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Transmisiones por cadenas de rodillos.

Transmisin por
cadenas de
rodillos.

Contenidos del tema:

Clasificacin.
Componentes de la cadena.
Aplicaciones.
Tipos de lubricacin.
Irregularidad del movimiento.
Clculo y seleccin.

Objetivos del Tema.

Bibliografa.

Conocer las caractersticas


principales de las transmisiones
por cadenas.

Dobrovolski, Elementos de
Mquinas. Capitulo de:
Transmisiones por cadenas.

Seleccionar y calcular los


componentes bsicos de las
transmisiones por cadenas de
rodillos.

Web de EM, Material


Complementario de
Transmisiones por Cadenas.

Bibliografa.
ISO 606. Short-pitch transmission

precision roller chains and chain


wheels.
ISO 10823. Guidance on the
selection of roller chain drives.

Tipos de
transmisin por
cadenas.

Catlogos tcnicos comerciales de


transmisiones por cadenas.

Tipos de transmisin segn la


funcin de la cadena:
Cadena de carga.
Cadena de traccin
Cadena de transmisin
de potencia .

Estudiaremos las transmisiones


de cadenas diseadas para
transmitir potencia.

Cadena de carga de
eslabones redondos.
p

Empleadas para suspender, elevar y


bajar cargas, trabajan con bajas
velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes
cargas, son de eslabones simples.

Tipos de cadenas de transmisin.


1) Con
eslabones
desmontables.

Son cadenas de eslabones pequeos


de precisin (para reducir cargas
dinmicas), con pasos entre 4 y 63.5
mm. Los pasadores son resistentes
al desgaste para asegurar una buena
duracin.

Tipos de cadenas de transmisin.


2) Dentada o Silenciosa

2) Cadena
Dentada

Pasadores

Placa

Tipos de cadenas de transmisin.

Caractersticas
de la cadena de
rodillos.

3) De Rodillo.
4) De Casquillo.

Transmisin por cadenas de rodillos.

Cadenas de rodillos.

Rueda (Sprocket) mayor, Catalina


Cadena de rodillos (3 hileras)

paso

Rueda (Sprocket) menor, Pin

Transmisin por cadenas de rodillos.

Componentes de una cadena de rodillos.

10 Hileras de rodillos

Componentes de una cadena de rodillos.

Cadenas de 2 hileras de rodillos.


Placa
interior

Pasador

Rodillo (en corte)

Placa
exterior
Un
Pasador

Casquillo

Placa
interior

Placa
exterior

Eslabn de cierre de cadenas de rodillos.

Eslabn de cierre (placa externa)

Rodillo

Dos Placas
exteriores

Eslabn de cierre de cadenas de rodillos.

Cierres para cantidad par de eslabones

Extremos de la cadena

Eslabn de cierre de cadenas de rodillos.

Cierre para cantidad impar de eslabones

Son eslabones
dbiles, por eso se
recomienda montar
las cadenas con
una CANTIDAD PAR
DE ESLABONES.

Aplicacin de las
transmisiones
por cadenas de
rodillos.

9156
Comercio mundial (1999)1 en
millones de USD de componentes
para transmisiones mecnicas.

Ventas en EUA1 en millones de USD de


componentes para transmisiones por cadenas.
1000

Aumentos de ventas
de 38 millones anuales

5739
750

3314
1140

cojinete

cigeal y
leva

2122

1602

transm acoplamiento
cadenas

500

transm
correas

engranaje

1 - BMPTA. World Trade in Mechanical Power Transmission Products. 1999.

Precios por metro de cadenas en el


mercado cubano (en USD, ao 2003)
Designacin de la Paso
cadena
mm
08B-1
12,7
10A-1
15,9
12A-1
19,0
16A-1
25,4
24B-1
38,1
24B-2 (2 hileras) 38,1

1 Informacion obtenida
de la Compaa de
investigacin industrial
Frost & Sullivan

250
84

85

86

87

88

89

1998

2000

Campo de aplicacin.

Marca de la cadena
Sugiyama IWIS
7,07
17,44
9,96
19,88
13,75
29,30
21,94
45,12
71,11
125,22
144,18
275,01

Campo de aplicacin de las


transmisiones por cadenas de rodillo.

VENTAJAS de las
transmisiones por cadenas.
Dimensiones exteriores pequeas.
Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre
los rboles.
Posibilidad de cambiar con facilidad
su elemento flexible (cadena).

DESVENTAJAS de las
transmisiones por cadenas.
Pueden ser un poco ruidosas.

Lubricacin de las
cadenas de
rodillos.

Requieren de lubricacin adecuada.


Presentan irregularidad del
movimiento durante el
funcionamiento de la transmisin.
Requiere de una precisa alineacin
durante el montaje y un
mantenimiento minucioso

Lubricacin Tipo de lubricacin se orienta


segn velocidad de cadena.

Velocidad de la cadena m/s

100

Norma
Norma ISO
ISO 10823:1996
10823:1996

Aceite a Presin
10

Inmersin en Aceite
1

Por Goteo
Intermitente o Manual

0,1
4

10

12

16

20

24

28

32

40

48

Denominacin ISO de la cadena

Lubricacin Peridica (intermitente)


Realizada con un cepillo o aceitera, la
lubricacin debe ser suficiente para
mantener la cadena hmeda de aceite y
permitir la penetracin de lubricante limpio
entre las piezas de la cadena.
n d
V =
60000
Recomendable
para:
V 1m/s

Lubricacin por Goteo

Lubricacin por Inmersin

Las gotas se dirigen al espacio entre


placas exterior e interior de los
eslabones con un lubricador de goteo.

El ramal inferior de la cadena se mueve


por un depsito de aceite. El nivel de
aceite debe cubrir la cadena en su punto
ms bajo estando en funcionamiento

Recomendable
para:

Recomendable
para:

V= 1 4m/s

V= 4 8m/s

Lubricacin por chorro de aceite


Se dirige hacia la cadena un suministro
continuo de aceite desde una bomba o
un sistema de lubricacin central.
Los chorros de aceite deben estar
alineados con los extremos de las placas
de la cadena y antes de que engrane con
el pin motriz.
Recomendable para: V 8 10m/s

Tensado de cadena con


montaje vertical.
yc

Recomendable deflexin
de cadena no mayor de
1% del largo del ramal
yc 0,01.a

Geometra
bsica de las
transmisiones
por cadenas de
rodillos.

Rueda motriz

yc

Ramal de carga (tensado)

Ramal sin carga


(destensado)

Tensado de cadena con montaje horizontal:


Con cargas de impacto una deflexin de cadena
de 1 2% del largo del ramal [yc = (0,020,01).a]
Con carga suave hasta un 4% [yc = 0,04.a].

Normas de dimensiones de las


cadenas de rodillos.
Serie Americana: comprende las
normas DIN 8188 y ANSI B:29,
agrupadas en la Norma ISO 606
tipo A.
A
Serie Europea: comprende las
normas DIN 8187 y BS 228,
agrupadas en la Norma ISO 606
tipo B.
B

Geometra bsica
z1: Nmero de dientes del pin
z2: Nmero de dientes de la rueda
t : Paso [mm]
d1: Dimetro primitivo de pin [mm]
d2: Dimetro primitivo de rueda [mm]
da1: Dimetro de cabeza de pin [mm]
da2: Dimetro de cabeza de rueda [mm]
a: Distancia entre centros [mm]
y: Nmero de eslabones de la cadena

Dimetros primitivos

d1, 2 =

Dimetros de cabeza

t
180o

sen

z
1, 2

d a1, 2

= t 0,5 +
180 o

tan

z1, 2

Cantidad de eslabones

Distancia mnima entre


centros de ruedas

d +d
a min = 1,2 a1 a 2 + [30..50mm]
2

z1 + z2 2a z2 z1 t
y=
+ +

2
t 2 a

Irregularidad del movimiento.

Irregularidad del movimiento.

Vrue

Vcad

( z)

Vcad = Vrue

o
VCadMIN = Vrue cos(r ) = Vrue cos180

n
(1)

Vrue = n d

6000

(2)

( z)

Depende del nmero de dientes en la


rueda menor !

o
VCadMIN = Vrue cos(r ) = Vrue cos180

VcadMAX = Vrue

Irregularidad del movimiento.


(Vmax - Vmin) / Vmed %

16
14
12
10
8
6
4
2
0
6

10

14

18

22

26

30

34

Nmero de dientes en el pin

Deterioros en transmisiones por


cadenas.
Rotura por fatiga en agujeros
de las placas
Frecuente ocurre este caso en
transmisiones con altas velocidades
y bajo el empleo de lubricacin
continua).

Deterioros en transmisiones por


cadenas.
Picadura de los rodillos.
Desgaste de los dientes de las
ruedas.

Fundamentos del
clculo de
transmisiones
por cadenas de
rodillos.

Deterioros en transmisiones por


cadenas.
Resbalamiento entre casquillo
y placa en los sitios de su
montaje a presin.
Ocurre por mala calidad de
fabricacin.

Deterioros en transmisiones
por cadenas.
Desgaste en la articulacin.

Siempre presente. Provoca el


alargamiento de la cadena y el
engrane incorrecto con las ruedas.
Es la base de los criterios
de clculo y seleccin.

Criterios de clculo.
Los clculos de capacidad de carga
ms usados son:

Clculo de transmisiones por


cadenas.

[ ]

p p

1.segn la fuerza til que puede


transmitirse.
2.segn la potencia til que puede
transmitir.

p: Presin en la articulacin.

3.segn la presin especfica que


puede soportar la articulacin.

[p]: Presin admisible en la


articulacin.

F
k e [MPa ]
p=
A mr
F : Fuerza til de la cadena (N)
A: rea resistiva de articulacin (mm2).
Ke: Coeficiente de explotacin.
mr: Factor de distribucin de carga
entre las hileras de rodillo.

rea resistiva de 1 hilera.

Denomina
cin ISO
08A
08B
10A
10B
12A
12B
16A
16B

paso
rea resistiva
mm2
mm
pulgada
12,7
1/2
44
12,7
1/2
50
15,875
5/8
70
15,875
5/8
67
19,05
3/4
105
19,05
3/4
89
25,4
1
178
25,4
1
210

Que cantidad de hileras de


rodillos en la cadena?

mr=

F
ke [MPa]
A[ p]

Para mr 1, cadena de 1 hilera de rodillos.


Para 1 < mr 1,7, cadena de 2 hileras de rodillos.
Para 1,7 < mr 2,5, cadena de 3 hileras de rodillos.
Para 2,5 < mr 3, cadena de 4 hileras de rodillos

Coeficiente de explotacin.

K e = K d K aK h K r K l K reg
Coef. de carga dinmica: kd
Coef. de la longitud de la cadena: ka.
Coef. de posicin de la cadena: kh.
Coef. para el rgimen de trabajo: kr
Coef. del carcter de la lubricacin: kl.
Coef. por la regulacin de cadena: kreg.

10

Recomendacin del paso de la


cadena.
Paso de la cadena
[mm]
9.52
12.7
15.875
19.05
25.4

nmax
[rpm]
2500
1250
1000
900
800

nlim
[rpm]
5000
3100
2300
1800
1200

Conclusiones.
Las cadenas de rodillos
trasmiten altas cargas en
velocidades medias.
En las ruedas es aconsejable
emplear nmeros de dientes
lo mayor posible y pasos
pequeos.

Conclusiones.
Para aumentar la capacidad
de trabajo de una transmisin
se puede aumentar el nmero
de hileras de la cadena,
aumentar el paso o mejorar
las condiciones de explotacin
de la transmisin.

Conclusiones.
La capacidad de trabajo de las
cadenas de rodillos se
determina a partir del criterio
de presiones admisibles
(p<[p] ), para evitar un
desgaste prematuro en las
articulaciones.

Calcular una transmisin por cadena


de rodillos con los siguientes datos:
Potencia a trasmitir N = 29,5 Kw
rpm en pin n1 = 1000 rpm
Razn de transmisin u = 3
Posibilidad de regular distancia
entre centros de ruedas.
Carga suave y moderada
Montaje horizontal
1 turno de trabajo al da.

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