TEMA:

RESPUESTA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

OBJETIVO: Obtener la forma grfica de la respuesta completa en un circuito

de segundo orden, serie R-L-C
MARCO TEORICO
Cuando un condensador se conecta a un inductor, tanto la corriente como la
carga de el condensador oscila. Cuando existe una resistencia, hay una
disipacin de energa en el sistema porque una cuanta se convierte en calor en
la resistencia, por lo tanto las oscilaciones son amortiguadas. Por el momento,
se ignorar la resistencia.

En el estudio de la respuesta al estado de los circuitos RLC de segundo orden

es conveniente realizar el estudio en funcin de parmetros generales que se
usan tpicamente como indicadores del comportamiento dinmico de los
circuitos y sistemas de segundo orden. Estos son la frecuencia de resonancia y
el coeficiente de amortiguamiento.
En un circuito de segundo orden, sean RLC u otros cualesquiera, la ecuacin
caracterstica se puede expresar como:

donde:

En funcin de la frecuencia de resonancia y el coeficiente de amortiguamiento,

las frecuencias naturales se obtienen como:

y pueden ser:
- Complejas conjugadas : caso que se da para
; este caso
origina un tipo
de respuesta que se conoce como respuesta subamortiguada.
-

Reales e iguales: caso que da para

; este caso origina un tipo de
respuesta
que se conoce como respuesta crticamente amortiguada.

Reales y distintas: caso que se da para

; este caso origina un
tipo de respuesta que se conoce como respuesta sobreamortiguada.

Respuesta Sub-Amortiguada
En este caso no es nulo, pero lo suficientemente pequeo para que se
cumpla la condicin
. Las frecuencias naturales siguen siendo
imaginarias pero tienen parte real no nula, la parte real se define como :

Si se quisiera obtener el coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia de

resonancia a partir de la forma de onda se tomaran tres datos sobre la forma
de onda.
Bsicamente consiste en medir los valores de la seal en dos crestas. Mientras
mayor sea la separacin entre estos puntos menor ser el valor relativo del
error de medida. En la figura las crestas estn separadas tres perodos.

Respuesta Crticamente-Amortiguada
Este caso corresponde a
iguales.

, situacin en la cual la races son reales e

As,

Tal como muestra la frmula anterior

la respuesta no incluye ninguna
componente armnica. Sin embargo, esto no significa que la forma de onda sea
monotnica con el tiempo. Puede ocurrir, sin embargo, que la forma de onda
experimente
cambios de pendiente a medida que transcurre el tiempo.

Respuesta Sobre-Amortiguada

Este caso corresponde a

distintas.

, situacin en la cual las races son reales y

Tal como en el caso crticamente amortiguado, la respuesta simplemente decae

con el tiempo, aunque a un ritmo mucho ms lento que en dicho caso.
DATOS DEL DESARROLLO TERICO
CIRCUITO RLC EN SERIE
Circuit
o

Forma de
Onda

Cuadrada

R-L-C
Serie

Triangular

Pulso

Frecuencia

Resistencia

Capacitancia

>

1060 Hz

1400

1 uf

316.7 Hz

1000

1 uf

<

270 Hz

300

0.05 uf

>

700 Hz

2500

0.2 uf

400 Hz

2500

0.15 uf

<

250 Hz

1000

0.02 uf

>

6000 Hz

3000

8 uf

1000 Hz

3000

0.1 uf

<

800 Hz

500

0.03 uf

DATOS EXPERIMENTALES

Circuit
o

Forma de
Onda

Cuadrada

R-L-C
Serie

Triangular

Pulso

Frecuencia

Resistencia

Capacitancia

>

175 Hz

900

0.9 uf

170 Hz

2900

0.31 uf

<

387.3 Hz

910

0.06 uf

>

217 Hz

1000

0.9 uf

170 Hz

2.9 K

0.21 uf

<

305 Hz

1.29

0.06 uf

>

408 Hz

900

0.9 uf

408 Hz

8800

0.31 uf

<

408 Hz

1600

0.01 uf

Simulacin Teorico:

ONDA CUADRADA (AMORTIGADO)

ONDA CUADRADA (CRTICAMENTE AMORTIGADO)

ONDA CUADRADA (SUBAMORTIGADO)

ONDA PULSO (AMORTIGADO)

ONDA PULSO (CRTICAMENTE AMORTIGADO)

ONDA PULSO (SUBAMORTIGADO)

ONDA TRIANGULAR (AMORTIGADO)

ONDA TRIANGULAR (CRTICAMENTE AMORTIGADO)

ONDA TRIANGULAR (SUBAMORTIGADO)

CONTENIDO DEL DESARROLLO TERICO

1.-Explicar qu significado tiene la constante de amortiguamiento en

un circuito de segundo orden.
La constante de amortiguamiento nos indica la razn en la cual se va disipando
o amortiguando la energa de los elementos pasivos (resistores).
En cada caso, est constante acta de manera diferente, cuando es
amortiguada esta se va disipando en forma de una suma de exponenciales, si
es crticamente amortiguada, los elementos pasivos se van disipando en forma
de una exponencial multiplicando una recta y finalmente en el caso de que sea
sub amortiguada, la energa se disipa en forma de un solenoide entre dos
exponenciales.

2.-Presentar la grfica de la respuesta, correspondiente a una forma

de onda y a uno de los tres casos de amortiguamiento, obtenido en la
prctica. Sobreponer sobre la grfica anterior, la correspondiente a la
solucin analtica.
EJEMPLO DE CLCULO
CIRCUITO RLC SERIE
ONDA CUADRADA:

V (t)= 10 [V ], 0<t <t 1

0, t 1<t<t 2
R=1400

R L=3
L=250 mH

T =2 .5 m s

V ( t )=L

di(t) 1
+ i(t) dt+i ( t ) R=V
dt C

i ( t )=i H ( t )+i P (t)

Solucin homognea

d 2 i(t) R di(t ) 1
+
+
i(t)=0
L dt
LC
dt 2
2

P+

R
1
P+
=0
L
LC

Sustituyendo datos en la ecuacin:

P2+

1400
P+ 4 106 =0
250

P2+ 5.6 P+ 4106 =0

P1=2.8 j2000
P2=2.8+2000
Condiciones iniciales:

i(0)=0

di ( 0 ) 1
=
dt
18

i ( t )=e t (C cos d t + D sen d t)

C=0
Sustituyendo valores:

i ( t )=e2.8t

( 181 sen 2000 t )

V ( t )=0.55 e2.8t

( 181 sen 2000 t )

D=

1
18

3.- Por qu la solucin grfica de amortiguamiento debe ser

exponencial decreciente? Explicar en base a la forma analtica de
solucin de cada caso de amortiguamiento
La solucin de la grfica del amortiguamiento indica una exponencial
decreciente debido a que la energa que se encuentra almacenada en el
capacitor y en el inductor es disipada la resistencia del circuito.
Cada caso tiene una forma de grfica en partes diferentes, esto principalmente
se puede dar debido a la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden.
En el circuito amortiguado, la solucin a la ecuacin diferencial son dos
nmeros reales diferentes, en el cual el resultado es exponencial, esto nos
indica que el elemento resistivo se va cargando de manera exponencial hasta
un punto que se encuentra totalmente cargado y luego comienza a
descargarse de la misma forma.
En el circuito crticamente amortiguado, la solucin de la ecuacin diferencial
son dos nmeros reales, pero la diferencia es que estos son iguales, con el cual
se tiene igualmente una solucin exponencial pero diferencia con la
multiplicacin de otra variable en una de estas, es por eso que igualmente la
carga y descarga de este caso es de forma exponencial aunque la onda
decrece de manera rpida al ser la ecuacin de una recta por un exponencial.
En el caso de subamortiguado, la solucin de la ecuacin diferencial son dos
nmeros pero imaginario, obtenindose en la solucin senos y cosenos de
acuerdo con la frmula de Euler, esto en la grfica nos representa a que el
elementos se carga y luego este se va descargando paulatinamente en forma
de una onda que durante el tiempo se va disipando poco a poco.
ANLISIS DE RESULTADOS
Podemos darnos cuenta que las formas de ondas que se obtuvo en la prctica
estn correctas ya que se parecen a la de la simulacin, aparte que tiene

mucha relacin con las soluciones analticas de las ecuaciones diferenciales de

cada uno de los casos.
CONCLUSIONES

El nmero de elementos radiactivos (capacitores o inductores) nos indica el tipo

de ecuacin diferencial que vamos a obtener de manera analtica, en nuestro
caso tenemos 2 elementos y es 1por eso que se obtiene una ecuacin
diferencial de segundo grado. (Andrs Simbaa)
La constante de amortiguamiento indica la razn en que se disipa la energa
que est almacenada en los elementos reactivos. (Andrs Simbaa)
De acuerdo a la solucin analtica de la ecuacin diferencial de segundo orden,
se obtiene las diferentes grficas en el osciloscopio de carga y descarga del
resistor y esto puede ocurre en cada tipo de fuente que usamos: onda
cuadrada, pulso u onda triangular (Andrs Simbaa).

Se concluye que la respuesta de circuitos de segundo orden se debe a la

existencia de dos elementos reactivos en el sistema, en este caso el capacitor y
el inductor, y los resultados obtenidos dependen directamente del anlisis de
energas que ocurren en estos elementos. (Jaime Zapata)

Para obtener los tres casos de amortiguamiento, es necesario variar el valor

tanto de la resistencia como del capacitor, lo que nos muestra que dependiendo
de los valores de los elementos dentro del circuito, la respuesta de ste vara,
dando lugar a cualquier tipo de amortiguamiento. (Jaime Zapata)

La respuesta de los circuitos, dependiendo de los valores de sus elementos

pueden ser amortiguadas, sobre amortiguadas, y sub amortiguadas, teniendo
cada una de stas una caracterstica particular en la respuesta de los circuitos,
ya sea representaciones de curvas crecientes, oscilatorias, o en el caso de la
crticamente amortiguada la representacin es una aproximacin a oscilatoria,
pero solo consta de un pico, luego decrece. (Jaime Zapata)

Matemticamente las respuestas de los distintos amortiguamientos provienen

de la ecuacin diferencial, y de su resolucin, llegando a tener una relacin que
nos ayuda a determinar la clase de amortiguamiento. (Jaime Zapata)

R 2
R 2
R
1
R
1,2
;
;
W d ; W d
W d
2L
2L
L
LC
2L

> 0 ; > Wd
= 0 ; = Wd
<0 ; < Wd
RECOMENDACIONES

sobre amortiguado
crticamente amortiguado

sub-amortiguado u oscilatorio

Se recomienda manipular correctamente las opciones en el osciloscopio, debido

a que esto es muy importante para poder determinar la respuesta en estos
circuitos.

Trabajar con valores que estn en los intervalos dados en las tablas, ya que con
eso se puede obtener una mejor grfica del circuito y con el cual se va
cumpliendo con cada caso de amortiguamiento y as se puede obtener la forma
de onda de respuesta esperada.

Realizar la simulacin de los circuitos con el fin de observar si se obtiene las

mismas grficas.

Aplicar todos los conocimientos aprendidos en clase con el objetivo de saber el

funcionamiento de cada circuito en cada caso de amortiguamiento y saber la
forma de onda que nos debe salir en el osciloscopio.

El circuito RLC responde de manera diferente a cada una de las seales de

entrada aplicadas, por lo cual se recomienda tomar muy en cuenta la correcta
adquisicin de escalas para visualizar de una manera ptima cada una de las
seales obtenidas en el osciloscopio.
Se recomienda tener presente las respuestas que se va a obtener, debido a que
muchas veces en la prctica no se ajusta la respuesta a los valores indicados,
por tanto debemos variar un poco para adquirir estos resultados.

POSIBLES APLICACIONES

Los elementos almacenadores de energa comparten entre ellos energa la

misma que se va disipando en el resistor, esta caracterstica de
almacenamiento de energa es muy til en aplicaciones prcticas de circuitos
elctricos y electrnicos, para esto debemos conocer las caractersticas del
circuito, que vienen dadas por la constante de amortiguamiento.
Este tipo de seales se nos presentan en muchos circuitos digitales, y son tiles
para establecer un patrn de respuesta a determinada seal. Por ejemplo se
utilizan trenes de pulsos en el funcionamiento del osciloscopio de rayos
catdicos, seal que es utilizada para la proyeccin de la seal en la pantalla.
Este tipo de seales y respuestas para determinado circuito son muy utilizados
especficamente en la obtencin y decodificacin de seales muy usadas en
instrumentacin, telemetra, telefona, envi de seal remota, circuitos de
control

BIBLIOGRAFIA:

Boylestad y Nashelsky. Electrnica. Teora de Circuitos. Prentice Hall. 1997.

Circuitos Elctricos, Hayt ,Segunda edicin
Apuntes en clase. Ing. Oscar Cern.