1

INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AERONUTICA

COMPARAO NUMRICA E EXPERIMENTAL DE

ASAS DE BAIXA RAZO DE ALONGAMENTO

Disciplina: Aerodinmica de Asa e Fuselagem em Regime Subsnico - AA-209

Autor: Jlio Cesar Martinelli Rodrigues

So Jos dos Campos

Fevereiro, 2015

Sumrio

Caso de Estudo .............................................................................................................................. 3

Aquisio de Dados Experimentais ........................................................................................... 3
Razo de Alongamento 2 .............................................................................................................. 5
Anlise de Convergncia VLM - Reynolds 167.000 ................................................................... 5
Anlise de Convergncia LLT - Reynolds 167.000 ................................................................... 11
Resultados e Discusses - Reynolds 167000 ........................................................................... 16
Resultados e Discusses - Reynolds 234000 ........................................................................... 19
Razo de Alongamento 4 ............................................................................................................ 23
Anlise de Convergncia VLM - Reynolds 167.000 ................................................................. 23
Anlise de Convergncia LLT - Reynolds 167.000 ................................................................... 26
Resultados e Discusses .......................................................................................................... 29
Concluses .................................................................................................................................. 33
Referncias .................................................................................................................................. 34

Caso de Estudo
O presente estudo composto por anlises experimentais e numricas de asas de
baixa razo de alongamento em escoamento a baixo nmero de Reynolds. As asas analisadas
possuem geometria retangular, sem enflexamento, diedro ou tores aerodinmicas. O
aeroflio utilizado nas sees da asa o NACA0012.
As condies analisadas foram escoamento subsnico em Reynolds 167000 e 234000,
e os mtodos numricos selecionados para as anlises so: Lifting Line Theory (LLT) e Vortex
Lattice Method (VLM).

Aquisio de Dados Experimentais

Os dados experimentais de sustentao e arrasto para os diferentes aeroflios analisados
foram obtidos por meio de balanas instaladas em tnel de vento subsnico de circuito aberto,
mostrado na Figura 1, cuja seo de testes mede 455 x 455 x 1200 mm.

Figura 1 - Ilustrao simplificada do tnel de vento utilizado.

O sistema de balanas do tnel possui dois extensmetros para medio de fora

vertical, atravs dos quais pode-se obter a Fora Vertical Fz, e por meio da diferena do valor
medido por cada extensmetro, pode-se obter o valor do Momento Aerodinmico agindo
sobre o corpo. A balana possui ainda um extensmetro para medio da Fora Horizontal Fx.
A representao das foras medidas pode ser vista na Figura 2.
O tnel propulsionado por um ventilador radial, cuja entrada de ar localizada na
lateral do aparato, a velocidade mxima de escoamento atingida pelo tnel de vento
aproximadamente 35 m/s. O tnel possui telas anti-turbulncia, bem como uma seo
afunilada suavemente, para garantir a uniformidade do perfil de velocidades na seo de
testes.

Figura 2 - Representao dos vetores fora Fz e Fx medidas em tnel de vento e os vetores L e D resultantes.
Fonte: [2].

Medio de Sustentao
(1)
Medio de Momento
(2)
Medio de Arrasto
(3)

Razo de Alongamento 2
Anlise de Convergncia VLM - Reynolds 167.000
O mtodo Vortex Lattice, resolve o escoamento potencial sobre uma asa por meio da
discretizao desta em uma malha de elementos quadrilteros, no quais so colocados pontos
de controle a distncia de 75% do comprimento de cada elemento, como ilustrado na Figura 3.
A anlise no software XFLR5 permite a discretizao de uma meia asa em at 1000 elementos,
os quais podem ser distribudos de maneira uniforme ou em diferentes concentraes ao
longo da corda e envergadura da asa.

Figura 3 Configuragao de meia asa discretizada para Vortex Lattice, pontos de controle em verde.

Foram anlisadas configuraes de 128 at 960 elementos quadrilteros equilteros,

como ilustrado na Figura 4, sendo tambm avaliadas as configuraes com maior discretizao
de elementos nos bordos de ataque e fuga e pontas de asa (Figura 5). Foi avaliada a
convergncia dos valores de CL, CD e posio do C.A. em funo da quantidade de elementos
de malha.

Figura 4 Malha uniforme com 128 elementos (esq.) e 960 elementos (dir.)

Figura 5 Malha com 960 elementos e refino no sentido da corda (esq.) e corda + envergadura (dir.)

Os valores de CL em funo do ngulo de ataque , variam pouco em funo do

nmero de painis. Os valores obtidos com o Vortex Lattice so 0.16 superiores aos valores
experimentais constantemente ao longo de todo os ngulos de ataque avaliados dentro da
regio linear da curva, como pode ser visto na Figura 6. Isso pode ser atribudo a um pequeno
erro de medio do ngulo de ataque efetivo por conta de imperfeies do tnel de vento
e/ou efeitos de parede, visto que o CL medido em = 0 -0.16, o que incoerente para uma
asa com aeroflio simtrico e sem tores geomtricas.
A curva obtida com o Vortex Lattice apresenta inclinao CL praticamente constante
para qualquer , enquanto a curva experimental apresenta variao na inclinao da CL,
sendo seu valor praticamente constante para pequenos e moderados ngulos de ataque, a
medida que vai se tornando nulo ou negativo para elevados ngulodes de ataque em que os
efeitos de estol se tornam predominantes. O Vortex Lattice no capaz de prever efeitos de
descolamento da camada-limite, e isso se reflete em uma curva cujo CL praticamente
constante.
1.00
0.80
0.60
128 Painis

CL

0.40

256 Painis

0.20

512 Painis

0.00

768 Painis

-0.20

960 Painis

-0.40

Experimental

-0.60
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 6 Curvas CL x para cada configurao de malha avaliada.

Os valores mximos de CL de cada configurao foram definidos com base no mtodo

da seo crtica, apresentado por [1], o qual se baseia na comparao dos valores de
coeficientes aerodinmicos calculados localmente em cada seo da asa, com os valores dos
coeficientes do aeroflio empregado na seo. Dessa forma, define-se que o mximo
coeficiente aerodinmico para uma asa pode ser estimado a partir da hiptese de que a

7
condio de mximo CL obtida quando qualquer seo ao longo da envergadura da asa,
atinge localmente o valor de Cl mximo do aeroflio adotado na seo correspondente.
Os valores de Cl para o aeroflio NACA0012 so mostrados na Figura 7. O Cl mximo
para Reynolds 167000 de 1.05, e foi adotado como referncia para a comparao ao CL local
de cada seo da asa. O estol se incia na raz da asa com ngulo de ataque de 22, como pode
ser visto na Figura 8.
1.50
1.00

Cl

0.50
Re = 167000

0.00

Re = 234000
-0.50
-1.00
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 7 Curva Cl x do aeroflio NACA0012 para Re = 167000 e Re = 234000.

1.20

Cl local

1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-150

-100

-50

50

100

150

Envergadura (m)
VLM - 22

VLM - 23

Cl = 1.05

Figura 8 Distribuio de Cl ao longo da envergadura da asa.

H uma grande diferena nos valores de CL mximo obtidos experimental e

numericamente, o que pode ser atribudo a dificuldade do mtodo Vortex Lattice em prever as
caractersticas aerodinmicas para asas de baixa relao de alongamento, e para elevados
ngulos de ataque [3]. A discrepncia entre o resultado experimental e numrico foi muito
pequena quando comparados os valores de CL, uma vez que estes so calculados apenas
para a pequenos ngulos de ataque, na regio linear da curva CL x , onde o Vortex Lattice
apresenta resultados satisfatrios. Com 512 painis os valores de CL j podem ser
considerados satisfatrios.

3.00

1.2000

2.50

1.0000

2.00

0.8000

1.50

0.6000

1.00

0.4000

0.50

0.2000

0.00

0.0000
1200

200

400

600

800

1000

CLmax

CL

Nmero de Painis
CL

CL Exp

CLmax

CLmax Exp

Figura 9 Convergncia dos valores de CL mximo e CL em funo do nmero de painis.

Os valores de CD obtidos com o mtodo Vortex Lattice so oriundos da soluo de

escoamento potencial, e no incluem os arrastos de forma e viscoso. A comparao com os
resultados experimentais no pode ser feita devido ao fato de que os resultados experimentais
apresentam valores negativos de CD, como pode ser visto na Figura 10. Os valores de CD
obtidos experimentalmente e com o mtodo Vortex Lattice para a Relao de Alongamento 2
so comparados mais adiante, para o caso de Reynolds 234000.
Os valores de CD pouco variam em funo do numero de painis, isso ocorre devido a
pequena variao do valor de CL, mostrado na Figura 6. Como o Vortex Lattice calcula apenas
o arrasto induzido, que proporcional a CL, isso se reflete em pequena diferena entre os
valores de CD.
0.30
0.25

CD

0.20
0.15

128 Painis

0.10

256 Painis

0.05

512 Painis

0.00

768 Painis

-0.05

960 Painis

-0.10

Experimental

-0.15
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 10 - Curvas CD x para cada configurao de malha avaliada.

9
Os valores de CD no ngulo de stall tambm foram comparados, sendo o stall
numrico 22 e o experimental 15, a comparao pode ser vista na Figura 11. Apesar de a
comparao no ser vlida, pode-se verificar que os valores que os valores de CDstall
convergem para o resultado 0.15 com 512 painis.
0.20

CDstall

0.16
0.12
0.08
0.04
0.00
0

200

400

600

800

1000

Nmero de Painis
CDstall

CDstall Exp

Figura 11 - Convergncia dos valores de CDstall em funo do nmero de painis.

Os valores de CM obtidos no Vortex Lattice foram obtidos em torno do ponto de 25%

da corda mdia da asa, assim como os valores experimentais. O nmero de painis utilizado
em cada anlise no teve influncia alguma no resultado, como pode-se observar na Figura 12.
H uma grande discrepncia entre os valores experimental e numrico, onde pode-se observar
uma inconsistncia no valor de CM para =0 o caso experimental, que deve ser zero para uma
asa com aeroflio simtrico e sem enflexamento, e neste caso -0.065.
0.15
0.10
128 Painis

CM

0.05

256 Painis

0.00

512 Painis

-0.05

768 Painis
960 Painis

-0.10

Experimental

-0.15
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 12 - Curvas CM x para cada configurao de malha avaliada.

10
A curva obtida com o Vortex Lattice apresenta inclinao CM praticamente constante
para qualquer , enquanto a curva experimental apresenta variao na inclinao da CM,
sendo seu valor positivo para pequenos e moderados ngulos de ataque, e vai se tornando
nulo ou negativo a medida que os efeitos de estol se tornam predominantes. O Vortex Lattice
no capaz de prever efeitos de descolamento da camada-limite, e isso se reflete em uma
curva cujo CM praticamente constante.
A posio do CA para cada caso foi calculada de acordo com a equao (1), onde os
subndices 1 e 2, representam dois valores diferentes de para uma asa. Os valores de posio
do CA obtidos com o mtodo Vortex Lattice, no variaram em funo do nmero de painis,
porm no foram satisfatrios quando comparados ao valor experimental. Apesar de se tratar
de uma asa sem enflexamento e com um perfil simtrico o CA aerodinmico foi localizado em
21% da corda mdia aerodinmica, e no em 25% como esperado, como pode ser visto na
Figura 13.
(1)
0.30
0.25

CA

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0

200

400

600

800

1000

1200

Nmero de Painis
CA VLM

CA Exp

Figura 13 - Convergncia dos valores de Posio do CA em funo do nmero de painis.

A equao (1) foi aplicada para o resultado experimental entre os ngulos de ataque
10 e 14, onde o valor de CM se apresentou mais constante. Fora desta regio, a posio
calculada do CA da asa variou entre 13% e 21%.
Para todos os parmetros analisados, fica claro que a configurao de 768 painis
suficiente para atingir a convergncia. Por fim realizou-se a anlise de refinamento da
distribuio dos painis no sentido da corda e envergadura, para o caso de 768 painis. Os
resultados sofreram pouca alterao, levando a concluso de que a malha uniforme j
suficientemente eficaz, como pode ser visto na Tabela 1.

11
Tabela 1 Resultados do refinamento da malha de 768 painis.

VLM - 960 Painis

Refinamento
CL
CLmax CDstall Pos. CA
0.21
Uniforme
2.40 0.8418 0.151
0.149
0.21
Corda
2.40 0.8418
0.21
Corda + Envergadura
2.41
0.84 0.149

Anlise de Convergncia LLT - Reynolds 167.000

O mtodo de Lifting Line principalmente aplicado para a resoluo de escoamentos
sobre asas de alta relao de alongamento. O LLT modela uma asa colocando filamentos de
vrtice sobre a superfcies desta. Os filamentos de vrtices so chamados de vrtices do tipo
ferradura, que se estendem at o infinito. Quanto maior o nmero de filamentos de vrtices,
maior a dicretizao do problema. A anlise no software XFLR5 permite que seja escolhido o
nmero de filamentos de vrtices, ou pontos de controle.

Figura 14 Representao dos filamentos de vrtice em uma asa.

Variou-se o nmero de pontos de controle (P.C.) de 10 at 25, sendo a maior

dificuldade de se utilizar muitos pontos de controle, realizar a convergncia do modelo, visto
que esse necessita elevado fator de relaxamento.
Os valores de CL em funo do ngulo de ataque , no sofrem variao em funo do
nmero de pontos de controle. A partir de =17 encontra-se maiores dificuldades de
convergncia do mtodo LLT para cada caso, devido a presena de efeitos de estol, que no
modelados pelo mtodo. O mtodo LLT clcula o Cl local de cada seo da asa com base no
coeficiente de inclinao da curva Cl x do aeroflio, de acordo com equao (2), retirada de
Error! Reference source not found.. A partir do momento em que o eff L=0 se torna maior
de que o de estol do aeroflio, os resultados obtidos por LLT deixam de ser vlidos, esse
ngulo de ataque representado por =17 na Figura 15.
(2)
H uma diferena de 0.16 no valor de CL experimental e numrio para =0, isso pode
ser atribudo a um pequeno erro de medio do ngulo de ataque efetivo por conta de
imperfeies do tnel de vento, visto que o CL medido em = 0 -0.16, o que incoerente
para uma asa com aeroflio simtrico e sem tores geomtricas.

12
A curva obtida com o LLT (Figura 15) apresenta variao da inclinao CL a partir de
= 4, sendo um reflexo da curva do aeroflio NACA0012 para Reynolds 167000, mostrada na
Figura 7. Os dois valores de inclinao so causados por efeitos de camada-limite
predominantes em escoamentos em baixo nmero de Reynolds.
1.20
1.00
10 P.C.

0.60

12 P.C.

0.40

14 P.C.

0.20

16 P.C.

0.00

18 P.C.

-0.20

20 P.C.

-0.40

25 P.C.

CL

0.80

-0.60
-10.00

0.00

10.00

20.00

Experimental

30.00

()

Figura 15 - Curvas CL x para cada configurao de malha avaliada.

3.00

1.2000

2.50

1.0000

2.00

0.8000

1.50

0.6000

1.00

0.4000

0.50

0.2000

0.00

CLmax

CL

H uma grande diferena nos valores de CL mximo obtidos experimental e

numericamente, o que pode ser atribudo a dificuldade do mtodo LLT em prever as
caractersticas aerodinmicas para asas de baixa relao de alongamento, e para elevados
ngulos de ataque [3]. A discrepncia entre o resultado experimental e numrico foi muito
pequena quando comparados os valores de CL, considerando a regio aps =4. A
comparao e anlise de convergncia podem ser vistos na Figura 16. Como no h diferena
entre o resultado para diferentesnmeros de pontos de controle, mesmo com 10 P.C. os
valores de CL j podem ser considerados satisfatrios.

0.0000
0

10

15

20

25

30

Pontos de Controle
CL

CL Exp

CLmax

CLmax Exp

Figura 16 Convergncia dos valores de CL mximo e CL em funo do nmero de pontos de controle.

13

Cl local

O valor de CL mximo foi obtido com =17, que o ngulo de estol obtido pelo
mtodo LLT. Foi tambm realizada a anlise do mtodo da seo crtica, que forneceu o
mesmo resultado, como pode ser visto na Figura 17
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.15

-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

Envergadura (m)
LLT - 17

Cl = 1.05

Figura 17 Distribuio de Cl ao longo da envergadura da asa.

Os valores de CD obtidos com o mtodo LLT so oriundos da soluo de escoamento

potencial, e assim como no Vortex Lattice, no incluem os arrastos de forma e viscoso. A
comparao com os resultados experimentais no pode ser feita devido ao fato de que os
resultados experimentais apresentam valores negativos de CD, como pode ser visto na Figura
18. Os valores de CD obtidos experimentalmente e com o mtodo Vortex Lattice para a
Relao de Alongamento 2 so comparados na Seo XX, em Reynolds 234000.
Os valores de CD pouco variam em funo do numero de pontos de controle, isso
ocorre devido a pequena variao do valor de CL entre cada caso. Como o LLT calcula apenas o
arrasto induzido, que proporcional a CL, isso se reflete em pequena diferena entre os
valores de CD para diferentes quantidades de pontos de controle.
0.30

CD

0.25
0.20

10 P.C.

0.15

12 P.C.

0.10

14 P.C.

0.05

16 P.C.

0.00

18 P.C.

-0.05

20 P.C.

-0.10

25 P.C.

-0.15
-10.00

Experimental
0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 18 - Curvas CD x para cada configurao de pontos de controle avaliada.

14
Os valores de CD no ngulo de stall tambm foram comparados, sendo o stall
numrico 17 e o experimental 15, a comparao pode ser vista na Figura 19. Apesar de a
comparao no ser vlida, pode-se verificar que os valores que os valores de CDstall
convergem para o resultado 0.14 independente do nmero de pontos de controle.
0.16

CDstall

0.12
0.08
0.04
0.00
0

10

15

20

25

30

Pontos de Controle
CDstall

CDstall Exp

Figura 19 - Convergncia dos valores de CDstall em funo do nmero de pontos de controle.

A curva CM x obtida com o LLT (Figura 20) apresenta dois valores diferentes de
inclinao CM, sendo negativo para ngulos at 4, e positivo para valores at 17, refletindo
a mesma tendncia de CL verificada na curva CL x , apresentada na Figura 15. Os valores
acima de 17 representam a regio de estol e no so confiveis. A curva experimental
apresenta variao na inclinao da CM, sendo seu valor positivo para pequenos e
moderados ngulos de ataque, e vai se tornando nulo ou negativo a medida que os efeitos de
estol se tornam predominantes.
0.15
0.10

10 P.C.
12 P.C.

CM

0.05

14 P.C.

0.00

16 P.C.

-0.05

18 P.C.
20 P.C.

-0.10

25 P.C.
-0.15
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

Experimental

()

Figura 20 - Curvas CM x para cada configurao de pontos de controle avaliada.

15
A posio do CA para cada caso foi calculada com a equao (1). Os valores de posio
do CA obtidos com o mtodo LLT, no variaram em funo do nmero de painis, porm no
satisfatrios quando comparados ao valor experimental. Apesar de se tratar de uma asa sem
enflexamento e com um perfil simtrico o CA aerodinmico foi localizado em 18% da corda
mdia aerodinmica, e no em 25% como esperado, como pode ser visto na Figura 21.
A equao (1) foi aplicada para o resultado experimental entre os ngulos de ataque
10 e 14, onde o valor de CM se apresentou mais constante. Fora desta regio, a posio
calculada do CA da asa variou entre 13% e 21%.
0.3
0.25

CA

0.2
0.15
0.1
0.05
0
5

10

15

20

25

30

Pontos de Controle
CA LLT

CA Exp

Figura 21 - Convergncia dos valores de Posio do CA em funo do nmero de pontos de controle.

No houve diferena entre os valores obtidos com qualquer nmero de pontos de

controle, para os parmetros avaliados.

16

Resultados e Discusses - Reynolds 167000

Os resultados obtidos numricamente com os mtodos Vortice Lattice e Lifting Line
foram comparados aos resultados experimentais de modo a identificar a validade dos dados
obtidos. Na Tabela 2 so mostrados os principais resultados obtidos nas anlises.
Tabela 2 Compilao dos resultados da configurao AR=2, Re=167000.

CL
2.58
2.4
2.6

Experimental
VLM
LLT

CLmx
0.6
0.84
0.868

CDstall
0.01424
0.151
0.15

CD0
-0.080
0.01
0.01

Posio CA
0.25
0.21
0.18

Em termos de coeficiente de sustentao, ambos os mtodos que resolvem a teoria

potencial permitiram a obteno de resultados satisfatrios de valores de inclinao da curva
CL x , como pode ser visto na Figura 22. Para ngulos de ataque elevados os efeitos de estol
se tornam predominantes o valor de CL varia abruptamente, passando de valores positivos de
CL para valores negativos, aps o ngulo de estol. Porm em termos absolutos de valores de
CL para cada , bem como o valor de CL mximo (obtido por meio do mtodo da seo crtica
[2]), h uma discrepncia elevada.
1
0.8
0.6
CL

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 22 Comparao entre as curvas CL x .

As curvas obtidas numricamente parecem estar deslocadas para esquerda, porm

uma anlise mais profunda leva ao entendimento de que de fato, a curva numrica que pode
estar deslocada para direita, visto que para uma asa sem tores geomtricas e composta por
um aeroflio simtrico, o CL para =0 deveria ser zero. Ao assumir-se que houve um erro na
medio experimental, desloca-se a curva experimental de modo a atender a condio de L=0
= 0, mostrada na Figura 23, onde verifica-se uma aproximao muito satisfatria entre as
curvas obtidas por VLM/LLT e experimental at 6. A partir desse ngulo h uma modificao
da inclinao da curva experimental, onde assume-se que os efeitos de estol comeam a ter
efeito dominante, visto o baixo nmero de Reynolds do escoamento. Pelo fato de os dois
mtodos numricos resolverem escoamento potencial, estes no prevem estol e portanto h a
partir de =6 maior descrepncia. O mesmo vlido para o valor de CL mximo, cujo valor

17
numrico no satisfatrio por se tratar de uma anlise feita muito prxima ao ponto de
estol. O mtodo VLM apresentou resultados mais satisfatrios em termos de coeficiente de
sustentao.
1
0.8
0.6
CL

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 23 Comparao entre as curvas CL x , modificada.

CD

Os valores de coeficiente de arrasto obtidos numericamente so discrepantes dos

valores experimentais devido ao fato de o escoamento potencial no ser capaz de prever os
arrastos de forma e viscoso. H claramente um erro nos valores obtidos experimentalmente,
visto que valores negativos de coeficiente de arrasto foram identificados, como pode ser visto
na Figura 24. Os valores de arrasto obtidos com VLM/LLT representam apenas o arrasto
induzido da asa. Os valores de CD obtidos com LLT so superiores aos obtidos com VLM,
devido ao fato de que o coeficiente de arrasto induzido CDi funo de CL, e os valores de CL
obtidos com LLT so ligeiramente superiores.
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-10

-5

10

15

20

25

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 24 - Comparao entre as curvas CD x .

30

18

CM

A curva experimental mostra um aumento significativo nos valores de CD a partir de

15, por conta dos efeitos de descolamento da camada-limite, que passam a ser dominantes
no escoamento. Este efeito no modelado pelos mtodos LLT e VLM.
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 25 - Comparao entre as curvas CM x .

A curva CM x (em torno do ponto de 25 da corda mdia aerodinmica) obtida com o

LLT apresenta dois valores diferentes de inclinao CM, sendo negativo para ngulos at 4, e
positivo para valores at 17, refletindo a mesma tendncia de CL verificada na curva CL x ,
apresentada na Figura 22. Os valores acima de 17 representam a regio de estol e no so
confiveis para o LLT.
Os valores de CM obtidos no Vortex Lattice foram obtidos em torno do ponto de 25%
da corda mdia da asa, assim como os valores experimentais. A curva obtida com o Vortex
Lattice apresenta inclinao CM praticamente constante para qualquer . O Vortex Lattice
no capaz de prever efeitos de descolamento da camada-limite, e isso se reflete em uma
curva cujo CM praticamente constante.
H uma grande discrepncia entre os valores experimental e numrico, onde pode-se
observar uma inconsistncia no valor de CM para =0 o caso experimental, que deve ser zero
para uma asa com aeroflio simtrico e sem enflexamento, e neste caso -0.065. A curva
experimental apresenta variao na inclinao da CM, sendo seu valor positivo para
pequenos e moderados ngulos de ataque, e vai se tornando nulo ou negativo a medida que
os efeitos de estol se tornam predominantes.
A posio do CA para cada caso foi calculada com a equao (1). Apesar de se tratar
de uma asa sem enflexamento e com um perfil simtrico o CA aerodinmico foi localizado em
18% e 21% da corda mdia aerodinmica, para LLT e VLM respectivamente, e no em 25%
como esperado.
A equao (1) foi aplicada para o resultado experimental entre os ngulos de ataque
10 e 14, onde o valor de CM se apresentou mais constante. Fora desta regio, a posio
calculada do CA da asa variou entre 13% e 21%.

19

Resultados e Discusses - Reynolds 234000

Os resultados obtidos numricamente com os mtodos Vortice Lattice e Lifting Line
foram comparados aos resultados experimentais de modo a identificar a validade dos dados
obtidos. Na Tabela 3 so mostrados os principais resultados obtidos nas anlises.
Tabela 3 Compilao dos resultados da configurao AR=2, Re=234000.

CL
Experimental
VLM
LLT

CLmx
2.43
2.47
2.54

CDstall
CD0
0.74
0.234
0.82
0.12
0.91
0.16

Posio CA
0.019
0.25
0.009
0.21
0.009
0.26

A curva CL x obtida com o mtodo VLM para Reynolds 234000 foi bastante
satisfatria, sendo o valor de CL muito prximo ao experimental, como pode ser visto na
Figura 26. O mtodo LLT tambm apresentou resultados muito bons, porm perceptvel que
o mtodo superestima os valores de CL, sendo a razo disso o fato de que o clculo da
inclinao CL da asa utiliza o valor de inclinao Cl (a0) bidimensional (2D) do aeroflio,
como mostrado na equao (2). No mtodo VLM o valor da CL da asa calculado com base
no arqueamento do aeroflio utilizado.

CL

Os valores de CL mximo, foram obtidos por meio do mtodo da seo crtica [2],
sendo o erro relativo ao experimental de 10% para o VLM e 23% para LLT. Sendo novamente o
mtodo VLM mais satisfatrio do que o LLT.
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 26 Comparao entre as curvas CL x .

Apesar de no haver o clculo dos valores de arrasto de forma e viscoso para ambos os
mtodos numricos, os valores de CD obtidos com o mtodo LLT se aproximaram muito do
resultado experimental, e foram muito superiores aos valores obtidos com VLM, como pode
ser visto na Figura 27. Isso se deve pelo fato de que apesar de apenas o arrasto induzido ser
calculado, este proporcional a CL, e os valores de CL obtidos com LLt foram superestimados
em relao aos valores obtidos com VLM, isso se reflete em um valor de CD muito maior, e que
coincidentemente se aproxima muito ao valor experimental. Mesmo apresentando valores

20
muito similares de CD para baixos e moderados ngulos de ataque, os valores de CD prximo
ao ngulo de estol so bastante discrepantes, e isso se justifica pelo fato de ambos os mtodos
no serem capazes de prever efeitos de estol, como a grande esteira de vrtices formada aps
a asa durante o estol, e que apresenta grande contribuio ao valor de CD.
0.4
0.35
0.3
CD

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 27 - Comparao entre as curvas CD x .

Como forma de comparao, foi adicionado aos valores de CDi obtidos numricamente
o valor de CD0 obtido experimentalmente (0.019), de modo a verificar qual efeito o valor de
CD0, que representa os valores de arrasto viscoso e de forma, teria nos resultados de VLM e
LLT. O resultado pode ser visto na Figura 28. Os valores de CD obtidos com LLT, mesmo quando
modificados continuam a apresentar tima correlao aos valores experimentais at o valor de
= 17, e os valores obtidos com VLM, mesmo quando modificados, continuam muito abaixo
do experimental. A concluso que se chega, de que os valores de arrasto induzido so
dominantes na contribuio ao arrasto total, de modo que a falta dos valores de arrasto
viscoso e de forma no altera significativamente o resultado.

21

0.4
0.35
0.3
CD

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 28 - Comparao entre as curvas CD x , modificada.

Os valores de CM obtidos experimentalmente so constantes e prximos a zero, na

regio de pequenos e moderados ngulos de ataque, em elevados ngulos de ataque, que so
fortemente afetados por efeitos de estol, o valor de CM assume valores elevados em mdulo.
Os valores de CM obtidos com LLT oscilam entre valores positivos e negativos ao redor de zero
e so muito mais prximos aos valores experimentais do que os obtidos com VLM. H uma
pequena oscilao nos valores em elevados ngulos de ataque. Os valores de CM obtidos com
VLM aumentam com o ngulo de ataque de forma linear, como reflexo de sua curva CL x
(que linear por no considerar efeitos de estol) e por conta disso tendem a ser discrepntes
em relao ao valor experimental.
0.1
0.05

CM

0
-0.05
-0.1
-0.15
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 29 - Comparao entre as curvas CM x .

Apesar de o mtodo VLM se aproximar mais aos resultados experimentais em valores

de CL, este mtodo o mais discrepante em termos de valores de CM, e isso se d
provavelmente pela no considerao da distribuio de espessura do aeroflio durante os
clculos, apenas a distribuio de camber e a posio de seu valor mximo. A no linearidade

22
da curva CL x obtida com o mtodo LLT, principalmente para elevados ngulos de ataque, se
reflete na curva de CM x , e torna o mtodo LLT mais apropriado para esse propsito. A no
linearidade percebida nos resultados de LLT so oriundas da inclinao a0 da curva do
aeroflio, utilizada como valor de entrada para os clculos.
Os melhores resultados de CM obtidos com LLT se refletem na posio do CA clculada
com o mtodo, que se aproxima muito mais ao valor experimental do que o valor calculado
para VLM, como pode ser visto na Tabela 3. Os valores de posio de C.A. foram clculados de
acordo com a equao (1).

23

Razo de Alongamento 4
Anlise de Convergncia VLM - Reynolds 167.000
Os resultados da anlise de convergncia realizada para AR = 4 foram similares aos
realizados para AR = 2. A convergncia dos parmetros CL, CD, CM e C.A., em funo do
nmero de painis pode ser vista nas figuras a seguir:
2.00
1.50
128 Painis

CL

1.00

256 Painis

0.50

512 Painis
768 Painis

0.00

960 Painis

-0.50

Experimental

-1.00
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

6.00

2.4000

5.00

2.0000

4.00

1.6000

3.00

1.2000

2.00

0.8000

1.00

0.4000

0.00
0

200

400

600

800

1000

0.0000
1200

Nmero de Painis
CL

CL Exp

CLmax

CLmax Exp

Figura 31 - Convergncia dos valores de CL mximo e CL em funo do nmero de painis.

CLmax

CL

Figura 30 - Curvas CL x para cada configurao de malha avaliada.

24

0.50
0.45
0.40
0.35

128 Painis

CD

0.30

256 Painis

0.25

512 Painis

0.20

768 Painis

0.15
0.10

960 Painis

0.05

Experimental

0.00
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 32 - Curvas CD x para cada configurao de malha avaliada.

0.30
0.25

CDstall

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0

200

400

600

800

1000

Nmero de Painis
CDstall

CDstall Exp

Figura 33 - Convergncia dos valores de CDstall em funo do nmero de painis.

25

0.15
0.10
128 Painis

CM

0.05

256 Painis

0.00

512 Painis

-0.05

768 Painis
960 Painis

-0.10

Experimental

-0.15
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 34 - Curvas CM x para cada configurao de malha avaliada.

0.30
0.25

CA

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0

200

400

600

800

1000

1200

Nmero de Painis
CA VLM

CA Exp

Figura 35 - Convergncia dos valores de CM em funo do nmero de painis.

Para todos os parmetros analisados, fica claro que a configurao de 768 painis com
malha uniforme suficiente para atingir a convergncia.

26

Anlise de Convergncia LLT - Reynolds 167.000

Os resultados da anlise de convergncia realizada para AR = 4 foram similares aos
realizados para AR = 2. A convergncia dos parmetros CL, CD, CM e C.A., em funo do
nmero de painis pode ser vista nas figuras a seguir:
1.20
1.00
0.80

CL

0.60
0.40

10 P.C.

0.20

20 P.C.

0.00

30 P.C.

-0.20

40 P.C.

-0.40

Experimental

-0.60
-0.80
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

6.00

2.4000

5.00

2.0000

4.00

1.6000

3.00

1.2000

2.00

0.8000

1.00

0.4000

0.00

0.0000
0

10

20

30

40

CLmax

CL

Figura 36 - Curvas CL x para cada configurao de malha avaliada.

50

Pontos de Controle
CL

CL Exp

CLmax

CLmax Exp

Figura 37 - Convergncia dos valores de CL mximo e CL em funo do nmero de pontos de controle.

27

0.35
0.30
0.25
10 P.C.

CD

0.20

20 P.C.
0.15

30 P.C

0.10

40 P.C

0.05

Experimental

0.00
-10.00

0.00

10.00

20.00

30.00

()

Figura 38 - Curvas CD x para cada configurao de malha avaliada.

0.16

CDstall

0.12
0.08
0.04
0.00
0

10

20

30

40

50

Pontos de Controle
CDstall

CDstall Exp

Figura 39 - Convergncia dos valores de CDstall em funo do nmero de pontos de controle.

28

0.15
0.10

CM

0.05

10 P.C.
20 P.C.

0.00

30 P.C.

-0.05

40 P.C.

-0.10

Experimental

-0.15
-10.00 -5.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
()

Figura 40 - Curvas CM x para cada configurao de malha avaliada.

0.30
0.25

CA

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0

10

20

30

40

50

Pontos de Controle
CA LLT

CA Exp

Figura 41 - Convergncia dos valores de CM em funo do nmero de pontos de controle.

No houve diferena entre os valores obtidos com qualquer nmero de pontos de

controle, para os parmetros avaliados.

29

Resultados e Discusses
Os principais resultados obtidos numericamente com os mtodos LLT e VLM, so
mostrados na Tabela 4 e na Tabela 5.
Tabela 4 - Compilao dos resultados da configurao AR=4, Re=167000.

CL
5.15
3.65
5.40

Experimental
VLM
LLT

CLmx
0.98
0.88
0.92

CDstall
0.17
0.25
0.12

CD0
0.024
0.012
0.012

Posio CA
0.26
0.26
0.26

Tabela 5 - Compilao dos resultados da configurao AR=4, Re=234000.

CL
5.10
3.61
4.64

Experimental
VLM
LLT

CLmx
1.06
0.88
0.97

CDstall
0.12
0.24
0.11

CD0
0.019
0.009
0.012

Posio CA
0.25
0.23
0.26

Os valores de CL obtidos com o mtodo LLT foram muito mais satisfatrios nos casos
de AR = 4, do que os encontrados com AR = 2. possvel verificar na Figura 42 e na Figura 43 a
tima aderncia da curva CL x obtida com LLT quando comparada a curva experimental.
Mesmo os valores de CL mximo, que foram identificados pelo mtodo da seo crtica, so
muito similares ao experimental. Esses melhores resultados podem ser devido ao aumento da
relao de alongamento da asa configurar um caso mais apropriado para resoluo utilizando
LLT, que no apropriado para asas de relao de alongamento muito baixas. Outra possvel
explicao o fato de que as paredes do tnel de vento, muito prximas ao corpo de prova,
podem ter influenciado o resultado ao diminuir os efeitos de ponta de asa, tornando a asa
mais eficiente.
2
1.5

CL

1
0.5
0
-0.5
-1
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 42 - Comparao entre as curvas CL x . Re = 167000

Apesar de apresentar uma correlao com os dados experimentais, o mtodo VLM,

previu um valor muito inferior de inclinao CL, e no foi to eficiente quanto o LLT ao prever

30
o CL mximo, em ambos os casos (Re=167000 e Re=234000). Os resultados obtidos por VLM
subestimaram o valor de CL.
A curva CL x obtida com LLT, por considerar o valor de inclinao da curva do
aeroflio (anlise bidimensional) durante o clculo do CL da asa, foi capaz de prever a queda
de sustentao aps atingir o CL mximo, previsto pelo mtodo da seo crtica. O mtodo
VLM no se utiliza dos dados do aeroflio, e nem capaz de prever os efeitos de estol (assim
como o LLT), e portanto no prev a queda de sustentao.
1.5
1

CL

0.5
0
-0.5
-1
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 43 - Comparao entre as curvas CL x . Re = 234000

O mesmo padro observado nos valores de CL se repete para a curva CD x , sendo o

mtodo LLT mais aderente a curva experimental do que o VLM. A explicao para tal, se d
pelo fato de que os valores de CD clculado em ambos os mtodos apenas a poro de
arrasto induzido, que proporcional a CL. Como os valores de CL obtidos por VLM nunca
decrescem, mesmo a elevados ngulos de ataque, o valor de CDi tende muito superior em
valores elevados de .
Os valores de CD obtidos por LLT e VLM apresentam maior aderncia aos valores
experimentais a baixos e moderados ngulos de ataque, devido no serem mtodos capazes
de clculos os efeitos de arrasto causado pelo descolamento da camada-limite. A proximidade
entre os valores experimentais e numricos a baixos e moderados ngulos de ataque ocorre
devido ao fato de o valor de CD0 da asa, ser muito inferior aos valores de CDi.
Para ambos os casos (Re=167000 e Re=234000), a correlao entre os mtodos foi
similar.

CD

31

0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 44 - Comparao entre as curvas CD x . Re = 167000

0.3
0.25

CD

0.2
0.15
0.1
0.05
0
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 45 - Comparao entre as curvas CD x . Re = 234000

Os valores de CM obtidos experimentalmente so constantes e prximos a zero, na

regio de pequenos e moderados ngulos de ataque, em elevados ngulos de ataque, que so
fortemente afetados por efeitos de estol, o valor de CM assume valores elevados em mdulo.
Os valores de CM obtidos com VLM aumentam com o ngulo de ataque de forma linear, como
reflexo de sua curva CL x , que quase linear, e por conta disso tendem a ser discrepntes
em relao ao valor experimental. Os valores de CM obtidos com LLT oscilam entre valores
positivos e negativos ao redor de zero e so muito mais prximos aos valores experimentais do
que os obtidos com VLM.

32

0.06
0.04
0.02
CM

0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-10

-5

10

15

20

25

30

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 46 - Comparao entre as curvas CM x . Re = 167000

0.04
0.02

CM

0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-10

-5

10

15

20

25

Alpha []
Experimental

VLM

LLT

Figura 47 - Comparao entre as curvas CM x . Re = 234000

30

33

Concluses
Efeitos observados com variao do nmero de Reynolds:

Inclinao CL: Nenhuma modificao;

CL mximo: Aumentou com o aumento do nmero de Reynolds;
CD: Diminuiu com o aumento do nmero de Reynolds;
Centro Aerodinmico: Nenhuma modificao;
CM: Nenhuma modificao.

Efeitos observados com variao de AR (Relao de alongamento):

Inclinao CL: Aumentou com aumento de AR;

CL mximo: Aumentou com aumento de AR;
CD: Diminuiu com o aumento de AR;
Centro Aerodinmico: Nenhuma modificao;
CM: Nenhuma modificao.

Outros efeitos observados:

Valores de CD oriundos de forma e viscosidade da asa so muito inferiores aos valores

de arrasto induzido, portanto os valores obtidos numericamente apresentam boa
aderncia para baixos e moderados ngulos de ataque;
Aumento dos valores de CD devido a descolamento da camada-limite dominante
para elevados ngulos de ataque e no pode ser previsto pelos mtodos numricos;
Efeitos da parede do tnel podem ter influnciado de maneira a aumentar os valores
de CL e diminuir CD obtidos com o experimento.

Mtodos numricos:

Quantidade de pontos de controle utilizados para discretizar a asa no mtodo LLT tem
pouca ou nenhuma influncia no resultado final, para os casos analisados;
LLT apresentou melhor aderncia aos valores de CL, CD e CM para o maior valor de AR;
Distribuio (refino) dos painis utilizados para modelar a asa no mtodo VLM tem
pouca ou nenhuma influncia no resultado final, para os casos analisados;
O mtodo VLM apresentou menores dificuldades de convergncia e tempo de
simulao para todos os casos;
Foi necessrio se utilizar do mtodo da seo crtica, descrito em [2], para obteno do
ngulo de estol em cada caso.

34

Referncias
[1] Darmofal, D., Drela M., Uranga A.. 16.101x Introduction to Aerodynamics.
Massachusetts Institute of Technology, 2013.
[2] ABBOTT, Ira H. Theory of Wing Sections, Including a Summary of Airfoil Data. Dover
Publications, INC. New York, 1959.
[3] Katz, J. and Plotkin, A., Low-Speed Aerodynamics: From Wing Theory To Panel
Methods, McGraw-Hill, 1991.
[4] Anderson, J. D., Fundamentals of Aerodynamics, 5th Edition, McGraw-Hill, 2007.