12
23
34
41
1,441
0,000
-1,441
0,000
V (m )
p (Pa)
T (K)
0,0035
400000
673,6
0,0070
200000
673,6
0,0151
55771
404,1
0,0075
111542
404,1
4,00
T A = T 1 (K) = T 2 (K) = 673,6

T B = T 3 (K) = T 4 (K) = 404,1
k=
12,471
P (bar)
=
n (mol) =
V 1 (litros) =
P 1 (bar) =
V 2 (litros) =
R=
4,50
20,785
12
23
34
41
W (J)
Q (J)
U (J)
970,4
970,4
0,0
840,0
0,0
-840,0
-582,2
-582,2
0,0
-840,0
0,0
840,0
87
16,00
P08.11. EXAMEN B4. CURSO 2007/2008
TERMODINMICA
Un mol de gas ideal de coeficiente adiabtico 1.40 describe el ciclo termodinmico de la figura.
Se trata de un ciclo descrito en sentido horario en el que la etapa 12 es isoterma, siendo su
temperatura 750 K, y la etapa 41 es adiabtica, siendo la presin p4 = 1.05 bar. Adems, se
conocen las siguientes relaciones de volumen:
V2
= 8/3
V1
P
p1
V4
= 0.90
V3
Dato : R = 8,314 J K -1 mol-1
Suponiendo que todas las etapas son reversibles, analice el ciclo

y realice las siguientes tareas, completando el cuadro Resultados:
a) Calcule las coordenadas V, p, T de los puntos

notables del ciclo que no estn dadas en el
enunciado. Emplee los resultados obtenidos para
dibujar una grfica a escala en el plano p - V.
p2
2
b) Razone a partir del primer principio los signos de
los intercambios de calor del gas en cada etapa
p3 = p4
del ciclo. Despus calcule para cada etapa el
3
4
calor, el trabajo y la variacin de energa interna
V
del gas. Con esos resultados, determine el
V1
V4 V2 = V3
rendimiento, si se trata de un ciclo de potencia, o
la eficiencia, si es un ciclo de refrigeracin.
c) Calcule la variacin de entropa en cada una de las etapas del ciclo.
d) Considere una mquina trmica funcionando de acuerdo con este ciclo, pero de
forma irreversible. Si su rendimiento fuese el 40% de la mquina reversible
ideal, cunto calor habra que suministrarle para obtener el mismo trabajo que
la mquina trmica ideal proporcionara en cada ciclo de funcionamiento?
88
TERMODINMICA

Apartado a) Coordenadas de los puntos notables
p1
V2
=a
V1
Isoterma
T1 = T2
Isobara
V4
=b
V3
V4 V2
= a b
V3 V1
p3 = p4
V
V4 V2 = V3
V1
V
V1
1
2 V2
V3
3
4 V4
Datos iniciales
p
p2
p3
p4
V
T4 = T1 1
V4
V1 =
T
T1
T2
p1
p1V1 = p4V4
Adiabtica
V4
= a b
V1
Isocora V3 = V2
p2
p1
=a
p2
p1V1 = p2V2
T3
T4
1
= T1
a b
1
V4
a b
p1 =
nRT1
V1
T1 V1 1 = T4 V4 1
V4 =
nRT4
p4
p2 =
nRT2
V2
V3 = V2 =
T3 =
p3V3
nR
Clculo de valores numricos: vase ms adelante
Relaciones de volumen conocidas
V2
=a
V1
V4
=b
V3
V4
b
89
TERMODINMICA
Apartado b) Trabajo, calor, variaciones de energa interna
El ciclo es recorrido en sentido horario. Esto corresponde a un ciclo de potencia, con trabajo
neto del ciclo positivo.
P
p1
Wadiab < 0
12 Expansin isoterma
Wisot > 0, Qisot > 0
Qadiab = 0
p3 = p4
Tfinal < Tinicial
V4 V2 = V3
41 Compresin adiabtica
V final < Vinicial
V2
V1
Uisot = U2 U1 = 0
Qisocoro = n cV (T3 T2 )
Wisocoro = 0
Uisocoro = U3 U2 = Qisocoro
Qisob = n cP (T4 T3 )
34 Enfriamiento isobaro
Wisob = p4 (V4 V3 )
Tfinal < Tinicial
Uisobaro = U4 U3 = Qisobaro Wisobaro
Qisobaro < 0, Wisobaro < 0
Tfinal > Tinicial
V final = Vinicial
Qisocoro < 0, Wisocoro = 0
3
V
V1
V final > Vinicial
23 Enfriamiento isocoro
p2
Tfinal = Tinicial
Wisot = Qisot = n RT1 ln
Wadiab =
V final < Vinicial
p4V4 p1V1 nR(T4 T1 )

=
1
1
U adiab = U1 U 4 = Wadiab
Qadiab = 0
cP
cV
cV =
; cP cV = R
R
R
; cP =
1
90 1
TERMODINMICA

Apartado c) Variaciones de entropa
P
p1
S12 =
T3
S 23 =
S 34 =
3
V
V1
T3
S 41 = 0
V4 V2 = V3
Wisot
T
QV
T
nRT dV
V
= n R ln 2
T V
V1
Isoterma
T3
T3
T2
T4
p3 = p4
Qisot
Qin
p2
T4
n cV
T
dT = n cV ln 3
T
T2
Isocora
T2
Q p
T
T4
n cp
T
dT = n c p ln
T4
T3
Isobara
T3
Adiabtica

Apartado d) Rendimiento
El rendimiento del ciclo, bajo el supuesto de que todas las etapas son reversibles, viene dado por
=
Wneto Wisot + Wisob + Wadiab

=
Qin
Qisot
Si llamamos q (=0.40) a la fraccin del rendimiento ideal que tenemos en

el ciclo real (irreversible), el rendimiento de dicho ciclo irreversible ser:
irr = q
91
TERMODINMICA

Representacin grfica y valores numricos
4,0E+05
n (mol) =
=
1
3,5E+05
750
p 3 = p 4 (bar) =
1,050
a =V 2/V 1 =
2,667
b = V 4/V 3 =
0,900
W (J)
T 1 = T 2 (K) =
P (Pa)
2,5E+05
2,0E+05
1,5E+05
V (m )
0,0174
0,0465
0,0465
0,0418
p (Pa)
357672
134127
105000
105000
T (K)
750,0
750,0
587,1
528,4
Q (J)
U (J)
S (J/K)
1->2
6116,0
6116,0
0,0
8,1546
2->3
0,0
-3385,3
-3385,3
-5,0887
3->4
-488,1
-1708,5
-1220,3
-3,0659
4->1
-4605,6
0,0
4605,6
0,0000
1022,2
1022,2
0,0
0,0
1,0E+05
0,0E+00
0,000
1,40
3,0E+05
5,0E+04
4 3
=
0,010
irr =
16,7%
0,020
0,030
V (m 3)
0,040
6,7%
0,050
0,060
92
P09.08. EXAMEN A4. CURSO 2008/2009
TERMODINMICA
Un cilindro cerrado con un pistn deslizante contiene 11.2 litros de gas ideal
a una temperatura de 273 K y a una presin de 1013.25 mb. Dicho gas se
somete a los siguientes procesos cuasiestticos:
Proceso 12. El gas sufre una compresin politrpica de ndice k =1.32

desde su estado inicial hasta que su temperatura alcanza 373 K.
Proceso 23. Una vez alcanzados los 373 K, se deja que el gas se enfre a
volumen constante hasta que su temperatura es 298 K.
a) Dibuje esquemticamente los procesos 12 y 23 en un diagrama
de Clapeyron, justificando el signo del trabajo y de la variacin de
energa interna en cada uno de ellos.
b) Calcular las coordenadas V, P no conocidas de los estados 2 y 3
(exprese los resultados en unidades S.I).
c) Si el calor especfico a volumen constante es cV = 5R/2 Jmol-1K-1,
determinar la variacin de entropa del gas encerrado en el cilindro
durante el proceso 23. Qu signo y qu unidades tiene esta variacin
de entropa?
Dato: constante universal de los gases R = 8.314 Jmol-1K-1

93
TERMODINMICA
a) Dibuje esquemticamente los procesos 12 y 23 en un diagrama de Clapeyron, justificando

el signo del trabajo y de la variacin de energa interna en cada uno de ellos.
Proceso 12. Compresin politrpica (k =1.32) desde T1 = 273 K hasta T2 = 373 K.

Por ser compresin P y T crecen, V disminuye
U > 0, pues la temperatura aumenta.
W < 0, pues es un proceso de compresin.

(o tambin W < 0, pues la temperatura aumenta)
W polit12 =
P1 V1 - P2 V2
T -T
=nR 1 2
k 1
k 1
T2
T3
T1
Proceso 23. Enfriamiento a

V = cte desde T2 = 373 K hasta
T3 = 298 K .
W = 0, pues V = cte.
U < 0, pues la
temperatura disminuye.
V
94
TERMODINMICA
b) Calcular las coordenadas V, P no conocidas de los estados 2 y 3 (exprese los resultados en

unidades S.I).
Calculamos el nmero de moles a partir de las coordenadas V1, P1, T1 del estado inicial
n=
p1 V1 101325 0.0112
=
= 0.50 mol
8.314 273
R T1
Proceso politrpico 12
p1 =
nR T1
V1
p2 =
nR T2
V2
p1 V1k = p2 V2k
n R T1 k n R T2 k
V1 =
V2
V1
V2
3
VV (m
(m3))
0,0112
0,0112
1
2 0,0042
3 0,0042
T1 V1k 1 = T2 V2k 1
(
)
V2 = 0.0112 (273 / 373)1 / 1.321 = 0.0042 m 3 = V3
PP(Pa)
(Pa)
101325
101325
367151
293327
(
T T(K)
(K)
273
273
373
373
298
298
V2 = V1 (T1 / T2 )1 / k 1
Proceso 23 a
volumen constante
Ley de los gases ideales: calculamos las presiones

p2 =
nR T2 0.50 8.314 373

=
= 367151 Pa
0.0042
V2
p3 =
nR T3 0.50 8.314 298

=
= 293327 Pa
V3
0.0042
95
TERMODINMICA
c) Si el calor especfico a volumen constante es cV = 5R/2 Jmol-1K-1, determinar la variacin

de entropa del gas encerrado en el cilindro durante el proceso 23. Qu signo y qu
unidades tiene esta variacin de entropa?
Proceso 23 a volumen constante
dS =
dS =
QV
T
QV
QV = n cV dT
= n cV
S3
dT
T
dS =
S2
S3 S 2 = S 23 = n
3
5R
2
T3
T2
S 23 =
T2
T3
T3
dT
T
n cV
dT
T
T2
S 23 =
T
5
n R ln 3
2
T2
5
298
0.5 8.314 ln
= 2.33 J K -1
2
373
El signo negativo (disminucin de

entropa) implica que durante el
proceso 23 el gas ha cedido calor al
entorno
96

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FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INGENIERA

PROBLEMAS DE EXAMEN RESUELTOS

Problemas de exmenes ECTS del curso

Problema 07.01 pag. 02

Problema 07.02 pag. 08

Problema 07.03 pag. 22

Problema 08.04 pag. 25

Problema 09.03 pag. 28

Problema 07.04 pag. 31

Problema 08.05 pag. 32

Problema 09.04 pag. 35

Problema 07.05 pag. 38

Problema 07.06 pag. 41

Problema 08.01 pag. 04

Problema 09.01 pag. 06

Problema 08.03 pag. 14

Problema 08.06 pag. 49

Problema 09.05 pag. 57

Problema 07.07 pag. 45

Problema 07.09 pag. 63

Problema 08.08 pag. 69

Problema 09.06 pag. 74

Problema 08.09 pag. 71

Problema 09.07 pag. 77

Problema 07.10 pag. 65

Problema 07.11 pag. 80

Problema 08.10 pag. 84

Problema 07.12 pag. 81

Problema 08.11 pag. 88

Problema 09.08 pag. 93

P07.01. EXAMEN A1. CURSO 2006/2007

P07.01.EXAMEN A1. CURSO 2006/2007 (CONTINUACIN)

Posicin del avin como funcin del tiempo

Posicin del paquete como funcin del tiempo

(son desconocidos , v0)

Posicin del paquete 1 s antes

Tiempo que emplea el

Ecuacin de la trayectoria del

(Ntese que la bala y el paquete estn volando el mismo tiempo

P08.01. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008

Dos pequeos objetos que se encuentran en un suelo horizontal separados por

Tiempo invertido por B en alcanzar la altura mxima:

Tomamos la posicin inicial del objeto A como origen de coordenadas.

P08.01. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008 (CONTINUACIN)

Clculo de errores Variable auxiliar u = xB2 + (v0 B v0 A )2 t B2

P09.01. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009

La velocidad de una partcula que se

P09.01. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009 (CONTINUACIN)

b) Calcule vector de posicin y aceleracin para t = 1 s.

c) Calcule los mdulos de las

an = 36 2 35.612 = 5.28 m/s 2

P07.02. EXAMEN A1. CURSO 2006/2007

P07.02. EXAMEN A1. CURSO 2006/2007 (CONT)

P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008

P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008 (CONT)

La fuerza de rozamiento esttica es FRE E N

Cuando el cajn est a punto de moverse, la fuerza de

Cajn a punto de moverse

Aplicamos la 2 ley de Newton cuando est a punto de moverse

Vase que la normal N depende de la fuerza aplicada F.

F cos = W sin + FRE mx

F (cos + E sin ) = W (sin + E cos )

F cos = W sin + EW cos E F sin